NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHUYỂN ĐỔI NĂNG LƯỢNG SÓNG BIỂN THÀNH NĂNG LƯỢNG ĐIỆN RESEARCH ENERGY CONVERSION SYSTEM FROM WAVE ENERGY TO ELICTRICAL ENERGY Bùi Đăng Linh, Nguyễn Hoàng Quốc Việt, Huỳnh Châu Duy* Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP HCM * Trường ĐH Bách khoa TP HCM TÓM TẮT Bài báo giới thiệu nghiên cứu biến đổi lượng sóng biển biến đổi lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing (AWS) biến đổi lượng sóng biển Wave Dragon (WD) Bên cạnh đó, nghiên cứu, phân tích mô kỹ thuật điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng cho biến đổi lượng sóng biển sử dụng máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu giới thiệu báo Các kết mô phần mềm Simulink/Matlab cho thấy tính hiệu điều khiển mà áp dụng cho máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu hệ thống biến đổi lượng sóng biển ABSTRACT This paper presents a study of wave energy converters such as Aschimedes Wave Swing (AWS) and Wave Dragon (WD) Additionally, the issue of active and reactive power control of wave energy converters using synchronous permanent magnet generator (PMSG) are also researched, analyzed and simulated in the paper The simulation results by Simulink/Matlab show the effectiveness of the controllers that has been applied to wave energy conversion systems using PMSG Từ khóa: wave energy converters; Aschimedes Wave Swing; Wave Dragon; synchronous permanent magnet generator; active and reactive power control GIỚI THIỆU Với vị trí địa lý, khí hậu thuận lợi đất nước Việt Nam xem nước có nguồn tài nguyên lượng tái tạo dồi đa dạng gồm: Năng lượng gió, lượng mặt trời, lượng sóng biển, nhiên liệu sinh học địa nhiệt Các nguồn lượng phân bố trải rộng nhiều vùng sinh thái Trước nhu cầu sử dụng lượng gia tăng nhanh Việt Nam việc sớm khai thác nguồn lượng cần thiết góp phần giảm gánh nặng cung cầu lượng nguồn lượng truyền thống dần cạn kiệt mà có ý nghĩa to lớn việc bảo vệ môi trường phát triển bền vững Trong đó, nước ta nguồn lượng từ biển dồi Nước ta nước có bờ biển dài, dài đến 3200 km Quanh năm sóng biển vỗ bờ Khi có bão áp thấp nhiệt đới, sóng biển mạnh nhiều ngày liên tiếp Trong ngày có gió mùa đông bắc, sóng biển tỉnh ven biển miền Trung lớn Trong ngày có gió tây nam, sóng biển vịnh Thái Lan tỉnh Kiên Giang, Cà Mau lớn Nước ta có nhiều hải đảo Quanh đảo biển, lượng sóng biển ven bờ biển nước ta lớn Do việc chuyển hóa lượng sóng thành lượng điện vừa khai thác tiềm năng, vừa góp phần giải nhu cầu lượng điện tương lai So với nguồn lượng tái tạo khác, lượng sóng biển có mức đầu tư hơn, tính an toàn cao hơn, tạo đồng tình xã hội lớn hơn, không cần máy điều hành lớn phức tạp, mức độ ảnh hưởng đến cảnh quan môi trường không cao Hoặc nói cách đơn giản: số nguồn lượng tái tạo, lượng sóng biển chưa tận dụng nhiều, người ta biết hiệu suất chuyển hóa thành điện nguồn lượng cao Năng lượng điện từ sóng biển thử nghiệm nhiều năm qua chưa đạt thành công Đến nay, khoa học công nghệ phát triển giới phải đối mặt với hậu nghiêm trọng vấn đề biến đổi khí hậu gây nhà khoa học tin tưởng chuyển hóa lượng sóng thành lượng điện nhờ chuyển đổi lượng Với phân tích đánh trình bày, báo trình bày nghiên cứu bao gồm: - Nghiên cứu phân tích cho vài biến đổi lượng sóng biển như: + Bộ biến đổi lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing (AWS) + Bộ biến đổi lượng sóng biển Wave Dragon (WD) - Nghiên cứu phân tích kỹ thuật điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng cho biến đổi lượng sóng biển sử dụng máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu - Mô điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng cho biến đổi lượng sóng biển sử dụng máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu phần mềm Simulink/Matlab BỘ BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG SÓNG BIỂN CHÌM ASCHIMEDES WAVE SWING Sóng biển độ dao động sóng biển không ổn định Sóng biển lúc cao, lúc thấp, lúc mạnh, lúc yếu Chu kỳ khoảng cách sóng biển khó xác định Mực nước biển lên cao, xuống thấp theo thủy triều Khi có bão áp thấp nhiệt đới, sóng biển thường liên tục mạnh nhiều ngày Nhưng việc tạo điện từ biến đổi lượng sóng biển đòi hỏi phải ổn định, liên tục lâu dài Chính vậy, việc phân tích biến đổi lượng sóng biển cần phải thực với thông số kỹ thuật để từ lựa chọn giải pháp phục vụ cho việc điều khiển biến đổi lượng sóng biển hoạt động tốt đáp ứng điều kiện sóng biển tạo Chương thực phân tích biến đổi lượng sóng biển Đó biến đổi lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing (AWS) Hệ thống biến đổi lượng sóng biển AWS hệ thống bao gồm: Một khối hình trụ rỗng lấp đầy khí, gắn cố định đáy biển phao di chuyển theo chiều dọc Khi sóng AWS, khối lượng AWS giảm áp lực nước cao vùng lõm sóng AWS, khối lượng AWS gia tăng áp lực khí bên AWS hệ thống chuyển đổi lượng sóng nhấn chìm hoàn toàn Đây điểm quan trọng, điều làm cho hệ thống bị công bão Hệ thống AWS sử dụng máy phát điện nam châm vĩnh cửu tuyến tính để biến đổi lượng sóng biển thành lượng điện Hình Nguyên lý hoạt động hệ thống AWS * Mô hình toán học cho chuyển động hệ thống AWS - Trong điều kiện sóng dao động bình thường dx v dt Fsong  mtot (1) dv   g v   wv  k s x (2) dt Trong đó: x: khoảng cách di chuyển phao phận chuyển đổi v: tốc độ di chuyển phao phận chuyển đổi mtot: tổng khối lượng phao βg: hệ số sụt giảm AWS  w: hệ số thủy lực AWS ks: hệ số đàn hồi AWS Fsong: tổng lực tác động lên nắp có từ sóng biển trọng hiệu suất cao xem phù hợp với AWS - Trong điều kiện sóng dao động bất thường Fsóng  F1 sin(1t   )  F2 sin(2t   ) (3) Thế (3) (2), ấy: dv   g   w  k s x dt  F1 sin(1t   )  F2 sin(2 t   ) mtot (4) * Máy phát điện nam châm vĩnh cửu tuyến tính hệ thống AWS - Cấu tạo Máy phát điện nam châm vĩnh cửu tuyến tính có cấu tạo bao gồm: phần chuyển đổi với nam châm lắp vào cực chuyển đổi Bộ phận chuyển đổi di chuyển tuyến tính Máy phát điện nam châm vĩnh cửu tuyến tính với stator phần tĩnh chứa cuộn dây dẫn, cuộn dây phần ứng Giữa phận chuyển đổi stator khoảng trống không khí Điện cảm ứng cuộn dây từ trường thay đổi chuyển đổi chuyển động - Nguyên lý hoạt động máy phát nam châm vĩnh cửu tuyến tính Khi nam châm vĩnh cửu chuyển đổi di chuyển tương stator lực điện động EMF cảm ứng cuộn dây phần ứng Lực điện động EMF tạo ra, cuộn dây phần ứng nối với tải điều khiển dòng điện cuộn dây phần ứng Dòng điện tạo từ thông tương tác với từ thông nam châm vĩnh cửu tạo lực phần chuyển đổi Cơ điều chỉnh phận chuyển đổi, chuyển đổi thành điện Vì chuyển động phao tuyến tính, nên máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu tuyến tính chọn lựa để chuyển đổi lượng sóng biển thành lượng điện Sự chọn lựa máy phát đồng nam châm vĩnh cửu tuyến tính máy phát có chi phí tổn thất thấp Bên cạnh đó, tỷ Hình Cấu tạo máy phát tuyến tính BỘ BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG SÓNG BIỂN WAVE DRAGON Wave Dragon chuyển đổi lượng sóng biển thành lượng điện neo Nó thuộc loại đập tràn mà sử dụng đơn lẻ kết hợp để hình thành nhà máy điện với công suất tương đương với nhà máy điện truyền thống dựa nguồn nhiên liệu hóa thạch Hệ thống kết nối với lưới điện triển khai Nissum Bredning, Đan Mạch Một trình thử nghiệm dài thực để xác định hiệu suất hệ thống điều kiện biển khác Khái niệm WD kết hợp công nghệ thiết bị khai thác lượng sóng biển xa bờ có, phát triển công nghệ tuabin thủy điện theo cách WD công nghệ chuyển đổi lượng sóng biển phát triển theo quy mô tự Do kích thước tương đối lớn việc bảo trì công tác sửa chữa lớn thực biển dẫn đến chi phí vận hành bảo trì thấp so với biến đổi khác Hình Hệ thống biến đổi lượng sóng biển WD Về bản, WD bao gồm hai phận mà xem hai cánh tay sử dụng để tập trung sóng biển hướng đến đoạn đường Sau đoạn đường hồ chứa lớn, nơi mà nước tập hợp lưu trữ tạm thời Nước rời khỏi hồ chứa thông qua tuabin thủy điện Tóm lại, thành phần hệ thống WD bao gồm: - Đoạn đường với bê-tông cốt thép và/hoặc thép xây dựng; - Hai cánh tay tập hợp sóng thép và/hoặc bê-tông cốt thép; - Hệ thống neo; - Tuabin cánh quạt với máy phát điện nam châm vĩnh cửu Máy phát điện Hướng sóng Hồ chứa Tuabin Kaplan Hệ thống xà lan tập hợp sóng Phao Hệ thống neo (Đáy biển) Hình Các phận hệ thống biến đổi lượng sóng biển WD Các kích thước vật lý WD tối ưu hóa tương ứng với dạng sóng vị trí khai thác khác bao gồm chiều rộng đoạn đường tập hợp sóng, chiều dài cánh tay, trọng lượng, số lượng kích thước tuabin Về bản, nhận thấy phận WD hồ chứa lớn Để giảm xoay, lắc để đảm bảo sản xuất kinh tế việc sản xuất điện từ sóng biển, WD cần phải lớn nặng Hệ thống WD thử nghiệm Bredning Nissum thép xây dựng truyền thống, giống xà lan với thép dày khoảng mm Tổng trọng lượng thép xà lan, cộng với đoạn đường nối 150 Để đạt tổng trọng lượng mong muốn 237 tấn, 87 nước dằn xà lan thêm vào Trong điều kiện sóng biển 36 kW/m, hệ thống xà lan có kích thước 140  95 m mà hình thành thép bê-tông cốt thép Phần WD hồ chứa nước Tại Bredning Nissum, thể tích hồ chứa thử nghiệm nguyên mẫu 55 m3 , đó, với điều kiện sóng 36 kW/m thể tích hồ chứa tương ứng vào khoảng 8000 m3 Một đặc điểm WD liên tục điều chỉnh để thay đổi thích nghi với chiều cao sóng cách thay đổi chiều cao phao Điều đạt cách thay đổi áp suất không khí buồng không khí Một hệ thống phao xà lan cố định để đảm bảo hệ thống WD ổn định đặc biệt để giảm dao động lớn sóng biển gây Để tối đa hóa hiệu nước tràn, kết hợp hai cánh tay hệ thống đường dẫn nghiên cứu thiết kế Trong đó, nhận thấy rằng, hai cánh tay tập hợp sóng ảnh hưởng lớn đến chi phí xây dựng chuyển đổi lượng sóng biển thuộc dạng đập tràn Mỗi cánh tay thử nghiệm hệ thống WD Bredning Nissum có chiều dài 27 m, chiều cao 3,5 m nặng 25 Trong trường hợp WD xây dựng cho điều kiện sóng 36 kW/m cánh tay có chiều dài 145 m chiều cao 19 m Các cánh tay giữ cố hệ thống neo dây ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TÁC DỤNG VÀ CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG CỦA MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU TRONG HỆ THỐNG BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG SÓNG BIỂN WAVE DRAGON Khi đưa hệ thống biến đổi lượng sóng biển Wave Dragon (WD) với máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu vào vận hành độc lập kết nối với hệ thống điện quốc gia yêu cầu khắt khe lưới điện cần thiết, phần quy định vận hành hệ thống điện Những quy định đưa yêu cầu cho hệ thống biến đổi làm việc điều kiện vận hành bình thường cố Trong trường hợp này, việc điều chỉnh để phát công suất tác dụng phản kháng theo yêu cầu toán quan trọng mà đề cập chương - Điều khiển công suất tác dụng Điều khiển công suất tác dụng liên quan đến tần số hệ thống điện Đối với hệ thống điện Việt Nam tần số vận hành hệ thống (50±0,2)Hz Khi hệ thống chuyển đổi lượng sóng biển vận hành độc lập, nhu cầu điều chỉnh công suất tác dụng cung cấp cho phụ tải quan trọng Trong trường hợp khác, hệ thống kết nối với hệ thống điện quốc gia yêu cầu điều chỉnh công suất tác dụng hệ thống chuyển đổi lượng sóng biển để điều chỉnh tần số không phần quan trọng Ngoài ra, tốc độ thay đổi tần số yêu cầu nhà máy điện nói chung kết nối đến hệ thống điện - Điều khiển công suất phản kháng Điều khiển công suất phản kháng liên quan đến vấn đề điều khiển điện áp Do đó, có vai trò quan trọng điều kiện vận hành bình thường cố - Các kỹ thuật điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng Thông thường, biến đổi điện tử công suất sử dụng kỹ thuật điều khiển vector để điều khiển Bằng việc sử dụng kỹ thuật này, cho phép điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng qua bộ biến đổi theo chiều hướng khác Lý thuyết kỹ thuật điều khiển chọn hệ trục tọa độ tham chiếu hệ trục quay với tốc độ góc xác định Do đó, đối tượng cần điều khiển hệ tọa độ tĩnh biến đổi theo thời gian (thành phần AC), chuyển sang hệ tọa độ tham chiếu mới, trở thành đại lượng không phụ thuộc vào thời gian (thành phần DC) Điều làm cho việc điều khiển đối tượng trở nên dễ dàng Thông thường, hệ trục tọa độ tham chiếu dựa vào từ thông điện áp lưới stator; từ trường rotor máy phát Việc lựa chọn hệ trục tọa độ tham chiếu góc quay hợp lý giúp dễ dàng quan sát điều khiển đối tượng hệ trục tọa độ tham chiếu - Các phương pháp điều khiển nghịch lưu phía lưới Cấu trúc điều khiển nghịch lưu PWM có chung mục đích lại dựa nguyên tắc khác Chúng phân loại dựa hai nguyên tắc: - Điều khiển dựa điện áp, - Điều khiển dựa từ thông ảo Trong đó, điều khiển nghịch lưu PWM theo định hướng vector điện áp lưới gồm hai phương pháp là: + Điều khiển định hướng vector điện áp (Voltage Oriented Control, VOC), + Điều khiển công suất trực tiếp (Direct Power Control, DPC) Cả hai phương chọn hệ trục tọa độ tham chiếu SVRF (Stator Voltage Oriented Reference Frame) Trong đó, phương pháp điều khiển dựa từ thông ảo phương pháp cần phải ước lượng từ thông ảo lưới điện Điều khiển theo vector từ thông ảo bao hai phương pháp là: + Điều khiển định hướng vector từ thông điện áp (Voltage Flux Oriented Control, VFOC), + Điều khiển công suất trực định hướng vector từ thông điện áp (Voltage Flux Direct Power Control, DPC) Trong phạm vi báo này, phương pháp VOC lựa chọn cho việc điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu hệ thống biến đổi lượng sóng biển thành lượng điện WD - Điều khiển nghịch lưu theo định hướng vector điện áp Đặc điểm phương pháp điều khiển dựa vào dòng điện để xử lý tín hiệu hai hệ trục tọa độ mà bao gồm hệ trục tọa độ cố định α-β hệ trục tọa độ quay d-q Các giá trị dòng điện đo hệ trục tọa độ tĩnh ba pha biến đổi sang hệ trục tọa độ cố định α-β, sau biến đổi sang hệ tọa độ d-q Cấu trúc điều khiển PWM theo VOC sau: Hình Sơ đồ điều khiển nghịch lưu PWM theo VOC Khi chọn trục d trùng với trục điện áp lưới hệ trục d-q quay với tần số lưới ω Do đó: U d  U L U q  , điều có nghĩa sơ đồ điều khiển thành phần, Uq bị triệt tiêu - Mô điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu hệ thống biến đổi lượng sóng biển thành lượng điện WD Bằng phương pháp điều khiển định hướng vector điện áp lưới, công suất tác dụng, P công suất phản kháng, Q hệ thống WD thực điều khiển thông qua sơ đồ sau: * Thông số đặt: - Các giá trị đặt công suất tác dụng công suất phản kháng là: Pref = 250 kW Qref = 150 kVAR - Tốc độ rotor, r = 3,2 (rad/s) * Kết mô phỏng: Hình Công suất tác dụng PMSG phát lên lưới trường hợp Hình Sơ đồ điều khiển P Q hệ thống biến đổi WD Theo phương pháp điều khiển định hướng vector điện áp lưới ULq = Khi ấy, công suất tác dụng công suất phản kháng lưới tương ứng là: Pgrid  U d I d (5) Suy ra: Pgrid Ud (6) Qgrid   U d I q (7) Id  Suy ra: Iq   Hình Công suất phản kháng PMSG phát lên lưới trường hợp * Nhận xét: Công suất tác dụng, P công suất phản kháng, Q máy phát bám theo giá trị yêu cầu, Pref = 250 kW Qref = 150 kVAR Đáp ứng công suất tác dụng máy phát ổn định nhanh sau khoảng thời gian độ, tqđ = 0.0165s tương tự, đáp ứng công suất phản kháng máy phát ổn định nhanh sau khoảng thời gian độ, tqđ = 0.0172s Ngoài ra, khoảng thời gian t = [0, 0.011s], công suất tác dụng, P < 0, máy phát làm việc chế độ động 5.2 Trường hợp 2 Qgrid Ud (8) Việc điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng thông qua việc điều khiển hai thành phần dòng điện Id Iq tương ứng KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 5.1 Trường hợp * Thông số đặt: - Các giá trị đặt công suất tác dụng công suất phản kháng là: Pref = 550 kW Qref = 150 kVAR - Tốc độ rotor, r = 3,2 (rad/s) * Kết mô phỏng: Hình Công suất tác dụng PMSG phát lên lưới trường hợp Hình 12 Công suất phản kháng PMSG phát lên lưới trường hợp Hình 10 Công suất phản kháng PMSG phát lên lưới trường hợp * Nhận xét: Công suất tác dụng, P công suất phản kháng, Q máy phát bám theo giá trị yêu cầu, Pref = 550 kW Qref = 150 kVAR Đáp ứng công suất tác dụng máy phát ổn định nhanh sau khoảng thời gian độ, tqđ = 0.0173s tương tự, đáp ứng công suất phản kháng máy phát ổn định nhanh sau khoảng thời gian độ, tqđ = 0.0186s Ngoài ra, khoảng thời gian t = [0, 0.011s], công suất tác dụng, P < 0, máy phát làm việc chế độ động * Nhận xét: Công suất tác dụng, P công suất phản kháng, Q máy phát bám theo giá trị yêu cầu, Pref = 750 kW Qref = 550 kVAR Đáp ứng công suất tác dụng máy phát ổn định nhanh sau khoảng thời gian độ, tqđ = 0.029s tương tự, đáp ứng công suất phản kháng máy phát ổn định nhanh sau khoảng thời gian độ, tqđ = 0.031s Ngoài ra, khoảng thời gian t = [0, 0.0085s], công suất tác dụng, P < 0, máy phát làm việc chế độ động 5.4 Trường hợp * Thông số đặt: - Giá trị đặt công suất tác dụng, P thay đổi theo thời gian với giá trị sau: t(s) P(kW) 0 1 2 3.5 3.5 -250 -250 -350 -350 -750 -750 -400 -400 5.3 Trường hợp * Thông số đặt: - Các giá trị đặt công suất tác dụng công suất phản kháng là: Pref = 750 kW Qref = 550 kVAR - Tốc độ rotor, r = 3,2 (rad/s) * Kết mô phỏng: - Tốc độ rotor, r = 3,2 (rad/s) * Kết mô phỏng: Hình 13 Công suất tác dụng PMSG phát lên lưới trường hợp Hình 11 Công suất tác dụng PMSG phát lên lưới trường hợp Hình 14 Công suất phản kháng PMSG phát lên lưới trường hợp Hình 17 Công suất tác dụng PMSG phát lên lưới trường hợp Hình 15 Dòng điện PMSG phát lên lưới trường hợp Hình 18 Công suất phản kháng PMSG phát lên lưới trường hợp * Nhận xét: Công suất tác dụng, P bám theo giá trị yêu cầu công suất phản kháng, Q không thay đổi, Q = 150 kVAR Điều có nghĩa việc điều khiển công suất P Q độc lập với 5.5 Trường hợp * Thông số đặt: - Giá trị đặt công suất tác dụng, Pref = - 550 kW, Qref = 150 kVAR - Tốc độ rotor, r thay đổi sau: t(s) r(rad/s) 0 2,8 2,8 3,5 3,5 4,2 3.5 4,2 3.5 3,2 * Kết mô phỏng: 3,2 * Nhận xét: Công suất tác dụng, P công suất phản kháng, Q máy phát bám theo giá trị yêu cầu, Pref = -550 kW Qref = 150 kVAR bất chấp thay đổi tốc độ rotor, r Đáp ứng công suất tác dụng công suất phản kháng máy phát ổn định nhanh sau khoảng thời gian độ KẾT LUẬN Các kết đạt báo bao gồm nghiên cứu phân tích biến đổi lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing (AWS) biến đổi lượng sóng biển Wave Dragon Các kết mô điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng cho biến đổi lượng sóng biển sử dụng máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu phần mềm Simulink/Matlab thỏa mãn yêu cầu giá trị điều khiển tốc độ đáp ứng TÀI LIỆU KHAM THẢO Hình 16 Tốc độ rotor PMSG trường hợp [1] http://tiet kiem nang luong.com.vn [2] http://www.evn.com.vn [3] http://moi truong.xay dung.gov.vn [4] http://www.google.com.vn/bờ-biển-việt-nam [5] H Polinder and M Scuotto “Wave energy converters and their impact on Power Systems”, IEEE Conference, 2004 [6] L.Rodrigues, “Wave power conversion systems for electrical energy production”, Department of Electrical Engineering Faculty of Science and Technology, Nova University of Lisbon, 2006 [7] J P Kofoed, P Frigaad, E Friis-Madsen and H.C.Sorensen “Prototype testing of the wave energy converter wave dragon”, IEEE Conference, 2003 [8] F.Wu, X P Zhang, P Ju, and etc “Sterling modeling and control of AWS-based wave energy conversion system integrated into power grid”, IEEE Conference, 2009 [9] J.Cruz, Ocean wave energy, Springer Pulisher, 2008 [10] Phạm Văn Bình, Máy điện tổng quát, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2003 [11] J Faiz and M E Salari, “Design and simulation of a 250 kW linear permanent magnet generator for wave energy to electric conversion in Caspian Sea”, IEEE Conference, 2007 [12] J Tedd, J P Kofoed, W Knapp, E FriisMadsen, H.C.Sorensen, “Wave Dragon, prototype wave power production”, 16th World Renewable Energy Congress, Florence, Italy, 2006 [13] Z Zhou, W Knapp, J MacEnri, and etc, “Permanent magnet generator control and electrical system configuration for wave dragon MW wave energy take-off system”, IEEE Conference, 2008 [14] M.Jasinski, “Vector control of AC/DC/AC converter – generator subset in wave-to-wire power train for wave dragon MW”, IEEE Conference, 2007 [15] Introduction to Simulink/Matlab, 2011  ... bày, báo trình bày nghiên cứu bao gồm: - Nghiên cứu phân tích cho vài biến đổi lượng sóng biển như: + Bộ biến đổi lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing (AWS) + Bộ biến đổi lượng sóng biển. .. biến đổi lượng sóng biển hoạt động tốt đáp ứng điều kiện sóng biển tạo Chương thực phân tích biến đổi lượng sóng biển Đó biến đổi lượng sóng biển chìm Aschimedes Wave Swing (AWS) Hệ thống biến đổi. .. chỉnh phận chuyển đổi, chuyển đổi thành điện Vì chuyển động phao tuyến tính, nên máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu tuyến tính chọn lựa để chuyển đổi lượng sóng biển thành lượng điện Sự chọn