BÀI GIẢNG TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SẢN XUẤT Q TRÌNH CƠNG NGHỆ GVC TS Hồng Minh Trí Trang CHƢƠNG I HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SẢN XUẤT CỨNG Trong chƣơng xem xét thiết bị tự động đƣợc dùng để gia cơng chi tiết rời rạc với sản lƣợng lớn Thiết bị dây chuyền sản xuất khí thƣờng bao gồm số máy để thực việc gia cơng dây chuyền Các dây chuyền đƣợc gọi máy vận chuyển hay băng chuyền CÁC DÂY CHUYỀN GIA CƠNG TỰ ĐỘNG 1.1 Dây chuyền tự động bao gồm số máy đƣợc nối với thiết bị vận chuyển phơi ngun cơng Việc vận chuyển phơi đƣợc thực tự động máy gia cơng thực chức chun mơn chúng cách tự động Đƣờng dây tự động thƣờng có ý nghĩa thích đáng trƣờng hợp đời sống sản phẩm tƣơng đối ổn định ,nhu cầu sản phẩm cao địi hỏi tốc độ sản xuất cao phƣơng pháp sản xuất khác chi phí nhn cơng lớn Mục đích việc sử dụng đƣờng dây tự động là: - Giảm chi phí nhân cơng - Tăng tốc độ sản xuất - Giảm phơi q trình - Giảm khoảng cách di chuyển ngun cơng - Tích hợp ngun cơng Sản phẩm Phơi vào Proc Aut Proc Aut Proc Aut Proc Aut Proc Aut Proc Aut Proc Aut Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Cấu hình dây chuyền tự động Các kí hiệu thường dùng: Đầu máy Máy cơng cụ XXXX YYY Trạm gia cơng: XXXX: PROC=Vị trí gia cơng ASBY=Vị trí lắp ráp INSP=Vị trí kiểm tra SORT=Vị trí phân loại Phơi thơ Bán thành phẩm Thành phẩm Phơi : GVC TS Hồng Minh Trí YYY: AUT = Automated MAN= Manual Ổ phơi trung gian Trang Dây chuyền tự động bố trí theo đƣờng thẳng Trong cấu hình bố trí theo đƣờng thẳng máy đƣợc bố trí nhiều theo đƣờng thẳng Dòng phơi quay 90 o, để định hƣớng lại phơi, khơng gian hẹp ngun nhân khác, nhƣng đặc tính cấu trúc kiểu đƣờng thẳng giữ ngun Dây chuyền tự động bố trí theo đƣờng tròn Trong cấu trúc xoay tròn, chi tiết đƣợc xoay quanh bàn tròn Các vị trí gia cơng cố định thƣờng bố trí xung quanh bàn tròn Chi tiết di chuyển bàn quay đƣợc định vị vị trí để gia cơng lắp ráp Kiểu thiết bị thƣờng gọi máy nhiều vị trí theo đƣờng tròn CẤu hình máy đƣợc vẽ hình 4.3 Phơi Chi tiết tròn Hệ thống máy bố trí theo đường Cách chọn kiểu bố trí dây chuyền Việc chọn lựa hai kiểu máy phụ thuộc vào u cầu ứng dụng Kiểu máy xoay tròn thƣờng bị hạn chế kích thƣớc phơi nhỏ số vị trí Việc thiết kế cấu trúc xoay vòng thƣờng khơng đƣợc linh hoạt 1.2 CÁC PHƢƠNG PHÁP VẬN CHUYỂN PHƠI Cơ cấu vận chuyển đường dây tự động khơng vận chuyển bán thành phẩm đơn vị lắp ráp vị trí kề cận nhau, mà định hướng đặt chi tiết vào vị trí xác để gia cơng máy Các phương pháp vận chuyển phơi chia thành loại: Vận chuyển liên tục Vận chuyển đồng gián đoạn Vận chuyển theo kiểu đẩy tự GVC TS Hồng Minh Trí Trang Ba loại phân biệt kiểu chuyển động Cơ cấu vận chuyển ứng dụng cho trước phụ thuộc vào yếu tố sau: - Kiểu ngun cơng cần phải thực hiện, - Số lương vị trí dây chuyền, - Trọng lượng kích thuớc phơi, - Có bố trí vị trí tay đường dây hay khơng , - Tốc độ sản xuất u cầu, - Cân đối thời gian gia cơng khác dây chuyền Trước bàn loại hệ thống vận chuyển phơi, phải giải thích rõ nhầm lẫn Các hệ thống vận chuyển dùng cho gia cơng lắp ráp Trong trường hợp máy lắp ráp tự động, nói tới cấu vận chuyển bán thành phẩm vị trí ,chứ khơng phải cấu nạp phơi dùng để nạp chi tiết lắp ráp vị trí cụ thể Các thiết bị nạp định hướng thành phần thường phần tích hợp máy gia cơng Vận chuyển liên tục Với phương pháp vận chuyển liên tục, phơi di chuyển liên tục với vận tốc khơng đổi Việc đòi hỏi đầu cơng tác phải chuyển động q trình gia cơng để theo chi tiết gia cơng Thí dụ : Khó dùng hệ thống vận chuyển dây chuyền gia cơng vấn đề qn tính trọng lượng kích thước đầu cơng tác Trong trường hợp khác , việc vận chuyển liên tục thường ưa dùng Hệ thống vận chuyển liên tục tương đối dễ thiết kế chế tạo đạt tốc độ sản xuất cao Vận chuyển gián đoạn Như tên gọi, phương pháp chi tiết vận chuyển cách gián đoạn khơng liên tục Các trạm gia cơng cố định vị trí ,còn chi tiết vận chuyển trạm sau gá đặt vị trí cần thiết để gia cơng Tất chi tiết vận chuyển đồng thời thuật ngữ hệ thống vận chuyển đồng dùng để mơ tả phương pháp vận chuyển phơi Vận chuyển phơi khơng đồng Hệ thống vận chuyển gọi hệ thống đẩy - tự do, cho phép phơi di chuyển tới trạm sau gia cơng vị trí Mỗi chi tiết chuyển động độc lập chi tiết khác Vì số chi tiết gia cơng dây chuyền chi tiết khác lại vận chuyển trạm Hệ thống vận chuyển khơng đồng mềm dẻo so với hai hệ thống tính mềm dẻo ưu điểm lớn số trường hợp Trong hệ thống khơng đồng tương đối dễ bố trí cấu trữ phơi q trình Hệ thống đẩy tự bù trừ vấn đề cân đối dây chuyền mà thời gian gia cơng trạm tương đối khác Các trạm song song số trạm nối tiếp dùng cho ngun cơng dài trạm đơn lẻ dùng cho ngun cơng ngắn Nhờ , tốc độ sản xuất trung bình sấp xỉ Dây chuyền khơng đồng thường sử dụng nơi có nhiều trạm vận hành tay mà dao động thời gian chu kỳ thường vấn đề hệ thống GVC TS Hồng Minh Trí Trang khơng đồng Nhược điểm hệ thống đẩy tự suất chu kỳ thường thấp so với dạng khác Đồ gá vệ tinh Đồ gá vệ tinh thiết kế cho di chuyển định vị, kẹp chặt vị trí trạm Nhờ chi tiết định vị, kẹp chặt xác nên có vị trí cho ngun cơng Ưu điểm dùng cho nhiều chi tiết tương tự Phương pháp khác khơng cần dùng đến đồ gá vệ tinh mà thân chi tiết dịch chuyển từ trạm đến trạm Khi tới vị trí, chi tiết kẹp chặt tự động để gia cơng 1.3 CÁC CƠ CẤU VẬN CHUYỂN Chia làm nhóm: dịch chuyển thẳng xoay tròn Cơ cấu dịch chuyển thẳng: gồm loại : - Hệ thống dịch chuyển kiểu gạt: chi tíêt gia cơng nâng lên khỏi vị trí gia cơng nâng dịch chuyển đến vị trí tiếp theo, hạ chi tiết xuống định vị cách xác để gia cơng - Hệ thống băng tải có chốt đẩy: dùng vận chuyển phơi Các lăn truyền động cấu Thứ cấu dẫn động dây đai dây đai dẹt nằm lăn chuyển động làm cho lăn quay nhờ ma sát Cơ cấu xích cấu thơng dụng thứ hai dùng để quay lăn - Hệ thống xích tải : dùng vận chuyển cấu mang phơi Băng xích dẫn động puli nằm ngang đứng GVC TS Hồng Minh Trí Trang Cơ cấu vận chuyển kiểu xoay tròn: - Phương pháp dùng kiểu bánh : piston dùng để đẩy làm cho bánh quay bàn máy quay - Cơ cấu xoay bàn kiểu bánh cóc : đơn giản hoạt động khơng tin cậy chóng mòn liên kết nhiều thành phần - Cơ cấu Geneva: dùng chuyển động xoay tròn liên tục để định vị bàn máy Nếu bàn máy có rảnh cho vị trí định vị cấu định vị xoay vòng, bàn máy quay 1/6 vòng Cam dẫn động làm cho bàn quay góc Đối với cấu bị dẫn có rảnh để xoay bàn góc 60 cam dẫn động xoay 120 0, 240 lại chạy khơng Lúc bàn máy đứng n Đối với đĩa bị dẫn có rảnh góc xoay 90 để định vị 270 lại chạy khơng Thơng thường số vị trí xoay bàn 4,5,6 - Cơ cấu cam: có nhiều dạng cấu cam xoay bàn máy đảm bảo độ xác độ tin cậy cao, dùng rộng rải cơng nghiệp dù giá thành tương đối cao GVC TS Hồng Minh Trí Trang 1.4 CƠ CẤU TRỮ PHƠI TRUNG GIAN Đường dây tự động thường trang bị thêm cấu khác, thí dụ cấu trữ phơi trung gian mà giới thiệu mục 4.1 Đối với dây chuyền tự động , việc bố trí ổ trữ phơi đường dây chuyện thường ví dụ việc sử dụng ổ trữ phơi hệ thống vận chuyển gián đốn nối với vùng tích trữ chi tiết gia cơng Có thể nối 3,4 chí nhiều đường dây theo kiểu Một ví dụ khác ổ trữ phơi dây chuyền khơng đồng Với hệ thống bố trí ổ trữ phơi vị trí gia cơng Có lí để sử dụng ổ chứa phơi: - Lí thứ nhất: Giảm ảnh hưởng việc dừng nhà máy Hệ thống vận chuyển liên tục gián đoạn hoạt động máy tích hợp vị trí bị hỏng tiến hành bảo trì dự phòng phải ngừng sản xuất + Dụng cụ bị hỏng điều chỉnh dụng cụ vị trí gia cơng riêng biệt + Đổi dụng cụ định kì + Phơi thành phần khơng đạt chất lượng u cầu phải làm lại cấu nạp phơi + Nạp phơi thêm vào cấu cấp phơi vị trí lắp ráp + Cơng tắc điện bị hỏng + Cơ cấu vận chuyển trạm gia cơng bị hỏng Mỗi bị hỏng dây chuyền tự động ,cơ cấu trữ phơi trung gian cho phép phần đường dây tiếp tục hoạt động phần lại dừng sửa chữa Ví dụ: Cho đường dây có 20 vị trí chia phần nối với ổ chứa phơi trung gian Ổ tự động nhận chi tiết từ phần thứ nạp cho phần thứ hai Nếu có vị trí bị tắc, làm cho nửa bị dừng nửa thứ hai tiếp tục hết phơi Tương tự, phần thứ bị dừng phần thứ tiếp tục làm việc ổ chứa phơi bị đầy Ổ phơi trung gian PROC Aut PROC Aut PROC Aut Dây chuyền PROC Aut Dây chuyền Ổ phơi trung gian nằm giai đoạn - Lí thứ hai việc dùng cấu trữ phơi trung gian giảm ảnh hưởng dao dộng chu kì gia cơng Những dao động xảy trạm gia cơng, trường hợp đường dây có vài ngun cơng gia cơng tay Thí dụ : Cho thu thơng tin ngun cơng xác định phân tán thời gian ngun cơng tất 100 chu kì sau: Thời gian s Khoảng phân tán GVC TS Hồng Minh Trí 10 18 10 38 11 20 12 12 Trang Vậy thời gian trung bình ngun cơng 10s Ngun cơng tay dùng dây chuyền đồng dây chuyền phải thiết lập thời gian chu kì 12s để người vận hành có thời gian hồn thành tồn cơng việc lắp ráp Việc cho cơng suất 300ch/h từ dây chuyền Nếu thời gian điều chỉnh xuống 11s suất tăng lên 327ch/h người thợ lại khơng có khả hồn thành 12% sản phẩm lắp ráp Vì suất thực tế 288ch/h Nếu thời gian chu kỳ giảm xuống 10s suất 360ch/h Năng suất thực tế giảm xuống 245ch/h Với hệ thống vận chuyển khơng đồng ,dây chuyền xếp để nhận hàng loạt chi tiết trước sau ngun cơng tay Như người thợ xếp thời gian để thực việc tuỳ theo q trình Vì thời gian trung bình người thợ tương ứng với thời gian chu kỳ làm việc dây chuyền dây chuyền hoạt động cách đặn Thời gian chu kỳ thiết lập 10s suất dây chuyền đạt 360ch/h Nhược điểm vùng đệm trữ phơi tốn khơng gian xưởng, tốn nhiều phơi hơn, nhiều thiết bị vận chuyển phơi ,làm cho hệ thống dây chuyền phức tạp Nhưng ưu điểm thường đủ lớn để bù trừ nhược điểm mà có 1.5 CÁC CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN Việc điều khiển dây chuyền vấn đề phức tạp, có hàng loạt bước cần phải thực Có chức dùng để điều khiển hoạt động dây chuyền tự động Thứ đảm bảo hoạt động, thứ hai u cầu an tồn, thứ ba u cầu chất lượng Điều khiển trình tự Mục đích chức phối hợp hoạt động băng tải trạm gia cơng Các hoạt động khác dây chuyền tự động phải thực cách xác trơi chảy Đảm bảo an tồn Chức đảm bảo dây chuyền vận chuyển khơng hoạt động trường hợp khơng an tồn điều kiện nguy hiểmCác cảm biến phải gắn thêm vào hệ thống để dụng cụ tiến tục gia cơng dây chuyền Trong chức điều khiển bao gồm việc kiểm tra bước tới hạn để đảm bảo bước thực theo thứ tự cần thiết Đảm bảo chất lượng Chức thứ ba giám sát chất lượng chi tiết gia cơng Chức kiểm tra để loại chi tiết phận lắp ráp khơng đạt chất lượng Vị trí kiểm tra PROC Aut PROC Aut PROC Aut INSP Aut Trạm kiểm tra có liên hệ ngược với trạm phía trước GVC TS Hồng Minh Trí Trang Phƣơng tiện truyền thống để điều khiển trình tự hoạt động đường dây tự động rơle điện từ Các rơle đựoc dùng để điều khiển hoạt động đầu cơng tác, băng tải thiết bị ngoại vi khác dây chuyền Nhưng kích thước lớn hoạt động khơng tin cậy rơle dần bị thay phận điều khiển lập trình đươc5 máy tính Suy nghĩ truyền thống việc điều khiển đường dây tự động phải dừng hệ thống có cố Việc định dừng máy hay khơng phải dựa sở kinh tế độ tin cậy Về điểm có hai chiến lược điều khiển chọn: điều khiển tức điều khiển ghi nhớ Điều khiển tức Kiểu điều khiển dừng tức dây chuyền có cố Việc tương đối đơn giản ,rẻ tiền khơng lo lắng Một số đặc tính dự báo thêm vào hệ thống để xác định vị trí ngun nhân để báo cho thợ sửa chữa nhanh chóng Điều khiển theo kiểu ghi nhớ Ngược lại với phương pháp điều khiển tức thì, hệ thống điều khiển ghi nhớ thiết kế máy tiếp tục hoạt động Nó kiểm tra chất lượng bảo vệ máy cách ngăn ngừa trạm gia cơng khỏi phải gia cơng chi tiết khơng đạt chất lượng 1.6 TỰ ĐỘNG HỐ CÁC NGUN GIA CƠNG Các ngun cơng điển hình phay, khoan, kht, doa làm ren Cũng có thêm ngun cơng tiện, mài dây chuyền loại Máy vị trí Máy thực ngun cơng khác chi tiết gá đặt vị trí suốt chu kỳ Các ngun cơng thực bề mặt khác đầu dao bố trí quanh chi tiết gia cơng Nhược điểm: khơng gian hạn chế khơng thể bố trí nhiều dao; suất gia cơng từ thấp đến trung bình Máy nhiều vị trí xoay vòng Máy thực việc gia cơng nhiều chi tiết đồng thời, chi tiết gá bàn tròn nằm ngang trải nhiều vị trí liên tiếp Máy nhiều trục nằm ngang Máy gồm nhiều trục bố trí xung quanh trục nằm ngang, chi tiết gá trục Loại máy dung để gia cơng chi tiết nhỏ Máy tiện đứng nhiều trục Các đầu mang dụng cụ khơng bố trí xung quanh bàn máy mà xung quanh trục giữa, giúp tăng số lượng ngun cơng thực máy so với máy nhiều trục xoay vòng bình thường Máy dung sản xuất hàng khối hiệu khơng gian chiếm Dây chuyền tự động Các đầu gia cơng bố trí dọc theo dây chuyền vận chuyển chi tiết Hệ thống vận chuyển đồng khơng đồng Chi tiết vận chuyển trực tiếp hay gá đồ gá vệ tinh Dây chuyền bố trí ổ trữ phơi trung gian cần cấu điều khiển khác để quản lý dây chuyền GVC TS Hồng Minh Trí Trang Dây chuyền tự động dung để chế tạo chi tiết có kích thước lớn, số vị trí gia cơng bố trí nhiều Gần dây chuyền tự động điều chỉnh để gia cơng nhiều chi tiết tương tự 1.7 NHỮNG ĐIỀU CẦN LƢU Ý KHI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khi định đường dây tự động cách tốt để thực sản xuất, cần lưu ý điều sau: - Ai chế tạo đường dây tự động? Tự làm hay đặt hãng chế tạo? - Hình dạng, kích thước trọng lượng vật liệu - Độ xác u cầu - Trình tự cơng nghệ - Năng suất - Dạng hệ thống vận chuyển - Phương pháp gá đặt chi tiết gia cơng - Phương pháp định hướng nạp phơi lắp ráp - Độ tin cậy dây chuyền, máy móc riêng biệt băng tải vận chuyển phơi - Khả trữ phơi trung gian - Dễ bảo trì - Đặc điểm điều khiển - Khơng gian xưởng có - Mức độ linh hoạt cần thiết gia cơng sản phẩm khác - Giá ban đầu dây chuyền - Chi phí vận hành dụng cụ Có hai xu hướng xây dựng đường dây tự động:  Sử dụng máy cơng cụ tiêu chuẩn sẵn có : dùng máy cơng cụ thiết bị liên quan vốn có tiêu chuẩn hố để dựng nên dây chuyền phục vụ mục đích cụ thể cho xí nghiệp Ưu điểm: tái sử dụng máy sẵn có, đễ bảo trì, sửa chữa Nhược điểm: chi tiết gia cơng phải đơn giản kích thước nhỏ  Đặt hàng cho nhà chế tạo theo u cầu: thơng thường nhà máy u cầu đưa số phương án Các phương án thiết kế dựa sản phẩm nhà máy có hay dựa kinh nghiệm họ Khi phương án thiết kế chấp thuận, nhà máy thực việc thiết kế chi tiết Kết máy phải xây dựng theo ngun tắc “block xây dựng”, nghĩa dây chuyền chun mơn hố chế tạo để sản xuất sản phẩm định khách hàng Khi dây chuyền xây dựng theo ngun tắc “block xây dựng” chúng gọi dây chuyền hợp (Unitized) Những dây chuyền có suất cao so với dây chuyền kết nối (line link), chiếm diện tích Tuy nhiên chúng có giá thành cao, nên dùng biết sản phẩm tồn lâu dài thiết kế khơng đổi thay đổi BÀI TẬP Một dây chuyền thực chuỗi ngun cơng gia cơng lắp ráp Ngun cơng sát cuối ngun cơng lắp ghép thực tay Độ phân tán thời gian ngun cơng sau: GVC TS Hồng Minh Trí Trang 10 7.3 Q TRÌNH TUẦN TỰ NGẪU NHIÊN 7.3.1 PHƢƠNG PHÁP HUFFMAN TRONG ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH TUẦN TỰ Ví dụ: Xét giản đồ trạng thái sau: A B a1b1 a2b1 a1b1 a1b2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 a1b1 + + - Lập bảng chuyển đổi trạng thái, khoanh tròn trạng thái từ chuyển đến trạng thái khác TT a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 A+ A- B+ B- 1 0 X X 3 X X 5 0 X X X X 6 7 Để giảm bớt trạng thái, ta kết hợp trạng thái mà cột có trạng thái hay trạng thái X (Don’t care) y1y2 TT a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 10 1,7,8 11 2,3 7A 01 4,5,6 00 7B GVC TS Hồng Minh Trí Trang 73 Lập bảng chuyển đổi trạng thái Dựa ngun lý hoạt động RS-FF ta xây dựng bảng trạng thái (y1 cho R1S1, y2 cho R2S2) Nhắc lại ngun lý hoạt động RS-FF: S R 0 1 S 1 Qn+1 Qn 0* Qn Qn+1 Rn Sn 0 X 0 1 1 1 X R Qn+1 R\ Qn+1 Qn+1 S Qn+1 Ví dụ: Hàng y1y2=10 có a1 b1 trạng thái bền R1S1 0X, tƣơng tự cho a2b1 từ trạng thái khơng bền s chuyển sang trạng thái bền tƣơng ứng y1 chuyển từ 11 R1S1 0X; Hàng y1y2=11 ta có a1b1 trạng thái bền R1S1 0X, tƣơng tự cho a1b2 từ trạng thái khơng bền chuyển sang trạng thái bền tƣơng ứng y chuyển từ 10 R1S1 10; (Lƣu ý Từ 77A7) R R1 y1y2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 10 0 0 x x x x 11 0 x x x 01 x x X 0 10 x X X 0 11 0 x x x 01 0 0 x x x x S S1 00 R2 S2 00 Rút gọn R1S1 R2S2 ta đƣợc: Start y2 y1 R1=y2a1 b2 S1=a2b2 a2 y1 R2=y1a2b2 S2=a2b1 Chƣơng trình nhƣ hình bên b2 a2 b2 b1 y2 a1 y1 y2 a2 b2 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 74 R R1 R2 y1y2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 00 10 11 01 X 0 0 X X 0 X X X X 0 X X X 00 X X X X 0 0 10 11 X X X 0 X X X X 00 10 X 0 X 0 X X 1 X X X 11 01 X X 0 X X 00 10 11 0 X X X X X X X X 0 0 X S S1 S2 01 A+ B+ A- B- 01 Start y2 Rút gọn ta được: y1 a2 R1=y2\a2b2 S1=a2b1 R2=a2b2 b1 a2 y1 y1 b2 a1 b2 a2 S2=y1a1b2 y2 y2 A+=y 1\b1+y2b1 A-=y2\a2 b2 y1 b1 A+ B+=y 2a2+y1y2\a1 y2 B-=a1b2 y2 a2 A- y2 a2 B+ y1 y2 a1 a1 b2 B- GVC TS Hồng Minh Trí Trang 75 Rút gọn R1S1 v R2S2 ta đƣợc: R1=y2a1 b2 S1=a2b2 R2=y1a2b2 S2=a2b1 Chƣơng trình nhƣ hình sau Start a2 b2 y1 a2 y2 y1 a1 b2 b1 y2 y1 y2 a2 b2 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 76 7.3.2 ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH CƠNG NGHỆ CĨ NGỎ VÀO NGẪU NHIÊN: Q trình cơng nghệ có ngỏ vàọ ngẫu nhiên q trình mà có đầu vào thay đổi ngẫu nhiên thời điểm nên khơng thể chia thành giai đoạn đƣợc Để KS QTNN ngƣời ta khảo sát hệ thống thơng qua trạng thái Trạng thái tổ hợp ngỏ vào với ngỏ hệ thống vào thời điểm Hai trạng thái có ngỏ vào giống hệt nhau, ngỏ giống hệt hai trạng thái khác tình dẫn đến chúng khác đơn giản chúng thời điểm khác Hệ thống đƣợc diễn tả bẳng giản đồ trạng thái tập trạng thái cung có hƣớng liên kết trạng thái với Thí dụ khảo sát hệ thống báo động: Sự cố: X1 Z1: Còi HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG Xác nhận cố :X2 Z2: Đèn Khi có cố xảy ra: Còi kêu, đèn sáng Nếu có xác nhận cố: Còi hết kêu nhƣng đèn sáng cố đèn tắt hết cố Nếu khơng nhấn xác nhận cố Còi kêu , đèn sáng cho dù cố hết Trạng thái 10 11 00 00 00 11 X 1X Z 1Z 2 01 00 10 01 11 01 4 Z  y2 Z  y  y3 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 77 TT\X!X2 00 10 1 2 4 3 11 01 Z1 Z2 0 1 1 0 1 5 6 1,5 y1 2,6 y2 2,6 3,4 y3 3,4,5 Z  y2 Z  y  y3 S1  x1 x2 y2  x1 x2 R1  x1 x2 y2  x1 x2 S  x1 x2 y1 R  x1 x2  x1 x2 S  x1 x2 R  x1 x2 y1  x1 x2 Qn Qn+1 Rn Sn 0 * 0 1 1 1 * R S Q Q GVC TS Hồng Minh Trí Trang 78 Y\X 00 10 11 01 00 10 11 01 00 * 0 * * 10 1 * * 1 * 01 0 0 * 1 * 00 * * * 0 10 0 1 * * 0 01 * * * * 0 0 00 * * * 0 10 * * * * 0 0 0 * * 00 10 11 3 01 11 11 11 01 Thí dụ khảo sát hệ thống báo động phát vật ngã lien tiếp: h1 X1 h X2 d GVC TS Hồng Minh Trí h2 h>h1 h1>d>d1 d>h2 Khoảng cách xuất > d1 X 1X F d1 Trang 79 00 10 11 01 01 00 01 TT\X1X2 00 10 1 2 00 11 01 F 3 4 6 7 8 GVC TS Hồng Minh Trí 2 Trang 80 F  y5 S1  x1 x2 y3 y4 y5 R1  x1 x2  x1 x2 y3 S  x1 x2 R  x1 x2 y1 S  x1 x2 y1 R  x1 x2 y S  x1 x2 y3 R  x1 x2  x1 x2 y5 S  x1 x2 y R  x1 x2 Thí dụ khảo sát hệ thống bảo vệ máy có cố: Khi nhấn R klhơng có lỗi F khơng có cố x M chạy Nếu cố xảy M tắt F=1, nut R tác dụng F trở khơng cố hết nhấn S lần ( lúc nhấn khơng đƣợc có cố) 00 10 00 01 11 01 00 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 81 TT\xS 00 10 1 2 3 5 11 01 F 4 7 1,6 Y1 2,3,7 Y2 Y3 5 Y4 1,6 Y1 2,3 Y2 4.7 Y3 5 Y4 F  y  y3  y S1  xSy y3 y4  xSy R1  xS  xS  x S  xS R  xS  xSy3 S  xS  xSy2 R  xS y4  xS S  xS y3 R  xS  xSy1 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 82 Thí dụ khảo sát hệ thống khóa nhị phân: 11/0 01/0 00/0 10/0 11/0 10/0 11/0 01/0 11/1 10 10/0 x1x2/K Thí dụ khảo sát hệ thống phân loại vật ngắn, dài, trung bình h h1 X1 X2 X3 d1 d d2 100 000 000 000 110 000 010 000 111 001 000 100 X 1X X SMG GVC TS Hồng Minh Trí 011 000 011 010 001 000 h>h1 Nếu d2d1 nhƣ sau: TT\x1x2x3 000 100 110 010 011 111 101 001 1 2 4 10 8 10 11 12 13 17 12 15 19 18 19 GVC TS Hồng Minh Trí 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 13 0 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14 15 17 17 10 14 17 16 11 16 15 16 12 14 17 11 5 7 3 18 18 10 19 19 11 12 S M G Trang 87 [...]... gia công và hoạt động lắp ráp cần thiết để sản xuất Tư liệu được sử dụng để đònh rõ trình tự các nguyên công gọi là phiếu tiến trình công nghệ (route sheet) Phiếu tiến trình liệt kê các nguyên công sản xuất và càc máy công cụ cho mỗi bộ phận (và linh kiện) của sản phẩm Các ban kỷ thuật sản xuất và ban kỷ thuật công nghệ chòu trách nhiệm về việc lập quy trình công nghệ và các vấn đề liên quan đến sản xuất. .. tuần tự ở một số giai đoạn khác Thí dụ nhƣ sản xuất ống, ximăng, đƣờng Trong q trình sản xuất khơng liên tục, có ba dạng sản xuất: 1 Sản xuất đơn chiếc 2 Sản xuất hàng loạt 3 Sản xuất hàng khối Ba loại hình sản xuất liên quan với sản lƣợng đƣợc thể hiện trên hình sau: Đơn chiếc SX hàng loạt Loại vừa Hàng khối Hệ thống sản xuất SX liên tục Các dạng sản xuất \SẢN XUẤT ĐƠN CHIẾC: Đặc trƣng phân biệt của sản. .. hoạt động sản xuất thành hai nhóm chính: các hoạt động sản xuất và hoạt động phi sản xuất Hoạt động sản xuất phi sản phẩm (hay vật liệu) ở trong máy móc sản xuất Các hoạt động phi sản xuất là vận chuyển phôi, dự trử Kiểm tra và các tác nhân trì hoãn khác Gọi T o là thời gian chu kỳ gia công trên một nguyên công (gồm thời gian gia công, vận chuyển, gá đặt phôi và thay đổi du ïng cụ trong quá trình gia công) ,... (máy công cụ) 3 Dụng cụ và cơ cấu cố đònh 4 Năng lượng (năng lượng điện) 5 Công nhân Quá trình sản xuất có hai đầu ra: 1 Sản phẩm hoàn chỉnh 2 Phế liệu và hao phí Sản phẩm hoàn chỉnh nói đến sản phẩm mong muốn của quá trình Sản xuất nguyên liệu được chuyển qua rất nhiều hoạt động, chỉ có hoạt động cuối cùng mới tạo ra sản phẩm hoàn chỉnh Các hoạt động khác tạo tiến trình công việc để hoàn thiện quá trình. .. chỉ đƣợc sản xuất một lần hoặc đƣợc sản xuất cách qng thƣờng xun Mục đích của sản xuất hàng loạt thƣờng là để đáp ứng đòi hỏi thƣờng xun của khách hàng Tuy nhiên khả năng sản xuất của nhà máy vƣợt q mức độ u cầu Thiết bị sản xuất sử dụng trong sản xuất hàng loạt có mục đích chung nhƣng đƣợc thiết kế với mức độ cao hơn nhu cầu sản xuất SẢN XUẤT HÀNG KHỐI: loại hình sản xuất liên tục chun về sản xuất một... tục Sản xuất theo số lượng liên quan đến sản xuất hàng khối chỉ một loại chi tiết bằng máy cơng cụ đúng tiêu chuẩn nhƣ máy đục lỗ, máy đúc, máy tiện ren Sản xuất kiểu dòng chảy liên tục là nhóm khác của sản xuất hàng khối Điển hình của kiểu sản xuất này là dây chuyền máy tự động trong sản xuất các bộ phận rời phức tạp và các dây chuyền lắp ráp thủ cơng các sản phẩm phức tạp Sản xuất đơn chiếc Sản xuất. .. chỉnh là tác động cuối cùng đối với vật liệu, với mục đích cải tiến mẩu mã hoặc tạo lớp bảo vệ cho sản phẩm GVC TS Hồng Minh Trí Trang 15 Vật liệu thô Chi tiết hoàn chỉnh Thiết bò Quá trình Dụng cụ, đồ gá Năng lượng điện sản xuất Nhân công Phế liệu và hao phí Mô hình quá trình sản xuất Hình trên trình bày đầu vào/ đầu ra của hoạt động xử lý điển hình trong sản xuất Hầu hết các quy trình sản xuất đòi hỏi... tạp Sản xuất đơn chiếc Sản xuất hàng loạt Sản xuất hàng khối Số lượng sản xuất Tốc độ sản xuất Trình độ chuyên môn Vạn năng Thiết bò chuyên dùng Công cụ chuyên dùng Bố trí nhà máy Theo nhóm theo dòng sản phẩm Đặc điểm của các dạng sản xuất GVC TS Hồng Minh Trí Trang 14 2.4 CÁC CHỨC NĂNG CỦA SẢN XUẤT : Các công ty sản xuất các sản phẩm có các chức năng sau: 1 Gia công 2 Lắp ráp 3 Vận chuyển và bảo quản... sản xuất : Điều khiển sản xuất liên quan đến việc quản lý và điều chỉnh các hoạt động vật chất trong nhà máy để thực hiện đầy đủ các kế hoạch sản xuất Chức năng điều khiển bao gồm điều khiển khu vực sản xuất, điều khiển tồn trữ, điều khiển chất lượng và các hoạt động điều khiển khác Điều khiển quá trình cũng thuộc chức năng này nếu nhà máy sử dụng việc điều khiển quá trình tự động tại các nguy ên công. .. thử 5 Điều khiển Vật liệu thô Các hoạt động sản xuất 1 2 3 4 Gia công Lắp rắp Vận chuyển, lưu khoa Kiểm tra và thử Sản phẩm cuối Điều khiển Mô hình sản xuất cho thấy 5 chức năng của sản xuất Hoạt động gia công: Các hoạt động gia công nâng cao chất lượng sản phẩm Hoạt động này kho âng phải là lắp ráp hoặc tập hợp các vật liệu hay các bộ phận để hoàn chỉnh quá trình chuyển đổi mà là sử dụng năng lượng ... ta chia hoạt động sản xuất thành hai nhóm chính: hoạt động sản xuất hoạt động phi sản xuất Hoạt động sản xuất phi sản phẩm (hay vật liệu) máy móc sản xuất Các hoạt động phi sản xuất vận chuyển... Thí dụ nhƣ sản xuất ống, ximăng, đƣờng Trong q trình sản xuất khơng liên tục, có ba dạng sản xuất: Sản xuất đơn Sản xuất hàng loạt Sản xuất hàng khối Ba loại hình sản xuất liên quan với sản lƣợng... đònh rõ trình tự nguyên công gọi phiếu tiến trình công nghệ (route sheet) Phiếu tiến trình liệt kê nguyên công sản xuất càc máy công cụ cho phận (và linh kiện) sản phẩm Các ban kỷ thuật sản xuất