Đang tải... (xem toàn văn)
đồ án thay dao máy phay cnc là đề tài của sinh viên đại học Bách Khoa tìm hiểu về quá trình thay dao của máy cnc . giúp sinh viên hệ thống lại những kiến thức của các môn như : cad, truyền động điện, cơ học và kĩ năng thiết kế bản vẽ 2D,3D trên các phần mềm chuyên dụng autocad, solidworks, catia..vv
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH LỜI NÓI ĐẦU Hiện khoa học kỹ thuật phát triển nhanh, mang lại lợi ích cho người tất lĩnh vực vật chất tinh thần Để nâng cao đời sống nhân dân hòa nhập với phát triển chung giới, Đảng nhà nước ta đề mục tiêu đưa đất nước lên thành nước công nghiệp hóa đại hóa Để thực điều ngành cần quan tâm phát triển ngành khí nói chung điện tử nói riêng đóng vai trò quan trọng việc sản xuất thiết bị công cụ ( máy móc, robot…) ngành kinh tế quốc dân Muốn thực việc phát triển ngành khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán kĩ thuật có trình độ chuyên môn đáp ứng yêu cầu công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hóa theo dây chuyền sản xuất Máy công cụ điều khiển số CNC ngày sử dụng rộng rãi xí nghiệp công nghiệp nước ta Phát huy hiệu sử dụng, bảo dưỡng, vận hành máy CNC vấn đề đặc biệt quan tâm Muốn phát huy hiệu tối đa khả thiết bị cải tiến cho phù hợp với người Việt Nam đòi hỏi phải có hiểu biết sâu sắc máy CNC Đồ án thiết kế khí nội dung thiếu chương trình đào tạo kĩ sư Cơ điện tử Đồ án giúp cho sinh viên hệ thống lại kiến thức môn học như: Chi tiết máy, Vẽ kĩ thuật, Cơ học kĩ thuật, Nguyên lý máy, Sức bền vật liệu… Đồng thời giúp chúng em học thêm số phần mềm thiết kế, mô cần thiết Solidworks, Auto CAD…Ngoài giúp chúng em làm quen với công việc thiết kế làm đồ án tốt nghiệp sau Dù cố gắng hoàn thành đồ án với hướng dẫn nhiệt tình cụ thể thầy cô môn, theo hiểu biết hạn hẹp cộng với chưa có kinh nghiệm thực tiễn nên chắn không tránh khỏi thiếu sót Vì em mong nhận SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH góp ý thầy cô để em rút thêm kinh nghiệm bổ sung thêm kiến thức cho Cuối em xin chân thành cảm ơn quan tâm bảo thầy cô Viện Cơ Khí trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy Bùi Tuấn Anh giúp em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày 30 tháng 12 năm 2014 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH PHẦN XÂY DỰNG SƠ ĐỒ ĐỘNG VÀ QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG 1.1 Sơ đồ động hệ thống thay dao tự động Khái niệm sơ đồ động Sơ đồ động máy hình vẽ quy ước biểu diễn truyền,các cấu liên kết với tạo nên xích truyền động,xác định chuyển động cần thiết máy.Đồng thời rõ công suất số vòng quay động điện,đường kính bánh đai,số bánh ,số đầu mối trục vít,số bánh vít Sơ đồ động toàn hệ thống thay dao tự động : Từ định nghĩa sơ đồ động phân tích chuyển động cần thiết hệ thống thay dao CNC ,cùng với hình vẽ quy ước ta xây dựng nên sơ đồ động toànhệ thống thay dao tự động Cad sau : SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Hình 1.1.Sơ đồ động hệ thống thay dao tự động Bảng thích sơ đồ động: 10 11 12 Cơ cấu man chứa dao Dao Cảm biến hành trình xylanh I1 Xylanh1(di chuyển trục chính) Cảm biến hành trình xylanh I2 Cảm biến hành trình xylanh I3 Xylanh2(kẹp dao) Cảm biến hành trình xylanh I4 Cảm biến I5 Động điện Trục Bàn đế SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Mô tả hoạt động: Khi có lệnh thay dao, trục (11) xuống; xylanh (4) đẩy cụmchứa dao phía trục chính; tới cảm biến hành trình (5), xylanh (7) ra; tới cảm biến hành trình (8) , trục (11) lên; động điện (10) quayphân độ đĩa (1) để xác định dao cần thay cảm biến quang (9); trục (11) xuống,kẹp dao (2) cách xylanh (7) về; tới cảm biến hành trình (6), xi lanh 1(4) thu về, tới cảm biến hành trình (3), trục (10) lên, kết thúc trình thay dao Lập quy trình tính toán hệ thống thay dao Với dư liệu đầu vào: - Số dao đài dao chứa : 20 - Đường kính lớn dao : 65 mm - Loại chuôi dao : BT50 - Khối lượng dao : kg - Đường kính lớn cụm trục :∅max = 120 mm - Hành trình dẫn đài mang dao L = 250 mm Lập quy trình tính toán: 1.2 Từ điểm gốc hệ thống thay dao với nguyên lý thay dao ta lập qui trình tính toán sau: - Xác định tâm đường tròn chứa dao vị trí đài dao đường tròn - Kết cấu tay kẹp dụng cụ định vị - Tính toán Tang chứa dụng cụ - Tính toán cấu quay phân độ _ cấu Man - Tính toán lựa chọn động cho cấu quay phân độ - Tính toán lựa chọn ổ lăn - Tính toán loxo tạo lực kẹp dao SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH - Lựa chọn trục dẫn hướng - Tính toán lựa chọn hệ thống xylanh khí nén dẫn động đài dao - Kiểm tra độ bền cho hệ thống thay dao 1.2.1 Tính toán Tang chứa dao Xác định thông số hình học Tang Các thông số ban đầu: • • • • • • Tính toán hệ thống với số lượng dao N = 20 dao Đường kính lớn dao: Dmax= 65 mm Chuôi dao BT50 Đường kính trục chính: ∅max= 120 mm Hành trình trục trình vào thay đổi dụng cụ Ltd= 130 mm Để đảm bảo an toàn trình thay dao ta cần tính toán cho cấu cho kết cấu hệ thống phải gọn nhẹ,phải có độ xác cao,không xảy va đập trục vào thay dụng cụ Để Tang chứa dao chứa đủ20 dao mà đảm bảo cho trình thay dao không xảy cố trước tiên ta tính toán bán kính từ tâm dao đến tâm trục ổ chứa dao : Hình 1.2 Sơ đồ tính toán kích thước hình học Tang SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Bán kính từ tâm dao đến tâm Tang chứa dao R0 xác định : R0> C 2π C : Chu vi đa giác chứa dao xác định: C = 2.Rmax N = 2.50.20 = 2000 (mm) Rmax : bán kính lớn dao Rmax= Dmax = 100 = 50 mm N : số dao ổ chứa N = 20 dao Vậy : R0> 2000 2π = 318,3 (mm) Để dao có khoảng cách ta lấy R0 = 450 mm Khi chu vi vòng tròn chứa dao là: C = 2.π.R0 = 2.3,14.450 = 2826 (mm) Xác định khoảng cách dao gần Tang : Khoảng cách hai tâm dao xác định gần : L= C 2826 = N 20 = 141,3 (mm) Khoảng cách dao có đương kính lớn xác định gần : L’= L – 2.Rmax = 141,3 – 2.50 = 41,3 (mm) Kiểm tra độ an toàn trục vào thay dao Để đảm bảo an toàn trình thay dao ta cần kiểm tra xem trục vào thay dao số có bị va chạm với đài dao số đài dao số 16 hay không Đường kính lớn độ côn đài dao BT50 là:∅C = 69,85(mm) SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Hình 1.3 Kiểm tra độ an toàn Ta xác định khoảng cách từ tâm đài dao số đến độ côn đài dao số đài dao số 20 la LT L− LT= ∅C = 141,3 − 69,85 = 106,38 (mm) SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Để trục không va chạm vào đài dao xung quanh phải thoả mãn điều kiện sau : ∅ Trc < LT 120 = 60 < 106,38 → Vậy thoả mãn điều kiện Lựa chọn cấu kẹp dao Tang Để trục tham gia vào thay dao xác dao cần có vị trí xác định Tang chứa dao.Vậy ta cần hạn chế bậc tự dao Tang Để kẹp dao lên Tang ta dùng hệ thống kẹp dao hệ thống thay dao tự động trung tâm gia công CNC_V30.Hệ thống kẹp dao gồm :Tay kẹp trái_Tay kẹp phải_Chốt định vị_và loxo tạo lực kẹp dao SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Hình 1.4 Các thông số tay kẹt Các thông số hình học định vị Hình 1.5 Thông số hình học định vị Dao có khoảng cách xác định so với đường tâm Tang dao nhờ vị hạn chế bậc tự theo phương ngang cấu kẹp tự định tâm Tính toán khe hở tay kẹp dao Ta xác định gần theo công thức hình học C = N.(2r + 2H + Lh) (*) Trong : 10 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 10 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 5:Tang dao Network 6:Nhả kẹp dao Network 7:gan call tool Network 8:Quay tang dao 50 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 50 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 9: Trục xuống kẹp dao Network 10: Tang về, trục lên 51 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 51 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH 5.2 Chương trình quay tang dao Network 1: mw11= i-j mw13=j-i i − j = 11 Network 2: Kiểm tra Network 3: i-j < 11 52 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 52 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 4: i-j < 11 sai Network 5: Network 6: 53 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 53 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 7: Network 8: Network 9:Kết thúc PLC TRÊN SIMATIC MANAGER 54 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 54 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Bảng 5.1.Danh sách cảm biến Tên biến I0.0 I1.2 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 Q1.1 Q1.2 Q1.4 Q1.5 Ký hiệu Ý nghĩa Star Cb tiệm cận Cb1_1 Cb2_2 Trục Trục Quay thuận Quay nghịch Sol1 Sol2 Khởi động (tín hiệu đầu vào) Cảm biến tiệm cận đếm dao qua Sensor tang dao bên trái (xylanh1) Sensor tang dao bên phải (xy lanh1) Tín hiệu nhận biết trục vị trí an toàn (phía trên) Tín hiệu nhận biết trục vị trí thay dao (phía dưới) Điều khiển động quay ngược chiều kim đồng hồ Điều khiển động quay thuận chiều kim đồng hồ Cuộn điều khiển van đảo chiều 1(=1 tang ra) Cuộn điều khiển van đảo chiều 2(=1 tang mở kẹp dao) 5.1 Chương trình chính: Network1: Nhập liệu Network 2:Kiểm tra trục có dao 55 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 55 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 3:Trả dao Network 4:Xoay tang dao nhận dao Network 5:Tang dao 56 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 56 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 6:Nhả kẹp dao Network 7:gan call tool Network 8:Quay tang dao 57 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 57 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 9: Trục xuống kẹp dao Network 10: Tang về, trục lên 58 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 58 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH 5.2 Chương trình quay tang dao Network 1: mw11= i-j mw13=j-i i − j = 11 Network 2: Kiểm tra Network 3: i-j < 11 59 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 59 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 4: i-j < 11 sai Network 5: Network 6: 60 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 60 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Network 7: Network 8: Network 9:Kết thúc 61 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 61 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Hướng dẫn thiết kế hệ thống thay dao tự dộng dùng cho máy CNC, 2014 [2].Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Tập 1, PGS TS Trịnh Chất, TS Lê Uyển, Nhà xuất Giáo dục, 2006 [3] Standard cylinders DNG, DNGL, DNGZK, DNGZS, ISO 15552 – FESTO , 2012 [4] Dung sai lắp ghép, Ninh Đức Tốn, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật, 2008 [5].Distributor , FESTO, 2012 62 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 62 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH MỤC LỤC Lời nói đầu .1 Phần 1: Xây dựng sơ đồ động quy trình thiết kế hệ thống thay dao 1.1 Sơ đồ động hệ thống 1.2 Lập quy trình tính toán thính toán thông số khí cho hệ thống 1.2.1 Tính toán thông số tang chứa dao .6 1.2.2 Tính toán cấu Man cho tang chứa dao 12 1.2.3 Tính toán chọn động 20 1.2.4 Tính toán lựa chọn ổ lăn 20 1.2.5 Tính toán trục đỡ tang .23 1.2.6 Tính toán hệ thống dẫn động cho hệ thống thay dao 24 Phần 2: Xây dựng sơ đồ khối thuật toán điều khiển trả dao, lấy dao 28 2.1 Khái niệm sơ đồ khối thuật toán .28 2.2 Phân tích trình trả dao, lấy dao 29 2.3 Sơ đồ khối thuật toán chương trình trả dao, lấy dao .30 2.3.1 Sơ đồ khối chương trình trả dao .30 2.3.2 Sơ đồ khối chương trình lấy dao .31 2.3.3 Sơ đồ khối chương trình tìm hốc chứa dao 33 Phần 3: Sơ đồ điều khiển điện 35 3.1 Sơ đồ điều khiển khí nén .35 3.2 Sơ đồ điều khiển điện 36 63 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 63 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Phần 4: Mô hoạt động hệ thống thay dao phần mềm Solidwork 39 Phần 5: Lập trình điều khiển hệ thống thay dao PLC Simatic Manager 45 Tài liệu tham khảo 52 64 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 64 [...]... VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 30 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH PHẦN 2 XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRẢ DAO, LẤY DAO 2.1.Khái niệm sơ đồ khối thuật toán Phương pháp dùng Sơ đồ khối mô tả thuật toán là dùng theo sơ đồ trên mặt các bước của thuật toán.Sơ đồ khối có ưu điểm là rất trực quan ,dễ bao quát Để mô tả thuật toán bằng sơ đồ khối ta cần dựa vào các nút sau... kim đồng hồ • Ổ dao hướng với trục chính trên mặt phẳng thay dao,tạo với vị trí T thành một đường thẳng ở vị trí ổ dao thứ I ( ổ cất dao) • Con dao (hốc dao) cần lấy ở vị trí ổ dao thứ J • C: là kí hiệu của việc quay đài dao ngược chiều kim đồng hồ từ J I trong sơ đồ khối thuật toán của bài toán tối ưu • D: là kí hiệu của việc quay đài dao cùng chiều kim đồng hồ từ J I trong sơ đồ khối thuật toán... 20110789 Page 26 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH 1.2.6 Tính toán hệ thống dẫn động cho cơ cấu thay dao a) Tính toán trục dẫn hướng Để dẫn hướng cho Tang chứa dụng cụ thực hiện quá trình thay dao, ta dùng hai trục lắp trên thân đơ để dẫn hướng Sơ đồ bố trí 2 trục dẫn hướng trên hệ thống thay dao: Hình 1.11 Sơ đồ bố trí trục dẫn hướng trên hệ thống thay dao Sơ đồ bố trí trục dẫn... 20110789 Page 34 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Start N Sindle_tool =0 Y Start Quay tang dao Trục chính 2 N Y Sol2 =0 Sol1 =0 Cb1_1 =1 Cb2_1 =1 N Y Y Sol1 =0 Cb1_1 =1 Y Trục chinh 1 Kết thúc N N N Y Hình 2.3.Sơ đồ khối quá trình lấy dao 35 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 35 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH 2.3.3 Sơ đồ chương trình tìm... VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 32 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH -Mã lệnh thay dao Txx – M06 - Txx : Mã lệnh gọi con dao xx - M06 : Mã lệnh thay dao 2.3.Sơ đồ khối thuật toán chương trình chính trả dao /lấy dao(thay dao) Từ việc phân tích hoạt động thay dao của hệ thống thay dao tự động ta đi đến việc lập sơ đồ khối thuật toán thay dao nhằm tổng quát hóa quá trình thay... cơ cấu Man với số rãnh là : Z = 20 Bán kính vòng ngoài của đĩa Man R = R2 +l Với l là lượng nhô ra của đĩa Man so với vòng trong của Tang lấy l=20 (mm) R=250+20=270 (mm) 12 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Ο1 ψ α ϕ β Ο2 ω® ω = const 13 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:... 1.7 Sơ đồ tính động lực học cơ cấu Man Sơ đồ phân bố lực trên cơ cấu Man Trong đó : Pđ : Lực do cần khi quay tác dụng lên rãnh của đĩa Man 20 SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 20 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Pms: Lực masát tại ổ do trọng lượng của Tang tạo ra Pms= P.f = 3602,2.0,02 = 72,04 N f = 0,02 Hệ số ma sát của ổ đũa đỡ chặn P : Lực của cần Ro: Bán kính... VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page 21 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH 1.2.3 Tính toán và lựa chọn động cơ Công suất của động cơ được xác định theo công suất của cần: N dc = N 364,4 = = 371,84 η 0.98 (W) Tra bảng P1.3 trong cuốn “tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1- trang237” ta chọn động cơ điện xoay chiều 3 pha không đồng bộ 4A90LB8Y3 với các thông số như sau... dao Trong máy gia công CNC trên các đài dao các dao đã được nhớ vị trí và mặc định bằng số trong bộ nhớ của bộ điều khiển Mỗi lần thay dao (trả dao/lấy dao) thì sensor sẽ gửi tín hiệu về cho bộ nhớ để biết vị trí mới của dao cũng như hốc dao.Nên ở chương trình con CT3,CT7 ta sẽ làm bài toán tối ưu việc xoay đài dao sao cho thời gian xoay đài dao ngắn nhất Bài toán tối ưu: Quy ước: • Dao được đánh số từ... trình thay dao Tính toán các thông số hình học của Tang Tính bán kính vòng ngoài của Tang R1: R1 = R0 – h – Rmaxd Trong đó : R0 : bán kính từ tâm dao đến đường tâm Tang R0= 450 (mm) h : Lượng nhô ra của tấm định vị so với Tang h = 16 (mm) ∅ Rmaxd: bán kính lớn nhất của đài dao Rmaxd= max d = 100 = 50 2 2 (mm) R1= 450– 16 – 50 = 384 (mm) Lấy R1= 380 (mm) =>h= 20(mm) Vậy vẫn thỏa mãn Bán kính vòng trong ... chiều kim đồng hồ từ J I sơ đồ khối thuật toán toán tối ưu • D: kí hiệu việc quay đài dao chiều kim đồng hồ từ J I sơ đồ khối thuật toán toán tối ưu • Chiều quay chọn ngược chiều kim đồng hồ... Page 30 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH PHẦN XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRẢ DAO, LẤY DAO 2.1.Khái niệm sơ đồ khối thuật toán Phương pháp dùng Sơ đồ khối... điện,đường kính bánh đai,số bánh ,số đầu mối trục vít,số bánh vít Sơ đồ động toàn hệ thống thay dao tự động : Từ định nghĩa sơ đồ động phân tích chuyển động cần thiết hệ thống thay dao CNC ,cùng với