Bài tập Cơ lý thuyết Phần: Động lực học Chương – Nguyên lý Đalămbe Cần trục quay có khối lượng m C = 2000 kg khối tâm C, xe có khối lượng mD = 500 kg hình vẽ Xác định lực liên kết ổ đỡ A B trường hợp sau : a) Cần trục xe đứng yên Vật E có khối lượng m E = 3000 kg kéo lên nhanh dần với gia tốc a E = g/3 (g gia tốc trọng trường) b) cần trục đứng yên, tải trọng E, xe D di chuyển từ phải sang trái nhanh dần với gia tốc aD = g/2 Hai BE CF có chiều dài quay với vận tốc góc n = 90 vòng/phút, đồng chất AD có khối lượng m = kg (như hình vẽ) Ở vị trí hình vẽ, xác định ứng lực BE CF Hai bánh ăn khớp hình vẽ Bánh E có bán kính R = 120 mm, bán kính quán tính ρ = 85 mm, khối lượng m E = kg Lúc khảo sát, bánh E có vận tốc góc ω = rad/s thuận chiều kim đồng hồ gia tốc góc ε = 40 rad/s ngược chiều kim đồng hồ Thanh đồng chất OB = 400 mm, khối lượng m = kg gắn chặt với bánh E Xác định : a) Thành phần lực tiếp tuyến tác dụng bánh D lên bánh E b) Lực liên kết ổ trục C bánh E Đĩa tròn đồng chất có khối lượng M = kg, bánh kính r = 0,2 m lăn không trượt ngang Tâm C có gia tốc a C = m/s (như hình vẽ) a) Tìm lực Q nằm ngang đặt C lực ma sát I b) Tìm mômen quay Mq đặt vào vành lực ma sát I Vật có trọng lượng P rơi xuống với gia tốc a1 Trục có trọng lượng P2, bánh kính r R, mômen quán tính trục quay J Đĩa có trọng lượng P3, bán kính r lăn không trượt (như hình vẽ) Dây song song với mặt phẳng nghiêng, góc nghiêng α Tìm lực căng dây, lực liên kết O lực ma sát I 6 Cơ cấu cam hình vẽ Cam đĩa tròn có bánh kính R = 7,6 cm, độ lệch tâm e = 2,5 cm, quay với vận tốc góc n = 300 vòng/phút Lò xo có độ cứng c = 17,5 N/m, φ = π/2 lò xo bị nén đoạn x = R Cần đẩy ADE có trọng lượng P = 13,3 N Xác định lực pháp tuyến B, phụ thuộc vào φ cam đặt vào cần đẩy Trục quay AD mang hai cầu nhỏ khối lượng m, vận tốc góc trục ω = const (như hình vẽ) Khoảng cách từ cầu đến trục quay l Xác định áp lực động lực hai ổ trục A B  ... lực pháp tuyến B, phụ thuộc vào φ cam đặt vào cần đẩy Trục quay AD mang hai cầu nhỏ khối lượng m, vận tốc góc trục ω = const (như hình vẽ) Khoảng cách từ cầu đến trục quay l Xác định áp lực động. ..6 Cơ cấu cam hình vẽ Cam đĩa tròn có bánh kính R = 7,6 cm, độ lệch tâm e = 2,5 cm, quay với vận tốc... vận tốc góc trục ω = const (như hình vẽ) Khoảng cách từ cầu đến trục quay l Xác định áp lực động lực hai ổ trục A B