Đồ án môn học Chi Tiết Máy Lời nói đầu Môn học chi tiết máy đóng vai trò quan trọng chơng trình đào tạo kỹ s cán kỹ thuật nghiên cứu cấu tạo ,nguyên lý làm việc phơng pháp tính toán thiết kế chi tiết, thiết bị phục vụ cho máy móc ngành công _ nông nghiệp giao thông vận tải Đồ án môn học chi tiết máy có kết hợp chặt chẽ lí thuyết với thực nghiệm Lí thuyết tính toán chi tiết máy đợc xây dựng sở kiến thức toán học ,vật lí ,cơ học lí thuyết ,nguyên lý máy ,sức bền vật liệu v.v,đợc chứng minh hoàn thiện qua thí nghiệm thực tiễn sản xuất Đồ án môn học chi tiết máy đồ án có tầm quan trọng sinh viên khoa khí Đồ án giúp cho sinh viên hiểu kiến thức cấu tạo, nguyên lý làm việc phơng pháp tính toán thiết kế chi tiết có công dụng chung ,nhằm bồi dỡng cho sinh viên khả giải vấn đề tính toán thiết kế chi tiết máy ,làm sở để vận dụng vào việc thiết kế máy sau Đợc giúp đỡ hớng dẫn tận tình thầy Trịnh Đồng Tính _cán giảng dạy thuộc môn chi tiết máy , đến đồ án môn học em hoàn thành Tuy nhiên việc thiết kế đồ án không tránh khỏi sai sót em mong đợc bảo thầy góp ý bạn Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Hội đ ã giúp đỡ em hoàn thành công việc đợc giao Sinh viên : Nguyễn Đức Hạnh Lớp Nguyễn Đức Hạnh : CTM3 - K46 lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy Nội dung đồ án Phần I: Chọn động phân phối tỷ số truyền Tính toán động học: Chọn động Pyc = Ptd = Pd (1) Trong đó: P yc : công suất yêu cầu (kw), : hệ số tải, : hiệu suất truyền động Công suất trục công tác: Pct = Trong đó: F v 1000 F: lực kéo (N) v: vận tốc (m/s) Thay số: Pct = 5500.0,45 = 2,475(kw) 1000 Hiệu suất: = = k ol br tv x Trong k : hiệu suất nối trục di động, ol : hiệu suất cặp ổ lăn ( có cặp ổ lăn), br : hiệu suất cặp bánh hộp giảm tốc ( có cặp bánh răng), x : hiệu suất truyền động xích Tra bảng 2.3 ta đợc: k = 0,99 ol : = 0,99 br : = 0,96 x : = 0,96 = 0,99.0,993.0,962.0,75 = 0,85 T t = i i T1 t ck với T = 0,8T t = (h) t = (h) t ck = (h) T t T t = + = 12 + 0,92 = 0,96 8 T1 tck T1 tck Thay số liệu tính toán đợc , , P ct vào (1) Pyc = 0,96 2,475 = 2,795(kw) 0,85 Tính số vòng: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy u= ndc nct nct = n sb =n ct u sb 60.1000.v 60.1000.0.45 = = 26,87(v / p ) D 320 u sb = u ng u h Với tỷ số truyền sơ hộp truyền lần lợt chọn: uh = 18; ung = usbx = 2,25 usb = 18.3 = 54 nsb=26,87.54=1450,98 Vậy chọn nsb = 1500(v/p) Động cơ: K = T1 = 1,6 ; pyc = 2,795 ; Tmm nsb = 1500 (v/p) Chọn l;ại động cơ: Tra bảng P1.1, ta chọn động K132S4, động có: Pđc = (kw) Nđc = 1445 (v/p), cos=0,83 Tmm/Tdn = Tmm/Tdn > k Phân phối tỷ số truyền 2.1 Tỷ số truyền chung: uc = ndc 1445 = =53,8 nct 26,87 Trong đó: uc = ung uh 2.2 Phân phối tỷ số truyền hộp: uc = ung uh Theo bảng 2.3, ung = ux = (2 ữ 5) u 53,8 Chọn ung = ux = uh = u = =17,93 ng Theo kinh nghiệm bôi trơn, phân phối tỷ số truyền cho cấp: u h = u1 u với u1 = 0,7332.uh0,6438 = 0,7332.17,930,6438 = 4,7 u2 = 17,93 = 3,8 4,7 Tính toán thông số điền vào bảng: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy Công suất trục: Pct = 2,475(kw) P3 = Pct P 2,475 = 2ct = = 2,8(kw) ol x 0,962.0,96 P2 = P3 P3 2,8 = = = 2,95(kw) ol br 0,99.0,96 P1 = P2 P2 2,95 = = = 3,1(kw) 1.2 k ol 0,99.0,96 Tốc độ quay trục: n3 = ndc 1445 = = 63,86(vg / ph) uh 17,93 n2 = ndc 1445 = = 307,45(vg / ph) u1 4,7 n1 = ndc = 1445(vg / ph) nct = n3 63,86 = = 21,3(vg / ph) ux Mô men tơng ứng trục: T3 = 9,55.106 p3 2,8 = 9,55.106 = 418728,5 (Nmm) n3 63,86 T2 = 9,55.106 p2 2,95 = 9,55.106 = 91632,8 (Nmm) n2 307,45 T1 = 9,55.106 p1 3,1 = 9,55.106 = 20487,9 (Nmm) n1 1445 Tct = 9,55.106 pct 2,475 = 9,55.106 = 1109683 (Nmm) nct 21,3 Tđc = 9,55.106 Pđc/nđc = 9,55.106 Trục Thông số = 26436 (Nmm) 1445 Động I II 3,1 2,95 P(kw) TS truyền 4,7 III 2,8 3,8 Công tác 2,475 n(vg/ph) 1445 1445 307,45 63,86 21,3 T(mm) 26436 20487,9 91632,8 418728,5 1109683 Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy Phần II: thiết kế chi tiết Tính toán truyền cấp nhanh (Bánh trụ thẳng): 1.1 Chọn vật liệu: Bánh nhỏ: thép 45 cải thiện có HB = 241 ữ285 b = 850(mpa); ch = 580(mpa ) Bánh lớn: thép 45 cải thiện có HB = 192 ữ240 b = 750(mpa); ch = 450(mpa ) 1.2 Xác định ứng suất cho phép: [ H ] = .Z r Z v K XH K HL SH [ F ] = HLim .YR YS K XH K FC K FL SF Trong : Zr : hệ số xét đến độ nhẵn mặt làm việc Zv : hệ số xét đến ảnh hởng vận tốc vòng K XH : hệ số xét đến ảnh hởng kích thớc bánh YR : hệ số xét đến ảnh hởng độ nhám mặt lợn chân YS : hệ số xét đến độ nhạy vật liệu tập trung ứng suất K XF : hệ số xét đến kích thớc bánh ảnh hởng đến độ bền uốn bớc tính thiết kế sơ lấy Z R Z V K XH = YR YS K XF = Do đó: [ H ] = Ho lim K HL SH K o [ F ] = FLim K FC FL SF o o Trong đó: HLim FLim ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ sở S H , S F : Hệ số an toàn tính tiếp xúc uốn K FC : Hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải K HL , K FL : Hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hởng thời hạn phục vụ chế độ tải trọng truyền Với chế độ tải trọng phía chọn KFC = Ta có: o HLim = HB + 70 , S H = 1,1 Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy F Lim = 1,8HB , SF = 1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ là: 245HB Chọn độ rắn bánh lớn là: 230HB o Do đó: H 1Lim = 2.245 + 70 = 560 mpa F1 Lim = 1,8.245 = 441 mpa Ho Lim = 2.230 + 70 = 530 mpa F2 Lim = 1,8.230 = 414 mpa Số chu kỳ thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc: 2, N HO1 = 30 H HB = 30.2452,4 = 1,6.107 2, 2,4 N HO = 30 H HB = 1,4.107 = 30.230 Chu kì thay đổi ứng suất sỏ thử uốn: NFO = 4.106 Bậc đờng cong mỏi thử uốn tiếp xúc là: mF = mH = Do thải trọng thay đổi nên ta có chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng: N HE T = 60.c. i ni ti TMax N FE T = 60.c. i ni ti TMax mf Trong đó: c: số lần ăn khớp vòng quay n: số vòng quay phút t: tổng số làm việc Vậy: N HE1 = 60.1.1445.14000( + 0,93 ) = 11,3.108 8 NHE2 = N HE1 11,3 10 = 2,4.108 = u1 4,7 8 NFE1 = 60.1.1445.14000( + 0,9 ) = 10.108 NFE2 = NFE1/u1 = 10 108 = 2,1.108 4,7 Từ đó: NHE1 NHO1 ; NHE2 NHO2 Ta chọn KHL = NFE1 NFO1 ; NFE2 NFO2 Ta chọn KFL = Ta tính ra: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy [ H ] = 560 = 509,1(mpa) 1,1 [ H ] = 530 = 481,8(mpa) 1,1 [ ] = 441 = 252(mpa ) 1,75 [ ] = 441 = 237(mpa ) 1,75 f f ứng suất tải cho phép [ H ] Max = 2,8. ch1 = 2,8.580 = 1624(mpa) [ H ] Max = 2,8. ch = 2,8.450 = 1260(mpa) [ F ] Max = 0,8. ch1 = 0,8.580 = 464(mpa) [ F ] Max = 0,8. ch = 0,8.450 = 360(mpa) 1.3 Xác định sơ khoảng cách trục: Xác định sơ khoảng cách trục với cấp nhanh aw1 = ka ( u + 1) T1.K H [ H ] u1. ba Trong đó: K a : hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh Ti : mômen xoắn trục bánh chủ động (N.mm) [ H ] : ứng suất tiếp xúc cho phép mpa u1 : tỷ số truyền cấp nhanh ba = bw , bw : chiều rộng vành aw Với bánh thẳng ta lấy K a = 49,5 Có: [ H ] = [ H ] = 481,8(mpa) T1 = 20487,9 (Nmm) Đối với vật liệu có độ cứng nhỏ 350HB, Tra bảng 6.6 (Hớng dẫn thiét kế hệ dẫn động khí tập I), chọn ba = 0,3 bd = 0,53. ba ( u1 + 1) = 0,53.0,3( 4,7 + 1) = 0,91 Tra bảng 6.7 ta có: với sơ đồ K H = 1,15 aw1 = 49,5( 4,7 + 1) 20487,9.1,15 = 117,37(mm) 481,82.4,7.0,3 Chọn aw = 125 (mm) Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 1.4 Xác định thông số ăn khớp: Ta có: m = (0,01 ữ 0,02) aw = (0,01 ữ 0,02).125 = (1,25 ữ 2,5) (mm) Theo bảng 6.8 chọn m = số bánh nhỏ: Z1 = 2.aw1 m(u1 + 1) = 2.125 = 21,93 2(4,7 + 1) Z1 = 21 số bánh lớn Z = u1.Z1 = 4,7.21 = 98,7 Z = 98 Do đó: aw = m.( Z1 + Z ) 2.(21 + 98) = = 119 (mm) 2 Lấy : aw = 120 (mm) Hệ số dịch chỉnh: aw 120 0,5 ì ( Z1 + Z ) = 0,5 ì (21 + 98) = 0,5 m 1000 ì y 1000 ì 0,5 = = 4,2 Ky = Zt 98 + 21 y= Theo bảng 6.10a ta có : Kx = 0,136 K x ì Z t 0,136 ì (98 + 21) = = 0,0162 1000 1000 Tổng hệ số dịch chỉnh: xt = y + y = 0,5 + 0,0162 = 0,5162 Hệ số giảm đỉnh răng: y = Do hệ số dịch chỉnh là: y 0,5 x1 = 0,5 [ xt ( Z2 Z1 ) ì Z ] = 0,5 [ 0,5162 ( 98 21 ) ì ] = 0,096 98 + 21 t x2 = xt x1 = 0,5162 0,096 = 0,4202 Ta có tỷ số truyền thực là: um = Z 98 = = 4,667 Z1 21 Góc ăn khớp: Costw = m.Z t Cos 2.119.Cos 200 = = 0,93186 2.aw 2.120 tw = 21016 1.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: H = Z M Z H Z Nguyễn Đức Hạnh 2.T1 K H (u m + 1) bw u m d w21 lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy Trong đó: Um : Tỉ số truyền thực, um = 4,667 T1 : Mô men trục I, T1 = 20487,9 (Nmm) bw : Bề rộng vành răng: bw = ba.aw = 0,3.120 = 36 (mm) Z M : Hệ số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp Tra bảng 6.5 Z M = 274 Z H : hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc ZH = 2.Cos B Sin 2. tw ta có b = ( truyền bánh thẳng) 2.1 = 1,73 Sin(2.21,273) ZH = Z : hệ số kể đến trùng khớp = bw Sin = (vì = o) m. đợc tính theo công thức: Z = = 1,88 3,2 + cos = 1,88 3,2 + = 1,695 21 98 Z1 Z Z = = 1,695 = 0,88 d w1 đờng kính vòng lăn bánh nhỏ d w1 = v= 2.aw1 um + = 2.120 = 42,35(mm) 4,667 + d w1 n1 42,35.1445 = = 3,2(m / s ) 60.000 60.000 theo bảng 6.13 chọn cấp xác đông học cấp Tra bảng 6.15 H = 0,006 Tra bảng 6.16 g o = 73 H = H g v aw 120 = 0,006.73.3,2 = 7,1 um 4,667 Theo bảng 6.7 với sơ đồ hình Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 10 K H = 1,15 K H = K H = + H bw d w1 7,1.36.42,35 = 1+ = 1,23 2.T1.K H K H 2.20487,9.1,15.1 K H = K H K H K H = 1,15.1.1,23 = 1,415 Từ ta có: H = Z M Z H Z 2.T1 K H (u m + 1) b w u m d w21 = 274.1,73.0,88 2.20487,9.1,415.(4,667 + 1) = 459,06(mpa) 36.4,667.42,352 Theo công thức 6.1 6.1a ta có: [ H ] = [ H ].ZV Z R Z XH v = 3,2 (m/s) nên Zv = da 700 mm , chọn ZXH = Chọn độ nhám ZR = 0,95 [ H ] = [ H ].ZV Z R Z XH = 481,8.1.1.0,95 = 457,71 (mpa) 1.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn: F1 = 2.T1 K F Y Y YF1 bw1 d w1 m [ F ] F2 = F1.(YF2/YF1) [F2] YF1 YF2 hệ số dạng bánh 2, phụ thuộc vào số tơng đơng: Với ZV1 = Z1 , ZV2 = Z2 (Đối với thẳng) Tra bảng 6.18 ta có đợc YF1 = 3,86 YF2 = 3,54 Theo bảng 6.7 K F = 1,32 F1 = F g o v a w1 um vF1 = 0,016.73.3,2 K F = + , F = 0,006 , g o = 73 120 = 18,95 4,667 F1 bw1 d w1 18,95.36.42,35 = 1+ = 1,534 2.T1.K F K F 2.20487,9.1,32.1 Với thẳng K F = Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy Tiết diện Đờng kính d 28 20 35 Kích thớc ren b h 6 Chiều sâu rãnh then t 3,5 Đối với trục II: lt = (0,8 ữ 0,9).lm lt22 = (0,8 ữ 0,9).lm22 = (0,8 ữ 0,9).52 = (41,6 ữ 46,8) mm Và lt23 = (0,8 ữ 0,9).lm23 = (0,8 ữ 0,9).47 = (37,6 ữ 42,3) mm Chọn lt22 = lt23 = 40 mm Dựa vào đờng kính đoạn trục trục II là: d = 30 mm; d3 = 36 mm ta tra bảng 9.1a chọn đợc then có kích thớc: Tiết diện Đờng kính d 30 36 Kích thớc ren b h 10 Chiều sâu rãnh then t Đối với trục III: lt = (0,8 ữ 0,9).lm lt32 = (0,8 ữ 0,9).lm32 = (0,8 ữ 0,9).52 = (41,6 ữ 46,8) mm Và lt33 = (0,8 ữ 0,9).lm33 = (0,8 ữ 0,9).47 = (37,6 ữ 42,3) mm Chọn lt32 = lt33 = 40 mm Dựa vào đờng kính đoạn trục trục III là: d = 55 mm; d3 = 48 mm ta tra bảng 9.1a chọn đợc then có kích thớc: Tiết diện Đờng kính b 55 48 Kích thớc ren b h 16 10 14 Chiều sâu rãnh then t 5,5 6.2 Kiểm nghiệm trục độ bền then: Tiến hành kiểm nghiệm trục độ bền dập độ bền cắt Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy d = c = 36 2.T [ d ] d l t (h 1) 2.T [ c ] d l t b Tra bảng 9.5, với dạng lắp ghép coó định, vật liệu làm may thép đặc tính tải trọng va đập nhẹ []d = 100 mpa []c = (60 ữ 90) = (40 ữ 60) mpa Với trục I: = = 2.T1 2.20487,9 = = 6,098 mpa d l t (h 1) 28.40.(7 1) 2.T1 2.20487,9 = = 10,244 mpa d l t (h 1) 20.40.(6 1) c2 = 2.T1 2.20487,9 = = 4,573 mpa d l t b 28.40.8 c3 = 2.T1 2.20487,9 = = 8,537 mpa d l t b 20.40.6 Vậy điều kiện bền đợc thoả mãn Với trục II: = 2.T2 2.91632,8 = = 25,45 mpa d l t (h 1) 30.40.(7 1) = 2.T2 2.91632,8 = = 18,18 mpa d l t (h 1) 36.40.(8 1) c2 = 2.T2 2.91632,8 = = 21,82 mpa d l t b 30.40.7 c3 = 2.T2 2.91632,8 = = 15,91 mpa d l t b 36.40.8 Vậy điều kiện bền đợc thoả mãn Với trục III: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 37 = 2.T3 2.418728,5 = = 42,3 mpa d l t (h 1) 55.40.(10 1) = 2.T3 2.418728,5 = = 54,52 mpa d l t (h 1) 48.40.(9 1) c2 = 2.T3 2.418728,5 = = 23,79 mpa d l t b 55.40.16 c3 = 2.T3 2.418728,5 = = 31,16 mpa d l t b 48.40.14 Vậy điều kiện bền đợc thoả mãn Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi: Kết cấu trục đợc thiết kế đảm bảo đợc độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thoả mãn điều kiện: S j Sj Sj = S 21 j + S2j S j = Sj = [ S ] = 1,5 ữ 2,5 (khi không dùng biện pháp tăng bền) k d j aj + mj k dj aj + mj + -1, -1 ứng suất uốn xoắn chu kì đối xứng -1 = 0,436b = 0,436.600 = 261,6 mpa -1 = 0,58 -1 = 0,58.261,6 = 151,73 mpa + số kể đến ảnh hởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Tra bảng 10.7 ta đợc: = 0,05; = + aj, aj, mj, mj biên độ trị số trung bình ứng suất pháp tuyến ứng suất tiếp tuyến tiết diện j Trục thiết kế trục quay nên ứng suất thay đổi theo chu kì đối xứng mj = Do đó: aj = maxj = Mj Wj Với wj mô men cản uốn tiết diện j trục Khi trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động Tj mj = aj = max j = 2.W0 j Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 38 Với w0j mô men cản xoắn tiết diện j trục + Các hệ số kdj kdj xác định theo công thức: K dj = Ky K + K x K dj = Ky K + K x Trong đó: kx hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt ky hệ số tăng bền bề mặt trục hệ số kích thớc kể đến ảnh hởng kích thớc tiết diện trục đến giới hạn mỏi k k hệ số tập trung ứng suất uốn, xoắn Tra bảng 10.8, trục gia công máy tiện đạt Ra = (0,25 ữ 0,63) kx = 1,06 Khi không sử dụng biện pháp tăng bền ky = Ta tiến hành kiểm nghiệm độ bền trục III: Tiết diện nguy hiểm trục III tiết diện lắp ổ lăn Tại tiết diện ta có: d1 = 50 mm ; m1 = a1 = max1 = M1 598863,4 = = 48,8 mpa W1 50 / 32 T 418728,5 m1 = a1 = max = = = 8,53 mpa 2.W01 2. 50 / 16 Từ bề mặt trục lắp có độ dôi, tra bảng 10.11, ta chọn kiểu lắpk6 ( 2,06 + 1,06 1) = 2,12 1 = (1,64 + 1,06 1) = 1,7 K d = K d Vậy: S = Sj = 216,6 = 2,09 2,12.48,8 + 151,73 = 10,46 1,7.8,53 + 0. mj Từ đó: S j = 2,09.10,46 2,09 + 10,46 = 2,05 [ S ] = 1,5 ữ 2,5 Điều kiện bền mỏi đợc thoả mãn Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 39 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh để đề phòng khả bị biến dạng dẻo lớn phá hỏng tải đột ngột Công thức kiểm nghiệm có dạng: td = + 3. [] Trong đó: = M max Tmax ; [] = 0,8.ch ; = 0,1.d 0,2.d Từ đó, ta kiểm nghiệm tiết diện trục III: = M max 598863,4 = 47,91 mpa = 0,1.50 0,1.d = Tmax 418728,5 = 16,75 mpa = 0,2.50 0,2.d td = + 3. = 47,912 + 3.16,75 = 56 Mpa [] = 0,8.ch = 0,8.340 = 272 Mpa Vậy: td = + 3. [] Điều kiện bền tĩnh trục đợc đảm bảo Chọn ổ lăn: 9.1 Đối với trục I: Chọn loại ổ lăn: Ta chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung đ ợc tra bảng 2.7 cho đờng kính ngỗng trục d= 25 mm nh sau: Kí hiệu ổ 305 d (mm) 25 D (mm) 62 B (mm) 17 r (mm) C (KN) 17,6 C0 (KN) 11,6 Kiểm nghiệm khả tải ổ: Các lực tác dụng vào ổ: Flx10 = 437,36 N Fly10 = 250,67 N Flx11 = 380,35 N Fly11 = 116,98 N Phản lực tổng tác dụng vào ổ: Fr0 = Fl x210 + Fl y210 = 437,36 + 250,67 = 504,1( N ) Fr1 = Fl x211 + Fl y211 = 380,35 + 116,98 = 398,4( N ) Fro + Tải trọng qui ớc: Q1 = (x.v.Fr + y.Fa).kt.kd = x.v.Fr.kt.kd (Fa = 0) Trong đó: V hệ số kể đến vòng quay Kt hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt độ Kd hệ số kể đến đặc tính tải trọng Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Fr1 Đồ án môn học Chi Tiết Máy 40 X,y hệ số kể đến tải trọng hớng tâm, dọc trục Vòng quay v = Nhiệt độ làm việc không lớn, hộp giảm tốc công suất nhỏ kt = Tra bảng 11.3 kd = 1,2 Tra bảng 11.4, với ổ bi đỡ dãy x = Từ Q1 = x.v.Fr.kt.kd = 1.1.504,1.1.1,2 = 604,9 (N) = 0,6 (kN) + Tải trọng động Cd đợc tính treo công thức: Cd = Q1 m L Trong đó: L tuổi thọ tính triệu vòng quay m bậc đờng cong thử ổ lăn, với ổ bi m = Vì Lh = 60.n.Lh 60.1445.14000 10 L L= = = 1213,8 10 10 60.n Cd = Q1 m L = 0,6 1213,8 = 6,4 (kN) < C Khả tải động ổ đợc đảm bảo, nhiên tải trọng thừa nhiều nên ta chọn lai ổ cỡ nhẹ nh bảng sau: Kí hiệu ổ 205 d (mm) 25 D (mm) 52 B (mm) 15 r (mm) 1,5 C (KN) 11 C0 (KN) 7,09 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Với ổ bi đỡ: Qt = x0.Fr + y0.Fa = x0.Fr ( Fa = 0) Trong x0 hệ số tải trọng hớng tâm, tra bảng 11.6, ổ bi đỡ dãy đợc x0 = 0,6 Qt = x0.Fr = 0,6.Fr < Fr Lấy Q0 = Qt = Fr = 5,04 < C0 = 7,09 (kN) Nh khả tải tĩnh ổ đợc đảm bảo 9.2 Đối với trục II: Chọn loại ổ lăn: Các lực tác dụng vào ổ: Flx20 = 1573,48 N Fly20 = 259,47 N Flx21 = 2143,08 N Fly21 = 475,65 N Lực dọc trục: Fa = Fa23 = 774,74 N Lực hớng tâm: Fr = Fy21 + Fy20 = 475,65 + 259,67 = 735,32 N Fa/Fr = 1,05 Chọn loại ổ ổ bi đỡ chặn, có yêu cầu độ cứng cao Với kết cấu ổ biết đờng kính ngỗng trục ổ d = 25 mm, tra bảng p2.12 ta chọn ổ bi đỡ chặn dãy, cỡ trung có kích thớc nh sau: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy Kí hiệu ổ 46305 41 d D b=T r r1 C C0 (mm) 25 (mm) 62 (mm) 17 (mm) (mm) (KN) 21,1 (KN) 14,9 Kiểm nghiệm khả tải ổ: Sơ đồ bố trí ổ ( hình vẽ) Phản lực tổng tác dụng vào ổ: Fr0= Fl x220 + Fl y220 = 1573,48 + 259,47 = 1794,7( N ) Fr1= Fl x 21 + Fl y 21 Fro = 2143,08 + 475,65 = 2195,2( N ) 2 Fso Fa Fs1 Tỉ số: i.Fa/C0 = 1.774,74/8,5.103 = 0,091 Tra bảng 11.4 đợc e = 0,28 Fsi = e.Fri = 0,28.Fri Fso = 0,28.Fro = 0,28.1794,7 = 502,52 N Fs1 = 0,28.Fr1 = 0,28.2195,2 = 614,66 N Tổng lực dọc trục tavs dụng vào ổ là: Fao = Fs1 Fat = 614,66 774,74 = 160,08 N Fa1 = Fso + Fat = 502,02 + 774,74 = 1276,76 N Fao < Fso Fao = Fso = 502,52 N Khi độ lớn Fa1 > Fs1 Fa1 = Fa1 = 1276,76 N + Tải trọng qui ớc: Q = (x.v.Fr + y.Fa).kt.kd Với v = kt = 1, kd = 1,2 Và Fao Fa1 502,52 1276,76 = = 0,27 < e ; = = 0,58 > e v.Fro 1.1794,7 v.Fr1 1.2195,2 Tra bảng 11.4, với ổ lăn dãy ta đợc: yo = xo = y1 = 1,55 x1 = 0,56 Vậy: Qo = (1.1.1794,7 + 0.Fa).1.1,2 = 2153,64 Q1 = (0,56.1.2195,2 + 1,55.1276,76).1.1,2 = 3849,95 >Qo Ta cần kiểm nghiệm cho ổ ổ chịu lực lớn Kiểm nghiệm khả tải động ổ 1: - Tải trọng tơng đơng: m QE = m Qi Li Nguyễn Đức Hạnh m m Q L Q L = Q1 m 11 h1 + 12 h Q11 Lh Q11 Lh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Fr1 Đồ án môn học Chi Tiết Máy 42 = 3849,95 13 + 0,9 3 = 3714,85 N = 3,71 kN - Khả tải động ổ: Cd = Q m L Với L = 60.n.Lh 60.307,45.14000 = = 258,26 (triệu vòng) 10 10 Cd = QE L = 3,71 258,26 = 19,97 (kN) < C = 21,1 kN Vậy điều kiện khả tải trọng động đợc đảm bảo Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: Qt = x01.Fr1 + y01.Fa1 Tra bảng 11.6, ổ bi đỡ chặn dãy, = 120 đợc x01 = 0,5; y01 = 0,47 Qt = x01.Fr1 + y011.Fa1 = 0,5.2195,2 + 0,47.1276,76 = 1697,68 < Fr1 Lấy Q01 = Qt = Fr = 2195,2 N = 2,195 kN < C0 = 14,9 (kN) Nh khả tải tĩnh ổ đợc đảm bảo 9.2 Đối với trục III: Chọn loại ổ lăn: Các lực tác dụng vào ổ: Flx30 = 3563,54 N Fly30 = 927,48 N Flx31 = 7747,19 N Fly31 = 184,29 N Lực dọc trục: Fa = Fa32 = 774,74 N Lực hớng tâm: Fr = Fy31 + Fy30 = 184,29 + 927,48 = 1111,77 N Fa/Fr = 0,697 Chọn loại ổ ổ đũa côn dãy, có yêu cầu độ cứng cao Với kết cấu ổ biết đờng kính ngỗng trục ổ d = 50 mm, tra bảng p2.11 ta chọn ổ dãy có kích thớc nh sau: KH d D D1 d1 B C1 T r r1 ổ mm mm mm mm mm KN mm mm mm (o) 7210 50 90 77 68,4 20 17 21,75 0,8 14 C Co kN 52,9 KN 40,6 Kiểm nghiệm khả tải ổ: Sơ đồ bố trí ổ ( hình vẽ) Phản lực tổng tác dụng vào ổ: Fr0= Fl x230 + Fl y230 = 3563,54 + 927,48 = 3682,26( N ) Fr1 Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Fso Fa Fs1 Fro Đồ án môn học Chi Tiết Máy 43 Fr1= Fl x231 + Fl y231 = 7747,19 + 184,29 = 7751,38( N ) Lực dọc trục Fsi lực Fri là: Fsi = 0,83.e.Fri Với e = 1,5tg = 1,5tg11,670 = 0,31 Do đó: Fs0 = 0,83.e.Fr0 = 0,83.0,31.3682,26 = 947,45 N Fs1 = 0,83.e.Fr1 = 0,83.0,31.7751,38 = 1994,43 N Tổng lực dọc trục tavs dụng vào ổ là: Fao = Fs1 + Fat = 1994,43 + 774,74 = 2769,17 N Fa1 = Fso Fat = 947,45 774,74 = 172,71 N Fao > Fso Fao = Fao = 2769,17 N Khi độ lớn Fa1 < Fs1 Fa1 = Fs1 = 1994,43 N + Tải trọng qui ớc: Q = (x.v.Fr + y.Fa).kt.kd Với v = kt = 1, kd = 1,2 Và Fao Fa1 2769,17 1994,43 = = 0,752 > e ; = = 0,257 < e v.Fro 1.3682,26 v.Fr1 1.7751,38 Tra bảng 11.4, với ổ đũa côn dãy ta đợc: yo = 0,4 xo = 0,4cotg = 0,4cotg11,670 = 1,94 y1 = x1 = Vậy: Qo = (1,94.1.3682,26 + 0,4.2769,17).1.1,2 = 9901,5 Q1 = (1.1.7751,38 + Fa).1.1,2 = 9301,66 < Qo Ta cần kiểm nghiệm cho O ổ O chịu lực lớn Kiểm nghiệm khả tải động ổ O: - Tải trọng tơng đơng: m m QE = m Qi Li = Q0 = 9901,5 m m Q01 Lh1 Q02 Lh + Q02 Lh Q02 Lh + = 10323,98 N = 10,32 kN 0,9 - Khả tải động ổ: Cd = Q m L Với L = 60.n.Lh 60.63,86.14000 = = 53,64 (triệu vòng) 10 10 Cd = QE L = 10,32 53,64 = 38,92 (kN) < C = 52,9 kN Vậy điều kiện khả tải trọng động đợc đảm bảo Kiểm nghiệm khả tải tĩnh: Qt = x00.Fr0 + y00.Fa0 Tra bảng 11.6, ổ bi đỡ chặn dãy, = 120 đợc: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 44 x00 = 0,5 y00 = 0,22cotg = 0,22cotg120 = 1,035 Qt = x00.Fr0 + y00.Fa0 = 0,5.3682,26 + 1,035.2769,17 = 4707,22 < Fr0 Lấy Q01 = Qt = Fr0 = 3682,26 N = 3,682 kN < C0 = 40,6 (kN) Nh khả tải tĩnh ổ đợc đảm bảo Phần IV: Thiết kế vỏ hộp giảm tốc Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 45 Bôi trơn ổ lăn: Khi ổ bôi trơn kĩ thuật không bị mài mòn chất bôi trơn làm tránh không để chi tiết tiếp xúc trực tiếp với nhau, ma sát ổ giảm, khă chống mòn tăng, thoát nhiệt tốt, giảm ồn ổ lăn đợc bôi trơn mỡ Bôi trơn hộp giảm tốc: Lấy chiều sâu ngâm dầu khoảng 1/4 bán kính bánh cấp chậm Chọn loại dầu dầu công nghiệp 45 Lắp bánh lên trục điều chỉnh ăn khớp: Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ Điều chỉnh ăn khớp: Để điều chỉnh ăn khớp hộp giảm tốc bánh trụ ta chọn chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10 % so với chiều rộng bánh lớn Các kích thớc phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc: Tên gọi Chiều dày: Biểu thức tính toán Thân hộp, = 0,03.a + = 0,03.100 + = =8(mm) Nắp hộp, Gân tăng cứng: = 0,9 = 0,9 = 7,2 1=7(mm) Chiều dày, e e =(0,8 ữ 1) = 6,4 ữ chọn e = mm Chiều cao, h h < 58 chọn h = 50 mm Độ dốc Đờng kính: Khoảng 2o Bulông nền, d1 d1 > 0,04.a+10 = 0,04.100 + 10 =14 d1 =M16 Bulông cạnh ổ, d2 d2 = ( 0,7ữ 0,8).d1 d2 =M14 Bulông ghép bích nắp thân, d3 d3 = ( 0,8ữ 0,9).d2 d3 = M12 Vít ghép lắp ổ, d4 d4 = ( 0,6 ữ 0,7).d2 d4 = M6 Vít ghép lắp cửa thăm dầu, d5 Mặt bích ghép nắp thân: d5 = ( 0,5 ữ 0,6).d2 d5 = M6 Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 =(1,4 ữ 1,8)d3 , chọn S3 = 18 mm Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = ( 0,9 ữ 1)S3 = 18 mm Bề rộng bích nắp hộp, K3 K3 = K2 ( 3ữ5 ) mm = 41 = 36 mm Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy Kích thớc gối trục: 46 Định theo kích thớc nắp ổ Đờng kính tâm lỗ vít, D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh K2 =E2 + R2 + (3ữ5) mm = 20 + 16 + = 41mm ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 E2= 1,6.d2 = 1,6 12 = 20 mm k khoảng cách từ tâm R2 = 1,3 d2 = 1,3 12 = 16 mm bulông đến mép lỗ k 1,2.d2 =14,2 k = 16 mm Chiều cao h h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thớc mặt tựa Mặt đế hộp: S1 = (1,3 ữ 1,5) d1 S1 = 24 mm Chiều dày: Khi phần K1 3.d1 3.16 = 48 mm lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q q = K1 + = 48 + 2.8 = 64 mm; Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh (1 ữ 1,2) = mm (3 ữ 5) = 24 mm = mm với Số lợng bulông Z Z = ( L + B ) / ( 200 ữ 300) 1200 / 200 = chọn Z = Kết cấu bánh răng: + Bánh lắp trục I: Bánh liền trục: d1 = 42 mm df1 =40,84 mm da1 = 49,8 mm Thông số hình học: = (2,5 ữ 4).m = (2,5 ữ 4).2 =(5 ữ 8) mm Chọn = mm + Bánh cấp nhanh lắp trục II: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 47 d2 = 196 mm df2 = 192,68 mm da2 = 201,6 mm Thông số hính học: = (2,5 ữ 4).m = (2,5 ữ 4).2 =(5 ữ 8) mm Chọn = mm Chiều dày đĩa: c = (0,2 ữ 0,3).b Chọn c = 10 mm + Bánh chủ động cấp chậm: d3 = 70,8 mm df2 = 65,82 mm da2 = 74,82 mm Thông số hính học: = (2,5 ữ 4).m = (2,5 ữ 4).2 =(5 ữ 8) mm Chọn = mm Chiều dày đĩa: c = (0,2 ữ 0,3).b Chọn c = 10 mm + Bánh lắp trục III: d2 = 273 mm df2 = 243,16 mm da2 = 277,16 mm Thông số hính học: = (2,5 ữ 4).m = (2,5 ữ 4).2 =(5 ữ 8) mm Chọn = mm Chiều dày đĩa: c = (0,2 ữ 0,3).b Chọn c = 12 mm Kết cấu nắp ổ: Vật liệu nắp ổ chọn gang xám GX 15 32 + Nắp ổ trục I Đờng kính ổ lăn: D = 52 mm, tra bảng 18.2 ta đợc: D2 = 65 mm D3 = 80 mm D4 = 42 mm h = mm = mm Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 48 d4 : M6 + Nắp ổ trục II Đờng kính ổ lăn: D = 62 mm, tra bảng 18.2 ta đợc: D2 = 75 mm D3 = 90 mm D4 = 52 mm h = mm = mm d4 : M6 + Nắp ổ trục III Đờng kính ổ lăn: D = 110 mm, tra bảng 18.2 ta đợc: D2 = 130 mm D3 = 160 mm D4 = 100 mm h = mm = mm d4 : M8 Tuy nhiên để thống thiết kế ta chọn M6 Kết cấu nút tháo dầu: Chọn nút tháo dầu hình trụ có: M20x2; b = 15; m = 9;f = 3;L = 28; C = 2,5 q = 17,8; D = 30; s = 22; D0 = 25,4 Bu lông vòng móc: Vật liệu: Thép 20 Tra bảng ta có kích thớc bu lông vòng: M10: d1 = 45; d2 = 25; d3 = 10; d4 = 25; d5 = 15 H = 22; h1 = 8; h2 = 6; l = 21; f = b = 12; c = 1,5; x = 3; r = 2; r1 = 5; r2 = Chốt định vị: Chọn chốt hình trụ D = mm; l = 1,2; l = (16 ữ 160) chọn l = 70 Cửa thăm: Kích thớc: A = 100; B = 75; Ad = 150; C = 125; K = 87; R = 12 Nguyễn Đức Hạnh B1 = 100 lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 49 Vít M8x22, số lợng Nút thông hơi: M27x2; B = 15; C = 30; D = 15; E = 45; G = 36; H = 32; I = 6; K = 4; L = 10; M=8 N = 22; O = 6; P = 32; Q = 18; R = 36; S = 22 Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội [...]... 3 Tính toán bộ truyền ngoài (Bộ truyền xích): 3.1 Chọn loại xích: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 18 Vì vận tốc thấp, tải trọng nhỏ nên ta dùng xích con lăn 3.2 Xác định các thông số của bộ truyền xích: 3.2.1 Chọn số răng đĩa xích: Ung = uc uh Sau khi thiết kế bộ truyền trong thì tỷ số truyền của hộp không đổi: ung = 3 = const Tra bảng 5.4, với u x = 3 chọn. .. Max F2 Max = 464( mpa ) = 360(mpa) Các thông số kích thớc cơ bản của bộ truyền cấp nhanh: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 12 Bảng thống kê các thông số kích thớc bộ truyền bánh răng cấp chậm: Khoảng cách trục Mođun Chi u rộng vành răng Tỷ số truyền Góc nghiêng Số răng Hệ số dịch chỉnh a w =120 m=2 Đờng kính vòng chia d 1= bw = 36 4,7 = 00 z1 = 21 và z2=98... w1 = 42,35 mm Đờng kính vòng lăn d w2 = u.dw1 = 4,7.42,35 = 199,05 mm 2 Tính toán bộ truyền cấp chậm (Bánh trụ răng nghiêng): Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 13 2.1 Chọn vật liệu: Theo quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế ta chọn cặp vật liệu nh cấp nhanh 2.2 ứng suất cho phép: Ta tính nh cấp nhanh và đợc kết quả: [ H ] 1 = 560 = 509,1(mpa) 1,1 [ H ] 2... Trong bộ truyền xích, khi tínhlực tác dụng lên trục, ta bỏ qua lực căng do lực ly tâm sinh ra và lực căng do trọng lợng nhánh xích bị động sinh ra Fr = K x Ft = 1,05.6345,24 = 6662,5( N ) Trong đó: K x : hệ số kể đến trọng lợng xích K x = 1,05 do bộ truyền nghiêng 1 góc < 60 0 Phần III : Thiết kế trục và chọn ổ lăn Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 22 1 Chọn khớp... 116,98 (N) Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 26 Biểu đồ mô men đối với trục I: l 11 Fly11 1 l c13 l 12 Fly10 Flx11 Truc I Fr1 2 n1 0 Ft2 Flx10 3 Ft1 Mx 12706 Nmm 46642,11 Nmm My 14381,18 Nmm 20487,9 Nmm ỉ20H7/k6 ỉ25k6 ỉ28H7/k6 ỉ25k6 T1 Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 27 Mô men trên trục: : M j = M yj2 + M xj2 + Mô men... (N) Biểu đồ mômen đối với trục II: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 30 Ft22 Fly21 1 Fly20 Flx21 3 Truc II Fr23 2 Fr22 Ft23 Flx20 0 Fa23 l 23 n2 l 22 l 21 Mx 125370 Nmm 88115 Nmm 10583,78 Nmm My 15242,18 Nmm 19513 Nmm 91632,8 Nmm ỉ25k6 ỉ28H7/k6 ỉ28H7/k6 ỉ25k6 T2 Mô men trên trục: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 31... 5.7), là hệ số kể đến ảnh hởng của việc bôi trơn Từ đó: K = K o K a K dc K bt K d K c = 1.1.1,25.1,3.1,2.1,25 = 2,44 Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 19 Vậy, công suất tính toán là: Pt = P.K K Z K n = 2,8.2,44.1.0,78 = 5,33 (kw) Tra bảng 5.5, n 01 = 50(vg / ph) chọn bộ truyền xích 1 dãy có bớc p=31,75(mm) thoả mãn điều kiện bền mòn Pt [ P] = 5,83(kw) Đồng thời... [H]sb.ZV.ZR.ZXH Với cấp chính xác động học là 9 chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 9 khi đó cần gia công đạt độ nhám Ra = 10 ữ 40( àm) , mà v < 5 (m/s) ZV = 1; Z R = 0,9 Khi đờng kính vòng đỉnh bánh răng d a 700(mm) Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 16 K XH = 1 [ H ] = [ H ].Z V Z R Z XH [ H ] = 481,2(mpa ) Do đó kết quả tính toán phù hợp với yêu cầu 2.6 Kiểm... Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 33 Fly31 Fa32 Flx31 Ft33 Ft32 3 Fr32 2 1 Truc III O Flx30 n3 lc33 Fly30 l 32 l31 466375 Nmm 418715,7 Nmm Mx 141560,81 Nmm My 98104,2 Nmm 98140,2 Nmm 418728,5 Nmm ỉ25k6 ỉ28H7/k6 ỉ20H7/k6 ỉ25k6 T2 Mô men trên trục: Nguyễn Đức Hạnh lớp CTM3 K46 Trờng ĐHBK Hà Nội Đồ án môn học Chi Tiết Máy 34 : M j = M yj2 + M xj2 + Mô men tổng +... 70,16.1,6 = 112,256 F1 F2 Max = F2 k qt Max F2 Max = 464(mpa ) = 360(mpa) 2.8 Các thông số kích thớc của bộ truyền: Bảng thống kê các thông số kích thớc bộ truyền bánh răng cấp nhanh: Khoảng cách trục Mođun Chi u rộng vành răng Tỷ số truyền Góc nghiêng Số răng Hệ số dịch chỉnh a w =172 m=2 Đờng kính vòng chia d 1= bw = 68 3,8 = 8,750 z1 = 35 và z2 = 135 x1 = x 2 = 0 mz1 2.35 mz 2 2.135 = 70,82