Nguyên Lý Máy Chư ng 10 MỘT SỐ C CẤU KHÁC Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -1- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) - Dùng truyền chuyển động hai trục giao góc  không lớn - Góc  thay đổi trình chuyển động Nguyên lý cấu tạo A' I B' y x  x II B A y Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) Tỷ số truyền i12  sin  cos  1   2 cos  + Khi  = const, 1 = const 2 thay đổi tuần hoàn theo góc quay  từ 2min = 1.cos đến 2max = 1/cos + Độ không trục bị dẫn đánh giá qua hệ số :  2 max  2 1  tg .sin + Góc  lớn, dao động xoắn lớn  dùng khớp các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ 1) Thực tỷ số truyền lớn Ths Trương Quang Trường -3- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) Cơ cấu các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) Cơ cấu các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -5- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) Cơ cấu các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -6- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II C   C U MAN (Malt, Geneva MeƠhanism) Cơ cấu Man cấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn nhờ khâu dẫn có chốt khâu bị dẫn có rãnh tiếp xúc không liên tục với Ví dụ ứng dụng: cấu ăn dao máy bào, cấu thay ụ dao máy tiện tự động, cấu đưa phim máy chiếu phim,… Nguyên lý cấu tạo O2 1 O1 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -7- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II C C U MAN (Malt, Geneva MeƠhanism) Động học cấu Malt - Gọi: t1 thời gian quay vòng chốt t2 thời gian lần chuyển động đĩa Z – số rãnh đĩa  Hệ số chuyển động cấu Malt t1 (   2 / Z ) Z    2 2Z t2 - Hệ số chuyển động âm k > Z3 k Vậy số rãnh đĩa phải lớn - Đối với cấu Malt rãnh – chốt: 42 k  2.4  Thời gian chuyển động đĩa ¼ thời gian ngừng Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -8- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II C C U MAN (Malt, Geneva MeƠhanism) Động học cấu Malt - Có thể tăng số chốt đĩa để tăng số lần chuyển động đĩa - Gọi m số chốt đĩa 1: Z 2 k  m 2Z - Hệ số chuyển động lớn k  2Z  Số chốt tối đa m Z 2 Vậy số Ơhốt tối đa Ơ Ơ u Man phụ thuộƠ vào số rãnh đĩa - Đối với cấu Malt rãnh : 2.4 m 4 42  Số chốt tối đa 4! Khoaviệc Cơ Khítính – Côngtoán Nghệ Khi truyền động, cấu Malt tương đương với cấu cu-lic  Ths Trương Quang Trường Trườngcu-lic ĐH Nông Lâm TPHCM - - gia tốc,… cấu thông số động học: chuyển vị, vận tốc, II C C U MAN (Malt, Geneva MeƠhanism) Khi truyền động, cấu Malt tương đương với cấu cu-lic  việc tính toán thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc,… cấu cu-lic - Góc quay đĩa 2:  sin    arctg O2 1   cos1 - Vận tốc đĩa 2:  (cos1   ) d d d d 2    1  2  1 dt d1 dt d1  2 cos1  2 - Gia tốc đĩa 2: d d1 d d 2 d1   1 2  dt dt d1 d1 dt 1 O1 Nếu đĩa quay (1 = const) A O2 2   1 2 2 Ths Trương Quang Trường 1 O1 d 2 d1 sin 1 (1  2)  (1  2 cos1  2 )  đĩa quay đềuKhoa( = const) Cơ1Khí – Công Nghệ quay khôngTrường đềuĐH Nông Lâm TPHCM - 10đĩa - III C  C U BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism) Cơ cấu bánh cóc cấu biến chuyển động qua lại thành chuyển động chiều gián đoạn thông qua cóc bánh cóc 1 Ths Trương Quang Trường Thanh lắc 2, Con cóc Bánh cóc Giá Lò xo Dùng nhiều để thực chuyển động gián đoạn cấu dịch chuyển bàn máy theo phương ngang máy bào, cấu thay dao máy tiện tự Khoa Cơ Khí – Công Nghệ động,… - 11 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III C C U BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism) Chuyển động cấu bánh cóc: chuyển động qua lại V1 C E B 1 A A D 4 4 Tịnh tiến Lắc quanh bánh cóc Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 12 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III C C U BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism) Một số dạng cấu bánh cóc Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 13 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM [...]... lại có thể là V1 C 1 3 2 5 E B 1 2 4 1 A 7 A D 4 4 6 Tịnh tiến Lắc quanh bánh cóc Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 12 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III C C U BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism) Một số dạng của cơ cấu bánh cóc Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 13 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ... chuyển động 1 chiều gián đoạn thông qua con cóc và bánh cóc 1 2 1 3 0 4 Ths Trương Quang Trường 5 6 1 Thanh lắc 2, 5 Con cóc 3 Bánh cóc 4 Giá 6 Lò xo Dùng nhiều để thực hiện các chuyển động gián đoạn như cơ cấu dịch chuyển bàn máy theo phương ngang ở máy bào, cơ cấu thay dao ở máy tiện tự Khoa Cơ Khí – Công Nghệ động,… - 11 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III C C U BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism) Chuyển động ... truyền lớn Ths Trương Quang Trường -3- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) Cơ cấu các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -4- Trường ĐH Nông... – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -5- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I C C U CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) Cơ cấu các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -6- Trường ĐH Nông... ứng dụng: cấu ăn dao máy bào, cấu thay ụ dao máy tiện tự động, cấu đưa phim máy chiếu phim,… Nguyên lý cấu tạo O2 1 O1 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -7- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM