Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP 2012 CNG HO X HI CH NGHA VIT NAM c lp - T - Hnh phỳc CHNG TRèNH GIO DC I HC NGNH O TO: IN - IN T CHUYấN NGNH: K THUT IU KHIN, K THUT IN T, K THUT PHN CNG, K THUT PHN MM CNG CHI TIT HC PHN: H THNG IU KHIN LP TRèNH (Hc phn bt buc) Tờn hc phn: H thng iu khin lp trỡnh S tớn ch : 3(3,1,5)/12 (12 tun thc hc) Trỡnh cho sinh viờn nm th: 04 Phõn b thi gian ging dy hc k: - Lờn lp lý thuyt: tit / tun ì 12 tun = 36 tit chun Trong ú: tit/tun x tun (trong tun u) = 20 tit chun tit/tun x tun (trong tun sau) = 16 tit chun - B.tp, T.lun, TN/TH: tit/tun x 12 tun + TN = 18 tit = tit chun Trong ú: - Thớ nghim: tit chun - Bi tp, tho lun: tit chun tit/tun x tun (trong tun u) = 10 tit tit/tun x tun (trong tun sau) = 08 tit - Bi ln: S tit sinh viờn t hc: tit/tun Cỏc hc phn hc trc : Lý thuyt mch1, Mỏy in1, K thut in t s, K thut in t tng t, K thut sensor Hc phn thay th, hc phn tng ng Mc tiờu ca hc phn Sinh viờn nm c cỏc bi toỏn v iu khin logic, cỏch s dng cỏc thit b logic kh trỡnh thc t Mụ t tt ni dung hc phn B mụn: o lng & iu khin t ng Page Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh 2012 Gii thiu v mt s mch iu khin bng Rle Cụng tc t a cỏc mch iu khin logic Gii thiu cu trỳc ca b iu khin cú lp trỡnh PLC Chng trỡnh x lý logic ca cỏc hóng thụng dng nh Siemens, Omron Cỏc ng dng thc t s dng PLC Nhim v ca sinh viờn 9.1 i vi hc phn lý thuyt D lp 80 % tng s thi lng ca hc phn Chun b tho lun Bi tp, Bi ln (di) Khỏc: Tham quan, thc hnh 9.2 i vi hc phn thớ nghim Sinh viờn phi hon thnh cỏc bi thớ nghim sau: Cu trỳc mch logic, Cỏc phn t trờn s , lm quen vi PLC Lp trỡnh thc cho PLC iu khin ốn ng giao thụng Lp trỡnh thc cho PLC iu khin ca t ng Lp trỡnh thc cho PLC iu khin cng xớ nghip Lp trỡnh thc cho PLC Bỏo gi xớ nghip 10 Ti liu hc - Sỏch, giỏo trỡnh chớnh: [1] Bi ging H thng iu khin Lp trỡnh b mụn biờn son - Sỏch tham kho: [2] PGS.TS Nguyn Trng Thun; iu khin logic v ng dng; Nh xut bn khoa hc v k thut; 2000 [3] Tng Vn Mựi; iu khin logic lp trỡnh PLC; Nh xut bn thng kờ; 2003 [4] Nguyn Doón Phc, Phan Xuõn Minh, V Vn H; T ng hoỏ vi Simatic S7-200; Nh xut bn khoa hc k thut; 1998 [5] Siemens S7-200 Programmable Controller, Hardwere and Installation, Manual [6] Phan Xuõn Minh, Nguyn Doón Phc; T ng hoỏ vi Simatic S7-300; Nh xut bn khoa hc k thut; 2000 [7] Cỏc phn mm lp trỡnh S7-200, S7-300, CX-Programmer (Omron) 11 Tiờu chun ỏnh giỏ sinh viờn v thang im 11.1 Cỏc hc phn lý thuyt * Tiờu chun ỏnh giỏ Chuyờn cn; Tho lun, bi tp; Bi ln (di); Kim tra gia hc phn; B mụn: o lng & iu khin t ng Page Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh 2012 Thi kt thỳc hc phn; Khỏc * Thang im + im ỏnh giỏ b phn chm theo thang im 10 vi trng s nh sau: - Chuyờn cn: 0% - Tho lun, bi tp: 0% - Bi ln (di 0% - Kim tra gia hc phn: 20 % - im thớ nghim: 10 % + im thi kt thỳc hc phn : 70% + im hc phn: L im trung bỡnh chung cú trng s ca cỏc im ỏnh giỏ b phn v im thi kt thỳc hc phn lm trũn n mt ch s thp phõn 11.2 Cỏc hc phn thớ nghim - im bi trng s 2,5 % - im bi trng s 2,5 % - im bi trng s 2,5 % - im bi trng s 2,5% im hc phn thớ nghim bng trung bỡnh chung cú trng s im cỏc bi thớ nghim 12 Ni dung chi tit hc phn (4 tit/tun) Ngi biờn son: ThS Bựi Mnh Cng TS Nguyn Vn Chớ Chng 1: Lớ thuyt c s (Tng s tit: 4.5; s tit lý thuyt: 3; s tit bi tp, tho lun: 1,5) 1.1 Nhng nim c bn 1.2 Cỏc phng phỏp biu din hm logic 1.3 Cỏc phng phỏp ti thiu hoỏ hm logic Chng 2: Mt s ng dng mch logic iu khin v cụng ngh ng dng PLC (Tng s tit: 8.5; s tit lý thuyt: 5; s tit bi tp, tho lun: 3,5) 2.1 Cỏc thit b iu khin 2.2 Cỏc s khng ch ng c rụto lng súc 2.3 Cỏc s khng ch ng c khụng ng b rụto dõy qun 2.4 Khng ch ng c in mt chiu 2.5 Phõn tớch mch iu khin cng xớ nghip 2.6 Phõn tớch mch iu khin ca t ng 2.7 Gii thiu mt s cụng ngh sn xut 2.8 Gii thiu mỏy ộp thy lc B mụn: o lng & iu khin t ng Page Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh 2012 Chng 3: Lý lun chung v iu khin logic lp trỡnh (Tng s tit: 6; s tit lý thuyt: 5; s tit bi tp, tho lun: 1) 3.1 M u 3.2 Cỏc thnh phn c bn ca mt b PLC 3.3 Cỏc v lp trỡnh 3.4 ỏnh giỏ u, nhc im ca PLC 3.5 Gii thiu mt s loi PLC thụng dng Chng 4: B iu khin PLC CP1L (Tng s tit: 10; s tit lý thuyt: 7; s tit bi tp, tho lun: 3) 4.1 Cu hỡnh cng 4.2 Ghộp ni phn cng 4.3 Gii thiu phn mm lp trỡnh 4.4 Lp trỡnh mt s lnh c bn 4.5 Lp trỡnh s dng b m, b nh thi 4.6 Mt s bi toỏn ng dng kh nng ca CP1L Chng 5: B iu khin PLC S7 200 (Tng s tit: 11; s tit lý thuyt: 8; s tit bi tp, tho lun: 3) 5.1 Cu hỡnh cng 5.2 Ghộp ni phn cng 5.3 Cu trỳc b nh 5.4 Lp trỡnh mt s lnh c bn 5.5 Gii thiu phn mm lp trỡnh 5.6 Lp trỡnh s dng b m, b nh thi 5.7 Lp trỡnh s dng mt s lnh c bit 5.8 Lp trỡnh thi gian thc Chng 6: B iu khin PLC S7-300 (Tng s tit: 6,5; s tit lý thuyt: 4; s tit bi tp, tho lun: 2,5) 6.1 Cu hỡnh cng 6.2 Vựng i tng 6.3 Ngụn ng lp trỡnh 6.4 Lp trỡnh mt s lnh c bn 6.5 Mt s modul m rng Chng 7: ng dng PLC cụng nghip (Tng s tit: 7,5; s tit lý thuyt: 4; s tit bi tp, tho lun: 3,5) 7.1 Cỏc s khng ch ng c rụto lng súc 7.2 Cỏc s khng ch ng c khụng ng b rụto dõy qun 7.3 Khng ch ng c in mt chiu B mụn: o lng & iu khin t ng Page 2012 Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh 7.4 Phõn tớch mch iu khin cng xớ nghip 7.5 Phõn tớch mch iu khin ca t ng 13 Lch trỡnh ging dy Tun th Ni dung Chng 1: Lớ thuyt c s 1.1 Nhng nim c bn 1.2 Cỏc phng phỏp biu din hm logic 1.3 Cỏc phng phỏp ti thiu hoỏ hm logic Chng 2: Mt s ng dng mch logic iu khin 2.1 Cỏc thit b iu khin 2.2 Cỏc s khng ch ng c rụto lng súc 2.3 Cỏc s khng ch ng c khụng ng b rụto dõy qun 2.4 Khng ch ng c in mt chiu 2.5 Phõn tớch mch iu khin cng xớ nghip 2.6 Phõn tớch mch iu khin ca t ng 2.7 Gii thiu mt s cụng ngh sn xut 2.8 Gii thiu mỏy ộp thy lc Chng 3: Lý lun chung v iu khin logic lp trỡnh PLC 3.1 M u 3.2 Cỏc thnh phn c bn ca mt b PLC Tho lun chng 1,2 3.3 Cỏc v lp trỡnh 3.4 ỏnh giỏ u, nhc im ca PLC 3.5 Gii thiu mt s loi PLC thụng dng Chng 4: B iu khin PLC CP1L 4.1 Cu hỡnh cng 4.2 Ghộp ni phn cng 4.3 Gii thiu phn mm lp trỡnh 4.4 Lp trỡnh mt s lnh c bn 4.5 Lp trỡnh s dng b m, b nh thi 4.6 Mt s bi toỏn ng dng kh nng ca CP1L B mụn: o lng & iu khin t ng Ti liu hc tp, tham kho Hỡnh thc hc [1] ữ[2] Ging [1] ữ[3] Ging [1] ữ[3] Tho lun [1] ữ[7] Ging [1] ữ[7] Ging Page 2012 Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh Tho lun chng Chng 5: B iu khin PLC S7 200 5.1 Cu hỡnh cng 5.2 Ghộp ni phn cng 5.3 Cu trỳc b nh 5.4 Lp trỡnh mt s lnh c bn Kim tra gia k 5.5 Lp trỡnh s dng b m, b nh thi 5.6 Lp trỡnh s dng mt s lnh c bit 5.7 Lp trỡnh thi gian thc 5.8 Gii thiu phn mm lp trỡnh [1] ữ[7] Tho lun [1] ữ[7] Tho lun [1] ữ[7] Ging 10 Tho lun chng 4,5 + thớ nghim [1] ữ[7] Tho lun + TN 11 Chng 6: B iu khin PLC S7-300 6.1 Cu hỡnh cng 6.2 Vựng i tng 6.3 Ngụn ng lp trỡnh 6.4 Lp trỡnh mt s lnh c bn 6.5 Mt s modul m rng [1] ữ[7] Tho lun 12 Chng 7: ng dng PLC cụng nghip 7.1 Cỏc s khng ch ng c rụto lng súc 7.2 Cỏc s khng ch ng c khụng ng b rụto dõy qun 7.3 Khng ch ng c in mt chiu 7.4 Phõn tớch mch iu khin cng xớ nghip 7.5 Phõn tớch mch iu khin ca t ng [1] ữ[7] Thớ nghim 13 Tho lun chng 6,7 + Thớ nghim [1] ữ[7] Tho lun + TN 14 Ngy phờ duyt: 15 Cp phờ duyt cng chi tit hc phn ó c Hi ng ngnh in in t phờ duyt B mụn: o lng & iu khin t ng Page Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh 2012 Mc lc B mụn: o lng & iu khin t ng Page 2012 Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh Chng 1: Lí THUYT C S V LOGIC Đ 1.1 Nhng khỏi nim c bn 1.1.1 Khỏi nim v logic hai trng thỏi: Trong cuc sng cỏc s vt v hin tng thng biu din hai trng thỏi i lp, thụng qua hai trng thỏi i lp rừ rt ca nú ngi nhn thc c s vt v hin tng mt cỏch nhanh chúng bng cỏch phõn bit hai trng thỏi ú Chng hn nh ta núi giỏ c t v r, nc sụi v khụng sụi, hc sinh hc gii v dt, kt qu tt v xu cũn k thut, c bit l k thut in v iu khin, ta thng cú khỏi nim v hai trng thỏi: úng v ct nh úng in v ct in, úng mỏy v ngng mỏy Trong toỏn hc, lng hoỏ hai trng thỏi i lp ca s vt v hin tng ngi ta dựng hai giỏ tr: v Giỏ tr hm ý c trng cho mt trang thỏi ca s vt hoc hin tng, giỏ tr c trng cho trng thỏi i lp ca s vt v hin tng ú Ta gi cỏc giỏ tr hoc ú l cỏc giỏ tr logic Cỏc nh khoa hc ó xõy dng cỏc c s toỏn hc tớnh toỏn cỏc hm v cỏc bin ch ly hai giỏ tr v ny, hm v bin ú c gi l hm v bin logic, c s toỏn hc tớnh toỏn hm v bin logic gi l i s logic Cỏc hm logic c bn Mt hm y f ( x1 , x , , x n ) vi cỏc bin x1, x2, xn ch nhn hai giỏ tr: hoc v hm y cng ch nhn hai giỏ tr: hoc thỡ gi l hm logic Hm logic mt bin: y = f(x) Vi bin x s nhn hai giỏ tr: hoc 1, nờn hm y cú kh nng hay thng gi l hm y0, y1, y2, y3 Cỏc kh nng v cỏc ký hiu mch rle v in t ca hm mt bin nh bng 1.1 Bng 1.1 Tờn hm Bng chõn lý x Hm khụng y0 0 Hm o y1 Thut toỏn logic Ký hiu s Kiu rle y0 y xx y1 x x y1 Kiu in t Hm lp (YES) y2 Hm n v y3 1 y2 x y3 y3 x x x x y2 y1 x x y1 y2 x x Ghi chỳ y2 y3 x B mụn: o lng & iu khin t ng Page 2012 Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh Trong cỏc hm trờn hai hm y0v y3 luụn cú giỏ tr khụng i nờn ớt c quan tõm, thng ch xột hai hm y1 v y2 Hm logic hai bin: y=f(x1,x2) Vi hai bin logic x1, x2, mi bin nhn hai giỏ tr v 1, nh vy cú 16 t hp logic to thnh 16 hm Cỏc hm ny c th hin trờn bng1.2 Bng 1.2 Tờn hm Hm khụng Hm Piec Hm cm x1 Bng chõn lý x1 1 0 x2 1 y0 0 0 Thut toỏn logic Ký hiu s Kiu rle Hm luụn bng x 2x y1 x x y1 y2 0 0 x1 x y x 1x x1 x y1 x1 x2 y1 x1 x y x1 x2 x1 x2 y2 x1 Hm cm x2 y3 y4 0 1 0 y x1 y x 1x x1 y x1 x y INHIBIT x2 Hm o x2 Hm hoc loi tr XOR Hm Cheffer Kiu in t y x 1x INHIBIT Hm o x1 Ghi chỳ y5 y6 1 1 y5 x y x 1x x1x y7 1 x2 y x1 x y x1 x y x1 x x2 x 1x x1 B mụn: o lng & iu khin t ng y7 y2 x1 x2 x1 x2 x1 y3 y4 y4 x2 x2 x1 x2 x1 x2 x1 y5 =1 Cng module y6 y6 y7 Page 2012 Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh Hm v AND Hm cựng du Hm lp x2 Hm kộo theo x2 Hm lp x1 Hm kộo theo x1 Hm hoc OR y8 y9 0 0 y x 1x x1 x y x x12 x2 x1 y x 1x x1 x y x1 x x2 x1 x2 y 10 x2 x1x y10 1 y10 x y11 1 y11 x1 x y12 1 0 y12 x1 y13 1 y14 1 Hm n v y 1 15 1 y13 x1 x y14 x1 x y15 ( x x1 ) (x x ) x2 y11 x1 x1 y 12 x1 y13 x2 x1 y14 x2 x1 x y 15 x1 x y8 y8 y10 x2 x1 Ch ph thuc x2 y11 x1 y12 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x1 x1 x1 y9 Ch ph thuc x1 y13 y14 y14 y15 Hm luụn bng Ta nhn thy rng, cỏc hm i xng qua trc nm gia y7 v y8, ngha l y y15 , y1 y14 Hm logic n bin y f ( x1 , x , , x n ) Vi hm logic n bin, mi bin nhn mt hai giỏ tr hoc nờn ta cú 2n t hp bin, mi t hp bin li nhn hai giỏ tr hoc 1, vy s hm logic tng n l 2 Ta thy vi bin cú kh nng to hm, vi bin cú 16 kh nng to hm, vi bin cú 256 kh nng to hm Nh vy s bin tng thỡ s hm cú kh nng to thnh rt ln Trong tt c cỏc hm c to thnh ta c bit chỳ ý n hai loi hm l hm tng chun v hm tớch chun Hm tng chun l hm cha tng cỏc tớch m mi B mụn: o lng & iu khin t ng Page 10 2012 Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh A AN = M 10.1 I 1.0 Q 1.0 Nhúm lnh thi gian Chng trỡnh iu khin s dng cỏc lnh thi gian theo dừi, kim soỏt v qun lý cỏc hot ng cú liờn quan n thi gian Khi mt b thi gian c phỏt thỡ giỏ tr thi gian c np vo ghi CV (Current value) Do ú, mun dựng cỏc lnh thi gian phi np giỏ tr thi gian cn t vo ghi CV trc b thi gian hot ng Cú th np cỏc kiu d liu sau dựng cho cỏc lnh thi gian: + D liu thi gian thc: S5T#H_M_S_MS + Dng s nguyờn 16 bớt: W#16# ( dng mó BCD) Np thi gian thc: L S5T#10s Vi lnh trờn giỏ tr thi gian c np l 10s Np thigian dng mó BCD: Vớ d: L W#16#2127 Thỡ s trờn s c np vo ghi CV dng mó BCD nh hỡnh 6.14 Trong ghi CV thỡ: Ba s cui ch h s: S 127 (cú th gỏn t n 999) S u ch mó s: S 2, cú mó: tng ng 0,01s tng ng 0,1s tng ng 1s tng ng 10s Vi s ó vo ghi CV nh trờn thỡ thi gian c tớnh l t 127 1s 127s Vi mó cng nh thỡ giỏ tr thi gian cng chớnh xỏc, vỡ vy nờn dựng mó nh Trong cỏc 15 11 b thi gian ca 0 0 0 0 1 S7-300 ngoi tớn (2) (1) (2) (7) hiu kớch thớch Mó H s chớnh (bt u) Hỡnh 6.14 nh cỏc b thi gian ca cỏc PLC khỏc, cũn cú tớn hiu kớch thớch cng bc Tớn hiu kớch thớch cng bc cho phộp tớnh li thi gian t u cú sn lờn ca tớn hiu ny, nhiờn tớn hiu kớch thớch cng bc ch cú giỏ tr tớn hiu kớch thớch chớnh cú giỏ tr Lnh thc hin kớch thớch cng bc (cú iu kin) l: FR, lnh FR ch cú dng lp trỡnh STL B thi gian cng cú th dựng lnh R xoỏ 2.1.B thi gian xung SP B mụn: o lng & iu khin t ng Page 119 2012 Bi ging: H thng iu khin lp trỡnh B thi gian c phỏt lờn ti si lờn ca RLO RLO l thỡ b thi gian trỡ trng thỏi cho n t giỏ tr t mi xung Nhng RLO v khụng thỡ b thi gian v khụng Cú hai kiu lp trỡnh: I0.2 >10 Kiu th nht cú lnh NOP: 10 [...]... 32 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Hình 2.17 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 33 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Hình 2.18 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 34 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Hình 2.19 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 35 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Hình 2.20 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động... điều khiển cửa tự động 2.6.1 Nguyên lý Hình 2.9 2.6.2 Thiết kế mạch role Hình 2.10 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 28 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 § 2.7 Giới thiệu một số công nghệ trong sản xuất 2.7.1 Công nghệ đóng hộp trong sản xuất dây truyền Hình 2.11 Hình 2.12 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 29 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 2.7.2 Công nghệ... quá trình hãm, hệ thống khống chế và mạch động lực trở về trạng thái ban đầu chuẩn bị cho lần khởi động sau Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 26 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 § 2.5 Mạch logic trong điều khiển cổng xí nghiệp 2.5.1 Nguyên lý Hình 2.7 2.5.2 Thiết kế mạch logic dùng role Hình 2.8 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 27 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình. .. nghệ đo kích thước để dập lỗ trong sản xuất dây truyền Hình 2.14 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 30 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Hình 2.15 Cách tính chọn thông số cài đặt cho counter (bộ đếm) Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 31 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 2.7.4 Một số sensor ứng dụng trong sản xuất dây truyền Hình 2.16 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển. .. lượng biến vào lớn Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 16 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Chương 2: MỘT SỐ ỨNG DỤNG MẠCH LOGIC TRONG ĐIỀU KHIỂN VÀ CÔNG NGHỆ ỨNG DỤNG PLC § 2.1 Các thiết bị điều khiển 2.2.1 Các nguyên tắc điều khiển Quá trình làm việc của động cơ điện để truyền động một máy sản xuất thường gồm các giai đoạn: khởi động, làm việc và điều chỉnh tốc độ, dừng và có thể có... điện, nguồn một chiều được cắt khỏi cuộn dây xtato, kết thúc quá trình hãm động năng Trong thực tế, người ta yêu cầu người vận hành khi quay bộ khống chế KC qua mỗi vị trí phải dừng lại một thời gian ngắn để hệ thống làm việc an toàn cả về mặt điện và cơ Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 25 2012 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình § 2.4 Khống chế động cơ điện một chiều Với động cơ điện một... dụ ở vị trí 0 của bộ khống chế chỉ Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 24 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 có tiếp điểm 1-2 đóng, tất cả các vị trí còn lại của các tiếp điểm đều cắt hoặc cặp tiếp điểm 9-10 sẽ đóng ở các vị trí 2, 3 bên trái và 2’, 3’ bên phải Hoạt động của bộ khống chế như sau: Khi đã đóng điện cấp nguồn cho hệ thống Ban đầu bộ khống chế được đặt ở vị trí 0 công tắc... tác động vào các bộ phận khác để cắt mạch điện Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 17 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 - Rơle điện từ, công tắc tơ: tác dụng nhờ lực hút điện từ Cấu tạo của rơle điện từ thường gồm các bộ phân chính sau: cuộn hút; mạch từ tĩnh làm bằng vật liệu sắt từ; phần động còn gọi là phần ứng và hệ thống các tiếp điểm Mạch từ của rơle có dòng điện một chiều chạy... nữa khi cuộn N đã hút thì lẫy cơ khí khoá không cho cuộn T hút nữa Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 19 2012 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình Trong mạch dùng hai rơle nhiệt RN1 và RN2 để bảo vệ quá tải cho động cơ, khi động cơ quá tải thì rơle nhiệt tác động làm các tiếp điểm của nó bên mạch điều khiển mở, các cuộn hút mất điện cắt điện động cơ Để khởi động động cơ chạy thuận (hoặc... Khi muốn dừng ấn nút dừng D, động cơ được cắt khỏi lưới và dừng tự do Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 23 2012 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2.3.2 Thay đổi tốc độ động cơ rôto dây quấn bằng thay đổi điện trở phụ Trong công nghiệp có nhiều máy sản xuất dùng truyền động động cơ rôto dây quấn để điều chỉnh tốc độ như cầu trục, máy cán và ở đây thường dùng thêm khâu hãm động năng để ... môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Mục lục Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 2012 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình Chương 1:... môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 33 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Hình 2.18 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 34 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Hình... Đo lường & Điều khiển tự động Page 35 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình 2012 Hình 2.20 Bộ môn: Đo lường & Điều khiển tự động Page 36 2012 Bài giảng: Hệ thống điều khiển lập trình § 2.8