Bài giảng nguyên lý máy chương 2 ths trương quang trường

24 391 0
Bài giảng nguyên lý máy  chương 2   ths  trương quang trường

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯ NG QUANG TRƯỜNG KHOA C KHÍ – CƠNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI H C NƠNG LÂM TP.HCM Nguyên Lý Máy Chương PHÂN TÍCH Đ NG HỌC Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -2- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I N i dung Ý nghĩa Phân tích động học cấu nghiên cứu chuyển động cấu cho trước cấu quy luật chuyển động khâu dẫn N i dung - Bài toán vị trí - Bài tốn vận tốc - Bài tốn gia tốc Ý nghĩa - Xác định vị trí  phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hoàn thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí khơng gian, vỏ máy… - Vận tốc gia tốc thông số cần thiết phản ánh chất l ợng làm việc máy Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -3- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Phương pháp Tùy theo nội dung, u cầu tốn, ta sử dụng ph ơng pháp khác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ vector… Phư ng pháp đồ th , phư ng pháp họa đồ vector u điểm + Đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết kiểm tra Nh ợc điểm + Thiếu xác sai số dựng hình, sai số đọc… + Ph ơng pháp đồ thị, kết cho quan hệ đại l ợng động học theo thông số định th ờng khâu dẫn + Ph ơng pháp họa đồ vector, kết không liên tục, điểm rời rạc  Phư ng pháp gi i tích u điểm + Cho mối quan hệ đại l ợng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dùng máy tính + Độ xác cao Nh ợc điểm + Đối với số cấu, công thức giải tích phức tạp vàKhoa khóCơkiểm traNghệ Khí – Công Ths Trương Quang Trường -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II BÀI TỐN XÁC Đ NH V TRÍ C A C C U (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Tỉ lệ xích (TLX): Giá tr thực K= Chiều dài đoạn biểu diễn (mm) Các giá tr nên chọn c a TLX: 1:1; 1:10; 1:100; 1:1000; 1:10.000 1:2; 1:20; 1:200; 1:2000; 1:20.000 1:5; 1:50; 1:500; 1:5000; 1:50.000 Chiề u dà i thực (m) Chiề u dà i đoạn biể u diễ n ( mm ) Tỉ lệ xích chiều dài: Kl Kl  Tỉ lệ xích vận tốc: Kv Kv  VB pvb Tỉ lệ xích gia tốc: Ka Ka  aB pab' (m / s) ( mm ) -5- pv  VC = pvc.Kv ( m / s2 ) ( mm ) Tỉ lệ xích thời gian, góc quay, vận tốc góc, gia tốc góc,… Ths Trương Quang Trường c Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM II BÀI TỐN XÁC Đ NH V TRÍ C A C C U (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) A3 A4 A2 M A1 A5 B1 B2 A8 B3 B4 B5 A6 A7 - Chọn TLX Kl - Vẽ vịng trịn (O, OA) - Chia vịng trịn nhiều phần nhau, VD: A1, A2, …Ai… A8 - L y Ai lƠm tơm, vẽ vòng tròn (Ai, AB), cắt phư ng ngang Bi - T p hợp điểm Bi lƠ quỹ đạo điểm B Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -6- Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM II BÀI TỐN XÁC Đ NH V TRÍ C A C C U (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt )   L u ý cách xác định vị trí điểm VD: Cho cấu tay quay – tr ợt ABCD Biết lAB = 1m, lBC = 2,5m, lCD = 2m; lAD = 3m song song ph ơng ngang Cho góc quay khâu dẫn AB 1 = 45o Vẽ l ợc đồ cấu? Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -7- Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết vectơ Cộng vect ur ur ur A BC Vect tổng: G c = g c vect Ngọn = vect cu i Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -8- Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết vectơ ur ur ur  A  B  C  ur ur ur  A  D  E Hệ phư ng trình vect Với: A: vect cần tìm B, D: vect biết C, E: vect ch biết phư ng Vect cần tìm: B2 Bn-1 B1 Bn G c = g c vect Ngọn = điểm giao c a hai phư ng vect cu i A p Cn C1 Ths Trương Quang Trường C2 Cn-1 -9- Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết động học - Định lý liên hệ vận tốc + Hai điểm A, B khác thuộc khâu chuyển động song phẳng r r r v B  v A  v BA + Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu chuyển động song phẳng t ơng đối r r r v A2  v A1  v A2 A1 Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 10 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết động học - Định lý liên hệ gia tốc + Hai điểm A, B khác thuộc khâu chuyển động song phẳng + Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu chuyển động song phẳng r t ơng đối r r rk rr a A2  a A1  a A2 A1  a A2 A1 Ths Trương Quang Trường ur rk   / / v A2 A1 _ quay _ 90 _ theo _ 1 a A2 A1   Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ  v   A2 A1 Trường ĐH Nông Lâm TPHCM - 11 III BÀI TOÁN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết động học a) Khâu chuyển động t nh tiến Vận tốc tất điểm khâu tiếp tuyến với quỹ đạo, vectơ gia tốc có độ lớn song song với Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 12 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III BÀI TOÁN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết động học b) Khâu quay quanh tr c c đ nh - V n t c: VAO  .l AO + Độ lớn: VAO  .l AO + Ph ơng:  OA VAO + Chiều: theo chiều tác dụng  Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 13 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III BÀI TOÁN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết động học b) Khâu quay quanh tr c c đ nh a  a AO - Gia t c: n AO a t AO + Gia tốc pháp: rn a AO rt a AO n a AO  2 l AO Độ lớn: Ph ơng: OA Chiều: A  O t + Gia tốc tiếp: VA2  l AO a AO  .l AO t Độ lớn: aAO  .l AO Ph ơng:  OA Chiều: theo chiềuKhoa tácCơ dụng  Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 14 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết động học b) Khâu quay quanh tr c c đ nh Đặc biệt: r aA Nếu khâu dẫn  Khâu quay   = const   = ’ = atAO =  aA = anAO = 2.lAO Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 15 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết động học c) Khâu chuyển động song phẳng uur uur uuur VB  VA  VBA r uuur uur uur uuu n t aB  a A  aBA  aBA Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 16 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết động học d) Trùng điểm   Nếu khớp quay: (không uuur làm uur thay đổi v n t c, gia t c) VA2  VA1 Nếu khớp trượt: uuur uuur a A  a A1 uuur uur uuuuur VA2  VA1  VA2 A1 r uuuuur uuur uuur uuuuu K r a A2  a A1  a A2 A1  a A2 A1 - Vận tốc tr ợt VA2A1 gia tốc tr ợt arA2A1 có ph ơng // ph ơng tr ợt - Gia tốc Coriolic aKA2A1 tính theo lý thuyết Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 17 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III BÀI TOÁN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) 1 Ví dụ 1: Cho cấu khâu lề vị trí nh hình vẽ Tay quay quay với vận tốc góc 1= 10rad/s Kích th ớc khâu lAB = 0,1m, lBC = 0,25m, lCD = 0,2m; lAD = o Xác đ nh v n t c, gia 0,3m Góc quay khâu dẫn  = 90 t c điểm C vƠ v n t c góc, gia t c góc khơu 2, Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 18 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) 1 Đ nh lỦ đồng dạng b D pv C d B a pa C' A b' C a' d' O Ths Trương Quang Trường nBC nAB - 19 - Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) 1 Ví dụ 2: Cho cấu tay quay – tr ợt vị trí nh hình vẽ Tay quay quay với vận tốc góc 1= const Kích th ớc khâu lAB = …, lBC =… Góc quay khâu dẫn 1 = …o Xác đ nh v n t c, gia t c điểm C vƠ gia t c góc khơu Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 20 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Ví dụ 3: cho cấu culit vị trí nh hình vẽ Khâu quay với vận tốc góc 1 Xác định 2; 3; 2; 3 Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 21 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM IV Phân tíƠh động h Ơ gỌảỌ tíƠh 1 Xét cấu tay quay – tr ợt lệch tâm có vị trí xét nh hình vẽ với Cho: lAB, lBC, 1 số độ lệch tâm e Xác định: xC, C, aC  1  1 (t )  1t; 2  2 (t )  f (1 ) xC  l1cos1  l2cos2 với  l1 sin 1  e    sin sin arcsin l e l     2 1 l2  xC  xC 1   xC 1 (t )  Ths Trương Quang Trường vC  vC (t )  l11 (sin 1  cos1 tan 2 )  l1cos 21    cos(1 + )  Cơ Khí 3– Công  Nghệ aC  aC (t )  l11  cos Khoa l2cĐHosNông 2 Lâm   TPHCM Trường  - 22 - V Phân tíƠh động h Ơ đồ thị 1 Xét cấu khâu lề có vị trí xét nh hình vẽ Cho: lAB, lBC, lDA, 1 số Xác định: 3, 3, 3 Xác định giá trị 3 từ ph ơng pháp vẽ, Xơy dựng đồ th Ths Trương Trường đo lậpQuang bảng - 23 - 3  3 1  Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM V Phân tíƠh động h Ơ đồ thị 1 Xét cấu tay quay – tr ợt có vị trí xét nh hình vẽ Cho: lOA, lAB, 1 số Xác định: sB, vB, aB Xác định giá trị 3 từ ph ơng pháp vẽ, đo lập bảng A3 s A4 A2 b) A1  A5 0 B1 B2  s  A6 A8 c)  A7  a) Ths Trương Quang Trường d) - 24 - Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ  Trường ĐH Nông Lâm TPHCM .. .Nguyên Lý Máy Chương PHÂN TÍCH Đ NG HỌC Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -2- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I N i dung Ý nghĩa Phân tích... A1  a A2 A1  a A2 A1 Ths Trương Quang Trường ur rk   / / v A2 A1 _ quay _ 90 _ theo _ 1 a A2 A1   Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ  v   A2 A1 Trường ĐH Nông Lâm TPHCM - 11 III BÀI TOÁN XÁC Đ NH... 1 (t )  1t; ? ?2  ? ?2 (t )  f (1 ) xC  l1cos1  l2cos? ?2 với  l1 sin 1  e    sin sin arcsin l e l     2 1 l2  xC  xC 1   xC 1 (t )  Ths Trương Quang Trường vC  vC (t

Ngày đăng: 06/12/2015, 14:43

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan