Đang tải... (xem toàn văn)
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ thuật cơ khí.
Lời nói đầu Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chơng trình đào tạo kỹ s cơ khí. Đồ án môn học Chi Tiết Máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môm học nh: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kỹ thuật đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này. Hộp giảm tốc là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỷ số truyền không đổi và đợc dùng để giảm vận tốc góc, tăng mô men xoắn . Với chức năng nh vậy ,ngày nay hộp giảm tốc đợc sử dụng rộng rãi trong các ngành cơ khí , luyện kim , hoá chất , trong công nghiệp đóng tàu Trong giới hạn của môn học em đợc giao nhiệm vụ thiết kế hộp giảm tốc trục vít - bánh vít . Trong quá trình làm đồ án đợc sự giúp đỡ tận tình của các thầy trong bộ môn , đặc biệt là thầy Nguyễn Xuân Ngọc , em đã hoàn thành xong đồ án môn học của mình. Do đây là lần đầu , với trình độ và thời gian có hạn nên trong quá trình thiết kế không thể tránh khỏi những sai sót xảy ra , em xin chân thành cảm ơn những ý kiến đóng góp của các thầy trong bộ môn . Sinh viên Bùi Hữu Mạnh 1 phần I : chọn đ ộng cơ và phân phối tỷ số truyền I chọn động cơ Công suất có ích trên trục tang tời là : 859,1 1000 065.,28600 1000 . === vF N lv (KW) Chọn hiệu suất sơ bộ các bộ truyền và ổ lăn theo bảng 2.3 [I]/19 * ta chọn hiệu suất các bộ truyền nh sau Hiệu suất của ổ lăn 1 = 0,99 (bộ truyền đợc che kín ) Hiệu suất bộ truyền bánh răng 2 = 0,96 (bộ truyền đợc che kín ) Hiệu suất bộ truyền trục vít 3 = 0,8 (bộ truyền đợc che kín) Hiệu suất bộ truyền xích 4 = 0,92 (bộ truyền để hở) hiệu suất của hệ thống là : = 1 4 . 2 . 3 . 4 = 0,99 4 .0,96.0,8.0,92 = 0,67 Công suất cần thiết của động cơ là : 73,2 67,0 895,1 === lv ct N N (KW) Tính tốc độ sơ bộ động cơ theo bảng 2.4 [I] /21 ta chọn u xích = 2 ữ 5 , u hộp = 35 ữ 80, u chung = u hộp .u ngoài = (2 ữ 5). (35 ữ 80) = 70 ữ 400 Số vòng quay của trục công tác là 14,4 300.14,3 065,0.1000.60 . .1000.60 === D v n lv (vòng /phút) Tốc độ quay sơ bộ của động cơ là n sb = n lv. .u chung = 289,8 1656,05 (vòng /phút) tra bảng P1.1[I]/234 ta chọn đợc động cơ có ký hiệu K112M4 Các thông số của động cơ nh sau: N = 3 (Kw); vận tốc quay n = 1445 (vg/ph); = 82% ; Cos = 0,83 9,5 = dm K I I ; 0,2 = dm K T T ; khối lợng m = 41 (kg); II phân phối tỷ số truyền và tính mô mên xoắn trên trục Tỷ số truyền chung u chung = 349 14,4 1445 == lv dc n u Ta chọn tỷ số của bộ truyền ngoài : u xích =4,0. do đó tỷ số truyền của hộp giảm tốc là 2 25,87 0,4 0,349 === ũich chung h u u u Chọn tỷ số truyền bộ truyền trục vít u tv = 18,0 do đó tỷ số bộ truyền bánh răng là u br = 84,4 18 25,80 == tv h u u Tốc độ quay của các trục n 1 = n đc = 1445 (v/ph) n 2 = 27,80 18 1445 1 == tv n n (v/ph) n 3 = 55,16 84,4 27,80 2 == br n n (v/ph) n 4 = 14,4 0,4 55,16 3 == xih n n (v/ph) Công suất trên các trục N lv = N đc = 1,859 (Kw) N 3 = )(04,2 99,0.92,0 859,1 . 4 Kw N olanxich == N 2 = )(14,2 99,0.96,0 04,2 . 3 Kw N olanbr == N 1 = )(7,2 99,0.8,0 14,2 . 2 Kw N olantv == Mô men xoắn trên các trục T 1 = )(29,17844 1445 70,2.10.55,9 .10.55,9 6 1 1 6 Nmm n N == T 2 = )(21,254603 27,80 14,2.10.55,9 .10.55,9 6 2 2 6 Nmm n N == T 3 = )(12,1177160 55,16 04,2.10.55,9 .10.55,9 6 3 3 6 Nmm n N == T 4 = )(94,4288272 14,4 859,1.10.55,9 .10.55,9 6 4 4 6 Nmm n N == Ta lập đợc bảng kết quả tính toán sau: Trục Thông số Trục động cơ I II III Làm việc Khớp U nh = 18 U ch = 4,84 u x =4,0 N(kW) 2,7 2,7 2,14 2,04 1,85 n (vg/ph) 1445 1445 80,27 16,55 4,14 T(N.mm) 17844,3 254603 1177160 4288272 3 III tính bộ truyền ngoài (bộ truyền xích) Vì vận tốc của xích không lớn nên chọn loại xích con lăn Chọn số răng đĩa xích nhỏ z 1 = 21 > 19 răng Số răng đĩa xích bánh lớn z 2 = u. z 1 =21.4 = 84 răng lấy z 2 = 85 răng Tỷ số truyền thực tế của bộ truyền là u tt = 85/21 =4,04 Xác định hệ số sử dụng xích k đ = 1,2 (va đập vừa) k a = 1 (vì lấy khoảng cách trục a =40 .t) k đc = 1 (bộ truyền có thể điều chỉnh đợc) k b = 1,5 (bôi trơn định kỳ) k c = 1,45 (làm việc ba ca ) k o = 1 (bộ truyền có góc nghiêng nhỏ hơn 60 0 ) Do đó hệ số sử dụng xích là k = k o . k b .k a .k đc .k c .k đ = 1.1.1.1,5.1,45.1,25 = 2,71 Hệ số răng đĩa dẫn k z = z 01 /z 1 = 25/21 = 1,19 Hệ số vòng quay (lấy n 01 = 50) k n = 50/16,55 = 3,02 Công suất tính toán )(9,7 5,2 04,2.02,3.19,1.71,2 . Kw k Nkkk R x nz t === Chọn số dãy xích là 2 dãy do đó k x = 2,5 theo bảng 12.5 [II] /15 ** ta có [R] =10,5 (Kw) do đó ta chọn xích có bớc xích là t = 38,1 mm có ký hiệu P38,1-12700 Xác định khoảng cách trục a = 40 .t = 40 .38,1 = 1524 mm tính số mắt xích 4 X = a tzz t a zz 2 2 12 21 )(25,0 .2 ][5,0 +++ X = 9,155 152414,3 1,38)2185(25,0 1,38 1524.2 ]8521[5,0 2 2 = +++ lấy X =156 mắt Tính chính xác khoảng cách trục a = 2 12 2 2121 ]/))[(2)(5,0()(5,0(25,0 zzzzXzzXt +++ = )(9,1929]14,3/))2185[(2)8521(5,0156()8521(5,0156(1,38.25,0 22 mm =+++ để xích khỏi chịu lực căng quá lớn ,rút bớt khoảng cách trục a một lợng )(8,39,1929.002,0.002,0 mmaa === do đó khoảng cách trục là a = 1926 (mm) Tính đờng kính các đĩa xích d 1 = )(6,255 )21/14,3sin( 1,38 /sin( )1 mm z t == d 2 = )(08,1031 )85/14,3sin( 1,38 /sin( )2 mm z t == Tính lực tác dụng lên trục F r = k x . F t , với F t = )(6,9466 1,38.16,16.21 04,210.6 .10.6.1000 77 N tnz R v R === k x = 1,1 do đó F r = 9466,6.1,1 = 10413,2(N) phần II : tính toán bộ truyền trong I. tính bộ truyền cấp nhanh ( bộ truyền trục vít- bánh vít ) 1. Tính vận tốc sơ bộ v s = )/(10,41445.18.7,2.10.8,8 .10.8,8 3 23 3 2 11 3 smnuN == Chọn vật liệu làm bánh vít là đồng thanh thiếc bP 10-1 5 Chọn vật liệu làm trục vít là thép 45, tôi bề mặt đạt độ rắn HRC 45 2. Tính ứng suất cho phép Theo bảng 7.1[I]/146 với bánh vít làm bằng vật liệu nh trên đúc trong khuôn cát có b =200(MPa), ch = 120 (MPa). Tính ứng suất tiếp xúc cho phép [ H ] N HE =60. = N i iii tnTT 1 4 22 )/( trong đó n i , T 2i , số vòng quay trong 1 phút và mô men xoắn trên bánh vít trong chế độ thứ i ,i = 1,2 , N, N số thứ tự chế độ làm việc , t i số giờ làm việc trong chế độ thứ i , T 2i là trị số đợc dùng để tính toán , T 2 là mô men xoắn lớn nhất trong các trị số thay số ta có N HE = 60.23000 (1 4 5 + 0,5 4 .3) = 7,158.10 6 K HL = 042,110.158,7/10 8 67 = [ Ho ] = 0,85 . b = 0,85.120 = 170 (MPa) [ b ] = [ Ho ]. K HL = 170.1,042 = 177,24 (MPa) Tính ứng suất uốn cho phép N FE = 60. = N i iii tnTT 1 9 22 )/( = 60.23000 (1 9 .5 + 0,5 9 .3) = 6,908.10 6 K FL = 806,010.908,6/10/10 9 66 9 6 == FE N [ Fo ] = 0,25. b + 0,08. ch = 59,6 (MPa) [ F ] = [ Fo ] . K FL = 59,6 .0 806 = 48,08 (MPa) ứng suất quá tải Với bánh vít bằng đồng thanh thiếc [ H ] max = 4. ch = 4.120 = 840 (MPa); [ F ] max = 0,8. ch = 0,8.120 = 96(MPa); 6 3 .Tính thiết kế - Xác định a : Chọn sơ bộ K H = 1,2 . Với u = 18 chọn z 1 = 2 do đó z 2 = z 1 .u = 2 .18 = 36 răng Mô men xoắn trên trục 2 là T 2 = 254603 (Nmm) Chọn hệ số đờng kính trục vít q = 10 Tính khoảng cách trục sơ bộ vì tải trọng thay đổi không đáng kể do đó chọn hệ số tập trung tải trọng là K H = K F = 1 . theo bảng 11.5 [CTMT1] *** với vận tốc trợt là v = 4,1 (m/s) ta chọn cấp chính xác chế tạo là cấp 8 do đó hệ số tải trọng động K Hv = K Fv = 1,2 a = 3 2 2 2 2 ].[ 170 )( q KKT z qz HvH H + a = )(132 10 3,1.1.254603 ]177.36 170 )1036( 3 2 mm = + Mô đun m = 2.a /(z 2 + q) = 2.132/46 = 5,73 (mm) Lấy theo tiêu chuẩn chọn mô đun m = 6,3 (mm) a = )(9,144 2 46.3,6 )( 2 2 mmqz m ==+ vận tốc trợt v t = )/(86,4102 19100 1445.3,6 . 19100 . 222 1 1 smqz nm =+=+ tính góc vít tg = z 1 /q = 2/10 = 0,2 = 11 0 18 từ bảng 11.3 [CTMTI] /198 với góc vít trên ta chọn đợc hệ số ma sát f = 0,026. và góc ma sát = 1 0 30 7 hiệu suất bộ truyền = 82,0 )( .95,0 = tg tg Kiểm nghiệm ứng suất uốn Tính số răng tơng đơng z tđ = z 2 /cos 3 () = 36/ cos 3 (11 0 18) = 38 răng tra bảng 11.6 [CTMT1]/203 ta có hệ số dạng răng Y F = 1,6 Đờng kính vòng chia bánh vít : d 2 = m.z 2 = 6,3.36 = 227 (mm) Đờng kính vòng chia trục vít : d 1 = m.q = 6,3. 10 = 63 (mm) Đờng kính vòng đỉnh trục vít : d a1 = d 1 + 2.m = 63 + 2.6,3 = 75,6 (mm) Chiều rộng b 2 của bánh vít : b 2 = 0,75.d a1 = 0,75.75,6 = 56 ( mm ) ứng suất uốn trong răng bánh vít F = = n FvFF mdb KKYT .4,1 22 22 )(37,9 17,4.8,226.56 81,1.1.6.1.254603.4,1 MPa = < [ F ] m n = m cos () = 6,3 . cos (11 0 18) = 4,17 (mm) Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc hệ số K t = =+= 8125,0 8 3 .5,0 8 5 .1 . max22 2 i ii tT tT K H = 1 + (z 2 /) 3 (1 K t ) chọn theo bảng 7.5 [I]/153 ta có : = 86 K H = 1 + (36/86) 3 (1-0,8125) = 1,01 ta có K Hv = 1,3. ứng suất tiếp xúc H = qKTaqzz H /]/)[()/170( 2 3 22 + = 6,14710/2,1.254603]9,149/)1036[()36/170( 3 =+ (MPa) < [ H ] 4. Các thông số bộ truyền Khoảng cách trục: a = 144,9 (mm) Mô đun : m = 6,3 (mm) Hệ số đờng kính : q = 10 Tỷ số truyền : u = 18 Số ren trục vít và số răng bánh vít : z 1 = 2; z 2 = 36 Hệ số dịch chỉnh bánh vít : x 2 = 0 Góc vít : = 11 0 18 8 Chiều dài phần cắt ren của trục vít: b 1 = 90 mm Chiều rộng bánh vít : b 2 = 0,75.da1 = 0,75.75,6 = 56 (mm) Đờng kính vòng đỉnh bánh vít : d a2 = m(z 2 +2+2.x) = 6,3.(36+2 ) = 239,4 (mm) Đờng kính ngoài bánh vít : d aM2 = d a2 +1,5.m = 239,4+1,5.6,3 = 248,8(mm); Đờng kính chia : d 1 = 63 (mm); d 2 = 277 (mm) Đờng kính đỉnh : d a1 = 48,88 (mm); d a2 = 239,4 (mm) Đờng kính đáy : d f1 = 47,88 (mm); d f2 = 211,68 (mm) 5.Tính nhiệt truyền động trục vít Diện tích thoát nhiệt cần thiết của hộp giảm tốc )(].3,0)1(7,0[ )1(1000 0 1 ttKtqK P A dt ++ = = = )//( ckiick ttPt 8/(5 + 0,5.3) = 1,23 Chọn K t = 8 W/(m 2 0 C ) ; = 0,25 ; t o = 25 0 ;K t q = 29; A = )(38,0 65.23,1].29.3,0)25,01.(8.7,0[ 7,2).82,01(1000 2 m = ++ 6.Tính lực tác dụng lên bộ truyền F t1 = F a2 = 2.T 1 /d 1 = 2.17844/63 = 566(N) F t2 = F a1 = 2.T 2 /d 2 = 2.254603/226,8 = 2245(N) F r1 = F r2 = F t2 .tg/cos = 2245.tg(20)/cos(11 0 18) = 833(N) II . tính bộ truyền trong ( bộ truyền bánh răng nghiêng) 1.Chọn vật liệu. Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn 241 ữ 285 HBcó: b3 = 850 MPa ; ch 3 = 580 MPa. Chọn HB 3 = 250 (HB) Bánh lớn : Thép 45, thờng hóa đạt độ rắn 192 ữ 240 HB có: b4 = 750 Mpa ; ch 4 = 450 MPa. Chọn HB 4 = 230 (HB) 2. Xác định ứng suất cho phép. [ ] ( ) HLxHVRHHH KKZZS = lim ; 9 Chọn sơ bộ Z R Z V K xH = 1 [ ] HHLHH SK = lim S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc. S H =1,1. limH : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở; limH = 2.HB + 70 H lim3 = 570 MPa; H lim4 = 530 MPa; K HL = H m HEHO NN với m H = 6. m H : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc. N HO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30. H 4,2 HB H HB : độ rắn Brinen. 74,2 3 10.6,1245.30 == HO N N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. ( ) CKiiiiiHE ttTTtuncN /./.)./.(.60 3 1 = C: Số lần ăn khớp trong một vòng quay. T i , n i , t i : Lần lợt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. ( ) ckiiiiHE ttTTtuncN /./.)./.(.60 3 113 = 7 3 633 3 10.6,110.9,185 8 3 .)5,0( 8 5 123000).84,4/1445.(1.60 =>= += HOHE NN ta có : N HE3 > N HO3 => K HL3 = 1 [ H ] 3 = MPa518 1,1 1.570 = ; [ H ] 4 = MPa8,481 1,1 1.530 = Vì bộ truyền là bộ truyền bánh trụ răng nghiêng nên trị số [ H ] đợc tính theo giá trị nhỏ nhất trong các giá trị sau: [ ] [ ] [ ] ( ) MPa HHH 5002/ 43 =+= và [ H ]=1,18[ H ] 4 =1,18.481,8=568,5Mpa Chọn [ H ]= 500Mpa ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải của mỗi bánh răng Bánh 3 : [ H3 ] Max = 2,8 . ch3 = 2,8 . 580 = 1624 Mpa Bánh 4 : [ H4 ] Max = 2,8 . ch4 = 2,8 . 450 = 1260 Mpa Vậy ta chọn [ H ] Max = 1260 MPa Tra bảng : F lim = 1,8.HB; Hệ số an toàn S F = 1,75 - bảng 6.2 [I]/94 F lim1 = 1,8.250 = 450Mpa. F lim2 = 1,8 230 = 414 Mpa. K FL = F m FEFO NN với m F = 6. m F : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn. N FO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn. N FO = 4.10 6 vì vật liệu là thép 45, N EE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. 10 [...]... ren df1 = 48 mm chiều dài phần cắt ren b = 85 mm 5.Kết cấu hộp giảm tốc Chỉ tiêu của vỏ hộp giảm tốc là độ cứng cao và khối lợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc là gang xám có kí hiệu GX 15-32 ghép nắp và thân đi qua tâm trục để việc lắp ghép đợc dễ dàng Các kích thớc cơ bản đợc trình bày ở trang sau Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, Nắp hộp, 1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đờng... hình 18.11d [II]/96 Phần V: BôI trơn hộp giảm tốc 1.Bôi trơn bộ truyền 34 Do vận tốc nhỏ nên chọn phơng pháp ngâm các bánh răng trong hộp dầu ,chọn mức dầu cao nhất ngập đến đơng kính chân của trục vít Chọn loại dầu công nghiệp 45 có độ nhớt của dầu ở 500 là 165 ( tra bảng 18-12 [II]/100 với vận tốc trợt v < 5 (m/s) chế độ làm việc va đập vừa 2 Bôi trơn ổ lăn Do vận tốc nhỏ nên chọn bôi trơn ổ lăn bằng... truyền trong I Tính bộ truyền cấp nhanh II- Tính bộ truyền cấp chậm Phần III : tính toán trục và chọn ổ lăn I Tính sơ bộ trục II Tính toán các trục III- Chọn ổ lăn cho hộp giảm tốc IV- Kiểm nghiệm then Phần IV : Tính kết cấu hộp giảm tốc 35 Phần V : bôI trơn và đIều chỉnh ăn khớp Phần VII : bảng kê các kiểu lắp tàI liệu tham khảo 1 Chi tiết máy ,tập I và II : Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất bản giáo dục... Chiều cao h k = 26 mm h: phụ thuộc tâm lỗ bulông và kích thớc mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi không có phần lồi S1 = (1,3 ữ 1,5) d1 S1 = 26 mm S1 K1 3.d1 3.20 = 54 mm Bề rộng mặt đế hộp, K1 và q q = K1 + 2 = 44 + 2.10 = 74 mm; Khe hở giữa các chi tiết: Giữa bánh răng với thành trong hộp Giữa đỉnh bánh răng lớn với đáy hộp Giữa mặt bên các bánh răng với nhau Số lợng bulông nền Z (1 ữ 1,2) ... dốc Đờng kính: Bulông nền, d1 Bulông cạnh ổ, d2 Bulông ghép bích nắp và thân, d3 Vít ghép lắp ổ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm dầu, d5 Mặt bích ghép nắp và thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích náp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 Kích thớc gối trục: Đờng kính ngoài và tâm lỗ vít, D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 Chọn bề mặt Biểu thức tính toán = 0,03.a + 3 = 0,03.235... tra bảng 15.2 ta có = 0,88; = 0,81; 270 = 2,87 1.76 47 + 0,1.0 0.88 150 s = = 5,6 1,54 13,6 + 0,05.13,6 0,81 s = s = s s / 2 s + s2 = 2,87.5,6/ 2,87 2 +5,6 2 26 = 2,5 > [ s] III chọn ổ lăn cho hộp giảm tốc 1.Tính và chọn ổ lăn cho trục trung gian a.Sơ đồ tính Fr0 Fs0 Fr1 Fa Fs1 Lực hớng tâm tại tại các gối đỡ 0 và 1 Fr20 = Fx 20 2 + Fy 20 2 =2949 N Fr21 = Fx 21 2 + Fy 21 2 =1756 N Lực dọc trục Fat... trờng hợp va đập nhẹ thay số vào công thức trên ta có d = 2.1177160/(65.70.(20 7,5)) = 41,39 (MPa) [d] c = 2.1177160/(65.70.20) = 25,8 (MPa) [c] Nh vậy then đảm bảo đủ bền phần iV tính kết cấu hộp giảm tốc 1.tính kết cấu bánh răng nhỏ Từ hính 14-8[II]/13 ta có các thông số của bánh răng nhỏ nh sau Chọn phôi chế tạo bánh răng là phôi dập d3 = 80 mm , df3 = 73,75 mm , da3 = 85 mm , b = 65 mm mô đun... (mm) Đờng kính đỉnh răng da3 = 85,5 (mm) da4 = 394,5 (mm) Đờng kính đáy răng df3 = 74,25 (mm) df4 = 383,25 (mm) phần II.Tính toán trục và chọn ổ lăn Số liệu cho trớc: Công suất trên trục vào của hộp giảm tốc: N = 3 KW Số vòng quay n1= 1445 v/ph 14 Tỷ số truyền unh= 18 uch= 4,83 Chiều rộng vành răng b2= 56 mm ; b3 = 60 mm b4 = 60 Góc nghiêng của cặp bánh răng =15,680 Chọn vật liệu chế tạo bằng... giữa các chi tiết quay: K1 = 10 (mm) +Khoảng cách từ mặt cạnh ổ đến thành trong của hộp : K2 = 5(mm) +Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến nắp ổ: K3 = 10 (mm) + Chiều cao nắp ổ và đầu bu lông : h = 20 (mm) Chiều dài các trục Trục I l1 = l12 + l11 ta có l11 = 0,9.daM2 = 236 (mm); l13 = l11/2 = 118 (mm); 15 hộp l12 = h + K3 + lm12/2 +B ; với lm12 là chiều dài nối trục đàn hồi lm12 = 1,4.d =... tw = 2 cos(14,77 0 ) sin(2.20 0 ) = 1,73 ; = [1,88 3,2(1 / Z 3 + 1 / Z 4 ) ] cos = [1,88 3,2(1 / 31 + 1 / 150 ) ].0,962 = 1,68 Z = 1 / = 1 / 1,68 0,77 KH = KH KHVKH ; KH = 1,03 (Tính ở trên); Vận tốc bánh dẫn : v = d w3 n2 60000 = 3,14.80.80,27 = 0,33 60000 m/s; vì v < 4 m/s tra bảng 6.13 [I]/106) chọn cấp chính xác 9 ; Trị số của hệ số phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời không