Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang MụC lục Mở đầu chơng I: tổng quan 1.1) Tổng quan ô tô cứu nạn 1.1.1) Lịch sử Ô tô cứu nạn 1.1.2) Thực trạng tình hình phát triển ô tô cứu nạn ViệtNam 1.1.3)Phân loại ô tô cứu nạn 1.1.4) Nguyên lý chung xe cứu nạn giao thông 1.1.5)Một số phơng án cứu nạn điển hình 1.1.6) Lựa chọn phơng án thiết kế ô tô cứu nạn cụ thể 1.2) Giới thiệu ô tô cứu nạn dạng bàn nâng, nâng kéo 1.2.1) Cấu tạo chung 1.2.2) Sơ đồ động lực cho hệ thống cứu nạn 1.3) Giới thiệu ô tô sở chơng II: tính toán thiết kế 2.1) Xác định giới hạn kích thớc trọng lợng ô tô đợc cứu nạn 2.1.1) Xác định giới hạn kích thớc 2.1.2) Xác định giới hạn trọng lợng 2.2) Lắp cụm cần nâng lên ô tô 2.2.1) Qui trình lắp ráp chung 2.2.2) Lắp giá đỡ cần nâng vào cụm bệ đỡ 2.2.3) Lắp giá đỡ xy lanh vào cụm bệ đỡ 2.2.4) Lắp cần nâng vào giá đỡ cần nâng 2.2.5) Lắp xy lanh vào giá đỡ xy lanh 2.2.6) Lắp cụm bệ đỡ lên sát xi 2.3) Thiết kế tính toán đối trọng giá đối trọng 2.3.1) Tính toán thiết kế đối trọng 2.3.2) Thiết kế giá đối trọng 2.4) Lắp giá đối trọng lên ô tô 2.5) Xác định xác trọng lợng, phân bố trọng lợng lên cầu chiều cao trọng tâm trạng thái không tải tải giới hạn 2.5.1) Nguyên lý xác định 2.5.2) Xác định toạ độ trọng tâm ô tô cứu nạn 2.5.3) Phân bố tải trọng tác dụng lên ô tô cứu nạn 2.6) Tính ổn định cho ô tô cứu nạn 2.6.1) Giới hạn trợt dọc ngang 2.6.2) Giới hạn lật dọc ngang SVTH :Nguyễn Quang Huy 7 14 15 15 18 18 18 21 21 23 23 23 29 31 32 32 33 35 36 36 39 39 42 43 44 44 46 49 50 50 51 Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang 2.7) Động học quay vòng đoàn xe 2.7.1) Các giả thiết phơng pháp xác định động học quay vòng đoàn xe 2.7.2) Tính kiểm tra điều kiện quay vòng đoàn xe 2.7.3) Tính toán động học quay vòng đoàn xe 2.8) Tính khả hãm đoàn xe 2.8.1) Xác định mômen phanh cực đại đoàn xe 2.8.2) Xác định gia tốc phanh cực đại đoàn xe 2.9) Tính bền khung mối lắp ghép 2.9.1) Tính bền khung cụm bệ đỡ 2.9.2) Tính bền mối ghép 2.9.3)Tính bền khung xe sở 2.10) Thông số ô tô cứu nạn 2.11) Hớng dẫn sử dụng ô tô cứu nạn 52 Kết luận 71 tài liệu tham khảo 72 SVTH :Nguyễn Quang Huy 53 53 54 59 59 59 60 61 64 65 69 70 Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Mở đầu Trong năm gần đây, kinh tế đất nớc ta ngày phát triển, đời sống nhân dân ngày đợc cải thiện, nhu cầu giao thơng vùng miền nớc nh nhu cầu xuất nhập hàng hóa ngày mở rộng đa dạng Cùng với tiến trình ấy, ngành giao thông vận tải nói chung vận tải đờng ô tô nói riêng ngày phát triển nhanh chóng Điều dễ nhận thấy thể số lợng phơng tiện cá nhân nh phơng tiện vận tải hàng hóa hành khách ngày tăng, chủng loại phơng tiện vô đa dạng (tính tới hết năm 2007 nớc có 1.106.607 ô tô, riêng năm 2008 đợc coi năm có số lợng ô tô tăng mạnh nhất, VAMA 110.186 xe, số lợng xe nhập 54.400 xe) Trong đó, số lợng ô tô tải, ô tô khách Việt Nam tăng trởng cao (năm 2007, 2008 tăng trởng 100%) dự báo tăng mạnh thời gian tới nhằm đám ứng nhu cầu ngày cao việc vận chuyển hàng hóa hành khách tiếp tục tăng trởng mạnh Cùng với yếu tố phơng tiện, đờng sá Việt Nam năm gần đợc nâng cấp, chỉnh trang nhiều, nhiên cha theo kịp tốc độ phát triển phơng tiện đặc biệt đô thị (Hà nội, năm 2007, trung bình có 540 ô tô 5900 xe máy/1Km) Điều dẫn tới tình hình giao SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang thông Việt Nam phức tạp, tiềm ẩn nhiều nguy gây tai nạn giao thông Tất nguyên nhân kể trực tiếp gián tiếp làm tăng số lợng xe gặp tai nạn hỏng hóc dọc đờng Khi xe gặp cố, công việc cấp thiết cần làm nhanh chóng đa xe sở sửa chữa để khắc phục cố, để giải phóng nhanh đờng đảm bảo giao thông, tránh ùn tắc Nh vậy, cần phải có phơng tiện chuyên chở hay kéo xe gặp cố Trớc đây, ngời ta thờng dùng loại xe chuyên dùng phục vụ công trình tham gia công tác cứu hộ, vận chuyển xe gặp cố Nhng đứng trớc nhu cầu cấp thiết số lợng xe gặp cố cần cứu hộ ngày tăng, yêu cầu giải phóng nhanh đờng đặc biệt khu đô thị hay tuyến đờng có mật độ giao thông cao, loại xe chuyên dùng phục vụ công tác cứu hộ, cứu nạn đợc nhập ngày nhiều đa dạng chủng loại Tuy vậy, tình hình xe cứu hộ cứu nạn Việt Nam tồn số vấn đề bất cập Thứ nhất, hấu hết xe cứu nạn xe nhập nguyên phận cứu hộ chuyên dùng đợc nhập Do đó, giá thành xe cứu nạn lớn Thứ hai, loại xe cứu nạn sử dụng hấu hết có khả cứu nạn đợc xe có tự trọng nhỏ (xe con, xe tải nhẹ, xe ô tô khách nhỏ), đó, số lợng xe tải, xe khách trọng tải lớn gặp cố dọc đờng xảy thờng xuyên mà xử lý cố chỗ phải dùng xe chuyên dùng công trình (xe cần cẩu, xe chở máy xây dựng ) làm công tác cứu nạn nên thời gian thờng gây ùn tắc kéo dài Thứ ba, thực tế tình hình phát triển ngành khí chế tạo nớc có khả đáp ứng đợc phần lớn công tác chế tạo phận cứu nạn chuyên dùng Thứ t, xe sat-xi sẵn có Việt Nam với giá rẻ nhiều so với xe chuyên dùng loại Từ luận điểm đây, đợc giúp đỡ thầy môn, đặc biệt thầy giáo hớng dẫn tốt nghiệp PGS.TS Nguyễn Văn Bang, đề tài tốt nghiệp em: Thiết kế ô tô cứu nạn giao thông ô tô tải (khách) xe sát xi sở KAMAZ 54112 (phần tổng quan) góp phần giải đợc vần đề SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang chơng I tổng quan 1.1) Tổng quan ô tô cứu nạn 1.1.1) Lịch sử Ô tô cứu nạn Nếu ô tô đại đời với mốc thời gian năm 1885 với xe ô tô động đốt Karl Benz xe cứu nạn chuyên dụng đời muộn, đợc ghi nhận vào khoảng năm 1940 Đức với đời hãng cứu hộ quốc tế Dial Holmes với xe cứu hộ, cứu nạn đại Hình 1.1 Những ô tô cứu nạn So với xe cứu nạn phổ biến ngày nguyên lý xe cứu nạn giao thông kỷ trớc nhiều khác biệt SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Tuy nhiên cẩu loại cẩu khí đơn giản, dùng cẩu móc nhấc đầu xe hỏng lên khỏi mặt đất, trình chằng buộc, nâng xe hỏng thờng nhiều thời gian Hình 1.2 Những ô tô cứu nạn gắn cẩu khí Tới năm 70 ngành cứu hộ cứu nạn giao thông định hình rõ rệt chủng loại công sử dụng Đã xuất xe cứu nạn cỡ lớn, loại xe cứu nạn cỡ nhỏ cứu nạn có cần cẩu quay với xuất loại (bàn nâng) đỡ lốp Việc phát minh loại càng, vòng đỡ lốp làm đơn giản hóa nhiều trình thao tác cứu nạn nâng đảm bảo độ cân nh chắn nhiều Hình 1.3 ô tô cứu nạn năm 70 Kể từ đến nay, ô tô cứu nạn tiếp tục đợc hoàn thiện, cải tiến kết cấu để đáp ứng đợc nhu cầu thực tế khác công tác cứu nạn giao thông SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Hình 1.4 Cải tiến công nghệ cho cấu cứu nạn Hiện nay, giới xuất nhiều loại xe cứu nạn với đủ loại kích cỡ, tải trọng, công sử dụng khác thiết bị phụ trợ Hình 1.5 Ô tô cứu nạn đại ngày 1.1.2) Thực trạng tình hình phát triển ô tô cứu nạn Việt Nam Vài năm trở lại đây, có nhiều trung tâm cứu hộ đợc mở nh ngày có nhiều doanh nghiệp tham gia nhâp loại xe cứu hộ, cứu nạn vào Việt Nam SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang *Đặc điểm ô tô cứu nạn Việt Nam: - Hầu hết đợc nhập nguyên từ số nớc nh: Trung Quốc (ví dụ: JMC, JAC), Hàn Quốc (Samsung, Huyndai), Nhật Bản (UD Nissan), Đức(Mercerdes) Việc nhập nguyên làm cho giá thành xe cao loại xe thuộc nhóm xe chuyên dùng sản xuất với số lợng hạn chế - Nhu cầu sử dụng chủ yếu tập trung đô thị lớn (Ước tính Hà Nội có 200 xe cứu nạn loại) chủ yếu cứu nạn loại xe con, đắt tiền, có tự trọng nhỏ Còn để cứu nạn loại xe tải, xe khách thiếu Cũng mà công tác triển khai xe cứu nạn tới nơi xảy cố tuyến quốc lộ, tỉnh lộ thờng nhiều thời gian - Kiểu cứu nạn tơng đối đa dạng Tùy kiểu xe nh kết cấu cụ thể loại xe sử dụng phơng án cứu nạn phù hợp (ví dụ xe số tự động phải dùng xe cứu nạn loại sàn chở v v) Trong tơng lai, nhu cầu ô tô cứu nạn Việt Nam ngày phát triển đặc biệt nhu cầu phát triển loại ô tô cứu nạn cỡ lớn số lợng ô tô tải, ô tô khách đại tiện nghi ngày tăng nh nhu cầu chất lợng dịch vụ, công tác cứu nạn ngày đòi hỏi cao theo phát triển lên kinh tế xã hội đất nớc Đi với đó, nhu cầu nội địa hóa thiết bị chuyên dùng xe cứu nạn tất yếu hoàn toàn phù hợp với khả ngành khí chế tạo nớc nhằm giảm giá thành ô tô cứu nạn, tăng khả áp dụng rộng rãi loại xe đại tiện dụng *Một số ô tô cứu nạn Việt Nam a) Ô tô cứu nạn dạng nâng kéo SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Hình 1.6 Ô tô cứu nạn cần nâng kéo DONGFONG (Trung Quốc) Hình 1.7 Ô tô cứu nạn dạng cần nâng kéo JMC (Trung Quốc) b) Ô tô cứu nạn dạng sàn chở Hình 1.8 Ô tô cứu nạn dạng sàn chở FOTON (Trung Quốc) SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 10 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Hình 1.9 Ô tô cứu nạn kiểu sàn chở kết hợp kéo JAC Hình 1.10 Ô tô cứu nạn sàn chở UD NISSAN (Nhật Bản) c) Ô tô cứu nạn tích hợp cần cẩu xoay 360 SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 50 x c = x o + R o cos o max Toạ độ tâm quĩ đạo tròn y c = y o R o sin o max Toạ độ điểm bắt đầu chuyển động tròn GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang 7,6 6,7 x c = x o + R o cos o max y c = y o R o sin o max 7,6 6,7 2,6 2,6 10,3 10,3 b) Xác định động học quay vòng đoàn xe cứu nạn Bảng 2.9 Giá trị tọa độ điểm quĩ đạo chuyển tiếp chuyển tiếp góc gamma (độ) góc gamma (rad) xo(m) xo (mm) yo (m) yo (mm) 0.087 0.0127 10 0.175 0.1013 15 0.262 0.3418 20 0.349 0.8101 23.5 0.410 1.3142 12.66 101.27 341.78 810.15 1314.25 1.7453 3.4907 5.2360 6.9813 8.2030 1745.33 3490.66 5235.99 6981.32 8203.05 29.5 0.515 2.5998 2599.7 10.297 10297 - Khi xác định đợc quỹ đạo chuyển động vòng điểm cầu sau ô tô cứu nạn, phơng pháp hoạ đồ xác định đợc quỹ đạo điểm đặc trng khác đoàn xe nh : Tâm giá chuyển hớng đoàn xe, điểm cầu sau đoàn xe Với thông số hình học nh sau: + Khoảng cách tâm cầu sau xe cứu nạn tới tâm giá chuyển hớng: 3520 mm + Khoảng cách từ tâm giá chuyển hớng tới tâm cầu sau xe hỏng: 5250 mm Sau vẽ họa đồ, ta có quĩ đạo quay vòng sau : SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 51 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Hình 2.32 Quĩ đạo quay vòng 90 Hình 2.33 Quĩ đạo quay vòng 180 c) Xác định hàng lang quay vòng thông số động học Bmax = (R + 0,5B0 ) + ( Lo + Co ) R o + 0,5.Bm + Ck Công thức tính: Trong đó: - Ro = 6,2(m) bán kính quay vòng sở xe cứu nạn SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 52 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang - Bo = 2,5(m) chiều rộng xe cứu nạn - Lo = 3,5(m) chiều dài sở xe cứu nạn - Co = 1,275(m) chiều dài đầu xe cứu nạn - Bm = 2,5(m) chiều rộng ô tô hỏng - Ck = (m) độ lệch quỹ đạo giới hạn (đo họa đồ) Thay số: Bmax = 6,9 m Nh ta có thông số quay vòng đoàn xe nh sau: - Bán kính quay vòng nhỏ đầu kéo: 8(m) < 12(m) [TCVN] - Độ lệch quĩ đạo xe cứu nạn với xe hỏng: 3(m) - Hành lang quay vòng: 6,9(m) X = - 4716 KG ; Y = 13316 KG 2.9.1) Tính bền khung cụm bệ đỡ a) Kiểm tra bền dầm vị trí lắp xy lanh nâng * Kiểm tra bền dọc D1,2: Xét mặt cắt nguy hiểm : - ứng suất pháp: - ứng suất tiếp : - ứng suất tơng đơng theo thuyết bền 4: < * Kiểm tra bền ngang gia cờng GC: SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 55 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Xét mặt cắt nguy hiểm : - ứng suất pháp: - ứng suất tiếp : - ứng suất tiếp môm men xoắn gây ra: - ứng suất tơng đơng theo thuyết bền 4: b) Kiểm tra bền dầm vị trí lắp chân cần Do vị trí lắp chân cần, dầm đợc tựa lên sat - xi nên ta kiểm tra điều kiện bền lực cắt Qy gây ra: c) Kiểm tra bền dầm ngang khung bệ đỡ Giả thiết trọng lợng đối trọng phía giới hạn = 2000KG đặt tâm lên dầm ngang cụm bệ đỡ Khi đó, ta có: SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 56 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang - ứng suất pháp: -ứng suất tiếp: - ứng suất tơng đơng : 2.9.2) Tính bền mối ghép a) Tính bền mối ghép bu lông lắp giá đỡ xy lanh -Kiểm tra theo điều kiện chống trợt mối ghép có khe hở: Điều kiện: (V.Z+).f > k -Với: k= 1,3: hệ số an toàn kẹp chặt Z=20 :số lợng bu lông f= 0,2 : Hệ số ma sát Thép-thép SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 57 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang -Suy ra: V > (6996.1,3/0,2-17316)/20 = 1408 KG -ứng suất pháp tuyến bu lông: a) Tính bền mối ghép bu lông lắp giá đỡ cần Do đặc tính chịu tải bu lông nên ta tính bền bu lông đảm bảo điều kiện không bị tách hở kiểm tra khả chống trợt -Từ điều kiện ứng suất pháp mặt lắp ghép:Z.V/S - Y S - M/Wx >0 -Trong đó: Z: Số lợng bu lông lắp ghép; S = 24 S: Diện tích qui ớc bề mặt lắp ghép; S=2.32,5.18,2=1183 M: Mô men uốn ngoại lực; M= X.b=77814 KG.cm Wx: Mô men chống uốn gối - Suy ra: -Nh ứng suất pháp tuyến mặt cắt ngang bu lông là: -Kiểm tra điều kiện chống trợt mối ghép: (V.24 - Y).f > 1,3.X (2212.24 - 13316).0,2 > 1,3.4716 7954 > 6130 thỏa mãn! 2.9.3) Tính bền khung xe sở Coi cụm bệ đỡ dầm cứng tuyệt đối lực tác dung lên sat - xi lực phân bố Do đó, ta tiến hành tính bền khung nh sau: a) Các lực thành phần tác dụng lên khung vị trí đặt lực SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 58 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Ta qui đổi trọng lợng cụm tổng thành lên xe cứu nạn lực phân bố lực tập trung nh sau: Bảng 2.10 Bảng thống kê trọng lợng phân bố trọng lợng lên khung Lực tập Vị trí đặt Lực phân bố lực ST Tên thành phần lực trung theo tọa T KG/mm KG độ OZX 01 02 03 04 05 Động ly hợp Hộp số Ca bin ngời Sat xi + cụm gắn theo Trọng lợng qui đổi toàn cấu cứu nạn Q1 = 830 Q2 = 320 - q3 = 845/2025 q4 = 2215,5/6115 q5 = 9518,5/3865 4840 4090 4090 -:- 6115 -:- 6115 0-:- 3865 Tọa độ theo hình 2.35 Đơn giản hóa kết cấu khung thành dầm tĩnh định đặt hệ trục tọa độ OZX: Hình 2.35 Tọa độ điểm điển hình kết cấu b) Xây dựng biểu đồ nội lực phần mềm SAP 2000 SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 59 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Dựa sở giả thiết số liệu trên, ta tiến hành xây dựng biểu đồ mômen cho khung dầm Sử dụng phần mềm tính toán khung dầm chịu lực SAP 2000 ver 10.1 ta có đợc kết sau: Hình 2.36 Biểu đồ nội lực tác dụng vào khung sat-xi Từ biểu đồ nội lực đây, ta tiền hành kiểm tra bền mặt cắt nguy hiểm vị trí có mômen uốn nội lực lớn c) Tính bền cho mặt cắt nguy hiểm Kiểm tra bền mặt cắt điểm 1(phía bên phải): Thông số: Mx(M3) = - 2536323,21 KG.mm Qy(V2) = - 5255,03 KG SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 60 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Dầm dọc khung thép U 260 [TCVN1654-75] Vật liệu thép 25 T có Vậy: - ứng suất pháp mặt cắt: -ứng suất tiếp mặt cắt : - ứng suất tơng đơng (theo thuyết bền 4): Nh vậy, khung xe sở đủ bền 2.10) Thông số ô tô cứu nạn Bảng 2.11 Thông số kỹ thuật ô tô cứu nạn thiết kế Đơn vị KAMAZ 54112 TT Thông số Kích thớc bao (Lo x Bo x Ho) mm 6180x2500x3100 Chiều dài sở mm 2840+1320 Vệt bánh trớc / sau mm 2026 / 1856 Trọng lợng xe không tải KG 12318,5* Trục trớc KG 3685* SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 61 Trục sau GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang KG 8633,5* Trọng tải đè lên giá đỡ Trọng lợng ngời & trang bị Trọng lợng toàn Trục trớc Trục sau KG KG KG KG KG 4000 225 16318,5** 2666** 13652,5** Động Công suất động Mô men động Hộp số Tỷ số truyền hộp số Kiểu ml/v/p KAMAZ 740 210 / 2600 KGm/v/p km/h m inch 65 / 1400 ữ 1700 CK dãy, dãy số 7,82; 4,03; 2,5; 1,53; 1,00 6,38;3,29;2,04; 1,25; 0,815 Cơ khí kép 7,22 30 8,0 9,00 - 20 KG 10000 - 11000 10 Cầu sau Tỷ số truyền Vận tốc lớn (đề nghị) Bán kính quay vòng nhỏ Cỡ lốp Trọng lợng lớn xe hỏng kéo theo 11 12 13 14 Chú thích: Kiểu Dãy Dãy Kiểu * Trạng thái đối trọng phía đuôi ô tô cứu nạn ** Trạng thái đối trọng đặt sát đầu ô tô cứu nạn trạng thái cần ngắn 2.11) Hớng dẫn sử dụng ô tô cứu nạn Quá trình thực thao tác cứu nạn bao gồm giai đoạn chủ yếu sau: *Bớc 1: - Mở cấu khóa bán nâng (rút chốt gập) Hạ cụm bàn nâng xuống vị trí làm việc Định vị cụm bàn nâng theo vị trí (đóng chốt gập vào vị trí mới) Đẩy đối trọng phía trớc sát đầu xe cứu nạn khóa cố định SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 62 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang - Chốt cố định chiều dài gập phù hợp chiều dài đầu xe hỏng *Bớc2: - Lùi ô tô cứu nạn để bàn nâng sát bánh trớc ô tô hỏng - Điều chỉnh chiều rộng bàn nâng phù hợp với chiều rộng vết bánh xe đóng chốt cố định - Móc cáp để dùng tời kéo ô tô hỏng cho bánh xe lọt vào vòng đỡ *Bớc : - Khóa cụm bánh xe trớc vào bàn nâng (bằng dây xích dây đai) Điều khiển xy lanh nâng cần cầu trớc xe hỏng Tới vị trí giới hạn cần đóng chốt giữ cần trạng thái Kiểm tra lần cuối chốt cố định chốt xoay Kết luận Đợc giúp đỡ, hớng dẫn tận tình thầy giáo hớng dẫn trực tiếp PGS.TS Nguyễn Văn Bang, thầy giáo Bộ môn Cơ khí ô tô,cùng với nỗ lực thân, em hoàn thành đề tài tốt nghiệp : Thiết kế ô tô cứu nạn giao thông ô tô tải (khách) xe sat - xi sở KAMAZ 54112 (phần tổng quan) Đề tài đề cập tới vấn đề lý luận nh tính toán công tác thiết kế tổng quan ô tô nói chung ô tô cứu nạn nói riêng Mặc dù cố gắng, nhiên, trình độ thân có hạn thời gian làm đề tài không nhiều nội dung đề tài đòi hỏi tính nghiên cứu lý thuyết chuyên sâu nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật nh kinh nghiệm thực tế công tác thiết kế nên nội dung đề tài tránh có phần sơ sài, thiếu sót Tuy thế, đề tài tốt nghiệp giúp em cụ thể hóa, vận dụng kiến thức đợc học vào thực thiết kế đối trợng cụ thể có tính thực tiễn Em xin chân thành cảm ơn ! SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 63 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Hà Nội, ngày 02 tháng 05 năm 2009 tài liệu tham khảo Stt 01 02 03 04 05 06 07 08 Tên tài liệu Kết cấu tính toán ô tô Tên tác giả Thái Nguyễn Bạch Liên Trịnh Chí Thiện Tô Đức Long Nguyễn Văn Bang Lý thuyết ô tô-máy Nguyễn Hữu Cẩn kéo D Quốc Thịnh Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng Bài giảng ôtô Trịnh Chí Thiện &XM chuyên dùng Nguyễn Văn Bang Phạm Tất Thắng Nguyễn Đức Tuấn Ngô Công Toàn Sức bền vật liệu Vũ Đình Lai Chủ biên Nguyễn Xuân Lựu Bùi Đình Nghi Tiêu chuẩn qui phạm Cục đăng kiểm Việt TCVN 22TCN307-06 Nam Thiết kế chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm Cẩm nang KT khí Nguyễn Văn Huyền Cẩm nang hàn Hoàng Tùng SVTH :Nguyễn Quang Huy Nhà XB GTVT Năm XB 1984 KH&KT 1998 GTVT 2000 GTVT 2000 2006 GD 1999 XD KHKT 2002 2002 Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp 64 Nguyên Thúc Hà Nguyễn Khắc Trai 09 Cơ sở thiết kế ô tô Stt 10 Tên tài liệu Tên tác giả Tiêu chuẩn thép hình TCVN (TCVN 1654 - 75) Khi phổ cập ô tô Trần Thủy 11 cá nhân 12 13 14 15 16 17 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang khoảng 16%/năm European Tow Show L/Xahoi/2007/09/3B9FA751 Vinanet Nhà XB Năm XB 1975 2008 2007 2004 http://f-news.fnetwork.net /TinKinhTeNews1981.f-net http://www.towshow.co uk Tài liệu xe KAMAZ Su tầm Giới hạn bền thép http://www.theptaydo.co m/Default.aspx? Key=11&Key_id=11 Bảng thông số vòng http://www.skf.com/port bi SKF al/skf/home/products? maincatalogue=1&lang =en&newlink=1_1_0 SVTH :Nguyễn Quang Huy 2006 http://vietnamnet.vn/kinht e/2008/08/799963 Gần 6500 ô tô xe Xuân Tùng máy chen Km http://www.vnexpress.net/G đờng Hà Nội Dự báo tốc độ tăng trởng ô tô VN 2005 - 2010 đạt GTVT 2003 - 2008 2008 2009 Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 [...]... [Cứu nạn các loại xe trên 10 T] b) Theo kết cấu - Ô tô cứu nạn kiểu cẩu bệ xoay - Ô tô cứu nạn kiểu tời, sàn trợt - Ô tô cứu nạn kiểu cẩu giàn và sàn thùng - Ô tô cứu nạn kiểu cần nâng và bàn nâng - Ô tô cứ nạn sàn trợt nâng - Ô tô cứu nạn sàn nghiêng xe nâng c) Theo phơng pháp cứu nạn - Cứu nạn xe kiểu kéo theo (nâng 1 phần trọng lợng) - Cứu nạn xe kiểu chở xe hỏng (nâng toàn bộ trọng lợng) - Cứu nạn. . .Đồ án tốt nghiệp 11 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang Hình 1.11 Ô tô cứu nạn có cẩu xoay Hyundai (Hàn Quốc) d) Ô tô cứu nạn cỡ lớn (siêu cứu nạn) Hình 1.12 Xe siêu cứu nạn hiện có tại Việt Nam 1.1.3)Phân loại ô tô cứu nạn Qua phần giới thiệu trên đây, ta đã thấy sự đa dạng của các loại ôtô cứu nạn giao thông về chủng loại, kết cấu, phơng pháp cứu nạn, tải trọng cứu nạn SVTH :Nguyễn Quang... K45 Đồ án tốt nghiệp 12 GVHD: PGS.TS Nguyễn Văn Bang đợc và để khái quát rõ hơn ta có thể phân loại ô tô cứu nạn theo một số các tiêu chí nh sau: a) Theo tải trọng - Ô tô cứu nạn xe con (Hạng nhẹ) - Ô tô cứu nạn xe tải và xe khách cỡ nhỏ [3,5 T;=3,5T đến 10 T] (Hạng nặng) - Ô tô cứu nạn xe khách cỡ lớn.[>=16 chỗ] (Hạng nặng) - Ô tô siêu cứu nạn [Cứu. .. 1.2.2) Sơ đồ động lực cho hệ thống cứu nạn Hình 1.22 Sơ đồ động lực cho hệ thống thiết bị cứu nạn 1.3) Giới thiệu ô tô cơ sở Do mục đích đề tài là thiết kế cụm cần nâng cho ô tô cứu nạn xe tải, xe khách nên ớc tính trọng lợng đặt lên bàn nâng là khoảng 4000KG là hợp lý và phù hợp với hầu hết các loại xe tải và khách phổ biến hiện nay Xuất phát từ điều kiện về tải trọng đặt lên xe cứu nạn lớn, kết cấu... đặt lên cầu trớc ô tô cứu nạn, ta sử dụng đối trọng đặt trên xe và đợc bố trí gần trục trớc xe cứu nạn Mặt khác, khi xe không tải, vị trí đối trọng nh trên có thể gây ra quá tải cho cầu trớc xe cứu nạn vì thế, đối trọng phải đợc đẩy về phía đuôi ô tô cứu nạn khi xe không tải 2.3.1) Tính toán thiết kế đối trọng a) Công dụng đối trọng Hình 2.21 Các trạng thái trọng lợng xe cứu nạn Trong đó: - G: Trọng... toàn bộ trọng lợng) - Cứu nạn xe hỏng chất tải - Cứu nạn xe hỏng không chất tải d) Theo tính năng xe cứu nạn - Ô tô cứu nạn đơn chức năng (Kéo, chở hoặc cẩu ) - Ô tô cứu nạn đa chức năng (Kéo và chở, cẩu và kéo, cẩu và chở ) 1.1.4) Nguyên lý chung của xe cứu nạn giao thông Đối tợng (các phơng tiện gặp nạn) đợc quan tâm ở đây là tất cả các loại ô tô phổ thông lu thông trên đờng bao gồm: Ô tô con, ô... cứu nạn là đa toàn bộ xe lên thùng chở của xe cứu nạn bằng cách kéo xe lên thùng hoặc cẩu nâng xe lên thùng Trờng hợp này thờng áp dụng khi xe hỏng không còn trục nào có thể tự di chuyển đợc, xe có kết cấu đặc biệt hoặc do điều kiện về đờng sá tại nơi cứu nạn chật hẹp 1.1.5)Một số phơng án cứu nạn điển hình Phơng án 1: Kiểu cẩu và bệ xoay Hình 1.13 Ô tô cứu nạn kiểu cẩu bệ xoay Kết cấu đơn giản, dễ... Lựa chọn phơng án thiết kế ô tô cứu nạn cụ thể Trong các phơng án đợc giới thiệu trên đây, ta lựa chọn Phơng án 6: Bàn nâng, càng nâng kéo làm cơ sở cho việc thiết kế cụm cứu nạn chuyên dụng và lắp trên xe cơ sở bởi những u điểm sau: - Kết cấu và lắp đặt đơn giản, có khả năng chế tạo trong nớc - Khả năng chịu tải lớn, cơ động và phù hợp với nhiều loại xe hỏng có tự trọng lớn, thao tác cứu nạn đơn giản... theo xe) để kích xe hỏng đảm bảo chiều cao tối thiểu để có thể đa cần vào - Nếu khoảng cách giữa đầu xe hỏng và đuôi xe cơ sở nhỏ hơn 600 mm thì có thể sử dụng nếu chỉ kéo trên đoạn đờng thẳng, hoặc đờng có bán kính, hành lang quay vòng lớn - Nếu kéo xe trên đờng bằng thì góc thoát sau của xe hỏng có thể nhỏ hơn giới hạn Ô tô cứu nạn thiết kế có thể cứu nạn đợc một số loại xe điển hình sau: Bảng 2.2 Thông. .. Chiều dài đầu xe( hoặc đuôi xe) Đề đảm bảo khả năng quay vòng của đoàn xe, ta chọn nh sau: * ở trạng thái cần ngắn Hình 2.6 sơ đồ xác định chiều dài đầu xe hỏng Ta có : + Để đảm bảo đầu xe hỏng khi đoàn xe quay vòng không chạm thanh gập cụm cần nâng xe cứu nạn ta chọn d = 600 mm + Khoảng cách từ tâm bánh xe nâng tới chắn bùn l = 2092 mm SVTH :Nguyễn Quang Huy Lớp Cơ khí Ô tô B - K45 Đồ án tốt nghiệp Vậy: