Đang tải... (xem toàn văn)
MÔ PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện MÔ PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện MÔ PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện MÔ PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện MÔ PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện
Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV MÔ PHỎNG SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA NHIỆT ĐỘ TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA BÁNH RĂNG HARMONIC BÊN TRONG MÔTƠ KÉO TRÊN XE LAI ĐIỆN SIMULATION OF INFLUENCE OF TEMPERATURE OF HARMONIC MAGNETIC GEARS IN TRACTION MOTORS FOR HEVS Phạm Minh Mận*a, Hồ Trần Anh Ngọc*b, Nguyễn Phú Sinh*c Khoa Cơ khí, Trường Cao đẳng Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, Việt Nam a minhman.dhdn@gmail.com; banhngoctr@yahoo.com; csinhtcie@gmail.com TÓM TẮT Với công nghệ xe lai điện phát triển gần đây, việc sử dụng loại mô tơ điện có bố trí bánh harmonic bên để đáp ứng điều kiện làm việc liên tục thay đổi tốc độ xe ý tưởng Mặt khác, số ứng dụng bánh harmonic nghiên cứu dựa vào trình động lực học, vật liệu chế tạo, hiệu lượng điều kiện làm việc kết hợp hay độc lập xe Trong điều kiện làm việc mô tơ kéo bố trí xe điện, làm nguồn động lực nên đóng vai trò quan trọng để vận hành xe điện chế độ khác tác dụng ảnh hưởng nhiệt độ Dưới góc độ xem xét ảnh hưởng nhiệt độ từ thông số trường nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ chuyển động trình chuyển động mô tơ kéo xe lai điện mô đánh giá Kết sau phân tích cho thấy trình hoạt động bánh harmonic tối ưu xét đến nhiệt độ đầu vào cách tương đối việc xem xét để ứng dụng mô tơ kéo xe điện cần thiết Từ khóa: xe lai điện, bánh harmonic, hiệu lượng, mô tơ kéo, ảnh hưởng nhiệt độ ABSTRACT With the development of hybrid electric vehicles, the use of harmonic driver gears in electric motors to meet the conditions in which electric vehicles operate continuously when changes speed has been a novel idea Several applications of harmonic magnetic gears have been investigated based on aerodynamics, material manufacturing, and energy efficiency under conditions of combined or independently operation During operation, traction motors inside electric vehicles provide the main source of power to run electric vehicles under different working modes and under temperature impacts The movement of traction motors inside hybrid electric vehicles has been simulated and evaluated with a consideration of temperature impacts indicated by such parameters as temperature fields, humidity, and velocity Analysis results have shown that the operation of harmonic magnetic gears is optimized when input temperatures are taken into consideration The results have suggested that it is necessary to consider applications in traction motors in electric vehicles Keywords: Hybrid Electric Vehicles (HEVs), Harmonic Magnetic Gears (HMG), energy efficiency, traction motors, influence of temperature GIỚI THIỆU Trong xe lai điện hay xe điện, việc thay mô tơ kéo để thực chuyển đổi lượng bố trí hệ thống truyền lực kết hợp ô tô chiếm tỉ lệ lớn, mô tơ kéo bố trí sử dụng để thực tiết kiệm lượng hiệu làm việc ô tô Trong hệ 349 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV thống truyền lực, phận khí truyền mô men tốc độ bánh xe có hạn chế dễ hao mòn, tiếng ồn lớn, kích thước cồng kềnh, tổn thất lượng lớn, khối lượng lớn khả truyền bánh phức tạp Các nghiên cứu liên quan đến mô tơ kéo có bánh từ trường máy truyền động từ tính cho thấy khả phát triển để ứng dụng mô tơ kéo có bánh đáp ứng xe điện để thay cho truyền động cần thiết [1,2] Trong mô tơ kéo có nhiều loại khác nhau, bánh từ trường hoạt động cấu bánh từ trường (Harmonic Magnetic Gear-HMG) thực để nghiên cứu đánh giá báo loại có khả bị ảnh hưởng nhiệt độ lớn nhiều yếu tố khác Với bánh HMG, trình làm việc bố trí xe lai điện xe điện truyền mô men xoắn lớn, đáp ứng hiệu truyền động ứng dụng hộp số mô tơ kéo để giảm khí thải sinh so với dùng động đốt Bên cạnh đó, việc sử dụng bánh HMG kết hợp xe lai điện thiết kế theo kiểu khí trước phát triển với tỉ số truyền lớn, khả truyền động phức tạp điều khiển bảo dưỡng dể dàng để nâng cao tuổi thọ Các nghiên cứu [3,4] đề xuất hướng điều khiển dòng điện, chọn vật liệu, kể mô hình hóa động lực học bên bánh kiểu hành tinh có từ tính bên chứng minh nhiều cấp độ thay đổi theo tỉ số truyền điều khiển có kiểm soát Trong trình điều khiển, kiểm soát quản lý lượng điện mô tơ kéo xe lai điện, gần nghiên cứu đánh giá cao yếu tố ảnh hưởng từ nhiệt lượng sinh điều kiện làm việc khác bánh có từ tính Hơn nữa, báo cáo trước [5] thể kết hợp nhiệtđiện-cơ cho mô tơ kéo có cấu bánh với khớp kiểm tra đánh giá mức độ ảnh hưởng từ tính đặc tính khác chưa có tính ứng dụng Những nghiên cứu khác [6] chứng minh bên chuyển động mô tơ kéo có khe hở ảnh hưởng đến trình truyền động xoáy dòng điện nhiệt độ phát sinh bên phận mô tơ kéo theo điều kiện phân bố hiệu trao đổi nhiệt thiết bị cơ-điệnnhiệt Ngoài có kết nghiên cứu thể phương pháp làm mát mô tơ xe lai điện hoạt động, khả làm mát khí sử dụng thiết bị phụ trợ làm giảm nhiệt phát sau thời gian hoạt động Trên sở đánh giá mức độ ảnh hưởng nhiệt độ trình làm việc bánh HMG dựa vào điều kiện hoạt động mô tơ kéo xe lai điện, đề tài thực kết hợp với yếu tố phản ánh tỉ số truyền theo công suất số vòng quay mô tơ suốt trình làm việc với phương pháp thực trình mô phỏng, sau thảo luận khả bị ảnh hưởng nhiệt độ trình làm việc bánh HMG điều kiện cho phép Dựa vào trình tối ưu mô để lựa chọn chứng minh hiệu suất tương ứng nguyên tắc hoạt động bánh kiểu hành tinh có từ tính bên thông qua hiệu chuyển đổi lượng điện từ khả thay đổi nhiệt độ trình hoạt động Cùng với điều kiện cho trước công suất tốc độ cho phép mô tơ kéo, khả bôi trơn điều kiện biên cho phép bánh HMG, viết trực tiếp đánh giá trình làm mát khả thoát nhiệt điều kiện nhiệt độ cần thiết dựa vào phương pháp lựa chon thực tế mô mô hình lý thuyết 3D Sự kết hợp thể được: chỗ làm mát, mức độ làm mát, thời gian làm mát khả tập trung phân bố nhiệt điểm nhỏ cuộn dây bên khe hở cho phép thời gian làm việc đến điểm kết thúc Hơn nữa, theo phương pháp phân vùng cuộn dây, điểm hở roto stator trục, thực thay đổi nhiệt độ phân tích đa điểm để loại bỏ nhiệt độ ảnh hưởng không cần thiết mô tơ kéo để xác định hiệu truyền nhiệt MÔ HÌNH BÁNH RĂNG HMG TRONG MÔ TƠ KÉO CỦA XE LAI 2.1 Khả ứng dụng bánh HMG mô tơ kéo xe lai Với loại ô tô lai điện, mô tơ kéo có nhiều loại phương án bố trí khác hệ thống truyền lực, bánh từ trường thực nhiệm vụ điều kiện 350 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV nhiệt độ khác thay đổi tốc độ công suất khác Quá trình cung cấp lượng điện để bánh xe hoạt động, mô tơ kéo trọng làm việc tiết kiệm lượng thân thiện với môi trường báo cáo trước [7] Một số nghiên cứu khác cho thấy khả phát triển mô tơ kéo lớn xe lai điện tương lai để tiết kiệm lượng [8] Các nghiên cứu đề xuất nhiều chiến lược công nghệ khai thác xe điện hay xe lai thay cho loại xe truyền thống, mà đôi với xe lai điện động hay mô tơ kéo điện có khả làm việc điều kiện ma sát, nhiệt độ, công suất số vòng quay cho phép ô tô cần thiết Hình Mô hình bố trí mô tơ kéo có bánh HMG xe lai để truyền động cho bánh xe Hình thể tổng thể xe lai điện, với hai mô tơ kéo hai bánh xe bố trí để truyền động cho xe, mô tơ kéo có bánh từ trường máy truyền động từ tính có khả làm việc với công suất lớn so với loại xe ô tô thông thường Ngoài mô tơ kéo, có chi tiết khác bố trí xe lai gồm: ắc quy, bánh xe, điều khiển, động điện, động đốt trong, ECU, hệ thống điều khiển điện xe lai thể mô hình bố trí mô tơ kéo nghiên cứu ứng dụng chế độ hoạt động khác xe hoạt động Bên bánh điện, roto stator di chuyển tạo nhiệt độ lớn khoản thời gian tốc độ khác Dựa vào trạng thái khả hoạt động ổn định, tốc độ xe, số lượng mô tơ kéo bố trí bánh xe điều khiển để thay đổi tốc độ tăng tốc hay giảm tốc mô tơ kéo xét đến yếu tố liên quan đến việc sinh nhiệt hệ bánh HMG 2.2 Mô cấu trúc bên mô tơ kéo có bánh HMG Với trình làm việc mô tơ kéo có bánh HMG bên việc truyền động sinh nhiệt phận bên mô tơ kéo theo số vòng quay, điều kiện nhiệt độ, môi trường, khả bôi trơn quan tâm Hình Cấu tạo bên mô tơ kéo có bánh HMG [9] 351 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Bảng Thông số mô tơ kéo [9] Thông số STT Giá trị 01 Công suất 10kW 02 Dòng điện 32A 03 Đường kính mô tơ 275mm 04 Đ/k stator 234mm 05 Đ/k stator 192.5mm 06 Đ/k roto 190.5mm 07 Đ/k roto 157mm 08 Đ/k roto 190,5mm 09 Đ/k roto 157m Để giải vấn đề mô nhiệt độ ảnh hưởng bên bánh HMG, nhìn thấy hình ảnh 3D thể Inventer gồm nhiều chi tiết khác nhau, bảng thể rõ 10 chi tiết với vật liệu hệ số truyền nhiệt liên quan Theo thông số khác mô tơ kéo có bánh HMG khảo sát nghiên cứu trước [9], mô hình mô thể hình thông số làm việc bảng Với đặc điểm bên cấu bánh HMG mà bề mặt tiếp xúc roto, stator, dây điện, ảnh hưởng nhiệt độ đánh giá trình truyền nhiệt trao đổi nhiệt kết cấu Với cấu tạo, hình dáng điều kiện làm việc mô tơ kéo, bánh HMG trực tiếp chịu tác dụng, ảnh hưởng nhân tố sinh dòng điện, điều kiện mô tơ xe làm việc Điểm bậc mô tơ kéo có bánh HMG có cấu tạo kích thước nhỏ gọn, giá trị thể hình thống kê bảng Bảng Bảng đặc điểm loại vật liệu dùng để mô STT Tên chi tiết Vật liệu Hệ số truyền nhiệt (W/mK) 01 Vỏ mô tơ C45 50,2 02 Stator DW310-35 42,5 03 Dây điện stator Đồng 387 04 Cách điện stator 05 Bộ tạo từ trường B30UH 06 Roto C20 48 07 Roto DW310-35 42,5 08 Dây điện roto Đồng 387 09 Cách điện roto - 0,044 10 Trục C45 50,2 0,049 Để phân tích ảnh hưởng nhiệt độ chi tiết bên loại bánh HMG, việc tìm hiểu chi tiết làm việc bên theo điều kiện có đặc điểm riêng Việc phân tích bánh tác dụng nhiệt độ bôi trơn, có ma sát nhiệt độ khắc nghiệt trình phân bố nhiệt bề mặt tiếp xúc quan tâm báo cáo [7-9] 352 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Theo điều kiện khác như: chi tiết bên chịu áp lực, tốc độ quay phần tạo nhiệt giai đoạn làm việc bề mặt tạo dòng điện, trình làm mát phân tích dựa vào đặc điểm loại vật liệu có chi tiết bên mô tơ kéo ẢNH HƯỞNG CỦA NHIỆT ĐỘ CỦA BÁNH RĂNG HMG 3.1 Xây dựng sở lý thuyết để mô Sau trình thực mô mô tơ kéo phần mềm hổ trợ giao diện 3D, việc thực chia lưới kết hợp đặt điều kiện biên trường làm việc trục hệ tọa độ liên quan làm sở lý thuyết ban đầu Tiếp theo điểm tới hạn nhiệt độ dựa vào chế hoạt động, điều kiện môi trường 25oC, tốc độ mô tơ kéo trung bình với số vòng quay 2000 vòng/phút, kích thước thật chu kỳ làm việc thời gian 60 phút Quá trình ảnh hưởng nhiệt độ qua phận bên mô tơ kéo mô xác định trường nhiệt độ tọa độ cho phép, trường nhiệt độ cần thiết, báo sử dụng Định luật Newton điều kiện giới hạn cho phép chất lỏng không nén được, có tính liên tục, không giãn nở trình làm mát Theo chế truyền nhiệt cục khả trao đổi nhiệt toàn phần bên chi tiết liên quan, ta xét đến lý thuyết chất lỏng với phương trình liên quan đến trình truyền nhiệt dùng để tính toán dựa theo [10] ∂u ∂v ∂w + + ∂x ∂y ∂z =0 ρf �u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂2 u ∂2 u ∂2 u + v + w � = − + µf � + + � ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z ρf �u ∂w ∂w ∂w ∂p ∂2 w ∂2 w ∂2 w +v + w � = − + µf � + + � ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂z ∂v ∂v ∂v ∂p ∂2 v ∂2 v ∂2 v ρf �u + v + w � = − + µf � + + � ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z ∂Tf ∂Tf ∂Tf ∂2 Tf ∂2 Tf ∂2 Tf ρf Cp,f �u +v +w � = ks � + + � ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z (1) (2) (3) (4) (5) Trong đó: 𝑝𝑝 áp suất bên [N/m2], 𝜌𝜌𝑚𝑚 khối lượng riêng môi chất [kg/m3], 𝜇𝜇𝑚𝑚 hệ số nhớt môi chất [N/m2s], 𝐶𝐶𝑝𝑝,𝑚𝑚 nhiệt dung riêng môi chất [kJ/ kg 0C], k m hệ số truyền nhiệt môi chất [W/m2oC], phương trình cân lượng để thực trình trao đổi nhiệt [10]: ρs Cp,s ∂Ts ∂2 Ts ∂2 Ts ∂2 Ts = ks � + + � + q ∂t ∂x ∂y ∂z (6) Với: 𝜌𝜌𝑟𝑟 khối lượng riêng chi tiết bên mô tơ kéo, 𝐶𝐶𝑝𝑝,𝑟𝑟 nhiệt dung riêng môi chất [kJ/ kg 0C], k r hệ số truyền nhiệt chi tiết [W/m2oC], 𝑞𝑞̇ nhiệt lượng sinh đơn vị thể tích [W/m3] Và để làm mát bên mô tơ kéo, trao đổi nhiệt độ bề mặt chi tiết với môi chất làm mát xác định theo biểu thức sau [10]: ∂T = hr �Ts,r − Tq,r � (7) ∂x Trong đó: T r,o nhiệt độ bên chi tiết mô tơ kéo [oC], T m,o nhiệt độ bên môi chất làm mát [oC] h o [W/m2oC] hệ số truyền nhiệt đối lưu bên bề mặt tiếp xúc chi tiết với môi chất Để làm mát bên mô tơ kéo ta xác định biểu thức sau: −k 353 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV ∂T = hv �Ts,v − Tq,v � (8) ∂x Với: T r,i nhiệt độ bên chi tiết mô tơ kéo [oC], T m,i nhiệt độ bên môi chất làm mát [oC] h i [W/m2oC] hệ số truyền nhiệt đối lưu bên bề mặt tiếp xúc chi tiết với môi chất −k 3.2 Đánh giá ảnh hưởng nhiệt độ bánh HMG Khi xét đến phân bố nhiệt độ chi tiết bên mô tơ kéo, ta xét khoảng cách chi tiết bên bánh HMG mô tơ kéo Hình Sự tăng nhiệt độ chi tiết mô tơ kéo số vòng quay 2000 vòng/phút Khoảng cách đủ lớn để thực trao đổi nhiệt với môi chất, có môi chất thực nhiệm vụ bôi trơn hay làm mát trạng thái cân nhiệt bề mặt tiếp xúc Ngược lại, điều kiện cho phép chất bôi trơn, ma sát, ngoại lực tác động mà xét đến bánh từ trường máy truyền động từ tính sở phân bố nhiệt độ phát sinh từ nguồn điện từ trường lớn Muốn đánh giá ảnh hưởng nhiệt độ đến phận bên từ nguồn điện phát sinh nhiệt, phải xét đến tốc độ cho phép mô tơ kéo, công suất hoạt động đặc biệt thời gian làm việc giải pháp thoát nhiệt theo thời điểm dựa dòng nhiệt phân bố Kết mô ban đầu đưa bốn phận gồm roto ngoài, stator, roto dây điện quấn bên theo kiểu bánh từ trường máy truyền động từ tính mô tơ kéo Mức độ ảnh hưởng đánh sau: Thứ nhất, theo thời gian chạy mô tơ chu kỳ 60 phút để thực mô phỏng, nhiệt độ thay đổi tăng dần từ lúc 20oC số phận đến nhiệt độ cao gần 160oC; Thứ hai, bốn phận xét đến trình làm việc mô tơ kéo để biến điện thành nhiệt năng, nhiệt sinh dây điện lớn nhất, sau stator đến hai roto có bánh HMG; Thứ ba, dựa vào đồ thị biến thiên nhiệt độ hai phận gần nhiệt độ tăng theo cách đồng nhau, điều chứng tỏ có tượng trao đổi nhiệt lớn chi tiết trình làm việc làm cho nhiệt độ hệ thống tăng lên Cuối đánh giá mức độ phân bố nhiệt vị trí bị ảnh hưởng nhiệt độ tăng lên trình hoạt động mô tơ kéo Điều khẳng định hiệu làm việc hệ thống liên quan có mô tơ kéo bị ảnh hưởng đến suất nhiệt độ tăng lên nhanh chóng, chi tiết nóng lên làm giảm tuổi thọ chi tiết bên 354 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 3.3 Giải pháp làm mát để giảm nhiệt độ bánh HMG Trong trình đánh giá ảnh hưởng nhiệt độ thời gian làm việc kiểu bánh từ trường máy truyền động từ tính, phải xét đến ảnh hưởng nhiều yếu tố khác như: thời gian làm việc, tốc độ quay, công suất khả thoát nhiệt bề mặt cấu trúc bên mô tơ kéo Hình Các phương thức làm mát để thoát nhiệt cho chi tiết bên mô tơ kéo Để thực làm mát giảm nhiệt độ góp phần tăng tuổi thọ cho mô tơ kéo trình thoát nhiệt cho chi tiết bên vừa góp phần đảm bảo nâng cao hiệu làm việc, vừa làm nâng cao tính công nghệ mô tơ kéo Với ba giải pháp làm mát cho chi tiết để thực thoát nhiệt cho mô tơ kéo, viết đề cập đến phương án sau: dùng quạt gió (phương pháp cổ điển); cho nước tuần hoàn bên vỏ mô tơ; cuối kết hợp hai phương án vừa làm quạt gió vừa cho nước tuần hoàn để góp phần vào giảm nhiệt độ cách triệt để Trong ba phương án này, phương án kết hợp nước làm mát khí từ quạt gió thực với hai hướng làm mát, hướng thứ thực làm mát quanh vỏ áo nước bố trí xen kẽ bên stator kể roto thông qua khe làm mát thiết kế hình 2, hướng thứ hai dòng khí bên sử dụng quạt làm mát mô tơ điện thông thường Với phương pháp này, dòng khí nước chuyển động chéo nhau, chúng thực trình làm mát từ cục đến toàn phần ứng với số vòng quay khác mô tơ xe lai hoạt động Hình thể kết ba phương án làm mát trên, với nhiệt độ phận bên mô tơ kéo có bánh HMG đạt giá trị lớn chưa làm mát thời gian đầu Sau thời gian mô tơ kéo hoạt động, nhiệt độ môi trường 25oC tốc độ mô tơ 2000 vòng/phút Các phận bên làm mát với chu kỳ thứ Kết làm mát quạt gió nhiệt độ giảm 50oC làm mát nước tuần hoàn nhiệt độ giảm 60oC kết hợp với hai phương pháp giảm 80oC so với nhiệt độ ban đầu gần 160oC Xét riêng cho phận, bề mặt tiếp xúc chúng với môi chất làm mát trao đổi nhiệt cách triệt để giảm nhiệt độ cần thiết, ứng với phương án làm mát sau thời gian 60 phút nhiệt độ phận khoản 40oC đến 60oC Tuy nhiên, nhiệt độ thấp khoảng 39oC roto ngoài, điều dể hiểu trình làm mát triệt để phận có thoát nhiệt tốt phương án làm mát kết hợp vừa không khí vừa có nước tuần hoàn KẾT LUẬN Bài viết đánh giá ảnh hưởng nhiệt độ phận cần thiết hệ bánh HMG mô tơ kéo lựa chọn thông số thực tế mô mô hình lý thuyết 355 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 3D Kết mô báo đánh giá giải pháp làm mát khả thoát nhiệt điều kiện cần thiết như: chỗ làm mát, mức độ làm mát, thời gian làm mát khả tập trung phân bố nhiệt điểm nhỏ cuộn dây bên khe hở cho phép thời giam làm việc Ngược lại, số trường hợp nhiệt độ chi tiết không đổi ảnh hưởng yếu tố khác bỏ qua trình mô phỏng, giá trị thực nhiệt độ bề mặt tiếp xúc phận việc sử dụng quạt làm mát không khí nước tuần hoàn bên mô tơ kéo để giảm nhiệt độ thực làm mát điều kiện thuận lợi cho trình thoát nhiệt trao đổi lượng để giảm mài mòn chi tiết bên mô tơ kéo xe hoạt động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lingling Gu,Ying Fan; Li Zhang; Ming Cheng; Chau, K.T., “Design and loss analysis of a new self-decelerating PM in-wheel motor”, Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2014 17th International Conference on, Issue Date: 22-25 Oct 2014 [2] Lee, Byeong-Hwa; Kim, Sung-Il; Lee, Jeong-Jong; Hong, Jung-Pyo; Park, Chang-Soo, “Design of an interior permanent magnet synchronous in-wheel for electric vehicles”, Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2010 International Conference on, Issue Date: 10-13 Oct 2010 [3] Rens, J.; Atallah, K.; Calverley, S D.; Howe, D “A novel magnetic harmonic gear”, Electric Machines & Drives Conference, 2007 IEMDC '07 IEEE International, Issue Date: 3-5 May 2007 [4] Rens, Jan; Clark, Richard; Calverley, Stuart; Atallah, Kais; Howe, David, “Design, analysis and realization of a novel magnetic harmonic gear”, Electrical Machines, 2008 ICEM 2008 18th International Conference on, Issue Date: 6-9 Sept 2008 [5] Jingang Bai; Yong Liu; Chengde Tong; Luming Cheng; Zhanxi Lin, "Design of a novel electromagnetic planetary gear used for hybrid electric vehicles”, Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2014 17th International Conference on [6] Yee-Pien Yang; Down Su Chuang, "Optimal Design and Control of a Wheel Motor for Electric Passenger Cars”, Magnetics, IEEE Transactions on, Year: 2007, Volume: 43, Issue: 1, Pages: 51 – 61 [7] Kim, Dong-Jun; Hong, Do-Kwan; Choi, Jae-Hak, “An Analytical Approach for a High Speed and High Efficiency Induction Motor Considering Magnetic and Mechanical Problems”, IEEE Transactions on Magnetics, 2013, Volume 49, Issue [8] Ehsani, M; Ehsani, M; Yimin Gao, “Hybrid Electric Vehicles: Architecture and Motor Drives”, Proceedings of the IEEE, 2007, Volume 95, Issue [9] Jingang Bai, Yong Liu, Yi Sui, Chengde Tong, Quanbin Zhao and Jiawei Zhang, “Investigation of the Cooling and Thermal-Measuring System of a Compound-Structure Permanent-Magnet Synchronous Machine”, Energies 2014, 7(3), 1393-1426 [10] J.P Holman, Heat Transfer Tenth Edition, McGraw–Hill International Edition 2009 THÔNG TIN TÁC GIẢ Phạm Minh Mận Khoa Cơ khí, Trường Cao đẳng Công nghệ, Đại học Đà Nẵng Email: minhman.dhdn@gmail.com Điện thoại: 0983.884.559 Hồ Trần Anh Ngọc Email: anhngoctr@yahoo.com Điện thoại: 0903.583.869 Nguyễn Phú Sinh Email: sinhtcie@gmail.com Điện thoại: 0905.838.650 356 ... ảnh hưởng không cần thiết mô tơ kéo để xác định hiệu truyền nhiệt MÔ HÌNH BÁNH RĂNG HMG TRONG MÔ TƠ KÉO CỦA XE LAI 2.1 Khả ứng dụng bánh HMG mô tơ kéo xe lai Với loại ô tô lai điện, mô tơ kéo. .. thiết Hình Mô hình bố trí mô tơ kéo có bánh HMG xe lai để truyền động cho bánh xe Hình thể tổng thể xe lai điện, với hai mô tơ kéo hai bánh xe bố trí để truyền động cho xe, mô tơ kéo có bánh từ... pháp làm mát mô tơ xe lai điện hoạt động, khả làm mát khí sử dụng thiết bị phụ trợ làm giảm nhiệt phát sau thời gian hoạt động Trên sở đánh giá mức độ ảnh hưởng nhiệt độ trình làm việc bánh HMG