Bài tập thực hành Bài 1: (Biến tần ATV61 & ATV71) Bài tập tổng hợp Làm quen với menu lập trình “Simply Start” Đấu dây theo sơ đồ Trả thông số mặc định nhà sản xuất Drive menu 1.12 Factory settings 1.12 Factory settings Goto Factory Settings Parameter group list Bấm “ENT” xác nhận chọn “All” Chọn “English” Tìm hiểu Menu tổng quát (Main menu) Thay đổi ngôn ngữ hiển thị Main menu Language Thay đổi mức truy cập (Access level) Ghi chú: Có mức truy cập Mức Mô tả Basic Mức dành cho người sử dụng Standard Mức chuẩn cho phép truy cập tới thông số Advanced Dành cho người dùng thành thạo Expert Dành cho chuyên gia Main menu Access level Chọn “Advanced” Tìm hiểu menu “Simply Start” – menu giúp LẬP TRÌNH NHANH biến tần Chọn loại ứng dụng thích hợp Drive menu 1.1 Simply Start Macro configuration chọn “Start/stop” Ghi chú: Biến tần ATV61 ATV71 có sẵn loại ứng dụng sau ATV71 Macro configuration ATV61 Macro configuration Start/Stop Chạy/dừng Start/Stop Chạy/dừng Gen use Ứng dụng thông thường Gen use Ứng dụng thông thường PID regul Điều khiển PID PID regul Điều khiển PID Network C Điều khiển qua mạng Network C Điều khiển qua mạng Pumps.Fans Ứng dụng bơm quạt M handling Băng chuyền Hoisting Nâng hạ Mast./Slave Chế độ chủ/tớ Tùy theo ứng dụng cụ thể, ta chọn kiểu cấu hình thích hợp Với kiểu cấu hình, biến tần đặt sẵn nhiều thông số giá trị thích hợp cho ứng dụng tương ứng 17.09.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Nhập thông số động Drive menu 1.1 Simply Start Standard mot freq Rated motor power Rated motor volt Rated motor current Rated motor freq Rated motor speed Max frequency 50 Hz xem bảng thông số đ.cơ xem bảng thông số đ.cơ xem bảng thông số đ.cơ xem bảng thông số đ.cơ xem bảng thông số đ.cơ 60 Hz Tuning – Tối ưu hóa thông số động cho điều khiển Drive menu 1.1 Simply Start Auto tuning Chọn “Yes” Mot therm current Chọn = dòng đ.cơ Acceleration Decceleration Low speed High speed 3s 3s Hz 60 Hz Đặt mức bảo vệ tải cho biến tần + động Drive menu 1.1 Simply Start Đặt thời gian tăng/giảm tốc hạn chế tốc độ Drive menu 1.1 Simply Start Tìm hiểu menu Settings – đặt thông số biến tần Chỉnh sửa mức bơm dòng chiều (tùy chọn) – DC injection level Drive menu 1.3 Settings Auto DC inj level Auto DC inj level Chọn = dòng đ.cơ Chọn = 0.7 dòng đ.cơ Tìm hiểu menu Motor Control – đặt thông số động Đặt mức hạn chế dòng điện Drive menu 1.4 Motor control Current Limitation Chọn = lần dòng đ.cơ Bật công tắc LI1 khởi động động 17.09.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 2: (Biến tần ATV61 & ATV71) Bài tập tổng hợp Đặt cấu hình cổng vào/ra, hiển thị giám sát Tiếp theo Lưu ý: làm sau hoàn thành Tìm hiểu menu I-O – điều khiển vào Gán rơ-le R2 tác động biến tần làm việc R2 phải trì s sau biến tần dừng hẳn Drive menu 1.5 Inputs/outputs cfg R2 configuration R2 Assignment R2 Holding time = Drv running = 1000 ms Reverse assign LI2 Bật công tắc LI1 khởi động động Gán cho LI2 chức đảo chiều quay Drive menu 1.5 Inputs/outputs cfg Gán cho AI2 nhận tín hiệu 4-20mA, với mức lọc 0.02s vùng làm việc -50 Hz tới +50 Hz Drive menu 1.5 Inputs/outputs cfg AI2 configuration AI2 type AI2 value AI2 max value AI2 filter AI2 range current mA 20 mA 0.02 s +/- 100% Gán cho AO1 xuất tín hiệu (0-20mA) tỉ lệ tần số động Drive menu 1.5 Inputs/outputs cfg AO1 configuration AO1 assignment AO1 type Motor freq current Tìm hiểu menu Application Functions – menu chức biến tần Gán chức “cộng tín hiệu” cho AI2 Drive menu 1.7 Application Funct Ref operation Summing ref = AI2 (hoặc chọn HMI) Nếu chọn HMI, chuyển BT chế độ local, xoay biến trở HMI -5 Hz Bật công tắc LI1 khởi động động cơ, kiểm tra chức “cộng tín hiệu” AI1+HMI 17.09.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Tìm hiểu menu Monitoring – hiển thị, giám sát Kiểm tra trạng thái đầu vào logic LI Drive menu 1.2 Monitoring I/O map Logic Input Map I/O map Analog Inputs Image I/O map Analog Outputs Image Kiểm tra đầu vào tương tự AI Drive menu 1.2 Monitoring Kiểm tra đầu tương tự AO Drive menu 1.2 Monitoring 10 Tùy biến hình hiển thị Hiển thị dòng tốc độ động cấu hình dùng Main menu Monitoring config Param bar select motor speed config active Bật công tắc LI1 khởi động động quan sát thay đổi hình 17.09.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 3: (Biến tần ATV61 & ATV71) Tạo menu người dùng Điều khiển băng chuyền với tốc độ đặt trước Dùng LI3, LI4 tạo tốc độ đặt trước Tiếp theo Lưu ý: làm sau hoàn thành 11 Chức tốc độ đặt trước Gán chức cho LI3, LI4 đặt tốc độ yêu cầu Drive menu 1.7 Application Funct Preset speeds preset speeds preset speeds Preset speed Preset speed Preset speed = LI3 = LI4 = 20 Hz = 40 Hz = 55 Hz Hiển thị tần số đặt tần số động dạng ngang minh họa Main menu Monitoring config Monitor screen type Parameter selection Bar graph Frequency ref Output frequency Trở hình hiển thị để kiểm tra 12 Tạo menu người dùng Menu cho phép đặt thông số sau: tốc độ đặt trước, thời gian tăng, giảm tốc Main menu Display config User menu Chọn “Settings” Parameter selection Chọn “Acceleration” Chọn “deceleration” Chọn “Preset speed 2” Chọn “Preset speed 3” Chọn “Preset speed 4” User parameter User menu name nhập “Bang chuyen” Đổi tên “user menu” thành “Bang chuyen” Main menu Display config Kiểm tra menu “Bang chuyen” Drive menu 1.13 Bang Chuyen Chú ý: Menu “Bang chuyen” vừa tạo chứa thông số người dùng chọn 17.09.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành 13 Tùy biến menu người dùng Đổi tên thông số menu “Bang Chuyen” Yêu cầu chuyển đổi: - Acceleration Tang toc - Deceleration Giam toc - Preset speed Toc - Preset speed Toc - Preset speed Toc - Frequency ref Toc dat - Output frequency Toc bang chuyen - Đổi tốc độ từ Hz – m/s (giả thiết m/s = 10 Hz) Main menu Display config Parameter selection User parameter Chọn “Bang Chuyen” Chọn “Monitoring” Customized selection Chọn “Acceleration” Chọn “deceleration” Chọn “Preset speed 2” Chọn “Preset speed 3” Chọn “Preset speed 4” Chọn “Frequency ref.” Chọn “Output freq.” Chọn “Acceleration” Username Chọn “Deceleration” Username Chọn “Preset speed 2” Username Unit Divisor = “Toc 1” = “m/s” = 10 Toc Toc Toc = m/s = m/s = m/s = “Tang toc” = “Giam toc” Chú ý: Thao tác tương tự với thông số lại Kiểm tra tùy biến vừa thực Drive menu 1.13 Bang Chuyen Bật công tắc LI1 khởi động động Quan sát hình 17.09.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 4: (Biến tần ATV61 & ATV71) Điều khiển biến tần từ hình Thực chức +/- tốc độ từ bàn phím hình Chuyển đổi kênh tham chiếu điều khiển Tiếp theo Lưu ý: làm sau hoàn thành 1, Vòng lặp PI Cảm biến áp suất dòng chảy Bơm 14 Điều khiển từ hình hiển thị Gán phím chức F4 để chuyển điều khiển terminal hình (HMI) Drive menu 1.6 Command F4 key assignment = T/K Gán phím F1/F2 để tăng giảm tốc độ từ HMI (chức +/- tốc độ) Drive menu 1.6 Command F1 key assignment F2 key assignment = +speed = -speed Nhấn F4 chuyển điều khiểu HMI Nhấn nút RUN khởi động động Kiểm tra cài đặt vừa thực Đặt thêm kênh tham chiếu Drive menu 1.6 Command Ref channel = HMI Ref switching = LI5 Dùng LI để chuyển đổi kênh tham chiếu Drive menu 1.6 Command LI5 dùng để chuyển kênh tham chiếu (không chuyển kênh điều khiển) Drive menu 1.6 Command Profile = Separate Khi chuyển kênh tham chiếu, tốc độ động không phép thay đổi Drive menu 1.6 Command Copy channel 1 = Cmd + ref Chú ý: Để kiểm tra chức vừa đăt, phải loại bỏ chức Summing ref (nếu chọn HMI) Cách thực hiện: Vào Application Funct Ref Operations đặt Summing ref = NO 17.09.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 5: (Biến tần ATV61 & ATV71) Lưu cài đặt, bảo vệ với mật Lưu thông số cài đặt lên file, trả thông số lưu Đặt Password Tiếp theo Lưu ý: làm sau hoàn thành 1, 2, 15 Lưu thông số vào file Lưu thông số đặt Main menu Open/Save as Save as = File Parameter group list Bấm “ENT” xác nhận chọn “All” Trả thông số mặc định nhà sản xuất Drive menu 1.12 Factory settings 1.12 Factory settings Goto Factory Settings Kiểm tra để thấy thông số bị thay đổi! Khôi phục thông số lưu File vào biến tần Main menu Open/Save as Open Download group = File = All Display config Parametter access Visibility Menus Visibility Menus = chọn menu muốn dấu Password PIN code PIN code = ON = Mã số mong muốn 16 Dấu tất menu không muốn bị truy cập Main menu 17 Đặt Password Main menu 17.09.06.udtqcsisehndi.TVT