Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển hệ thống sản xuất nước tương
BÁO CÁO THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH. Đề tài: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG Yêu cầu: Thiết kế bằng Wincc và viết chương trình điều khiển bằng S7-300 cho một công đoạn sản xuất nước tương như hình sau: Yêu cầu công nghệ: Nhấn nút chạy loadcell cân nguyên liệu trên bàn cân. Nhấn nút chạy động cơ 1 cho động cơ 1 chạy bơm nước từ bồn nước vào bể xay để trộn nước với nguyên liệu. Nhấn nút động cơ 2 động cơ 2 chạy bơm nguyên liệu đã xay vào bể thuỷ phân tiến hành công đoạn thuỷ phân nguyên liệu bằng cách nhấn nút chạy động cơ 4 bơm axit HCl vào bể thuỷ phân. Sau khi thuỷ phân sẽ được bơm qua bể trung hoà để trung hoà axit dư trong nguyên liệu và cuối cùng đưa qua bể lắng để lọc cặn bã và đưa đi đóng chai. I. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC S7-300 Từ thanh tiêu đề chọn All Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager: Xuất hiện cửa sổ SIMATIC Manager như sau Để tạo một dự án mới, chọn File > New Project’ Wizard… Cửa sổ STEP 7 Wizard: “New Project” xuất hiện, chọn mục Display Wizard on starting the SIMATIC Manager sau đó nhấp Next để tiếp tục. Cửa sổ STEP 7 Wizard: “New Project” xuất hiện, yêu cầu chọn loại CPU khi thực hiện dự án mới. đây chọn CPU 314 rồi chọn Next. Cửa sổ STEP 7 Wizard: “New Project lại xuất hiện yêu cầu chọn Blocks, chọn khối OB1, ngôn ngữ lập trình LAD sau đó chọn Next để tiếp tục. Xuất hiện cửa sổ yêu cầu đặt tên cho dự án. Trong mục Project name nhập “ĐKHT SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG”, sau đó nhấp Make để hoàn tất. Giao diện làm việc của chương trình xuất hiện nhấp đúp chuột vào khối OB1 để mở cửa sổ lập trình ladder tiến hành lập trình. Màn hình soạn thảo LAD/STL/FBD… của SIMAC Manager xuất hiện như hình dưới Chương trình hoàn chỉnh được viết trên S7-300 như sau: ♦ THỰC HIỆN LẬP TRÌNH Để đặt tên cho chương trình ta nhấp chuột trái vào OB1 và nhập tên chương trình là “ DK HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG” .Ta có thể viết giải thích ở mục Comment.Viết chương trình trên Network 1 ta nhấp vào đường thẳng như hình dưới. Để lấy tiếp điểm thường hở, nhấp đúp vào Bit logic trong cửa sổ Program Elements và nhấp tiếp điểm thường hở gọi ra làm việc. Hoặc nhấn phím F2 trên Network 1 xuất hiện tiếp điểm thường hở như hình dưới: Sau đó, để đạêt đòa chỉ cho tiếp điểm thường hở bằng cách nhấp vào dấu và nhập đòa chỉ là I0.0. Tiếp theo để lấy tiếp điểm thường đóng, cũng nhấp đúp vào Bit logic trong cửa sổ Progam Elements và nhấp đúp tiếp điểm thường đóng . Hoặc nhấn phím F3 trên bàn phím, trên Network 1 xuất hiện tiếp điểm thường đóng như hình sau: Để đặt đòa chỉ cho tiếp điểm thường đóng, nhấp vào dấu và nhập đòa là I0.1 Lấy cuộn dây ngõ ra, nhấp đúp mục bit logic trong cửa sổ Program Elements và nhấp đúp chọn biểu tượng cuộn dây ngõ ra . Ngay lập tức trên Network 1 xuất hiện cuộn dây ngõ ra như hình dưới. Đặt đòa chỉ cho cuộn dây ngõ ra là biến trung gian M0.0. Tương tự, tạo tiếp điểm thường hở tự giữ M0.0. Sau khi tạo các tiếp điểm thường đóng, thường hở, cuộn đây ngõ ra, Network hoàn thành như hình dưới. Network 2 cũng làm tương tự như Network 1, nhưng trong Network này ngoài các tiếp điểm thường đóng, thường hở, cuộn dây ngõ ra còn có Timer On Delay. Để lấy Timer On Delay, nhấp đúp vào mục Timers trong thư viện rồi chọn loại S_ODT. Hoặc cách khác là nhấn tổ hợp phím Alt+F9 Trong Nextwork này, thời gian cho timer tác động là 5s, điếu đó có nghóa là nhập vào ngõ TV là: S5T#5S. Tiếp tục, tạo Nextwork 3 như hình, cũng lấy các tiếp điểm thường đóng, thường hở , Timer On Delay và mặc đònh thời gian tác động cho nó. Sau đó, đặt tên và giải thích nguyên lý hoạt động mạch của Network. Tương tự, tạo được các Nextwork hoàn chỉnh như sau: [...]... CPU 30… chạy chương trình mô phỏng II THIẾT KẾ HỆ MỘT CÔNG ĐOẠN TRONG HỆ THỐNG SẢN XUẤT SA TRÊN WINCC 1 LIÊN KẾT WINCC VỚI S7_300 Khởi động WINCC vào start > SIMACTIC > WinCC > Windows Control Center 6.0 Cửa sổ WinCCExplorer xuất hiện Để tạo dự án mới từ trình đơn chính ta vào File > New Cửa sổ WinCC Explorer xuất hiện chọn OK Cửa sổ Create a new project xuất hiện nhập tên “DKCONGDOANCUAHETHONGSANXUATSUA”... nãy, bảng IB vừa lấy ra là IB1 và hiển thò từ I1.0 đến I1.7 Tương tư để theo dõi ngõ ra Q của PLC, nhấp biểu tượng trên thang công cụ Bảng ngõ ra PLC QB0 xuất hiện Thực hiện một lần nữa và thay đổi giá trò ta được QB1 Để lấy bit nhớ M cũng thực hiện tương tự như vậy như nhấp vào biểu tượng Để lấy Timer On Delay từ T37 đến T40 ta cũng thực hiện tương tự như nhấp vào biểu tượng và thay đổi giá trò 0 thành... lập trình mạch điều khiển theo yêu cầu, lưu chương trình bằng cách nhấp chọn Save trên thanh công cụ ♦ MÔ PHỎNG CHƯƠNG TRÌNH Sau khi lưu chương trình, bắt đầu mô phỏng bằng cách khởi động chương trình Simulation On/Off Vào Start > SIMATIC > STEP 7 > S7-PLCIM Simulating Moduler Hoặc nhấp vào biểu tượng trên cửa sổ SIMATIC Manager Cửa sổ S7-PLCSIM – SimView1 xuất hiện Khi màn hình mô phỏng xuất hiện, trước... xuất hiện nhập tên “DKCONGDOANCUAHETHONGSANXUATSUA” tại khung Project Name chọn Create để kết thúc Cửa sổ WinCCExplorer - xuất hiện có giao diện như hình dưới Trong khung bên trái nhấp phải vào mục Tag Management chọn Add New Driver… tạo trình điều khiển mới Hộp thoại Add new driver xuất hiện Để nối với SIMATIC S7-300 chọn SIMATIC S7 Protocol Suite.Chn Sau khi chọn xong, nhấp Open kết thúc quá trình... thúc Trở lại cửa sổ WinCCExplorer - xuất hiện có như hình dưới Tương tự cho nút nhấn DUNG, cảm biến 1, cảm biến 2, cảm biến 3, cảm biến 4, cảm biến 5, cảm biến 6, cảm biến 7, cảm biến 8, đèn xanh 0, đèn xanh 1, đèn xanh 2, đèn đỏ 0, đèn đỏ 1, đèn đỏ 2, đèn đỏ 3 Sau khi tao các Tag ta có kết quả như hình dưới 2 PHẦN THIẾT KẾ ĐỒ HOẠ GRAPHICS DESIGNER Quan sát hệ thống thiết kế hoàn chỉnh như hình sau:... Properties of tag group xuất hiện, nhấp tên nhóm Tag vào khung Name là “DIEU KHIEN DONG CO” Sau đó, nhấp OK kết thúc giai đoạn đặt tên nhóm Tag Để tạo các Tag trong Group Tap “DKDONGCO”, nhấp phải chuột lên biểu tượng Chọn NewTag Hộp thoại Tag properties xuất hiện, chọn thẻ General mục Name đặt tên là CHAY Để chọn kiểu bit là kiểu ngõ ra, nhấp nút Select Hộp thoại Address properties xuất hiện chọn Bit... chuột chọn New Driver Connection… Hộp thoại Connection properties xuất hiện, nhập tên S7_300 trong khung Name Sau đó, nhấp nút Properties thiết đặt thuộc tính Hộp thoại Connection Parameter – MPI xuất hiện Trong khung S7 Network Address thay giá trò 0 thành giá trò 2 trong mục Slot Number rồi nhấp OK chấp nhận Hộp thoại WinCCExplorer xuất hiện biểu tượng nối đã thành công và thông báo việc kết Để tiện... Nhấp vào biểu tượng hộp thoại Graphics Desiger – [Newpdl1} xuất Để hiển thò thư viện thiết kế bằng cách nhấp chọn biểu tượng cụ Hoặc từ trình đơn chính chọn Wiew > Library như hình dưới trên thanh công Hộp thoại Library… xuất hiện để lấy các dụng cụ cần thiết Trong khung bên trái nhấp đúp thư mục Global Library Các thư mục trong Globar Library xuất hiện Nhấp đúp vào mục Siemens HMI Symbol Library 1.3... Palette kéo lê vẽ trên màn hình soạn thảo Nhập tên vào mục Text để đặt tên cho nút nhấn chay ta nhấp vào đúp vào cửa sổ Button Configuration xuất hiện ta đặt tên ON ở khung Text chọn font chữ ở khung Font chọn màu của chữ ở khung Color Cuối cùng chọn OK Làm tương tự cho nút nhấn DUNG, CamBien1, CamBien 2, CamBien 3, CamBien 4, CamBien 5, CamBien 6, DCBOM1, DCBOM2, DCBOM3, DCBOM4 Sơ đồ thiết kế hoàn... Hoặc nhấp vào biểu tượng trên cửa sổ SIMATIC Manager Cửa sổ S7-PLCSIM – SimView1 xuất hiện Khi màn hình mô phỏng xuất hiện, trước hết nhấp nút MRES để Reset bộ nhớ trên phần mô phỏng Khi đó, thông báo xuất hiện hỏi bạn có muốn xoá chương trình cũ hay không, nhấp Yes để chấp nhận xoá chương trình cũ để nạp chương trình mới Để lấy các ngõ vào, nhấp chọn biểu tượng SimView1 trên màn hình S7-PLCSIM – Nếu . CÁO THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH. Đề tài: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG Yêu cầu: Thiết kế bằng Wincc và viết chương trình điều khiển bằng S7-300. trình ta nhấp chuột trái vào OB1 và nhập tên chương trình là “ DK HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG” .Ta có thể viết giải thích ở mục Comment.Viết chương trình