Đang tải... (xem toàn văn)
CNC
Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ L I NÓI Đ UỜ Ầ Trong th c t cu c s ng hi n nay vi c s n xu t ra c a c i v t ch tự ế ộ ố ệ ệ ả ấ ủ ả ậ ấ đ c thay th b i máy móc là xu h ng t t y u c a xã h i nh m gi iượ ế ở ướ ấ ế ủ ộ ằ ả phóng s c lao đ ng c a con ng i.ứ ộ ủ ườ M t h th ng s n xu t t đ ng giúp s n ph m có ch t l ng cao,ộ ệ ố ả ấ ự ộ ả ẩ ấ ượ s n ph m đ ng đ u, cho phép thay đ i ki u dáng s n xu t m t cách linhả ẩ ồ ề ổ ể ả ấ ộ ho t phù h p v i nhu c u c a con ng i là đi u t t y u c a cu c s ng,ạ ợ ớ ầ ủ ườ ề ấ ế ủ ộ ố nh ng v n đ m b o v m t kinh t và th i gian chuy n đ i m u mã linhư ẫ ả ả ề ặ ế ờ ể ổ ẫ ho t… là m t đi u c p thi t đ i v i n n s n xu t công nghi p hi n đ i.ạ ộ ề ấ ế ố ớ ề ả ấ ệ ệ ạ V i m c đích làm quen và ti p c n v i các thi t b s n xu t tiênớ ụ ế ậ ớ ế ị ả ấ ti n.Nhà tr ng đã t o đi u ki n cho chúng em đi th c t p bên tr ngế ườ ạ ề ệ ự ậ ở ườ Đ i H c Bách Khoa trong m t th i gian đ giúp chúng em hi u h n vạ ọ ộ ờ ể ể ơ ề công ngh CNC.ệ Tuy ch có 1 kho ng th i gian ng n nh ng v i s ch d n t n tìnhỉ ả ờ ắ ư ớ ự ỉ ẫ ậ c a các th y bên khoa CNC c a tr ng đ i h c Bách Khoa đã giúp choủ ầ ủ ườ ạ ọ chúng em hi u h n v các máy CNC.ể ơ ề Chúng em xin chân thành c m n các th y cô đã t o đi u ki n choả ơ ầ ạ ề ệ chúng em và đã nhi t tình ch b o cho chúng em,em xin chân thành c mệ ỉ ả ả n.ơ Hà N i ngày 26 tháng 2 năm 2009ộ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 1 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ M c L cụ ụ I. T ng quan v máy công c CNCổ ề ụ 1. L ch s phát tri n……………………………………………… ị ử ể 2. Phân lo i và công d ng……………………………………… ạ ụ 3. Nh ng khái ni m c b n và phân lo i h đi u khi n………… ữ ệ ơ ả ạ ệ ề ể 4. C s hình h c cho gia công CNC………………………………ơ ở ọ II. Máy ti n CNCệ 1. Các b ph n c a máy ti n CNC…………………………………ộ ậ ủ ệ 2. Nguyên lý làm vi c…………………………………………… ệ 3. L p trình cho máy ti n CNC…………………………………….ậ ệ 4. V n hành máy ti n CNC……………………………………….ậ ệ III. Máy phay CNC 1. Các b ph n c a máy phay CNCộ ậ ủ 2. Nguyên lý làm vi cệ 3. L p trình cho máy phay CNCậ 4. V n hành máy phay CNCậ TÀI LI U THAM KH OỆ Ả 1. H th ng đi u khi n s trong công nghi p; TS. Bùi Quý L cệ ố ề ể ố ệ ự NXB Khoa H c K Thu t, 2005, Hà N iọ ỹ ậ ộ 2. C s k thu t CNC Ti n và Phay; PGS.TS. Vũ Hoài Ânơ ở ỹ ậ ệ NXB Khoa H c K Thu t, 2009, Hà N iọ ỹ ậ ộ 3. Giáo trình ti n phay CNC; Đ i h c Công nghi p Hà N iệ ạ ọ ệ ộ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 2 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ PH N I: NGHIÊN C U MÁY CNCẦ Ứ CH NG ƯƠ I :TỔNG QUAN V MÁY CNCỀ I.L ch s phát tri nị ử ể CNC (Computer Numerical Control ) có ti n thân là máy NCề (Numerical Control) là các máy công c t đ ng d a trên t p l nh đ cụ ự ộ ự ậ ệ ượ mã hoá b i các con s , các ch cái, các ký t mà b x lý trung tâm cóở ố ữ ự ộ ử th hi u đ c. Nh ng l nh này đ c đi u ch thành các xung áp hayể ể ượ ữ ệ ượ ề ế dòng, theo đó đi u khi n các motor ho c các c c u ch p hành, t o thànhề ể ặ ơ ấ ấ ạ các thao tác c a máy. Nh ng con s , ch cái, ký t trong t p l nh dùng đủ ữ ố ữ ự ậ ệ ể bi u th kho ng cách,ể ị ả v trí, ch c năng hay tr ng thái đ máy có th hi uị ứ ạ ể ể ể và thao tác trên phôi. H1.1 – Máy ch i piano dùng bìa đ c l .ơ ụ ỗ NC đ c s m s d ng trong cách m ng công nghi p, vào nămượ ớ ử ụ ạ ệ 1725, khi các máy d t Anh s d ng các t m bìa đ c l đ t o các hoaệ ở ử ụ ấ ụ ỗ ể ạ văn trên qu n áo. Th m chí s m h n n a, nh ng chi c máy đánh chuôngầ ậ ớ ơ ữ ữ ế t đ ng đ c s d ng nhà th l n châu Âu và m t s nhà th Hoaự ộ ượ ử ụ ở ờ ớ ộ ố ờ ở Kỳ. Năm 1863, máy ch i piano đ u tiên ra đ i (H1.1). Nó dùng các cu nơ ầ ờ ộ gi y đ c l s n, d a vào các l th ng đó đ t đ ng đi u khi n các phímấ ụ ỗ ẵ ự ỗ ủ ể ự ộ ề ể n.ấ Nguyên lý c a s n xu t hàng lo t, đ c phát tri n b i Eli Whitney,ủ ả ấ ạ ượ ể ở đã chuy n đ i nhi u công đo n và ch c năng thông th ng ph i d a trênể ổ ề ạ ứ ườ ả ự kĩ năng c a th th công nay đ c làm trên máy. Khi nhi u máy chính xácủ ợ ủ ượ ề h n ra đ i, h th ng s n xu t hàng lo t nhanh chóng đ c n n côngơ ờ ệ ố ả ấ ạ ượ ề nghi p ch p nh n và đ a vào đ s n xu t m t s l ng l n các chi ti tệ ấ ậ ư ể ả ấ ộ ố ượ ớ ế SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 3 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ gi ng h t nhau. n a sau c a th k 19, m t l ng l n các máy công cố ệ Ở ử ủ ế ỉ ộ ượ ớ ụ ra đ i dùng trong ho t đ ng gia công kim lo i nh máy c t, máy khoan,ờ ạ ộ ạ ư ắ máy cán, máy mài. Cùng v i nó, các công ngh đi u khi n b ng thu l c,ớ ệ ề ể ằ ỷ ự khí nén, b ng đi n cũng đ c phát tri n, đi u khi n chuy n đ ng đòi h iằ ệ ượ ể ề ể ể ộ ỏ s chính xác tr nên d dàng h n.ự ở ễ ơ Năm 1947, không l c Hoa Kỳ th y r ng s ph c t p trong thi t kự ấ ằ ự ứ ạ ế ế và hình d ng c a các chi ti t máy bay, nh cánh qu t c a tr c thăng hayạ ủ ế ư ạ ủ ự các chi ti t c a đ u phóng tên l a chính là nguyên nhân khi n cho các nhàế ủ ầ ử ế s n xu t không giao hàng đúng h n. Khi đó, John Parsons, Parsonsả ấ ẹ Corporation, thành ph Traverse, bang Michigan đã b t đ u nghiên c uố ắ ầ ứ v i ý t ng v m t chi c máy công c có th thao tác m i góc đ , sớ ưở ề ộ ế ụ ể ở ọ ộ ử d ng d li u s đ đi u khi n chuy n đ ng c a máy. Năm 1949,ụ ữ ệ ố ể ề ể ể ộ ủ USAMC giao cho Parsons m t h p đ ng phát tri n NC và ph ng phápộ ợ ồ ể ươ tăng t c trong s n xu t. Parsons sau đó đã chuy n th u l i cho phòng thíố ả ấ ể ầ ạ nghi m Servomechanism – đ i h c Massachusetts Institute of Technologyệ ạ ọ (MIT). Năm 1952 h đã thành công v i chi c máy có đ u c t chuy nọ ớ ế ầ ắ ể đ ng 3 chi u. R t nhanh sau đó, h u h t các nhà s n xu t máy công cộ ề ấ ầ ế ả ấ ụ đ u cho ra các máy NC. Năm 1960, t i tri n lãm máy công c Chicago,ề ạ ể ụ ở h n 100 máy NC đã đ c tr ng bày. H u h t các máy này đ u gi ng nhauơ ượ ư ầ ế ề ố nguyên t c đi u khi n v trí đi m - đi m. Nguyên lý c a máy NC đ cở ắ ề ể ị ể ể ủ ượ thi t l p m t cách v ng chãi.ế ậ ộ ữ T đây, NC đ c c i ti n nhanh chóng trong công nghi p đi n từ ượ ả ế ệ ệ ử đ phát tri n các s n ph m m i. Các b đi u khi n tr nên nh h n, đángể ể ả ẩ ớ ộ ề ể ở ỏ ơ tin c y h n và r h n. S phát tri n c a các máy công c , các b đi uậ ơ ẻ ơ ự ể ủ ụ ộ ề khi n khi n cho chúng đ c s d ng nhi u h n.ể ế ượ ử ụ ề ơ Cho t i năm 1976, nh ng máy NC đi u khi n hoàn toàn t đ ngớ ữ ề ể ự ộ theo ch ng trình mà các thông tin vi t d i d ng s đã đ c s d ngươ ế ướ ạ ố ượ ử ụ r ng rãi. Cũng vào năm đó, ng i ta đã đ a m t máy tính nh vào hộ ườ ư ộ ỏ ệ th ng đi u khi n máy NC nh m m r ng đ c tính đi u khi n và m r ngố ề ể ằ ở ộ ặ ề ể ở ộ b nh c a máy, các máy này đ c g i là các máy CNC (Computerộ ớ ủ ượ ọ Numerical Control). Và sau đó, các ch c năng tr giúp cho quá trình giaứ ợ công ngày càng phát tri n. Vào năm 1965, h th ng thay dao t đ ng đ cể ệ ố ự ộ ượ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 4 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ đ a vào s d ng, năm 1975 thì h th ng CAD – CAM – CNC ra đ i. Nămư ử ụ ệ ố ờ 1984 thì đ h a máy tính phát tri n, đ c ng d ng đ mô ph ng quáồ ọ ể ượ ứ ụ ể ỏ trình gia công trên máy công c đi u khi n s . ụ ề ể ố Năm 1994, H NURBS (Not uniforme rational B-Spline) giao di nệ ệ ph n m CAD cho phép mô ph ng đ c xác b m t n i suy ph c t pầ ề ỏ ượ ề ặ ộ ứ ạ trên màn hình, đ ng th i nó cho phép tính toán và đ a ra các ph ng trìnhồ ờ ư ươ toán h c mô ph ng các b m t ph c t p, t đó tính toán chính xác đ ngọ ỏ ề ặ ứ ạ ừ ườ n i suy v i đ m n, đ s c nét cao.ộ ớ ộ ị ộ ắ Cho đ n ngày nay, ng i ta còn ng d ng công ngh nano vào hế ườ ứ ụ ệ ệ th ng đi u khi n máy CNC. Năm 2001 hãng FANUC đã ch t o h đi uố ề ể ế ạ ệ ề khi n nano cho máy CNC, m ra m t trang m i v công ngh ch t oể ở ộ ớ ề ệ ế ạ máy công c .ụ II.Phân lo i và công d ngạ ụ V i nh ng chi c máy công c tr c đây, luôn ph i có ng i đ ngớ ữ ế ụ ướ ả ườ ứ bên máy đ đi u khi n các ho t đ ng c a máy. Nh ng lo i này đã m tể ề ể ạ ộ ủ ữ ạ ấ d n u th khi máy NC ra đ i, ng i đi u khi n không còn ph i đi uầ ư ế ờ ườ ề ể ả ề khi n các chuy n đ ng c a máy n a. các máy công c truy n th ng,ể ể ộ ủ ữ Ở ụ ề ố ch có 20% th i gian ho t đ ng là đ gia công v t li u. Khi thêm ph nỉ ờ ạ ộ ể ậ ệ ầ đi u khi n đi n t thì th i gian gia công đã tăng lên 80%, th m chí caoề ể ệ ử ờ ậ h n. Đ ng th i cũng gi m b t th i gian đ d ch chuy n đ u c t đ n v tríơ ồ ờ ả ớ ờ ể ị ể ầ ắ ế ị yêu c u.ầ Tr c đây, các máy công c đ c s n xu t sao cho càng đ n gi nướ ụ ượ ả ấ ơ ả càng t t đ gi m giá thành. Cũng b i giá nhân công tăng lên, nh ng chi cố ể ả ở ữ ế máy t t h n v i b đi u khi n đi n t ra đ i, khi n cho nên công nghi pố ơ ớ ố ề ể ệ ử ờ ế ệ có th cho ra nh ng s n ph m t t h n v i giá c ph i chăng h n nh mể ữ ả ẩ ố ơ ớ ả ả ơ ằ c nh tranh v i nh ng n n công nghi p n c ngoài.ạ ớ ữ ề ệ ướ NC đ c s d ng trên t t c các máy công c , t đ n gi n nh tượ ử ụ ấ ả ụ ừ ơ ả ấ đ n ph c t p nh t. Nh ng chi c máy thông d ng nh t là máy khoanế ứ ạ ấ ữ ế ụ ấ th ng đ n tr c, máy ti n, máy phay, ẳ ơ ụ ệ trung tâm ti n, trung tâm c khí đaệ ơ năng. Máy khoan th ng đ n tr cẳ ơ ụ : SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 5 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ M t trong nh ng máy NC đ n gi n nh t là máy khoan đ n tr c.ộ ữ ơ ả ấ ơ ụ H u h t các máy khoan đ u đ c l p trình trên 3 tr c:ầ ế ề ượ ậ ụ a) Tr c X đi u khi n bàn máy di chuy n sang trái ho c sang ph i.ụ ề ể ể ặ ả b) Tr c Y đi u khi n bàn máy ti n ho c lùi.ụ ề ể ế ặ c) Tr c Z đi u khi n chuy n đ ng lên xu ng c a mũi khoan.ụ ề ể ể ộ ố ủ Máy ti n:ệ Là m t trong nh ng chi c máy có hi u qu nh t, đ c bi t có ýộ ữ ế ệ ả ấ ặ ệ nghĩa trong vi c gia công các kh i tròn. Máy ti n đ c l p trình trên 2ệ ố ệ ượ ậ tr c:ụ a) Tr c X đi u khi n chuy n đ ng d c c a đ u dao, vào hay ra.ụ ề ể ể ộ ọ ủ ầ b) Tr c Z đi u khi n chuy n đ ng c a m u v t ti n vào hay r iụ ề ể ể ộ ủ ẫ ậ ế ờ kh i b đ . ỏ ệ ỡ H1.2 – Máy ti nệ Máy phay: (H1.3) Máy phay luôn là lo i máy đa năng nh t đ c dùng trong côngạ ấ ượ nghi p. Các công năng nh phay, vát, c t góc, khoan, doa ch là m t vàiệ ư ắ ỉ ộ ch c năng mà máy phay có th đ m nhi m. ứ ể ả ệ Máy phay th ng đ c l p trình trên 3 tr c:ườ ượ ậ ụ a) Tr c X đi u khi n bàn máy chuy n đ ng sang trái, ph i.ụ ề ể ể ộ ả b) Tr c Y điêu khi n bàn máy ti n hay lùi.ụ ể ế SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 6 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ c) Tr c Z chuy n đ ng th ng đ ng c a đ u dao.ụ ể ộ ẳ ứ ủ ầ H1.3 – Máy phay đ ng.ứ Trung tâm gia công ti n:ệ Trung tâm gia công ti n (Turning Center) ra đ i vào gi a th p niênệ ờ ữ ậ 60 sau khi nhóm nghiên c u ch ra r ng 40% các lo i gia công kim lo i làứ ỉ ằ ạ ạ đ c làm b ng ph ng pháp ti n. Chi c máy NC này có kh năng làmượ ằ ươ ệ ế ả vi c v i đ chính xác cao h n, hi u su t cao h n so v i chi c máy ti nệ ớ ộ ơ ệ ấ ơ ớ ế ệ thông th ng. Trung tâm gia công ti n c b n ch thao tác trên 2 tr c:ườ ệ ơ ả ỉ ụ a) Tr c X đi u khi n chuy n đ ng ngang c a mâm c p.ụ ề ể ể ộ ủ ặ b) Tr c Z đi u khi n chuy n đ ng d c c a mâm c p.ụ ề ể ể ộ ọ ủ ặ Trung tâm c khí đa năng:ơ C máy này cũng ra đ i cũng vào th p niên 60. Đ c tích h pỗ ờ ậ ượ ợ nhi u tính năng t i cùng m t đ a đi m. Nhi u thao tác gia công khác nhauề ạ ộ ị ể ề trên m u v t có th th c hi n ch v i m t l n cài đ t duy nh t. Nh v yẫ ậ ể ự ệ ỉ ớ ộ ầ ặ ấ ờ ậ mà t c đ , năng su t máy tăng lên đáng k so v i nh ng máy đi u khi nố ộ ấ ể ớ ữ ề ể s thông th ng.ố ườ III.Nh ng khái ni m c b n và phân lo i h đi u khi nữ ệ ơ ả ạ ệ ề ể 1.Khái ni m c b n ệ ơ ả a.Khái ni m CNCệ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 7 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ CNC (Computer Numerical Control) là m t d ng máy NC đi uộ ạ ề khi n t đ ng có s tr giúp c a máy tính, mà trong đó các b ph n tể ự ộ ự ợ ủ ộ ậ ự đ ng đ c l p trình đ ho t đ ng theo các s ki n n i ti p nhau v i m tộ ượ ậ ể ạ ộ ự ệ ố ế ớ ộ t c đ đ c xác đ nh tr c đ có th t o ra đ c m u v t v i hình d ngố ộ ượ ị ướ ể ể ạ ượ ẫ ậ ớ ạ và kích th c yêu c u.ướ ầ b.Tr c máy CNCụ Đ có th đi u khi n chuy n đ ng d ng c c t d c theo đ ngể ể ề ể ể ộ ụ ụ ắ ọ ườ hình h c trên b m t chi ti t c n có m t m i quan h gi a d ng c và chiọ ề ặ ế ầ ộ ố ệ ữ ụ ụ ti t gia công. M i quan h này có th đ c thi t l p thông qua vi c đ tế ố ệ ẻ ượ ế ậ ệ ặ d ng c và chi ti t gia công trong m t h t a đ . H t a đ Đ Cácụ ụ ế ộ ệ ọ ộ ệ ọ ộ ề đ c s d ng làm h t a đ trong máy CNC. ượ ử ụ ệ ọ ộ Khi đó không gian đ c gi i h n b i ba kích th c c a h t a đượ ớ ạ ở ướ ủ ệ ọ ộ Đ Các g n v i máy mà h đi u khi n máy có th nh n bi t đ c g i làề ắ ớ ệ ề ể ể ậ ế ượ ọ vùng gia công. T đây, ng i ta đ nh nghĩa :ừ ườ ị * Chuy n đ ng th ng c a d ng c song song v i tr c h t a để ộ ẳ ủ ụ ụ ớ ụ ệ ọ ộ g n v i máy đ c g i là tr c th ng c a máy.ắ ớ ượ ọ ụ ẳ ủ * Chuy n đ ng c a d ng c quay xung quanh tr c h t a đ g nể ộ ủ ụ ụ ụ ệ ọ ộ ắ v i máy đ c g i là tr c quay c a máy.ớ ượ ọ ụ ủ Qua nh ng nghiên c u cho th y, ch c n t i đa 14 tr c (tr c chuy nữ ứ ấ ỉ ầ ố ụ ụ ể đ ng) đ mô t b t kỳ m t máy CNC ph c t p nào. 14 tr c chuy n đ ngộ ể ả ấ ộ ứ ạ ụ ể ộ này đ c chia thành: 5 tr c quay và 9 tr c th ng ượ ụ ụ ẳ - 9 tr c th ng bao g m :ụ ẳ ồ + Ba tr c th ng th nh t : X,Y, Zụ ẳ ứ ấ + Ba tr c th ng th hai : U //X, V//Y, W//Zụ ẳ ứ + Ba tr c th ng th ba : P//X, Q//Y, R//Zụ ẳ ứ - 5 tr c quay bao g m : ụ ồ SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 8 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ + Ba tr c quay th nh t A,B,C. Đây là 3 tr c quay xung quanhụ ứ ấ ụ các tr c th ng X,Y,Z.ụ ẳ + Hai tr c quay th hai D và E. Đ c tr ng c a hai tr c quayụ ứ ặ ư ủ ụ này là quay song song v i tr c quay th nh t A ho c B ho c Cớ ụ ứ ấ ặ ặ ho c m t tr c đ c bi t nào đó. ặ ộ ụ ặ ệ 2.H đi u khi n c a máy CNCệ ề ể ủ V m t t ng quát, các máy CNC trong công nghi p đ u đ c đi uề ặ ổ ệ ề ượ ề khi n theo m t nguyên t c nh t đ nh. D li u đi u khi n đ c đ c vàoể ộ ắ ấ ị ữ ệ ề ể ượ ọ t các v t mang tin (băng t , đĩa t , băng đ c l …) ho c t ch ng trìnhừ ậ ừ ừ ụ ỗ ặ ừ ươ có s n trên máy ho c do chính ng i s d ng nh p vào t giao ti p bànẵ ặ ườ ử ụ ậ ừ ế phím. Các d li u này đ c gi i mã và h th ng đi u khi n xu t ra cácữ ệ ượ ả ệ ố ề ể ấ t p l nh đ đi u khi n các c c u ch p hành th c hi n các l nh theo yêuậ ệ ể ề ể ơ ấ ấ ự ệ ệ c u c a ng i s d ng. Trong khi các c c u ch p hành th c hi n cácầ ủ ườ ử ụ ơ ấ ấ ự ệ l nh đó, k t qu v vi c t c hi n đ c mã hóa ng c l i và ph n h i vệ ế ả ề ệ ự ệ ượ ượ ạ ả ồ ề h đi u khi n máy, các k t qu này đ c so sánh v i các t p l nh đ cệ ề ể ế ả ượ ớ ậ ệ ượ g i đi. Sau đó h th ng đi u khi n có nhi m v bù l i các sai l ch vàử ệ ố ề ể ệ ụ ạ ệ ti p t c g i đ n các c c u ch p hành cho đ n khi thông tin v k t quế ụ ử ế ơ ấ ấ ế ề ế ả th c hi n ph n h i tr l i “kh p” v i thông tin đ c g i đi. ự ệ ả ồ ở ạ ớ ớ ượ ử Nh v y, ta có th nói h đi u khi n máy CNC trong công nghi pư ậ ể ệ ề ể ệ là m t h đi u khi n kín (d li u l u thông theo m t vòng kín).ộ ệ ề ể ữ ệ ư ộ Đ ti n cho vi c trình bày, h th ng đi u khi n máy CNC có thể ệ ệ ệ ố ề ể ể đ c chia ra là hai ph n: ph n c ng và ph n m m.ượ ầ ầ ứ ầ ề SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 9 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử Báo Cáo Th c T p :CNCự ậ H1.6 - Truy n d li u trong vòng kín.ề ữ ệ a. Ph n c ng h đi u khi n máy CNCầ ứ ệ ề ể * B x lý trung tâm (CPU)ộ ử B x lý trung tâm (CPU) là m t máy tính nh ho c là thành ph nộ ử ộ ỏ ặ ầ chính c a máy tính nào đó (16 bit ho c 32 bit) và m ch đi n tích h p. C uủ ặ ạ ệ ợ ấ trúc c a CPU bao g m các ph n t c b n sau: Ph n t đi u khi n, ph nủ ồ ầ ử ơ ả ầ ử ề ể ầ t logic s h c, b nh truy c p nhanh.ử ố ọ ộ ớ ậ Hình 1.7 : S đ kh i c a CPUơ ồ ố ủ • Ph n t đi u khi n làm nhi m v đi u khi n t t c cácầ ử ề ể ệ ụ ề ể ấ ả ph n t c a nó và các ph n t khác c a CPU. Xung nh p t đ ngầ ử ủ ầ ử ủ ị ừ ồ h đ a vào đi u khi n th c hi n đ ng b ho t đ ng c a các ph nồ ư ề ể ự ệ ồ ộ ạ ộ ủ ầ t .ử SVTH:Vũ Th H ng ị ồ 10 L p :C -Đi n tớ ơ ệ ử [...]... Hồng 13 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC * Phần mềm ứng dụng Đây có thể coi là phần mềm để ta có thể giao tiếp được với máy CNC Nó bao gồm chương trình mã G (G code) và chương trình tham số IV.Cơ sở hình học cho gia công CNC Cơ sở hình học cho gia công CNC bao gồm các hệ toạ độ đêcac, hệ toạ độ cực ,các điểm chuẩn :0 của máy ,0 của phôi ,các dạng điều khiển CNC: điều khiển điểm, điều khiển đoạn thẳng,... Thực Tập :CNC Phần II: NGHIÊN CỨU MÁY TIỆN CNC I.Các bộ phận của máy tiện CNC Máy tiện CNC xuất hiện đã nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp Việc tiến hành tiện các đường cong, hình phức tạp được thực hiện dễ dàng như đường thẳng, các cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng dễ dàng thực hiện, và một lượng lớn các thao tác do con người thực hiện được giảm thiểu Đặc điểm gia công trên máy tiện CNC - Mức... Hệ thống CNC đòi hỏi sự liên hệ giữa CPU và các bộ phận khác trong hệ thống Thiết bị truyền dẫn của CNC chính là BUS Có thể hiểu BUS là hệ thống các đường giao thông làm nhiệm vụ truyền dẫn thông tin từ CPU đến các bộ phận khác và ngược lại Dưới đây là sơ đồ khối thể hiện vị trí vai trò của BUS trong hệ thống điều khiển CNC (hình 1.8) SVTH:Vũ Thị Hồng 11 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Hình 1.8:... phản hồi (hình 1.9) SVTH:Vũ Thị Hồng 12 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Trên đây là các phần cứng chủ yếu của máy CNC, ngoài ra còn có các phần cứng cơ bản của một máy điều khiển số thông thường như: điều khiển tốc độ trục chính, điều khiển trình tự và các mạch biến vào – ra (input – output) b Phần mềm Những bộ điều khiển CNC hiện đại giống như những chiếc máy tính chuyên dụng dùng để điều khiển... trữ những dữ liệu ko thay đổi của hệ thống CNC, như những chu trình cứng và những vòng bất biến - EEPROM lưu trữ những dữ liệu phát sinh trong quá trình cài đặt hệ thống Như những tham số máy, những chu trình đặc biệt, những chương trình con Mặc dù nội dung của EEPROM được bảo vệ, nhưng vẫn có thể thay đổi khi cần - RAM mở rộng được sử dụng trong tất cả các bộ CNC để lưu giữ chương trình, dữ liệu Chúng... gốc và điểm chuẩn trên máy phay đứng và máy tiện SVTH:Vũ Thị Hồng 15 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Để giám sát và điều chỉnh kịp thời quỹ đạo chuyển động của dụng cụ, cần thiết phải bố trí một hệ thống đo lường để xác định quãng đường thực tế (tọa độ thực) so với tọa độ lập trình Trên các máy CNC người ta đặt các mốc để theo dõi các tọa độ thực của dụng cụ trong quá trình dịch chuyển, vị trí... xác định hệ tọa độ của phôi trong quan hệ với điểm zero của máy (M) Điểm W của phôi được chọn bởi người lập trình và được đưa vào hệ điều khiển của CNC trong quá trình đặt số liệu máy trước khi gia công SVTH:Vũ Thị Hồng 16 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Điểm W của phôi được chọn tùy ý bởi người lập trình trong phạm vi không gian làm việc của máy và của chi tiết Tuy vậy, nên chọn W nên chọn là... các thiết bị đo chuyên dùng hay xác định ngay trên máy rồi đưa vào hệ điều khiển của máy CNC để thực hiện việc bù dao Điểm thay dao Trong quá trình gia công thường phải sử dụng một số loại dao và số lượng dao khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu của bề mặt gia công, vì thế phải thực hiện việc thay dao Trên các máy CNC có cơ cấu thay dao tự động, khi thay dao yêu cầu không được để chạm vào phôi hoặc máy... thể thay dao nhằm giảm thời gian phụ 3.Các dạng điều khiển CNC Điều khiển điểm - điểm Với các loại máy điều khiển điểm – điểm Trong quá trình gia công dụng cụ được định vị nhanh đến tọa độ yêu cầu và trong quá trình dịch chuyển nhanh dụng cụ, máy không thực hiện chuyển động cắt gọt Chỉ SVTH:Vũ Thị Hồng 19 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC khi đến vị trí yêu cầu nó mới thực hiện các chuyển động... Thực Tập :CNC - Điều khiển contour 2D: Cho phép thực hiện chạy dao theo 2 trục đồng thời trong 1 mặt phẳng gia công (ví dụ mặt phẳng XZ, XY) Trục thứ 3 được điều khiển hoàn toàn độc lập với các trục kia Hình 1.33 : Điều khiển contour 3D - Điều khiển contour 21/2D: điều khiển contour 21/2D cho phép ăn dao đồng thời theo 2 trục nào đó để gia công bề mặt trong 1 mặt phẳng nhất định Trên máy CNC có 3 trục