TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Lời N ói Đ ầu Ô tô phương tiện vận tải có vai trò quan trọng kinh tế quốc dân, có ưu điểm vượt trội hẳn phương tiện vận tải khác: tính thông dụng, đơn giản, dễ sử dụng có tính động cao,…được áp dụng rộng rãi tất lĩnh vực dân quốc phòng Cùng với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật công nghệ, công nghiệp ô tô giới phát triển ngày cao, cho đời nhiều loại xe ô tô đại phục vụ cho nhu cầu mục đích sử dụng người Việc nghiên cứu, tìm hiểu, phân tích đánh giá chất lượng làm việc chúng ngày quan tâm nhằm nâng cao chất lượng ô tô Ngày công nghệ động gần hoàn thiện người ta trọng vào việc cải thiện tiện nghi ô tô, xu hướng áp dụng hệ thống treo sử dụng balon khí,gảm chấn ống lớp vỏ… Nhiệm vụ thiết kế môn học bảo dưỡng kỹ thuật ô tô em tìm hiểu “ Hệ thống treo trước xe Huyndai AEROTOWN” bên cạnh nhiệm vụ “Tính toán bệ thử hệ thống treo theo dao động cưỡng bứcloại tang trống cho xe 60 chỗ ngồi ” Huyndai aerotwn dòng xe chở khách sử dụng rộng rãi nước ta Cho nên việc phân tích, tìm hiểu, chẩn đoán, bảo dưỡng, hệ thống treo trước xe đem lại nhiều kiến thức chuyên ngành cho sinh viên Trong trình hoàn thành thiết kế làm em nhận hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Thành Công góp ý bạn nhóm Tuy nhiên em tránh số sai sót em mong đưựơc bảo thầy Em xin trân thành cảm ơn! SV: Nguyễn Sỹ Ngời SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU I, Giới thiệu hệ thống treo 1, Công dụng: Hệ thống treo hệ thống liên kết bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết treo xe mối liên kết đàn hồi hệ thống treo có chức sau đây: +Giảm va đập sinh ô tô chuyển động, làm êm dịu qua mặt đường gồ ghề không phẳng +Truyền lực mô men bánh xe khung xe Sự liên kết bánh xe khung xe cần thiết phải mềm, phải đủ khả để truyền lực 2, Phân loại Việc phân loại hệ thống treo dựa theo sau: - theo phận đàn hồi chia ra: + Loại kim loại (nhíp ,lò xo,thanh xoắn ) + Loại khí (loại bọc cao su-sợi, màng,loại ống) + Loại thuỷ lực ( loại ống ) + Loại cao su -Theo phận dẫn hướng chia ra: + Loại phụ thuộc với cầu liền (loại riêng, loại thăng bằng) + Loại độc lập ( đòn,hai đòn ) - Trụ lò xo Dầm cầu Bánh xe Dầm cầu Nhíp Độc Phụ lập Hình 1.1 Hệ thống treo độc lập Hệ thống treo phụ thuộc Theo phương pháp dập tắt dao động chia ra: Hình 1.1 Mô hình hệ thống treo SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công + Loại giảm chấn thuỷ lực ( tác dụng chiều, chiều) + Loại ma sát ( phận đàn hồi, dẫn hướng ) - Theo phương pháp điều khiển chia ra: + Hệ thống treo bị động (không điều khiển ) + Hệ thống treo chủ động ( có điều khiển ) 3, Các phận hệ thống treo a, Bộ phận dẫn hướng: Bộ phận dẫn hướng xác định động học chuyển động bánh xe truyền lực kéo ,lực phanh,lực bên mô men phản lực lên khung vỏ xe Ví dụ như: nhíp ,thanh ổn định, chữ A… Hình 1.2 Các dạng ổn định b, Bộ phận đàn hồi: Bộ phận đàn hồi phận nối mềm bánh xe thùng xe, nhằm đảm bảo giữ “êm” dịu cho thùng xe xe loại địa hình có mấp mô Bộ phận đàn hồi bố trí khác xe, cho phép bánh xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Hình 1.3 Một số phận đàn hồi kim loại loại nhíp; loại lò xo; loại xoắn Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Ngày người ta dùng phận đàn hồi làm mềm hơn, có khả thay đổi độ cứng giới hạn rộng xe chạy tải, độ cứng cần thiết có giá trị nhỏ, tăng tải trọng , độ cứng cần lớn Do có thêm phận đàn hồi phụ như: nhíp phụ, vấu tỳ cao su biến dạng Đặc biệt phận đàn hồi có khả thay đổi tự động độ cứng theo tải trọng kết hợp với phận thay đổi chiều cao trọng tâm xe + Loại nhíp: Hình 1.4 Cấu tao nhíp -Nhận truyền lên khung xe lực thẳng đứng đưỡng ,giảm tải trọng động xe chạy đường , đảm bảo tính êm dụi xe + Loại lò xo Hình 1.5 Các dạng lò xo xoắn ốc thông dụng SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Để tránh tượng giao động cộng hưởng lò xo người ta chế tạo lò xo co bước khác Ưu điểm: Tính êm dịu cao, khoảng cách giới hạn giao động lớn nhíp, khả hấp thụ giao động tốt, gọn nhe, khối nhỏ, chăm sóc, lắp đặt đơn giản, không bị hư hỏng ma sát Nhược điểm: dùng xe có tải trọng vừa nhỏ, có khả dập tắt dao động, khả dẫn hướng + Loại Thanh xoắn Hình 1.6 Các loại xoắn a, Loại đơn b, Loại ghép c, loại Ưu điểm: chiếm không gian, phải chăm sóc, bố trí để điều chỉnh chiều cao thân xe Nhược điểm: dùng với tải trọng nhẹ + Loại cao su Hình 1.7 Các phận đàn hối cao su SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Trên xe gối đỡ cao su sử dụng phận đàn hồi phụ.Chúng vừa đảm nhận chức tăng độ cứng vừa làm nhiệm vụ hạn chế hành trình Các phận lắp với thân xe vị trí thích hợp sử dụng lồng vào trục giảm chấn khả biến dạng (50-80)% chiều dài ban đầu + Loại khí nén Kiểu khí nén sử dụng nhiều xe khách, xe hạng sang Ưu điểm: - Có khả tự thay đổi độ cứng hệ thống treo - Không có ma sát g ữa phần tử đàn hồi, tr ọng lượng phần tử đàn hồi nhỏ Nhược điểm: - Kích thước lớn nhiều phận phức tạp H ình 1.8 Các loại balon khí + Loại thuỷ khí: Hình 1.9 Bộ phận đàn hồi thuỷ khí SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Bộ phận đàn hồi dùng kết hợp chức gữa phận đàn hồi, phận giảm chần tạo điều kiện đẻ điều chỉnh độ cao trọng tâm xe tự động c, Bộ phận giảm chấn: Bộ phận giảm chấn dung để dập tắt dao động thẳng đứng sinh mặt đường không phẳng + Giảm chấn ống lớp vỏ : Hình 1.10 Giảm chấn ống lớp vỏ + Loại lớp vỏ: Hình 1.11 Cấu tạo giảm chấn ống lớp vỏ 1, Vỏ 2, Cụm van 3, Vỏ che 4, Trục giảm chấn 5, Vỏ 6, Lò xo ép 4, Các hệ thống treo thông dụng a, Hệ thống treo phụ thuộc: Phụ thuộc SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Đặc trưng kết cấu hệ thống treo phụ thuộc dầm cầu cứng liên kết hai bánh xe Khi ôtô chuyển động toàn cụm truyền lực cầu ôtô đặt dầm cầu Trên ôtô cầu bị động thường dầm cầu chế tạo thép định hình dùng để liên kết dịch chuyển hai bánh xe Trong hệ thống treo phụ thuộc bánh xe trái phải nối với dầm cầu cứng nên dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang bánh xe lại dịch chuyển theo Hình 1.12 Trạng thái điển hình hệ thống treo phụ thuộc - ưu điểm: + Viết bánh xe cố định: giảm độ mòn ngang lốp + Khả chụi lực bên tốt hai bánh xe liên kiết với + Công nghệ chế tạo đơn gản,dễ tháo lắp ,sửa chữa thay - Nhược điểm: + Khối lượng không treo lớn: tăng tải trọng động ,giảm đọ êm dụi độ bám bánh xe + Chiều cao trọng tâm lớn đảm bảo khoảng cách làm việc củacầu xe: ảnh hưởng điến tính ổn định ,chiếm không gian lớn + Nối cứng bánh xe dễ gây nên mhững chuyển vị phụ SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công * Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp: Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp sử dụng quang treo nhíp thường xãy tượng tự xoay cầu ôtô Hiện tượng xãy cầu dẫn hướng lợi, cầu sau tượng thường dẫn đến dịch chuyển tâm quay vòng theo hướng thu nhỏ bán kính quay vòng Hình 1.13 Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp + H ệ thống treo phụ thuộc loại lò xo: Hình 1.14 Hệ thống treo phụ loại lò xo Loại chủ yếu sử dụng cầu sau chủ động ô tô So với hệ thống treo loại nhíp hệ thống có trọng lượng nhỏ hơn,tuổi thọ cao sử dụng lò xo có độ cứng nhỏ nhíp nên tính êm dụi chuyển động tốt Song phải có thêm phận dẫn hướng SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 TKMH:BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công * Hệ thống treo độc lập Trên hệ thống treo độc lập, dầm cầu chế tạo rời,giữa chúng liên hệ với khớp nối, phận đàn hồi lò xo trụ, giảm chấn giảm chấn ống Trong hệ thống treo độc lập hai bánh xe trái phải quan hệ trực tiếp với Vì dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang, bánh xe lại giữ nguyên Do đó, động học bánh xe dẫn hướng giữ hơn, tất hệ thống treo độc lập có động học bánh xe dẫn hướng - ưu điểm: + Đảm bảo động học xác + Có không gian bố trí phận khác : hạ thấp trọng tâm thân xe, tăng độ ổn định chuyển động + Khối lượng phần không treo nhỏ: giảm va đập phát sinh tải trọng động -Nhược điểm: + Kết cấu phức tạp: khó khăn tháo lắp sửa chữa , bảo dưỡng Hình 1.15 Sơ đồ hệ thống treo độc lập 1, Thân xe 2, Bộ phận đàn hồi 3, Bộ phận giảm chấn 4, Đòn ngang 5, Đòn ngang + H ệ thống treo đòn dọc: SVTH: Ngyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 10 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Hình 2.13 + Nếu quan sát mắt thường mà không thấy tượng bất thường mà xe có tiếng ồn lớn phải tiến hành tháo hệ thống treo theo bước nêu mục IV.Khi dung đến biện pháp tháo hệ thống ta nên tháo ,trong trình tháo quan sát vị trí thuộc nhíp ,giảm chấn,thanh ổn định…với vết nứt ,rơ lỏng, gẫy nát phần tử thuộc phận đàn hồi hệ thống treo mà không tháo không quan sát được.Trước lắp lại ta tiến hành thay phận không dùng siết chặt phận liên kết + Sau tháo lắp ta tiến hành kiểm tra lại chất lượng hệ thống treo xe hai cách - Dùng kinh nghiệm thính giác để đánh giá xem chất lượng tiếng ồn xe đảm bảo chưa - Dùng bệ chẩn đoán chuyên dùng để đánh giá SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Hìmh 2.14 : Sơ đồ gây rung thuỷ lực 1: Cảm biến đo lực 2: Bộ gây rung thuỷ lực 3: Cảm biến đo tần số rung động Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 31 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công * Chú ý trước tháo ta phải rửa sạch,xì khô phần tử đặt lên tránh cho chi tiết bị bám bẩn lắp chi tiết cần đảm bảo độ xác để đảm bảo tính hoạt động cuả hệ thống treo ,tránh đánh giá không xác chất lượng trình kiểm tra lại CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỆ THỬ HỆ THỐNG TREO I, Lựa Chọn Phương Án Thiết Kế Bệ băng tải Động Tĩnh lực học Bệ băng Với dẫn trống động từ ô tô SVTH: Nguyễn Sỹ TbNgời đo dịch chuyển Thiết bịtuyến nâng vít tính thả Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 32 Chẩn đoán hệ thống treo ô tô Với dẫn độngtừ khối lượng củaTính Thông số dao độngĐộ kín khít chất treo được treo khôngcác đàn phần hồitử Bệ cưỡng tự tắt dần DaoDao động động Cơ khí treo treo Khối lượng khôngđược Khối lượng Dưỡng Vít đứng Chuyển động tác thẳngNâng Quang học TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô Cơ khí Cơ điện GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Bệ phẳng Thiết bị cân Đện thủy lực , khí nén Bệ vít Với dẫn động trực tiếp Với phần tử đàn hồi trung gian Cơ , Điện từ , thủy lực , khí nén Tb tay quay truyền II, Các loại bệ thử hệ thống treo loại dao động cưỡng 1, Loại bệ thử tạo dao động băng tải SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 33 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Hình 2.16 : Loại bệ thử băng tải : Khung : Băng tải : Cơ cấu căng đai : Thiết bị đo ghi : Tang trống căng đai ,9 : Trống đỡ : Vấu nhấp nhô chuyên dùng : Các đỡ + Nguyên lý làm việc bệ: Khung dùng làm giá đỡ để định vị xe, ổ đỡ băng tải đồng thời làm giá đỡ để cố định thiết bị đo ghi Kết cấu căng đai cho phép hiệu chỉnh việc căng băng tải cách vô cấp Băng chuyển động nhờ động điện làm quay bánh chủ động đỡ tang trống7 Giữa tang trống có đỡ vừa để xe qua vừa để đỡ băng tải khỏi bị chùng Độ nhấp nhô điều kiện giả định mặt đường thực vấu nhấp nhô chuyên dùng Thiết bị ghi bố trí suốt chiều dài bệ thử để ghi lại dao động ôtô - ưu điểm: Thiết bị đo ghi đơn giản, chu kỳ dao động dễ điều khiển - Nhược điểm : Bệ thử có kết cấu phức tạp, tuổi bền bệ phụ thuộc vào băng thử, bệ chiếm diện nhà xưởng lớn , Bệ thử tạo dao động cam lệch tâm 2.17: Loại bệ thử tạo dao động cam lệch tâm SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 34 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công : Cam lệch tâm dẫn động động điện qua bánh nón : Con lăn dùng để tăng độ ổn định ôtô xe đứng bệ : Thiết bị giữ xe vị trí đứng yên + Nguyên lý làm việc: Ô tô đặt bệ , bánh ôtô đặt lên lăn (2) Các bánh lệch tâm (1) nhận truyền động từ nguồn cung cấp làm cho ôtô dao động với quy luật Việc xác định dao động xe ôtô thông qua cảm biến gắn lăn chặn (2) - ưu điểm: Loại bệ thử có kết cấu gọn nhẹ, đơn giản dễ chế tạo, cách bố trí thiết bị đo ghi tương đối dễ dàng đo nhiều vị trí khác Do kết cấu đơn giản gọn nhẹ nên bệ thử loại tiết kiệm diện tích nhà xưởng, có tuổi bền cao dễ lắp ráp - Nhược điểm: Do lệch tâm nên trục cam làm việc có tải trọng động, khó chế tạo bệ để đáp ứng với chu kỳ dao động thấp nên có ảnh hưởng nhỏ đến kết việc chẩn đoán 3, Loại bệ thử tạo dao động tang trống SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 35 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Hình 2.18: Loại bệ thử tang trống : Giá cố định : Tang trống : Thiết bị giữ bánh xe : Động điện : Thiết bị đo ghi : Con lăn tăng ổn định + Nguyên lý hoạt động: Dao động cưỡng tạo tang trống quay qua dẫn động hộp số từ động điện Khi hỏng xe quay tang trống nhờ hệ thống truyền lực xe với tốc độ phù hợp - ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ gá đặt thiết bị, tuổi bền tương đối cao - Nhược điểm: Có kích thước lớn, yêu cầu mặt đường vào rộng, cần có hầm sâu cầu dẫn cao 4, Kiểu tạo dao động cưỡng loại tay quay truyền + Cấu tạo bệ thử: SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 36 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Hình 2.19,Bệ thử tay quay truyền 1: Tay quay 2: Thanh truyền 3: Tấm nâng : Các lăn 5: Bánh xe + Nguyên lý làm việc: Tay quay nhận truyền động từ động điện qua truyền nâng làm cho xe dao động lên xuống Hai lăn có tác dụng ngăn ngừa khả ôtô vượt khỏi bệ thử tạo điều kiện cho ôtô dao động cương ổn định Để đo dao động ôtô ta có thiết bị đo ghi gắn vào vỏ xe * Kết luận: Trên sở phân tích ưu nhược điểm loại bệ thử nói Trên tình hình Việt Nam cần có trạm bảo dưỡng sửa chữa nhỏ có chức đa dạng, đáp ứng kiểm tra cho nhiều loại xe yêu cầu bệ thử : - Độ bền chi tiết phải đảm bảo, chịu tải trọng động chuẩn đoán - Đảm bảo cho ôtô chuyển động dễ dàng an toàn vào - Phải thuận tiện cho công tác kiểm tra, điều chỉnh bảo dưỡng sửa chữa => Do dó em lựa chọn bệ thử tạo dao động cưỡng loại tang trống III,Bệ Thử Dao Động Cưỡng Bức Loại Tang Trống 1, Sơ đồ cấu tạo SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 37 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Hình 2.20 Cấu tạo bệ thử loại tang trống 1, giá cố định 2, Động điện 3,Bộ phận đo ghi 4,Con lăn tăng ổn 5,Thiết bị giữ bánh xe định 6, Tang trống 2, Nguyên lý làm việc: Dao động cưỡng tạo tang trống quay qua dẫn động hộp số từ động điện tới tang trống thông qua hệ dẫn động dây đai Tang trống quay tạo dao động cưỡng cho bánh xe cầu trước sau , bệ thử loại tang trống tạo dao động cho cầu không cho toàn bánh xe Nhờ thiết bị đo ghi dao động xe ghi lại sau xử lý để đưa thông số hệ thống treo dao động ( tần số f, biên độ A ) Khi hỏng xe quay tang trống nhờ hệ thống truyền lực xe với tốc độ phù hợp + Kết cấu đơn giản, dễ gá đặt thiết bị, tuổi bền tương đối cao + Có kích thước lớn, yêu cầu mặt đường vào rộng, cần có hầm sâu SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 38 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Hình 2.21 Sơ đồ khối bệ thử 1, Động điện 2, Dây đai 3, Thanh nối 4, Con lăn 5, Tang trống 6,Thiết bị đo ghi 7, Hộp giảm tốc 3, Tính toán động học động lực học *Việc tính toán bệ thử cho bệ thử loại tang trống kiểm tra loại xe khách 60 chỗ Dưới bảng thống kê số thông số xe: Loại xe HUYNDAI Ả EROTOWN Kích thước bao 10990 x 2800 x3150 Chiều dài sở 6490 Vệt trước 2380 Vệt sau 2165 Tự trọng (kg) 8380 Toàn tải (kg) 11250 Số chỗ Ký hiệu lốp 60 11R22,5 + Tính toán động học SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 39 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công 3.1,Các kích thước thiết bị a)Theo thông số lốp ta có : -Bán kính bánh xe là: Rbx = λ0 r0 Trong : r0:là bán kính thiết kế xe λ0: hệ số kể đến biến dạng lốp λ0=0.95 r0 = B + r0 = d 25, 4(11 + 11, 25) = 0,565 (m) 1000 =>Rbx=0,95.0,565=0,53671(m) Chiều rộng lốp: B1 = 25, 4.11 = 0, 2794 (m) 1000 b)Chiều dài tang trống thử cho bánh xe ô tô LC = ( Kn − Kt ) +a Trong : a hệ số tính đến ảnh hưởng chủng loại ô tô thông thường a=0,1(m) - tính cho xe khách +Kn: Khoảng cách hai mép bánh xe trục Κ N = B + B1 -B: Chiều rộng vết bánh xe B=2,38 (m) -Bl: Chiều rộng lốp Bl=0,2794(m) =>Kn = 2,38+0,2794=2,6594(m) +Kf: Là khoảng cách hai mép bánh xe Kt = B + B1 -B: Chiều rộng vệt bánh xe B=2,38(m) SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 40 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công - B1 = 0, 2794(m) =>Kt=2,38-0.2794=2,1006(m) Vậy Lt = (2, 6594 − 2,1006) + a = 0,3794(m) c)Chiều rộng bệ thử: Bbt ≥Kn+2.a=2,6594+2.0,1=2,8594(m) Chọn chiều rộng bệ thử là: 3,0 (m) d)Bán kính tròn tang: Rt=0,8.Rbx=0,8.0,53671=0,43(m) Vậy bán kính tròn tang là: 0,45(m) e)Chu vi tang: Rt=2.π.Rt =2.3,1416 0,45 =2,826(m) g)Độ cao vấu : Độ cao vấu ta nên chọn phù hợp, không nên cho lớn Ta chọn độ cao vấu 10 cm, có i=4% f)Yêu cầu bệ thử: -Độ bền chi tiết chịu tải trọng động dao động ôtô gây -Đảm bảo ôtô vào vận hành bệ an toàn cho người phương tiện -Công tác kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa phải dễ dàng nhanh chóng, thích nghi với việc gá lắp thiết bị phụ trợ 3.2,Các thông số động học thiết bị Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc ghi lại kết đo tang trống điều chỉnh tốc độ tương ứng với tần số f =0,5÷ 4(Hz) Vận tốc góc tang ωt =2π f =2.3,14.(0,5÷4) = 3,44 ÷ 25,12 (rad/s) Vận tốc dài tang là: Vt=ωt.Rt = (3,44÷25,12) 0,45 =1,55 ÷ 11,3 (m/s) SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 41 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công + Tính toán động lực học bệ ωbx 3.3, Sơ đồ tải trọng tác dụng lên tang trống Z = Z1 = Z = N G 11250 = = 5625( KG ) 2 Pk Ta cần có Pk ≥ Pf = Z.f Trong đó: Z Mt,ωt Pf: Lực cản lăn Z: Tải trọng tác dụng lên tang trống -f: hệ số cản lăn f=0,015 Thay số vào ta Pk =5625.0,015 =84,375 (KG) -Mô men tang trống : Mt =Pk Rt =84,375 x 0,45 = 37,97 (KG.m) 3.4,Chọn động Công suất động tính: N DC = NT η Trong ; Nt công suất cần thiết tang NT = 2.V PK 2.84,375.9,81.11,3 = = 18, 7( KW ) 1000 1000 η: hiệu suất truyền η = ηh s ηk n2 η ổ ηd Trong đó: ηhs hiệu suất hộp số tra bảng ηhs =0,85 ηkn hiệu suất khớp nối tra bảng ηkn = 0,98 η ổ hiệu suất ổ bi tra bảng η ổ = 0,994 ηd hiệu suất dây đai tra bảng ηd =0,97 => η = 0,85.0,982.09944 0,97=0,752847 Vậy cộng suất động : SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 42 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô N DC = GVHD: K.S Nguyễn Thành Công NT 18, = = 24,86( KW ) η 0, 752 Từ kết tính ta tra bảng thông số động thích hợp : Kí hiệu : 4A180M4Y3 Công suất: 30,0 (KW); Cosϕ : 0,9 Tmax/ Tch:2,2 Tốc độ : 1470(v/p) η% :90 Tk/ Tch:1,4 3.5, Phân phối tỉ số truyền Ta có tốc độ tang : nt=30.ωt/π = 30.25,12/3,14 = 240(V/p) Vậy tỉ số truyền hộp số :ih s= 1470/240 = 6,125 SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 43 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công TÀI LIỆU THAM KHẢO 1, Hướng Dẫn Sử Dụng Xe HUNDAI AEROTOWN Tài Liệu Của Hãng HUYNDAI 2, Bảo Dưỡng Kỹ Thuật Và Chẩn Đoán Ô Tô Tập I,II NXB Đại Học Giao Thông Vận Tải Hà Nội năm 1992 Chủ Biên : Cao Trọng Hiền 3, Kỹ Thuật Chẩn đoán Ô Tô NXB Bách Khoa năm 2000 Chủ Biên : Trịnh Chất Văn 4, Đồ Án Tốt Nghiệp Của Các Khoá Trước 5, Bài Giảng Thí Nghiệm Ô Tô Soạn Thảo : K.S Nguyễn Thành Công 6, Kỹ Thuật Chẩn Đoán Động Cơ DIEZEL NXB Khoa Học Kỹ Thuật 7, Bài Giảng Cấu Tạo Ô Tô Soạn Thảo : K.S Trương Mạnh Hùng 8, Kết Cấu Và Tính Toán Ô Tô NXB Đại Học Giao Thông Vân Tải Chủ Biên : TH.S Ngô Khắc Hùng SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 44 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ô Tô GVHD: K.S Nguyễn Thành Công Mục lục STT Chương I I Chương II Đề mục Trang Mở đầu Giới thiệu hệ thống treo Công dụng hệ thống treo Phân loại Các phận hệ thống treo Một số hệ thống treo thông dụng Phân tích kết cấu hệ thống treo 2 I II Phân tích kết cấu hệ thống treo Bộ phận dẫn hướng Bộ phận đàn hồi Bộ phận giảm chấn Hư hỏng biến xấu trạng thái kỹ thuật hệ thống 14 15 15 18 19 III treo Loại hình ,chu kỳ định ngạch bảo dưỡng kỹ thuật 21 hệ thống treo IV V Chương III I II III Lựa chọn loại hình bảo dưỡng Lựa chọ chu kỳ, định ngạch bảo dưỡng Quy trình tháo lắp cụm chi tiết ,tổng thành Quy trình chẩn đoán dạng hư hỏng cụ thể Quan sát tượng Các nguyên nhân gây nên tượng Phương pháp kiểm tra biện pháp khắc phục Thiết kế bệ thử Lựa chọn phương án thiết kế Các loại bệ thử tạo dao động cưỡng Bệ thử loại băng tải Bệ thử loại cam lệch tâm Bệ thử loại tang trống Bệ thử loại tay quay truyền Bệ thử theo dao động cưỡng loại tang trống Cấu tạo Nguyên lý làm việc Tính toán động học , động lực học SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ÔTô B K47 23 24 27 30 30 30 31 33 34 34 35 36 37 37 37 37 38 45 [...]... Cơng Bệ tấm phẳng Thiết bị cân bằng Đện cơ thủy lực , khí nén Bệ vít Với dẫn động trực tiếp Với phần tử đàn hồi trung gian Cơ , Điện từ , thủy lực , khí nén Tb tay quay thanh truyền II, Các loại bệ thử hệ thống treo loại dao động cưỡng bức 1, Loại bệ thử tạo dao động bằng băng tải SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 33 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 2.16 : Loại bệ thử. .. Sỹ TbNgời đo dịch chuyển Thiết bịtuyến nâng vít tính thả Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 32 Chẩn đốn hệ thống treo ơ tơ Với dẫn độngtừ ngồi khối lượng củaTính của Thơng số dao động ộ kín khít chất treo được được treo và khơngcác đàn phần hồitử Bệ cưỡng tự do bức tắt dần DaoDao động động Cơ khí treo được treo Khối lượng khơngđược Khối lượng Dưỡng Vít đứng Chuyển động tác thẳngNâng Quang học TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật... làm việc ln có tải trọng động, khó chế tạo được bệ để đáp ứng với chu kỳ dao động thấp nên cũng có ảnh hưởng nhỏ đến kết quả của việc chẩn đốn 3, Loại bệ thử tạo dao động bằng tang trống SVTH: Nguyễn Sỹ Ngời Lớp: Cơ Khí ƠTơ B K47 35 TKMH: BD,CĐ Kỹ Thuật Ơ Tơ GVHD: K.S Nguyễn Thành Cơng Hình 2.18: Loại bệ thử tang trống 1 : Giá cố định 4 : Tang trống 2 : Thiết bị giữ bánh xe 6 : Động cơ điện 3 : Thiết... lý hoạt động: Dao động cưỡng bức được tạo ra do tang trống 4 quay qua dẫn động hộp số từ động cơ điện 6 Khi hỏng xe quay trên tang trống nhờ chính hệ thống truyền lực của xe với tốc độ phù hợp - ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ gá đặt các thiết bị, tuổi bền tương đối cao - Nhược điểm: Có kích thước lớn, u cầu mặt đường vào ra rộng, cần có hầm sâu hoặc cầu dẫn cao 4, Kiểu tạo dao động cưỡng bức loại tay... + Hệ thống treo đòn chéo Là dạng kết cấu trung gian gũa hệ treo đòn ngang và đòn dọc Đặc điểm: - Đòn đỡ bánh xe quay trên đường trục chéo lệch với phương ngang và phương dọc tạo nên đòn chéo treo bánh xe - Có sự thay đổi vết bánh xe, góc nghiêng ngang bánh xe + Hệ treo thăng bằng Trên các ơ tơ 3 cầu ,hai cầu sau thường đặt gần nhau Hệ treo của 2 cầu sau sử dụng loại Hình 1.19 Hệ treo đòn chéo và hệ treo. .. việc của hệ thống treo, Đơi lỏng hoặc mòn, biến đóng chặt, chịu va khi gây ra tiếng kêu khi xe dạng đập đột ngột chạy III, Loại Hình ,Chu Kỳ Định Ngạch Bảo Dưỡng Kỹ Thuật Hệ Thống Treo Do hệ thống treo làm việc trong điều kiện khá khắc nghiệt chụi tải trọng động lớn ,ngồi ra do vị trí của hệ thống treo trực diên đối diện với mặt đường hay bị bám bụi bẩn và va đập do cát sỏi bắn lên gây hư hai cho các... đúng động học của các bánh xe Ở hệ thống treo độc lập thì bộ phận dẫn hướng được làm riêng rẽ 2, Bộ phận đàn hồi Bộ phận đàn hồi là bộ phận nối mềm giữa bánh xe và thùng xe, nhằm đảm bảo giữ “êm” dịu cho thùng xe khi xe đi trên các loại địa hình có mấp mơ + Balon khí Được sử dụng ở các loại ơtơ có trọng lượng được treo thay đổi lớn như ở ơtơ tải, ơtơ khách, đồn xe Nhưng nhược điểm lớn nhất của hệ thống. .. Thuộc Hệ Thống Treo Khí Nén * Một trong những chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ thống treo là độ ồn do vậy ở đây em chọn chẩn đốn dạng hư hỏng của hệ thống treo là tiếng ồn phát ra tại bộ phận đàn hồi của hệ thống treo khi xe chuyển động 1, Khảo sát hiện tượng a, Quan sát bang mắt thường: Khi xe đi trên đường và gặp phải các mấp mơ thấy xuất hiện các tiếng kêu lạ,tiếng kêu lạ có thể nghe thấy khi ngồi... tiếng động với các phương tiện khác trên đường - Khi xe dừng lại hệ thống treo gúp xe hạ thấp độ cao so với mặt đường và trả lại chiều cao khi xe bắt đầu hoạt động, trong q trình điều khiển thấy xuất hiện tiếng kiêu “kẹt kiẹt “ b, Dùng thiết bị chun dụng: Sử dụng các thiết bị chun dụng để đo tiếng ồn phát ra từ hệ thống treo sau đó so sánh với tiêu chuẩn cho phép, từ đó đánh giá xem hệ thống treo có... các phần tử và đặt lên nền sạch tránh cho các chi tiết bị bám bẩn và khi lắp các chi tiết cần đảm bảo độ chính xác để đảm bảo tính năng hoạt động cuả hệ thống treo ,tránh sự đánh giá khơng chính xác chất lượng của nó trong q trình kiểm tra lại CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỆ THỬ HỆ THỐNG TREO I, Lựa Chọn Phương Án Thiết Kế Bệ băng tải Động Tĩnh lực học Bệ băng Với dẫn trống động từ ơ tơ SVTH: Nguyễn Sỹ TbNgời