MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài Mục đích đề tài Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu Tổng quan Đối tượng, địa điểm, nội dung phương pháp nghiên cứu CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ XE ĐẠP ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung xe đạp 1.2 Xe đạp điện lợi ích xã hội 1.3 Thông số đại lượng số xe đạp điện có mặt thị trường Việt Nam 1.3.1 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Yamaha 1.3.2 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Gaint 10 CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ, XÂY DỰNG XE ĐẠP ĐIỆN TỪ XE ĐẠP THƢỜNG NHÃN HIỆU HPU 12 2.1 Mở đầu 12 2.2 Các phận cần thiết để đưa xe đạp thường thành xe đạp điện 12 2.2.1 Động điện BDC 12 2.2.2 Bộ điều chỉnh tốc độ động 17 2.2.3 Hộp điện 24 2.2.4 Bộ acquy nạp 25 2.3 Thiết kế bố trí phận cho xe đạp điện 29 2.3.1 Vị trí đặt động 29 2.3.3 Vị trí đặt tay ga 33 2.4 Lắp ráp hoàn thiện xe đạp thường thành xe đạp điện HPU 34 2.5 Những lưu ý chế tạo sử dụng xe đạp điện 41 KẾT LUẬN 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong công nghiệp sản xuất xe đạp điện nay, công ty nước nước xuất nhiều để cạnh tranh mẫu mã giá thành Nhưng với giá thành xe thứ xa xỉ người lao động phổ thông có thu nhập thấp việc bảo hành sản phầm hãng Do để xe đạp điện phổ cập rộng rãi với nước phát triển nước ta việc giảm chi phí, giá thành yêu cầu cấp thiết Vì việc thực đề tài “Nghiên cứu chế tạo điều khiển động điện chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện” nhu cầu cấp bách điều kiện tương lai Mục đích đề tài Đề tài tiến hành với mục đích sau: - Nắm bắt kỹ thuật, công nghệ chế tạo xe đạp điện - Chế tạo điều khiển tốc độ động điện chiều - Xây dựng chuyển hóa xe đạp thường thành xe đạp điện Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu - Từ xe đạp thường thành xe đạp vận hành xe điện - Chế tạo xe đạp điện với giá thành phù hợp với túi tiền người lao động - Xe đạp điện sử dụng động điện không gây ô nhiễm môi trường Tổng quan Với xu phát triển xã hội nhu cầu lại người ngày tăng cao kèm theo phương tiện di chuyển ngày xuất nhiều để đáp ứng nhu cầu Việc đáp ứng nhu cầu phục vụ tiện lợi nhu cầu người kéo theo việc ô nhiễm môi trường Bởi phương tiện hầu hết sử dụng động xăng với lượng khí thải tương đối lớn Vì người nghĩ ý tưởng để giảm thiểu việc ô nhiễm môi trường sử dụng nguồn lượng điện với việc sử dụng động điện thay cho động xăng điển hình xe đạp điện Hiện giới nghiên cứu, chế tạo áp dụng rộng rãi xe đạp điện phục vụ việc lại thông thường người dân để giảm thiểu việc ô nhiễm bầu không khí giảm thiểu ùn tắc tai nạn giao thông Một điều nhận thấy rõ ràng xe đạp điện có lợi ích vô lớn Ở nước ta nghiên cứu chế tạo không ngừng nâng cấp xe đạp điện, việc nâng cấp tính năng, kỹ thuật kéo theo giá thành ngày tăng Nhưng nước ta đất nước đà phát triển thu nhập người dân lao động nước ta Việc sử dụng xe đạp điện phục vụ vào nhu cầu lại người dân lao động xa xỉ giá thành xe đạp điện cao Và việc sắm cho xe đạp điện điều khó khăn tới tháng tiền lương Thử hỏi bỏ tháng tiền lương để mua xe sau họ sinh sống Chính vậy, điều vô cấp thiết đòi hỏi phải nghiên cứu giải vấn đề giảm giá thành xe đạp điện mà đảm bảo chất lượng Đối tƣợng, địa điểm, nội dung phƣơng pháp nghiên cứu 5.1 Đối tƣợng nghiên cứu Nghiên cứu chế tạo điều khiển động điện chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện 5.2 Địa điểm nghiên cứu Đề tài nghiên cứu thực nhà phòng thí nghiệm 5.3 Thời gian nghiên cứu Thời gian nghiên cứu thực đề tài thời gian tháng từ ngày 23/03/2013 đến ngày 23/06/2013 5.4 Phƣơng pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu sử dụng đề tài nghiên cứu tìm hiểu tài liệu nắm vững cấu tạo, nguyên lý hoạt động xe đạp điện từ vào thiết kế, chế tạo thành phần để hình thành lên xe đạp điện nhãn hiệu HPU như: - Chế tạo mạch điện sử dụng như: mạch điều chỉnh tốc độ động cơ, mạch sạc acquy sử dụng ổn định cho xe đạp điện chế tạo - Chế tạo tính toán phần khí để lắp ráp cho phù hợp đảm bảo tối ưu khả như: tính toán chất liệu để làm hộp điện, khí lại bulông, đai ốc đũa cho phù hợp Sau nghiên cứu, tìm hiểu chế tạo xong thành phần vào lắp ráp sản phẩm hoàn thiện mẫu mã cho xe đạp điện HPU 5.5 Nội dung nghiên cứu Thiết kế, chế tạo phần tử cần thiết để chuyển xe đạp thường thành xe đạp điện cụ thể: - Nghiên cứu, xây dựng điều khiển tốc độ động điện chiều - Nghiên cứu, xây dựng nạp ắc quy - Tính toán, thiết kế hộp điện vị trí linh kiện - Lắp ráp hoàn thiện xe đạp điện HPU Bản báo cáo gồm chương: Chương Tổng quan xe đạp điện Chương Thiết kế, xây dựng xe đạp điện từ xe đạp thường nhãn hiệu HPU Sau tác giả xin vào trình bày chương sau: CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ XE ĐẠP ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung xe đạp Xe đạp phương tiện giao thông hai bánh dụng cụ thể thao phổ biến Đa số xe đạp chuyển động nhờ lực đạp người điều khiển, giữ thăng nhờ định luật bảo toàn mômen quán tính Trên hình 1.1 hình ảnh xe đạp thông thường sử dụng phổ biến Hình 1.1 Xe đạp thông thường Đã từ nhiều năm nẻo đường đất nước ta có dấu ấn xuất xe đạp Mỗi người, lứa tuổi lớn lên gắn liền lớn lên xe đạp Xe đạp trở thành thứ thiếu người từ sinh đến trưởng thành già đáp ứng tối ưu nhu cầu thiết yếu lại thuận tiện hàng ngày Xe đạp thông thường chuyển động nhờ lực đạp người điều khiển giữ thăng nhờ định luật bảo toàn moomen quán tính Xe đạp vừa phương tiện giao thông dụng cụ thể thao phổ biến Vào thập niên 90 nhu cầu lại người ngày tăng với việc di chuyển xa người lại lựa chọn xe máy xe máy không tốn sức hoạt động giá thành vô đắt Cho đến 10 năm trở lại xe máy phương tiện phục vụ nhu cầu lại xa không tốn sức với người giá thành phù hợp có nhược điểm lớn gay ô nhiễm môi trường Ngày xã hội ngày đại hóa, phương tiện di chuyển thay đổi theo yêu cầu mặt cao giảm ô nhiễm môi trường, giá thành rẻ động xăng, trọng lượng nhẹ hơn, di chuyển không tốn sức… xe đạp điện lựa chọn phù hợp Nhưng xe đạp điện thị trường có trọng lượng nặng giá thành cao không phù hợp với người lao động có mức thu nhập trung bình đòi hỏi tìm phương án chế tạo xe đạp điện với giá thành rẻ giảm trọng lượng 1.2 Xe đạp điện lợi ích xã hội Xe đạp điện với kiểu dáng, tính kỹ thuật lạ, chi phí thấp nhiều so với xăng dầu lại vừa không thua xe máy yêu cầu sử dụng Đặc biệt tình hình tai nạn giao thông gia tăng yêu cầu bảo vệ môi trường xe đạp, xe đạp điện bắt đầu quan tâm phát triển rộng rãi Sử dụng xe đạp điện bảo vệ môi trường Lượng khí thải lớn từ phương tiện chạy xăng làm cho thành phố trở nên ô nhiễm việc sử dụng xe đạp điện góp phần bảo vệ khí Trên hình 1.2 hình ảnh xe đạp điện thương mại bán thị trường Hình 1.2 Xe đạp điện thương mại Về phương diện kĩ thuật, động xe điện ưu việt xe xăng nhiều: hiệu suất động xăng khoảng 30%, xe điện lên tới 90% Bên cạnh độ bền động điện cao hơn, hư hỏng trình sử dụng Giá nhiên liệu ngày tăng, môi trường ô nhiễm, sử dụng xe đạp điện điều tốt Theo tính toán, quãng đường chi phí sạc điện để sử dụng cho xe đạp điện khoảng 3.000 đồng, dùng xe gắn máy lên tới khoảng 15.000 đồng Một bình điện xe đạp điện sạc đầy quãng đường từ 35 km - 40 km, giá hộp ắc quy dao động từ 1.000.000 – 1.500.000 đồng không đắt cho người sử dụng Cùng với lợi ích xã hội khác, bảo đảm an toàn giao thông, phù hợp với túi tiền người lao động Hơn xe đạp điện với kết cấu đơn giản gọn nhẹ khoảng 30kg phù hợp cho người lớn tuổi học sinh lại thuận tiện với tốc độ thấp mà sử dụng sức 1.3 Thông số đại lƣợng số xe đạp điện có mặt thị trƣờng Việt Nam Hiện thị trường Việt Nam xuất nhiều hãng xe đạp điện tiếng nước với mẫu mã đẹp như: Honda, Yamaha, Gaint, Brigestone, Hkbike, Asama… Xe nước thường đa dạng màu sắc, mẫu mã đẹp bắt mắt thu hút người tiêu dùng, nhiên chế độ bảo hành bảo trì sau mua hàng Xe nước thường đơn điệu mẫu mã, màu sắc, chế độ bảo hành bảo trì sau mua hàng phục vụ tận tình Để chọn xe đạp điện phù hợp với túi tiền sở thích người không khó Tuy nhiên để sử dụng hiệu quả, độ bền thuận tiện lại vấn đề người tiêu dùng quan tâm Ngoài kiểu dáng, mầu sắc ưa thích, thông số kỹ thuật vô quan trọng để lựa chọn xe phù hợp với thông số sau liên quan đến tốc độ, khả mang tải, quãng được - Loại động cơ: động pha, 3pha - Công suất động cơ: liên quan đến khả mang tải, động công suất cao khả mang tải lớn lượng điện tiêu thụ tăng theo 250W, 350W, 380W, 500W - … Điện áp cấp cho động cơ: thông thường sử dụng cấp điện áp 24V, 36V, 48V, điện áp lớn số bình ac quy phải sử dụng tăng theo - Điện áp dung lượng bình: 12V/7ah, 12V/10ah, 12V/12ah… - Dung lượng bình acquy tính quãng đường lần sạc đầy điện thời gian sạc Tùy theo nhà sản xuất kết cấu xe người ta lựa chọn bình acquy cho phù hợp Vị trí đặt bình điện, điều tốc động quan trọng: đặt vị trí phù hợp mặt thẩm mỹ đẹp, tuổi thọ cao ngược lại vị trí khô xe, động cơ, điều tốc bình điện có tuổi thọ cao ngược lại - Những xe đạp điện bán thị trường Việt Nam thường xe thấp, nhỏ sử dụng động pha loại bánh đường kính 16 inch – 20 inch Sau thông số kỹ thuật số loại xe đạp điện bán thị trường 1.3.1 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Yamaha Hình 1.3 ảnh xe đạp điện Yamaha ICATS H1 màu đen xám sử dụng loại bánh 18 inch Hình 1.3 Xe đạp điện Yamaha ICATS H1 Bảng 1.1: Thông số kỹ thuật xe Yamaha ICATS H1 Ngoại hình Chiều dài chiều rộng chiều cao 1539mm 635mm 1015mm Chiều cao yên xe 750mm Đường kính bánh xe Bánh trước:455mm,Bánh sau:455mm Tính Cách thức thao tác Tự động Quãng đường pin đầy 50km Vận tốc tối đa 20km/h-30km/h Phụ kiện xe Ắc quy 48V-15Ah Sạc điện Tự động ngắt ác quy đầy Thời gian sạc 6-8giờ Điện áp 220v-50Hz Động xe Động pha,Công suất 240W Điện áp động 48V Chú thích Trọng lượng xe 48kg Khả trở vật nặng 100kg Bảo vệ tụt áp 41V+/-1.0V Bảo vệ dòng 14A+/-2.0A Mạch điều tốc lựa chọn vị trí để đầu hộp điện thuận tiện cho việc đấu nối dây gần lỗ luồn dây để đảm bảo thoáng mát mạch hoạt động nhiệt độ tăng Bộ acquy để phía sau hộp điện ngăn cách với điều tốc gỗ mút nén chặt lại để xe vào nơi gồ gề giảm tối đa di chuyển acquy đảm bảo tuổi thọ vỏ acquy Bên trái acquy có để khe nhỏ để luồn dây tránh dây lên bề mặt acquy có cố hở dây dẫn dẫn đến chạm chập cực acquy Trên hình 2.21 hình ảnh acquy Globe 12V - 7,5Ah mắc nối tiếp bên hộp điện Hình 2.21 Acquy để hộp điện 31 Trên hình 2.22 hình 2.23 ảnh vị trí hộp điện đặt yên sau xe Hình 2.22 Hộp điện để yên sau xe nhìn ngang Hình 2.23 Hộp điện để yên sau xe nhìn xuống 32 Ở sau yên xe đặt vị trí hộp điện khóa nằm trước yên trước, lề đằng sau để dễ dàng mở đóng vào thuận tiện cho việc đấu nối hệ thống điện với động Khi người ngồi đằng sau ngồi lên có lợi cho việc che mưa nâng cao an toàn cho phận bên thiết kế để chống nước vào bên đảm bảo thẩm mỹ cho xe 2.3.3 Vị trí đặt tay ga Trên hình 2.24 ảnh tay ga gắn vào ghi đông xe Hình 2.24 Tay ga đặt ghi đông xe Để lắp tay gà vào ghi đông xe để nguyên cho vào ghi đông, có cho vào tay ga không sử dụng xe bị xoay tay ga Trước cho tay ga vào ghi đông xe tay ga bên trái cho vào ngâm nước nóng khoảng phút.Đối với tay ga phải dùng chìa lục lăng tháo đai đầu tay ga tay ga vào xiết chặt lại để không bị xoay chống nước mưa vào bên lâu ngày hỏng tay ga 33 2.4 Lắp ráp hoàn thiện xe đạp thƣờng thành xe đạp điện HPU Quá trình lắp ráp xe trình bày, hoàn thiện qua bước sau: Kết bước có hình ảnh gồm hình Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ cần thiết: động cơ, cờ lê, tuavit, khoan sắt, cân vành, phụ tùng vặn đũa, vành xe… Bước 2: Đan đũa cho động - Khoan lỗ vành đũa: đũa sử dụng loại đũa phù hợp với chiều dài từ động đến bánh xe vừa lỗ động vành xe kết hợp khoan bàn khoan tay để thực thuận tiện khoan lỗ cho phù hợp - Đan đũa, cân vành lắp xăm lốp + Đan đũa: đan đũa phải giữ động nằm bên so với mặt đất đảm bảo trình xỏ đũa vào lỗ động đũa không bị uốn cong động sử dụng có hàng đũa hàng đan 18 đũa Đũa đan vắt chéo đũa sole để bắt vào vành 34 + Cân vành: cân vành sử dụng cân vành vừa cân vừa tăng cho đũa nén chặt vào vành chiều dài đũa từ động đến vành xe giảm tối đa sai lệch đảm bảo động nằm + Lắp xăm lốp: trước lắp xăm lốp vào ta để ý mài cho đầu đũa thừa vành lóp vòng cao su lót vành để tránh đầu đũa chọc vào vành Lưu ý lắp lốp vào trước lựa nắn để lốp vào hết lắp xăm đưa đầu xăm vào lỗ vành trước đưa từ từ theo chiều, sau lắp xong nắn xung quanh để đảm bảo xăm vào sau bơm khoảng ½ độ căng nắn xung quanh dỗ cho xăm lốp căng sau bơm căng hẳn đề sử dụng 35 Bước 3: Lắp bánh vào xe Do chiều dày động to khoảng cách để lắp bánh vào nên ta phải kéo dãn thêm chút, lưu ý kéo dãn vừa để đảm bảo không bị gãy kéo bên Khi lắp đưa hộp xích theo bên phải để lắp động hộp xích không bị chạm vào động Trục động trục 12 kết cấu gắn liền với bánh xe đạp thông thường cho trục 10 lên lắp ráp ta phải khoan mở rộng long đen, má phanh lỗ để vừa với trục 12 động Khi lắp bánh vào xong ta xiết vít bên lật ngược xe lại ta dùng cờ lê xiết chỉnh ốc bên bánh từ từ chỉnh cho bánh vào cho quay bánh không bị láng 36 Bước 4: Lắp mạch điều tốc, acquy vào hộp điện Điều tốc để ngăn phía thuận tiện cho đấu nối Mạch điều tốc bắt vào miếng gỗ lót bên hộp điện nén chặt mạch xuống đảm bảo không di chuyển vào chỗ xóc 37 Acquy để ngăn phía sau nén chặt acquy gỗ bên trái bên phải mạch điều tốc Ngăn để acquy lót mút đàn hổi mặt để có dãn xe bị xóc trọng lượng acquy nặng dễ bị di chuyển va đập Bước 5: Lắp hộp điện – tay ga vào xe Hộp điện kết nối với yên sau xe ốc vít kết nối bên để tháo lắp vào thuận tiện dễ dàng cho việc bảo dưỡng, sửa chữa xe Ốc vít kết nối hộp điện yên sau xe xiết chặt lại tránh nẩy xóc 38 Khi lắp tay ga vào xe cần lưu ý Tay ga để nguyên cho vào ghi đông để đảm bảo chặt chẽ nhà sản xuất làm tay ga cao su để tạo co dãn êm cho người cầm lái Đôi với tay ga trái ngâm nước nóng khoảng phút dùng tay đẩy đuôi tay ga vào từ từ, tay ga phải tháo đai đầu tay ga chìa lục lăng lựa cho ½ vào đầu ghi đông ½ vào đầu tay ga dùng lòng bàn tay đẩy tay ga vào từ từ xiết lại tay ga chặt lại Dây tay ga luồn song song với dây phanh từ ghi đông xuống gầm khung đến yên xe trước buộc dây băng dính vào khung xe 39 Bước 6: Hoàn thiện sản phẩm xe đạp điện HPU Ở bước lắp ráp hoàn tất ta phải kiểm tra lại kỹ đảm bảo an toàn, tính kỹ thuật kiểm tra lần cuối trước cho chạy xe Hoàn thiện bổ sung logo, biểu tượng HPU - Một số lưu ý lắp ráp xe đạp điện: + Chọn mua xe, linh phụ kiện lắp ráp nơi đảm bảo uy tín, chất lượng + Khi lắp động lưu ý giữ cho đầu dây cố định đảm bảo trình lắp ráp không bị tiếp xúc đầu dây bên động + Đan đũa cẩn trọng hạn chế đan đũa bị méo va chạm Khi đan xong kiểm tra lại mài đầu đũa thừa + Đi dây gọn gàng + Đảm bảo an toàn khoan, hàn 40 2.5 Những lƣu ý chế tạo sử dụng xe đạp điện Trước vận hành xe nên ý chi tiết như: bình điện, tay ga, tay phanh Đây bước quan trọng nhằm giúp người sử dụng sớm phát chi tiết hỏng hóc (nếu có) để kịp thời khắc phục, tạo độ an toàn cao giúp xe vận hành tốt Tránh sử dụng xe nơi mưa to, ngập nước, không dùng vòi nước có áp suất cao để rửa, xịt trực tiếp vào xe Hạn chế chở tải so với tải trọng thiết kế Không nên vận hành xe xe chuẩn bị hết điện cố sử dụng acquy cạn nạp vào khó không tốt cho động - Chạy xe: Khi bắt đầu khởi động ta lên đạp trợ lực vài vòng cho xe để động vận hành trơn chu Khi xe vừa khởi động ta lên tăng tốc độ xe chầm chậm, không nên tức thời vặn hết ga để tránh làm hư hỏng linh kiện điện lãng phí điện Khi lên dốc hay chở nặng ta nên dùng chân đạp thêm để trợ lực cho xe,kéo dài tuổi thọ ácquy động xe Trong trình sử dụng xe nên cố gắng phanh xe khởi động xe để tiết kiệm điện Xe thiết kế trọng tải chịu chạy xe không 100kg Khi chạy xe lên giảm bớt vào nơi sóc để đảm bảo tuổi thọ cho xe - Dừng xe: Khi dừng xe hay xuống xe để dắt xe ta lên tắt khóa điện để tránh vô ý vặn tay ga khiến xe khởi động gây nguy hiểm - Giữ gìn xe hàng ngày: Kiểm tra phận chuyển động xe có vận hành trơn chu không, không tra thêm dầu mỡ Kiểm tra dây phanh xe xem có bị mòn, đứt không 41 Nếu thời gian dài không sử dụng xe ta nên bổ sung điện cho ácquy để kéo dài tuổi thọ cho ácquy Xe nên để nơi khô tránh ẩm ướt - Kiểm tra bảo dưỡng định kỳ linh phụ kiện xe: Để xe đạp điện sử dụng cách tốt cần phải bảo dưỡng định kỳ,lau chùi kiểm tra số vấn để sau: + Bánh trước, sau có thích hợp không? + Baga, phận xe chưa? + Vân lốp mòn chưa? + Moay có cần thêm dầu không? + Ốc bu lông vặn chặt chưa? + Sau thời gian kiểm tra nan hoa có đủ độ căng không? + Động cơ, bình điện, tay ga không tự tháo, gặp vấn đề mang đến đại lý - Bảo dưỡng xe: + Không sử dụng nước máy nước phun mạnh để rửa xe đề phòng làm ướt phận điện tử dây điện xe + Không dùng dung dịch hay nước rửa để rửa xe đề phòng làm bề mặt phận đổi màu + Moay ơ, bàn đạp, xích, líp, dây phanh trước sau 1,2 tháng ý tra dầu lần để dảm bảo trạng thái tốt Dây phanh trước sau, xích dùng dầu L-AN46GB443 Bộ phận không tra dầu: thân xe, lốp + Độ căng xích: kiến nghị khoảng cách A-B 5-15mm sử dụng thời gian xích giãn cách để bạn điều chỉnh sau: vặn ốc trục ra, điều chỉnh ốc xích nhẹ nhàng kéo phía sau đến có độ căng phù hợp Nếu xích căng làm theo bước để giãn xích 42 - Lưu ý nạp acquy + Khi tháo bình điện tuyệt đối không dùng kim loại để chập vào bình, không trực tiếp dùng tay ướt chạm vào hai đầu điện cực, không có nguy hiểm + Cấm dựng ngược bình điện để tiến hành nạp điện, không ảnh hưởng nghiêm trọng bình điện + Khi nạp điện trước hết phải cho đầu cắm vào ổ điện, sau cắm vào đầu điện nguồn, không nên cắm trước đầu ổ điện sau cắm đầu nạp điện + Sau nạp điện rút đầu cắm ra, phải dùng tay nắm chặt phần đầu cắm, không nên kéo dây điện để rút + Không nên cắm sạc vào ổ cắm mà không cắm vào bình điện thời gian dài ảnh hưởng tới tuổi thọ sạc + Khi nạp điện, nạp điện bình điện phải để nơi khô ráo, thông gió, tránh xa hàng dễ cháy nổ + Không đậy nắp bình nạp điện, phòng tránh gây nóng làm hỏng nạp điện + Thiết bị nạp điện vận hành bên có loại điện áp nguy hiểm, nhân viên chuyên môn đừng tiếp xúc, dễ gây nguy hiểm + Thiết bị nạp điện trình sử dụng có nhiệt độ nóng tăng dần có tiếng o o o… loại tượng bình thường, lo lắng + Thiết bị nạp điện thiết kế sử dụng phòng, nên tránh ẩm ướt bụi, không để trẻ em đem chơi, tránh trường hợp gây ngộ độc dịch thể kim loại gây nguy hiểm 43 KẾT LUẬN Trong xu phát triển xe đạp điện tràn lan nhiều thị trường giá thành xe cao chi phí sửa chữa, bảo hành chưa đảm bảo chất lượng đòi hỏi phải nghiên cứu chế tạo xe đạp điện với giá thành rẻ chi phí sửa chữa thấp Qua trình nghiên cứu thực đề tài với giúp đỡ thầy cô bạn bè tác giả thực yêu cầu để hình thành lên xe đạp điện sau: chế tạo điều chỉnh tốc độ động chiều cho xe đạp điện vận hành ổn định, chế tạo nạp acquy nạp đầy 8h, khí tính toán hộp điện nơi để hệ thống điều chỉnh tốc độ nguồn acquy phù hợp Lắp ráp hoàn thiện thành công xe đạp điện sử dụng động điện chiều có giá thành rẻ vận hành ổn định Chiếc xe đạp điện tự chế tạo có nhiều ưu điểm giá thành thấp, gọn nhẹ, hệ thống điều chỉnh tốc độ đơn giản Tuy nhiên nhược điểm mà chưa thực xe thương mại mẫu mã, hệ thống còi đèn pha đè xi nhan, hệ thống giảm sóc để tăng độ bền mặt khí cho xe 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Gia Anh (2005), Kỹ thuật sửa chữa xe đạp điện, Nhà xuất Thanh Niên Nguyễn Bính (2005), Điện tử công suất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Lê Văn Doanh (1997), Điện tử công suất Điều khiển động cơ, Sách dịch Đại học Bách Khoa Hà Nội Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công ,Trần Văn Thịnh (2007), Điện tử công suất Lý thuyết - thiết kế - mô - ứng dụng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (1995), Máy Điện, Nhà xuất Giao Thông Vận Tải GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (2004), Điện tử công suất, Nhà xuất Xây dựng Website http://www.dientuvietnam.net Website http://www.webdien.com Website http://vi.wikipedia.org 45 [...]... rãi Việc giảm giá thành xe đạp điện là mục đích để cho xe đạp điện được phổ cập rộng rãi Xuất phát từ yêu cầu đó tác giả nghiên cứu chuyển một xe đạp thường thành xe đạp điện 2.2 Các bộ phận cần thiết để đƣa xe đạp thƣờng thành xe đạp điện Để thiết kế, x y dựng một chiếc xe đạp điện từ xe đạp thường cần những bộ phận sau: - Động cơ điện - Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ - Hộp điện - Nguồn acquy và... Bảo vệ quá dòng 16A 11 CHƢƠNG 2 THIẾT KẾ, X Y DỰNG XE ĐẠP ĐIỆN TỪ XE ĐẠP THƢỜNG NHÃN HIỆU HPU 2.1 Mở đầu Hiện nay do nhiên liệu hóa thạch ngày càng khan hiếm Các phương tiện giao thông sử dụng động cơ x ng, dầu có lượng khí thải lớn gây ô nhiễm môi trường khi sử dụng nên người ta đã bắt đầu nghiên cứu sử dụng xe đạp điện Nhưng hiện nay giá thành của một chiếc xe đạp điện vẫn còn quá cao không thể phổ... cơ thường được làm bằng thép cacbon tốt Để x y dựng xe đạp điện nhãn hiệu HPU từ chiếc xe đạp thường tác giả sử dụng động cơ điện một chiều chổi than có các thông số sau: + Công suất: 380W + Cấp điện áp 36V sử dụng 3 bình acquy 12V – 7,5Ah 2.2.2 Bộ điều chỉnh tốc độ động cơ Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ gồm 2 phần chính: - Tay ga xe đạp điện - Mạch điều chỉnh tốc độ động cơ 2.2.2.1 Tay ga xe đạp. .. của xe đạp điện hãng Gaint Loại xe đạp điện của hàng Gaint này có 1 điểm vô cùng đặc biệt là ở dưới yên xe có 1 khoảng không gian để chứa đồ nhưng nhược điểm của nó là chỉ ngồi thoải mái được một người, ngồi hai người thì sẽ rất chật Hình 1.4 là ảnh của một chiếc xe đạp điện Yamaha ICATS H1 màu đen x m sử dụng loại bánh 16 inch Hình 1.4: Xe đạp điện Giant 133M 10 Bảng 1.2: Thông số kỹ thuật của xe Giant... cơ được đặt ở bánh sau xe Hình 2.19 Động cơ lắp trên xe Để lắp được bánh xe vào xe thì ta phải vát bớt 2 phía của trục động cơ để vừa với lỗ càng xe đạp 2.3.2 Vị trí đặt acquy - điều tốc – hộp điện Các linh, phụ kiện cho xe được để bên trong một hộp điện như mạch điều chỉnh tốc độ, acquy Trên hình 2.20 là ảnh mạch điều tốc đặt bên trong hộp điện Hình 2.20 Mạch điều tốc trong hộp điện 30 Mạch điều tốc... đạp điện Tay ga xe đạp điện là thiết bị được lắp tại ghi đông để người sử dụng tác động trực tiếp làm thay đổi tốc độ động cơ truyền động bằng thay đổi tín hiệu đưa vào bộ điều chỉnh tốc độ động cơ Trên hình 2.4 là ảnh của tay ga xe đạp điện còn trên hình 2.5 là sơ đồ khối của bộ tay ga này Nó gồm các bộ phận sau: 17 Tay ga được thiết kể bằng cao su để khi cầm tạo sự êm ả và mềm Tay ga xe đạp điện. .. hộp điện Hình 2.21 Acquy được để trong hộp điện 31 Trên hình 2.22 và hình 2.23 là ảnh vị trí hộp điện được đặt trên yên sau xe Hình 2.22 Hộp điện để trên yên sau của xe khi nhìn ngang Hình 2.23 Hộp điện để trên yên sau của xe khi nhìn xuống 32 Ở sau yên xe đặt vị trí hộp điện ở khóa nằm trước dưới yên trước, bản lề ở đằng sau để dễ dàng khi mở ra đóng vào và cũng thuận tiện cho việc đấu nối hệ thống điện. .. 2.4 Tay ga xe đạp điện Sau đây là sơ đồ khối tay ga xe đạp điện gồm có các bộ phận chính sau: - Ổn áp - Cảm biến hall - Khuếch đại thuật toán - X lý tín hiệu Sơ đồ khối tay ga gồm có 3 chân: 1 là nguồn cung cấp cho tay ga hoạt động 2 là nối mass 3 là đầu ra của tay ga đưa vào mạch điều chỉnh tốc độ động cơ 18 Hình 2.5 Sơ đồ khối tay ga xe đạp điện Hoạt động của tay ga như sau: Khi cấp điện vào chân... Ở động cơ xe đạp điện thì trục quay sẽ đứng yên lúc này stato sẽ đảm nhận nhiệm vụ của phần động Hình 2.2 là ảnh chụp stato động cơ BDC Hình 2.2 Stato động cơ BDC Stato động cơ gồm có những bộ phận chính sau: cực từ chính, cực từ phụ, gông từ, nắp động cơ - Cực từ chính Cực từ chính là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm bằng... định điện áp và cấp vào các khâu cảm biến hall, khuếch đại thuật toán và x lý tín hiệu Cảm biến hall có tín hiệu đầu ra là tín hiệu tương tự được đưa qua bộ khuếch đại thuật toán để khuếch đại tín hiệu Tín hiệu ra từ bộ khuếch đại được đưa vào khâu x lý tín hiệu rồi đưa vào đầu ra Tín hiệu đầu ra tương tự được lấy từ đầu ra của bộ khuếch đại thuật toán hoạt động với điện áp đầu ra tỉ lệ thuận với từ ... C c c c thường c c u tr c phẳng, dẹp, dạng khung lưới, làm hợp kim chì antimon, c nhồi hạt hóa chất tích c c C c hóa chất nạp đầy PbO2 c c dương, Pb c c âm C c c c nối với chì phía trên, c c. .. với c c dương, c c âm nối với c c âm Chiều dài, chiều ngang, chiều dầy số lượng c c x c định dung lượng bình acquy Thông thường, c c âm đặt bên ngoài, số lượng 25 c c âm nhiều c c dương C c c c. .. khiển CN3: nối với c c (+) acquy CN4: nối với c c (+) động CN5 nối với c c (-) động CN6 nối với c c (-) acquy Trong sơ đồ điều chỉnh t c độ động BDC ta sử dụng phương pháp điều chỉnh điện áp đầu