TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ -o0o - THUYẾT MINH ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: “ROBOT THỔI SÁO” GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : SINH VIÊN THỰC HIỆN : TP HỒ CHÍ MINH - 12/2015 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ 2015 Page | ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Page | ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ĐỌC DUYỆT: ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN .9 1.1 Mục đích phạm vi nghiên cứu đề tài đề tài 1.2 Giới thiệu chung phần mềm gia công khí 1.2.1 Phần mềm MasterCam .10 1.2.2 Phần mềm Catia .10 1.2.3 Phần mềm Solidworks 11 1.2.4 Phần mềm Pro/ Engineer 11 1.3 So sánh phần mềm gia công khí 12 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY CNC 14 2.1 Cụm trục 15 2.2 Hệ điều khiển 15 2.3 Bàn máy 16 2.4 Trục vít me 16 2.5 Ổ tích dụng cụ .17 .17 2.6 Cơ cấu thay dao tự động .18 CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MASTERCAM 19 3.1 Một số lệnh 21 3.1.1 Lệnh New 21 3.1.2 Lệnh Open 21 3.1.3 Lệnh Save 22 3.1.4 Lệnh Properties 22 3.2 MasterCam Design - thiết kế chung .23 3.2.1 Sketcher - lệnh vẽ 23 3.2.2 Xform - lệnh hỗ trợ vẽ 28 3.2.3 Surface - lệnh tạo bề mặt 32 Page | ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 3.2.4 Solids - lệnh vẽ khối đặc 34 3.2.5 Ứng dụng lệnh vẽ MasterCam để thiết kế chi tiết 39 3.3 MasterCam Mill - Gia công phay 43 3.3.1 Lệnh Face - Gia công bề mặt 43 3.3.2 Lệnh Pocket - Phay hốc 47 3.3.3 Lệnh Contour - Gia công biên dạng 51 3.3.4 Lệnh Drill - Khoan lỗ .53 3.3.5 Lệnh Surface Rough - Gia công bề mặt thô 55 3.3.6 Lệnh Surface Finish - Gia công bề mặt tinh 59 3.3.7 Xuất File NC chương trình gia công 59 CHƯƠNG IV: TRUNG TÂM GIA CÔNG HAAS MINI MILL 60 4.1 Tổng quan máy Haas 60 4.2 Bảng điều khiển 63 4.2.1 Vùng khởi động máy 64 4.2.3 Vùng phím bấm 66 4.3 Vận hành máy Haas .75 4.3.1 Khởi động máy Haas 75 4.3.2 Đặt tọa độ làm việc bù chiều dài dao 76 4.4 Bảo dưỡng máy 79 4.4.1 Các yêu cầu vận hành máy 79 4.4.2 Nội dung bảo dưỡng 80 CHƯƠNG V: GIA CÔNG TRÊN TRUNG TÂM HAAS 81 5.1 Bài tập số .81 5.1.1 Chi tiết 81 5.1.2 Chương trình gia công 83 5.2 Bài tập số .86 5.2.1 Chi tiết 86 5.2.2 Gia công chi tiết 87 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 CHƯƠNG VI: THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG ĐĨA BĂNG TẢI TRUYỀN ĐỘNG HỘP GIẢM TỐC TRỤC VÍT MINI 90 6.1 Thông số thiết kế đĩa băng tải 90 6.2 Thiết kế lập trình gia công đĩa băng tải sử dụng MasterCam 91 6.2.1 Thiết kế đĩa băng tải 91 6.2.2 Lập trình gia công đĩa băng tải MasterCam 94 6.3 Gia công đĩa băng tải trung tâm gia công Haas 99 6.3.1 Chuẩn bị phôi, dụng cụ gá lắp phôi .99 6.3.2 Đặt gốc phôi, chọn gốc chương trình bù chiều dài dao .100 KẾT LUẬN 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO .106 PHỤ LỤC 107 Phụ lục A - Bảng mã G Code .107 Phụ lục B - Bảng mã M Code 108 Phụ lục C - Chương trình NC gia công tập .109 Phụ lục D - Chương trình gia công đĩa băng tải 113 Page | ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ T 2015 LỜI NÓI ĐẦU rong năm gần đây, phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật thúc đẩy ngành công nghiệp sản xuất tự động phát triển theo Trong lĩnh vực khí chế tạo, đời máy công cụ điều khiển chương trình số với trợ giúp máy tính gọi tắt máy CNC (Computer Numerical Control), đưa ngành khí chế tạo sang thời kỳ mới, thời kỳ sản xuất đại Hầu hết khu công nghiệp nước ta nhiều bố trí máy công cụ CNC để phục vụ sản xuất, bao gồm loại máy phay, tiện, bào, mài, khoan có số trục điều khiển 2, 3, 4, Nhưng sở sản xuất chưa biết cách khai thác hết khả gia công máy Lý chủ yếu trình độ lập trình cán kỹ thuật Việt Nam yếu, chương trình điều khiển máy CNC người lập trình viết tay, chưa biết sử dụng phần mềm hỗ trợ để lập trình Ứng dụng công nghệ CAD/CAM phục vụ cho máy công cụ CNC vấn đề nhiều người quan tâm, công nghệ không phục vụ sản xuất đại, mà góp phần nâng cao suất chế tạo sản phẩm gia công khí Chất lượng sản phẩm gia công khí không vấn đề độ bền, độ bóng bề mặt, mà bao hàm độ xác vị trí tương quan, độ xác hình dáng hình học chi tiết gia công Để chế tạo sản phẩm khí có đủ tính vậy, nhiều khó khăn, mà hầu hết sản phẩm khí phức tạp có độ xác cao, phải nhập ngoại với giá cao Do ứng dụng công nghệ CAD/CAM để lập trình điều khiển máy CNC sản xuất vấn đề cấp thiết Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 Hà Nội tháng năm 2010 SV: Đào Duy Thanh CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Mục đích phạm vi nghiên cứu đề tài đề tài Mục đích đề tài: Mục đích thứ nhất: sử dụng thành thạo trung tâm gia công Hass Mini Mill để gia công số chi tiết Thông qua nghiên cứu sử dụng loại máy phay, tiện CNC trục, trục Mục đích thứ hai: hiểu rõ mã G code M code máy để lập trình gia công chi tiết Mục đích thứ ba: sử dụng thành thạo phần mềm CAD/CAM để thiết kế lập trình, xuất file NC để gia công trung tâm gia công Haas Qua tiếp cận phần mềm CAD/CAM khác cách dễ dàng Phạm vi nghiên cứu đề tài: đề tài “Chế tạo đĩa băng tải truyền động hộp giảm tốc trục vít mini trung tâm gia công Haas” nghiên cứu gia công chi tiết nhôm Các chế độ cắt gọt tính toán lựa chọn phù hợp với gia công phôi hợp kim nhôm, trình gia công để đơn giản ta bỏ qua trình mòn dao 1.2 Giới thiệu chung phần mềm gia công khí Ngày nay, nhiều phần mềm đồ họa phục vụ lĩnh vực thiết kế chiều, mô chuyển động, hỗ trợ lập trình gia công máy công cụ CNC giới thiệu nước phát triển như: Mastercam, EdgCam, Solid Work, Cimatron, Catia, Pro/Engineer, Unigraphic Các phần mềm tiện ích có mặt Việt Nam Đây phần mềm mạnh, cho phép nhanh chóng thiết lập vẽ 2D, 3D chi tiết máy cho phép tự động chuyển mã chương trình gia công máy công cụ CNC Page | ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 1.2.1 Phần mềm MasterCam MasterCAM phiên sau dùng Parasolid Kernel hãng Unigraphics Solution (Mỹ) Mastercam phần mềm CAD/CAM tích hợp sử dụng rộng rãi châu Âu giới, đồng thời sử dụng phổ biến Việt Nam Mastercam phần mềm mạnh Cam Có khả thiết kế công nghệ để điều khiển cho máy phay CNC năm trục, máy tiện CNC bốn trục, máy cắt dây CNC bốn trục, máy khoan CNC ba trục, máy xoi CNC Hình 1.1: Mô gia công chi tiết sử dụng MasterCam 1.2.2 Phần mềm Catia Hình 1.2: Thiết kế vỏ xe sử dụng phần mềm Catia Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 10 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 Hình 6.15: Máy CNC chế độ chờ liệu Trên phần mềm DNC2005 chọn chương trình NC xuất từ MasterCam Sau chỉnh sửa ta tiến hành chuyển chương trình sang trung tâm gia công cách nhấn vào Send code → chọn start để bắt đầu chuyển liệu Sau chương trình chuyển sang, chọn EDIT bảng điều khiển để kiểm tra lại chương trình tiến hành chạy mô Hình 6.16: Phần mềm DNC2005 Sau mô chương trình với lập trình, tiến hành gia công chi tiết trung tâm gia công Haas Page | 101 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 Quá trình gia công mặt A Hình 6.17: Gia công mặt đầu mặt A Hình 6.18: Gia công đảo Hình 6.19: Gia công lỗ tròn Φ12mm Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 102 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 Hình 6.20: Gia công đĩa tròn Φ62mm Hình 6.21: Mặt A sau gia công Quá trình gia công mặt B Hình 6.22: Phay mặt đầu mặt B Page | 103 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 Hình 6.23: Gia công biên dạng băng tải Hình 6.24: Sản phẩm sau hoàn thành Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 104 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu trung tâm gia công Haas phần mềm gia công khí MasCam, với giúp đỡ thầy Lê Lăng Vân, anh Đặng Văn Anh thầy An Tri Tân đề tài “ Chế tạo đĩa băng tải truyền động hộp giảm tốc trục vít mini trung tâm gia công Haas” hoàn thành Thông qua đề tài giúp sử dụng ứng dụng phần mềm MasterCam thiết kế lập trình gia công chi tiết Cũng qua đề tài giúp sử dụng thành thạo trung tâm gia công ba trục CNC Haas Mini Mill từ dễ dàng tiếp cận sử dụng trung tâm gia công hay máy CNC ÷ trục Từ kết đạt đề tài, tiếp tục nghiên cứu ứng dụng công nghệ CAD/CAM để gia công chi tiết với loại vật liệu theo yêu cầu kĩ thuật tính công nghệ, độ xác, độ bóng bề mặt, trình gia công tính tới bù mòn dao giúp tăng độ xác Tối ưu hóa chế độ cắt để đạt hiệu kinh tế cao Bên cạch nghiên cứu sử dụng thành thạo trung tâm gia công hay loại máy phay, tiện CNC 4-5 trục khác Tuy nhiên trình thực đồ án trình gia công có nhiều vấn đề khó khăn đồ gá, dụng cụ cắt…nên chắn đồ án không tránh khỏi thiếu sót Rất mong góp ý thầy cô bạn Page | 105 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] An Hiệp – Trần Vĩnh Hưng (1999) – Dung sai đo lường khí – Nhà xuất Giao Thông Vận Tải [2] Ninh Đức Tôn (2009) – Dung Sai lắp ghép – Nhà xuất Giáo Dục [3] Nguyễn Hồng Sơn (2008) – Bài giảng công nghệ CNC – Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải [4] Trần Văn Địch (2007) – Công nghệ CNC – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [5] Trần Văn Địch (2008) – Công nghệ chế tạo máy – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [6] Trần Vĩnh Hưng – Trần Ngọc Hiền (2007) – MasterCam Phần mềm thiết kế công nghệ CAD/CAM điều khiển máy CNC – Nhà xuất khoa học kỹ thuật [7] http://www.haascnc.com [8] http://www.mastercam.com Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 106 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 PHỤ LỤC Phụ lục A - Bảng mã G Code G00 Chuyển động chạy dao nhanh G35 Đơn vị đo đường kính dụng cụ tự động G01 Chuyển động nội suy theo đường thẳng G36 Đơn vị đo bù gia công tự động G02 Chuyển động nội suy cung tròn theo G37 Đơn vị đo bù dụng cụ tự động chiều kim đồng hồ G03 Chuyển động nội suy cung tròn ngược G40 Hủy bù dao chiều đồng hồ G04 Máydừng G09 Dừng xác G10 Khởi động bù G12 Phay túi dạng tròn theo chiều kim G41 G42 G43 G44 Bù dao 2D trái Bù dao 2D phải Bù chiều dài dụng cụ + Bù chiều dài dụng cụ - đồng hồ G13 Phay túi dạng tròn chiều ngược chiều G47 Xác định Text đồng hồ G17 Chọn mặt phẳng XY G18 Chọn mặt phẳng ZX G19 Chọn mặt phẳng YZ G20 Chọn đơn vị inch G49 Hủy lệnh G43/G44/G143 G50 Hủy lệnh G51 G51 Chia tỷ lệ G53 Chọn hệ tọa độ cho máy không theo G21 Chọn đơn vị mét G28 Quay điểm tham chiếu mẫu G54 → G59 Chọn hệ tọa độ gia công G60 Định vị trí cho phương hướng G29 G31 G71 G72 G73 Di chuyển từ điểm tham chiếu G61 Lượng tiến dao phần bỏ qua G52 Lỗ bu lông cong G65 Lỗ bu lông dọc theo góc G68 Chu trình khoan lỗ khép kín tốc độ cao G69 Mẫu điểm dừng xác Hủy G61 Gọi chương trình macro Trục quay Hủy G68 G74 G77 G81 G83 G86 Chu trình khép kín taro ngược Khoan khép kín sa Khoan khép kín Khoan lỗ thường Bắt đầu/kết thúc khoan Khoan khép kín trước Hủy lệnh khoan Khoan điểm khép kín Taro khép kín Bắt đầu/ kết thúc/hủy chu trình khoan G76 G80 G82 G84 G87 G90 Hệ tọa độ tuyệt đối G92 Lập hệ tọa độ gia công chu trình khép kín G91 Hệ tọa độ tương đối G93 Lượng tiến dao theo thời gian nghịch G94 Lượng tiến dao theo phút G99 Quay trở mặt phẳng R G101 Hủy chương trình phản chiếu đảo G98 Quay trở điểm ban đầu G100 Hủy hình ảnh phản chiếu G102 Lập chương trình hiển thị Page | 107 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 G107 Ánh xạ hình trụ G110 → G129 Chọn hệ tọa độ gia công G143 Bù độ dài dụng cụ trục G150 Bù túi đa G153 Chu trình khoan lỗ khép kín tốc độ G154 Chọn trục tọa độ gia công P1 → P99 cao trục G155 Chu trình taro nghịch đảo khép kín G161 Chu trình khoan khép kín trục trục G162 Chu trình khoan điểm khép kín trục G163 Chu trình khoan lỗ thường khép kín G164 Chu trình taro khép kín trục trục G166 Bắt đầu/ kết thúc khoan trục Phụ lục B - Bảng mã M Code M00 Dừng chương trình M03 Mở trục theo chiều thuận M05 Đóng trục M08 Bật dung dịch làm mát M21-28 Thay đổi giao diện người dùng M31 Tải phoi trước M36 Pallet sãn sàng M76 Tắt hiển thị điều khiển M80 Tự động mở cửa M82 Nhả kẹp dụng cụ M88 Cấp nước làm mát qua trục M90 Chế độ ngủ M98 Gọi chương trình M01 Dừng CT có điều kiện M04 Mở trục theo chiều ngược M06 Thay đổi dụng cụ M09 Tắt dụng dịch chất làm mát M30 Kết thúc chương trình reset M33 Dừng tải phoi M39 Quay dụng cụ đầu rovolver M77 Kích hoạt hiển thị điều khiển M81 Tự động đống cửa M86 Kẹp dụng cụ M89 Ngừng cấp chất làm mát qua trục M97 Gọi chương trình chỗ M99 Khởi động lặp lại chương trình Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 108 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 Phụ lục C - Chương trình NC gia công tập % N65 G1 X44.624 O0000 N70 G2 Y14.422 R5.285 (PROGRAM NAME - CALE ) (DATE=DD-MM-YY TIME=HH:MM - 28-12-09 09:32 ) N75 G1 X-44.825 N80 G3 Y3.851 R5.286 N85 G1 X44.624 N10 G21 N90 G2 Y-6.72 R5.285 N15 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N95 G1 X-44.825 (16.FLAT ENDMILL TOOL - DIA.OFF N100 G3 Y-17.291 R5.285 -1 LEN -1DIA -16 ) N105 G1 X44.624 N20 T1 M6 N110 G2 Y-27.861 R5.285 N25 G0 G90 G54 X-52.825 Y46.134 N115 G1 X-44.825 S2000 M3 N120 G3 Y-38.432 R5.286 N30 G43 H1 Z25 M8 N125 G1 X44.624 N35 Z5 N130 G2 Y-49.003 R5.285 N40 G1 Z-2.5 F50 N135 G1 X-52.825 N45 X44.624 F60 N140 G0 Z25 N50 G2 Y35.563 R5.286 N145 X55.461 Y-18.7 N55 G1 X-44.825 N150 Z2.5 N60 G3 Y24.992 R5.285 N155 G1 Z-4.5 F50 Page | 109 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 N160 X44.261 F60 N355 X30.389 Y25.62 N165 G2 X33.061 Y-7.5 R11.2 N360 X30.382 Y29.647 N170 G1 Y2.799 N365 X29.844 Y33.062 N175 Y5.351 N370 X29.562 Y34.178 N180 X35.686 Y9.375 N375 G3 X7.278 Y56.069 R30.5 N185 X37.972 Y14.225 N380 X-7.169 Y53.419 R18 N190 X39.568 Y19.429 N385 X-21.005 Y48.491 R18 N195 X40.391 Y24.88 N390 X-29.399 Y18.541 R30.5 N200 X40.38 Y30.438 N395 G1 X-29.21 Y17.836 N205 X39.652 Y35.068 N400 X-28.043 Y14.565 N210 X39.247 Y36.67 N405 X-26.037 Y10.921 N215 G3 X9.643 Y65.785 R40.501 N410 X-23.723 Y7.935 N220 X-9.855 Y63.445 R28 N415 X-22.939 Y7.132 N225 X-27.912 Y55.722 R28 N420 Y2.799 N230 X-39.059 Y15.953 R40.5 N425 Y-16.875 N235 G1 X-38.765 Y14.857 N430 G3 X23.061 Y-47.025 R27.5 N240 X-37.191 Y10.447 N435 X27.561 Y-31.95 R27.5 N245 X-34.421 Y5.414 N440 X23.061 Y-16.875 R27.5 N250 X-32.939 Y3.501 N445 G1 Y-7.5 N255 Y2.799 N450 G2 X34.261 Y3.7 R11.2 N260 Y-14.139 N455 G1 X45.461 N265 G3 X33.061 Y-49.761 R37.5 N460 G0 Z5.5 N270 X37.561 Y-31.95 R37.5 N465 X35.461 Y-18.7 N275 X33.061 Y-14.139 R37.5 N470 Z2.5 N280 G1 Y-7.5 N475 G1 Z-4.5 F50 N285 G2 X44.261 Y3.7 R11.2 N480 X24.261 F60 N290 G1 X55.461 N485 G2 X13.061 Y-7.5 R11.2 N295 G0 Z5.5 N490 G1 Y2.799 N300 X45.461 Y-18.7 N495 Y10.121 N305 Z2.5 N500 G2 X15.054 Y15.012 R7 N310 G1 Z-4.5 F50 N505 G1 X15.232 Y15.194 N315 X34.261 F60 N510 X16.772 Y16.985 N320 G2 X23.061 Y-7.5 R11.2 N515 X18.182 Y19.148 N325 G1 Y2.799 N520 X19.271 Y21.458 N330 Y8.962 N525 X20.013 Y23.878 N335 X24.786 Y10.969 N530 X20.388 Y26.361 N340 X26.934 Y14.262 N535 X20.383 Y28.855 N345 X28.622 Y17.841 N540 X20.037 Y31.055 N350 X29.791 Y21.653 N545 X19.879 Y31.679 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 110 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 N550 G3 X4.912 Y46.353 R20.5 N745 G1 X-38.765 Y14.857 N555 X-4.146 Y42.138 R8 N750 X-37.191 Y10.447 N560 X-14.098 Y41.259 R8 N755 X-34.421 Y5.414 N565 X-19.74 Y21.129 R20.499 N760 X-32.939 Y3.501 N570 G1 X-19.656 Y20.816 N765 Y2.799 N575 X-18.895 Y18.683 N770 Y-14.139 N580 X-17.653 Y16.427 N775 G3 X33.061 Y-49.761 R37.5 N585 X-16.172 Y14.515 N780 X37.561 Y-31.95 R37.5 N590 X-15.22 Y13.542595 G2 X- N785 X33.061 Y-14.139 R37.5 12.939 Y8.371 R7.001 N790 G1 Y-7.5 N600 G1 Y2.799 N795 G2 X44.261 Y3.7 R11.2 N605 Y-17.799 N800 G1 X55.461 N610 G2 X-14.224 Y-21.842 R7 N805 G0 Z3.5 N615 G3 X14.346 Y-42.058 R17.5 N810 X45.461 Y-18.7 N620 X17.561 Y-31.95 R17.5 N815 Z.5 N625 X14.347 Y-21.842 R17.5 N820 G1 Z-6.5 F50 N630 G2 X13.061 Y-17.799 R7 N825 X34.261 F60 N635 G1 Y-7.5 N830 G2 X23.061 Y-7.5 R11.2 N640 G2 X24.261 Y3.7 R11.2 N835 G1 Y2.799 N645 G1 X35.461 N840 Y8.962 N650 G0 Z5.5 N845 X24.786 Y10.969 N655 X55.461 Y-18.7 N850 X26.934 Y14.262 N660 Z.5 N855 X28.622 Y17.841 N665 G1 Z-6.5 F50 N860 X29.791 Y21.653 N670 X44.261 F60 N865 X30.389 Y25.62 N675 G2 X33.061 Y-7.5 R11.2 N870 X30.382 Y29.647 N680 G1 Y2.799 N875 X29.844 Y33.062 N685 Y5.351 N880 X29.562 Y34.178 N690 X35.686 Y9.375 N885 G3 X7.278 Y56.069 R30.5 N695 X37.972 Y14.225 N890 X-7.169 Y53.419 R18 N700 X39.568 Y19.429 N895 X-21.005 Y48.491 R18 N705 X40.391 Y24.88 N900 X-29.399 Y18.541 R30.5 N710 X40.38 Y30.438 N905 G1 X-29.21 Y17.836 N715 X39.652 Y35.068 N910 X-28.043 Y14.565 N720 X39.247 Y36.67 N915 X-26.037 Y10.921 N725 G3 X9.643 Y65.785 R40.501 N920 X-23.723 Y7.935 N730 X-9.855 Y63.445 R28 N925 X-22.939 Y7.132 N735 X-27.912 Y55.722 R28 N930 Y2.799 N740 X-39.059 Y15.953 R40.5 N935 Y-16.875 Page | 111 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 N940 G3 X23.061 Y-47.025 R27.5 N1135 X14.347 Y-21.842 R17.5 N945 X27.561 Y-31.95 R27.5 N1140 G2 X13.061 Y-17.799 R7 N950 X23.061 Y-16.875 R27.5 N1145 G1 Y-7.5 N955 G1 Y-7.5 N1150 G2 X24.261 Y3.7 R11.2 N960 G2 X34.261 Y3.7 R11.2 N1155 G1 X35.461 N965 G1 X45.461 N1160 G0 Z25 N970 G0 Z3.5 N1165 M5 N975 X35.461 Y-18.7 N1170 G91 G28 Z0 M9 N980 Z.5 N1175 G28 X0 Y0 N985 G1 Z-6.5 F50 N1180 M01 N990 X24.261 F60 (10.FLAT ENDMILL TOOL -2 DIA OFF N995 G2 X13.061 Y-7.5 R11.2 -2 LEN -2DIA - 10.) N1000 G1 Y2.799 N1185 T2 M6 N1005 Y10.121 N1190 G0 G90 G54 X1.061 Y-31.95 N1010 G2 X15.054 Y15.012 R7 S2000 M3 N1015 G1 X15.232 Y15.194 N1195 G43 H2 Z25 M8 N1020 X16.772 Y16.985 N1200 Z5 N1025 X18.182 Y19.148 N1205 G1 Z-4.5 F50 N1030 X19.271 Y21.458 N1210 G3 X-.939 R1 F60 N1035 X20.013 Y23.878 N1215 X1.061 R1 N1040 X20.388 Y26.361 N1220 G1 Z-6.5 F50 N1045 X20.383 Y28.855 N1225 G3 X-.939 R1 F60 N1050 X20.037 Y31.055 N1230 X1.061 R1 N1055 X19.879 Y31.679 N1235 G0 Z25 N1060 G3 X4.912 Y46.353 R20.5 N1240 X-2.592 Y32.473 N1065 X-4.146 Y42.138 R8 N1245 Z5 N1070 X-14.098 Y41.259 R8 N1250 G1 Z-4.5 F50 N1075 X-19.74 Y21.129 R20.499 N1255 X-2.231 Y31.128 F60 N1080 G1 X-19.656 Y20.816 N1260 G3 X-.3 Y31.646 R4 N1085 X-18.895 Y18.683 N1265 G1 X-1.02 Y34.336 N1090 X-17.653 Y16.427 N1270 G3 X-2.952 Y33.818 R4.8 N1095 X-16.172 Y14.515 N1275 G1 X-2.592 Y32.473 N1100 X-15.22 Y13.542 N1280 Z-6.5 F50 N1105 G2 X-12.939 Y8.371 R7.001 N1285 X-2.231 Y31.128 F60 N1110 G1 Y2.799 N1290 G3 X-.3 Y31.646 R4 N1115 Y-17.799 N1295 G1 X-1.02 Y34.336 N1120 G2 X-14.224 Y-21.842 R7 N1300 G3 X-2.952 Y33.818 R4.8 N1125 G3 X14.346 Y-42.058 R17.5 N1305 G1 X-2.592 Y32.473 N1130 X17.561 Y-31.95 R17.5 N1310 G0 Z25 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 112 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ N1315 M5 N1330 M30 N1320 G91 G28 Z0 M9 % 2015 N1325 G28 X0 Y0 Phụ lục D - Chương trình gia công đĩa băng tải Mặt A % N118 X37.209 Y.047 R2.202 O0001 N120 X35.069 Y-.959 R5.372 (PROGRAM NAME - GIA CONG DO AN TOT NGHIEP ) N124 X30.252 Y-8.153 R36.109 (DATE=DD-MM-YY TIME=HH:MM - N122 X32.477 Y-3.901 R11.323 12-03-10 04:06 ) N126 G1 X29.199 Y-10.411 N128 G2 X24.952 Y-17.753 R43.404 N100 G21 N130 X5.69 Y-30.03 R30.939 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N132 X-29.537 Y-7.857 R30.564 ( TOOL - N134 X-9.982 Y28.888 R30.564 DIA - N136 X28.087 Y12.054 R30.564 20 FLAT ENDMILL DIA OFF - LEN - 10 ) N138 X29.672 Y7.31 R29.889 N104 T2 M6 N140 X28.882 Y5.199 R8.362 N106 G0 G90 G54 X39.461 Y4.87 N142 X27.05 Y1.832 R91.954 S1500 M3 N144 G1 X26.076 Y.043 N108 G43 H2 Z25 M8 N146 X25.131 Y-1.772 N110 Z5 N148 X22.67 Y-6.69 N112 G1 Z-1.3 F30 N150 G2 X18.743 Y-13.09 R40.991 N114 X38.532 Y1.24 F50 N152 X9.429 Y-20.614 R24.48 N116 G3 X38.376 Y0 R5 N154 X-22.634 Y-.986 R22.67 Page | 113 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 N156 X7.589 Y21.347 R22.655 N186 X1.277 Y5.806 R5.944 N158 X20.265 Y10.113 R22.601 N188 X.695 Y3.866 R4.062 N160 X20.364 Y8.485 R4.068 N190 G1 X-.426 Y2.363 N162 X19.462 Y4.902 R16.601 N192 G0 Z10 N164 X15.085 Y-4.615 R64.766 N194 X39.461 Y4.87 N166 X11.031 Y-9.952 R24.514 N196 Z5 N168 X2.574 Y-14.363 R16.055 N198 G1 Z-1.5 F30 N170 X-11.504 Y8.931 R14.585 N200 X38.532 Y1.24 F50 N172 X10.544 Y10.037 R14.554 N202 G3 X38.376 Y0 R5 N174 X10.976 Y8.715 R2.759 N204 X37.209 Y.047 R2.202 N176 X10.694 Y5.434 R10.27 N178 X7.553 Y-1.72 R21.681 N1100 G91 G28 Z0 M9 N180 X3.906 Y-5.15 R11.144 N1102 G28 X0 Y0 N182 X-1.608 Y-5.822 R7.08 N1104 M30 N184 X-5.402 Y2.495 R6.053 % Mặt B % N124 X30.632 Y-8.163 R35.726 O0002 N126 G1 X29.586 Y-10.426 (PROGRAM NAME - DIA BANG TAI TRUC VIT 2(CHUAN) ) N130 X6.214 Y-30.303 R31.316 (DATE=DD-MM-YY TIME=HH:MM - N128 G2 X25.373 Y-17.797 R44.114 16-03-10 N132 X-29.631 Y-8.881 R30.934 05:20 ) N134 X-11.478 Y28.725 R30.933 N100 G21 N136 X27.591 Y13.985 R30.933 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N138 X30.025 Y7.407 R30.28 ( TOOL - N140 G1 X30.059 Y7.228 DIA OFF - LEN - DIA - 10 ) N142 G2 X29.157 Y4.974 R9.976 N104 T2 M6 N144 X27.778 Y2.455 R82.399 N106 G0 G90 G54 X39.827 Y4.87 N146 G1 X26.555 Y.229 S1500 M3 N148 X25.607 Y-1.587 N108 G43 H2 Z25 M8 N150 X24.031 Y-4.757 N110 Z5 N152 X22.706 Y-7.391 N112 G1 Z-9.925 F30 N154 G2 X18.435 Y-14.068 R37.948 N114 X38.898 Y1.24 F40 N156 X7.203 Y-21.882 R24.258 N116 G3 X38.742 Y0 R5 N158 X-23.013 Y.908 R23.038 N118 X37.576 Y.047 R2.199 N160 X8.899 Y21.242 R23.031 N120 X35.438 Y-.959 R5.363 N162 X20.668 Y10.144 R22.97 N122 X32.849 Y-3.903 R11.29 N164 X20.765 Y8.515 R4.068 Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 114 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 N166 X19.859 Y4.929 R16.705 N168 X15.499 Y-4.62 R67.936 N170 X11.489 Y-10.026 R25.451 N172 X3.086 Y-14.658 R16.524 N174 X-12.507 Y8.192 R14.974 N176 X10.983 Y10.132 R14.939 N178 X11.417 Y8.688 R3.051 N180 X11.084 Y5.348 R10.916 N182 X7.919 Y-1.858 R22.754 N184 X4.272 Y-5.4 R11.799 N186 X-1.36 Y-6.326 R7.566 N188 X-5.861 Y2.53 R6.482 N190 X1.654 Y6.168 R6.393 N2948 X3.5 N2950 Z5 N2952 G1 Z-16.5 F30 N2954 G3 X-3.5 R3.5 F40 N2956 X3.5 R3.5 N2958 G0 Z10 N2960 X6 N2962 Z5 N2964 G1 Z-16.5 F30 N2966 G3 X-6 R6 F40 N2968 X6 R6 N2970 G0 Z25 N2972 M5 N2974 G91 G28 Z0 M9 N2976 G28 X0 Y0 N2978 M30 % Page | 115 [...]... Thiết kế xe sử dụng phần mềm Pro/ Engineer 1.3 So sánh giữa các phần mềm gia công cơ khí Do trên thị trường có rất nhiều phần mềm gia công cơ khí khác nhau, mỗi phần mềm lại có các tính năng, ưu điểm khác nhau cho nên trong quá trình thiết kế cần lựa chọn phần mềm gia công phù hợp MasterCam: Có các ưu điểm so với các phần mềm gia công khác trên thị trường: - Cách sắp xếp hợp lý: giao diện thân thiện... THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM MASTERCAM Mastercam đứng đầu thế giới về số người sử dụng Hình 3.1: MasterCam đứng đầu thế giới về số người sử dụng Phần mềm MasterCam bao gồm 4 module: MasterCam Design : Thiết kế chung MasterCam Mill : Gia công phay MasterCam Lathe : Gia công tiện MasterCam Wire : Gia công cắt dây Giao diện chung của MasterCam tương đối trực quan và dễ sử dụng... Dassault system Hình 1.3: Mô hình xe môtô sử dụng phần mềm Solidworks 1.2.4 Phần mềm Pro/ Engineer Pro/ Engineer là phần mềm của hãng Prametric Technology Một phần mềm thiết kế theo tham số, có nhiều tính năng rất mạnh trong lĩnh vực CAD/CAM/CAE, nó mang lại cho chúng ta các khả năng như: mô hình hóa trực tiếp vật thể rắn, tạo các module bằng các khái niệm và phần tử thiết kế, thiết kế thông số, có khả năng... cung cấp các phương pháp gia công với độ chính xác và chất lượng cao nhất Giáo viên hướng dẫn: Th.S Tưởng Phước Thọ Page | 12 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 - Linh hoạt: hỗ trợ rất nhiều định dạng file CAD, cho phép bổ xung các tiện ích tùy theo nhu cầu của người sử dụng Solidworks: Phần mềm này có ưu điểm là giao diện đẹp, thân thiện, khả năng thiết kế nhanh hơn các phần mềm khác rất nhiều nhờ vào... trong nhiều lĩnh vực khác nhau như: xây dựng, cơ khí, tự động hóa, công nghiệp ô tô, tàu thủy và cao hơn là công nghiệp hàng không Nó giải quyết công việc một cách triệt để, từ khâu thiết kế mô hình CAD, đến khâu sản xuất dựa trên cơ sở CAM khả năng phân tích tính toán, tối ưu hóa lời giải dựa trên chức năng CAE của phần mềm CATIA 1.2.3 Phần mềm Solidworks Cũng giống như Catia, Solidworks cũng là một trong... linh hoạt theo nhu cầu - Giải pháp toàn diện: cung cấp những phương pháp gia công hoàn hảo với chất lượng cao nhất - Nhanh chóng: giải quyết công việc hiệu quả với ít sự tương tác hơn - Chính xác: cho phép hiệu chỉnh các thuộc tính để thể hiện chính xác các đường hình học, đường dẫn dụng cụ cắt trong khi gia công - Thông minh: Mastercam nắm bắt được chi tiết nhờ khả năng nhận dạng các đường dẫn thông... dễ sử dụng Các thanh lệnh được sắp xếp theo từng nhóm riêng, và việc thực hiện các lệnh nhanh chóng bằng cách lựa chọn các biểu tượng trên thanh công cụ Page | 19 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2015 Hình 3.2: Giao diện chính của MasterCam X3 Hình 3.3: Menu chính của MasterCamX3 Menu chính bao gồm các thanh công cụ:  Analyze: Phân tích đối tượng, hiển thị tọa độ và thông tin cơ sở của đối tượng được lựa... điểm là giao diện đẹp, thân thiện, khả năng thiết kế nhanh hơn các phần mềm khác rất nhiều nhờ vào sự xắp xếp và bố trí các toolbar một cách có hệ thống và hợp lý Phần mềm này không có nhiều modul như Catia hay Unigraphics vốn là những phần mềm lớn thiết kế trong nhiều lĩnh vực như ôtô, hàng không, điện tử,… Solidworks chủ yếu được dùng trong cơ khí chính xác, điện tử, ôtô, thiết kế cơ khí, tạo khuôn,... không thua kém Catia, Unigraphics thậm chí còn hay hơn và tốt hơn, bởi lẽ nó chỉ chuyên về những lĩnh vực đó, cùng với Catia, Solidworks trở thành một trong những phần mềm nổi tiếng thế giới của hãng Dassaultsystem Pro/Engineer: Là một phần mềm CAD/CAM/CAE rất mạnh, có khả năng mô hình hóa các chi tiết phức tạp như các loại máy xúc, máy đào đất, ô tô, các biến dạng vỏ tàu thủy…khả năng lắp ráp lớn và... fillet, trim, break, join  Xform: Các thao tác trên đối tượng đã tạo bằng các lệnh mirror, rotate, scale, offset  Solids: Thiết lập mô hình hình học của đối tượng theo phương pháp dựng hình của môi trường Solid Modeling  Machine type: Chọn kiểu máy gia công  Toolpaths: Tạo ra các đường chạy dao  Setting: Thiết lập cấu hình cho MasterCam  View: Lệnh phóng to thu nhỏ theo các kiểu Zoom Window, Zoom ... phần mềm Pro/ Engineer 1.3 So sánh phần mềm gia công khí Do thị trường có nhiều phần mềm gia công khí khác nhau, phần mềm lại có tính năng, ưu điểm khác trình thiết kế cần lựa chọn phần mềm gia. .. chung phần mềm gia công khí 1.2.1 Phần mềm MasterCam .10 1.2.2 Phần mềm Catia .10 1.2.3 Phần mềm Solidworks 11 1.2.4 Phần mềm Pro/ Engineer 11 1.3 So sánh phần. .. thiệu chung phần mềm gia công khí Ngày nay, nhiều phần mềm đồ họa phục vụ lĩnh vực thiết kế chiều, mô chuyển động, hỗ trợ lập trình gia công máy công cụ CNC giới thiệu nước phát triển như: Mastercam,