trờng đạI học nông nghiệp Hà Nội khoa điện - CHUYÊN Đề tốt nghiệp đề tài: “XÂY DỰNG QUY TRÌNH SỬA CHỮA, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8” Giáo viên hướng dẫn: ThS Hàn Trung Dũng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Nghĩa Lớp: K2ĐL Hµ néi - 2011 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1.1 Thế ABS 1.1.2 Lịch sử ABS 1.1.3 Nhiệm vụ - yêu cầu – phân loại 1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ABS 1.2.1 Cấu tạo 1.2.2 Nguyên lý hoạt động ABS .15 CHƯƠNG II KẾT CẤU VÀ SƠ ĐỒ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 21 2.1 Sơ đồ khối cấu tạo hệ thống phanh xe TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 21 2.1.1 Cấu tạo .21 2.1.2 Nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS 35 CHƯƠNG III XÂY DỰNG QUY TRÌNH SỬA CHỮA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 .41 3.1 KIỂM TRA CHUNG HỆ THỐNG PHANH ABS .41 3.1.1 Kiểm tra sơ 41 3.1.2 Các phương pháp kiểm tra hư hỏng hệ thống phanh ABS .42 3.2.2 Xóa mã chẩn đốn 46 3.2 Quy trình sửa chữa hệ thống phanh ABS 46 3.2.1 Sửa chữa bảo dưỡng phận điện tử hệ thống phanh ABS 46 3.2.2 Sửa chữa phận phận dẫn động 50 3.3 Xả khí hệ thống phanh .53 CHƯƠNG V KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 56 4.1 Kết luận 56 4.2 Đề nghị 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO .58 LỜI MỞ ĐẦU Sản xuất ô-tô giới ngày tăng vượt bậc, ô tô trở thành phương tiện quan trọng hành khách hàng hóa cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở phương tiện tư nhân nước có kinh tế phát triển Ngay nước ta số ô tô tư nhân phát triển với tăng trưởng kinh tế, mật độ xe đường ngày tăng Do mật độ ô tô đường ngày tăng tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đường vấn đề cấp thiết hàng đầu phải quan tâm Ở nước ta hai năm 1998 đến năm 2000, năm có 20.000 vụ tai nạn làm 7.100 người chết 30.772 người bị thương Năm 2002 xảy 27.420 vụ tai nạn giao thông làm 12.998 người chết 30.000 bị thương Đến năm 2006 có 42.000 vụ tai nạn giao thơng làm 20.000 người chết Nó khơng gây thiệt hại lớn người mà gây thiệt hại lớn tài sản nhà nước công dân Một ngun nhân dẫn đến tai nạn giao tthơng người gây (như lái xe say rượu, mệt mỏi, buồn ngủ …) hay hư hỏng máy trục trặc kỹ thuật đường xấu … Trong nguyên nhân hư hỏng máy trục trặc kỹ thuật tỷ lệ tai nạn giao thơng hệ thống phanh 52,2% ÷ 74,4% Từ số liệu ta thấy tai nạn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhất, mà hệ thống phanh cải tiến thiết kế, chế tạo sử dụng nghiêm ngặt, chặt chẽ nhằm tăng hiệu phanh tính ổn định hướng, hiệu làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tơ Trong cải tiến hệ thống phanh trang bị ABS, cịn gọi hệ thống phanh chống bó cứng hệ thống phanh có ưu điểm Nó đảm bảo cho người lái phương tiện loại đường làm cho người lái chủ động tốc độ Trong đồ án tìm hiểu hệ thống phanh có trang bị ABS, để hiểu rõ công dụng, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống từ tìm cách sử dụng tốt nhất, phương pháp chuẩn đoán hư hỏng đưa cách bảo dưỡng, sửa chữa cách hợp lý Được giúp đỡ hướng dẫn Thầy.Th.S Hàn Trung Dũng, em hoàn thành đồ án Mặc dù vậy,trong trình làm đồ án cịn số khó khăn việc tìm kiếm tài liệu tiếp xúc thực tế nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót chưa thể hồn chỉnh Mong thầy, bạn đóng góp ý kiến để đồ án hồn thiện tốt Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Ngày Tháng Năm 2011 Sinh viên thực Nguyễn Văn Nghĩa CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1.1 Thế ABS Ở hệ thống phanh thường chức để giảm tốc độ hay dừng xe cách sử dụng loại lực cản Loại thứ lực cản má phanh đĩa phanh loại thứ hai lốp mặt đường Phanh ổn định nhờ vào: Lực cản hệ thống phanh < Lực cản lốp mặt đường Tuy nhiên mối liên hệ bị đảo ngược bánh xe bó cứng bắt đầu trượt ổn định lái : Lực cản hệ thống phanh > Lực cản lốp mặt đường Còn ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên xylanh bánh xe để ngăn khơng cho bị bó cứng phanh đường trơn hay phanh gấp Nó đảm bảo tính ổn định đẫn hướng q trình phanh, nên xe lái Bảng so sánh hệ thống phanh khơng có ABS hệ thống phanh có ABS Loại đường Tốc độ Quãng đường phanh SP, m bắt đầu Có ABS Khơng có ABS Đường bê tơng khô 13.88 10.6 13.1 19.1 Đường bê tông ướt 13.88 18.7 23.7 21.1 Đường bê tông khô 27.77 41.1 50.0 17.8 Đường bê tông ướt 27.77 62.5 100.0 37.5 1.1.2 Lịch sử ABS Phanh ABS giới thiệu lần vào thập niên 1960 máy bay thương mại Khi máy bay có trọng lượng 50 đáp xuống đường băng bị đóng băng tốc độ 210 km/h, người phi công phanh cách nhịp liên tục bàn đạp phanh máy bay trị giá 20 triệu la trượt khỏi đường băng trở thành đống sắt vụn Để khắc phục tượng trên, người ta bắt đầu ứng dụng phanh ABS vào máy bay Với công nghệ thời đó, chi tiết phanh ABS lớn đắt tiền ABS sử dụng Hidrơ – khí hoạt động không tin cậy không đủ nhanh tình Điểm bất lợi máy tính thập niên 60 lớn cống kềnh, vấn đề ta lắp máy tính điều khiển ABS có kích thước nhỏ máy giặt lên máy bay to nhà để đặt lên tơ điều khơng thể Cũng vào thập niên này, người ta chế tạo vi mạch nhỏ hay chíp điện tử Vì vậy, máy tính nhỏ hơn, mạnh đời ứng dụng nhiều lĩnh vực Trải qua nhiều thập kỷ, vi xử lý sử dụng nhiều tơ cho phép đạt độ xác cao Ngày nay, nhiều hệ thống ôtô trang bị hệ thống điện tử như: hộp số tự động, hệ thống treo,… Hệ thống phanh ABS điều khiển điện tử Bộ điều khiển ABS, gọi ABS ECU (Electronic Control Unit) theo dõi tốc độ bánh xe nhờ vào cảm biến bánh xe Nếu xảy tượng trượt phanh, cảm biến gửi tín hiệu thơng báo cho ECU, ECU điều khiển áp suất dầu phanh đến bánh xe bị trượt thông qua van điện từ (solenoid) bên chia dầu HCU (Hydraulic Control Unit) làm áp suất dầu giảm loại bỏ trượt bánh xe Ngày nay, với phát triển vượt bậc kỹ thuật điện tử, điều khiển tự động phần mềm tính tốn, lập trình cực mạnh cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS điều khiển mờ, điều khiển thơng minh, tối ưu hóa q trình điều khiển ABS Các cơng ty BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo ABS cung cấp cho công ty sản xuất ô tô toàn giới 1.1.3 Nhiệm vụ - yêu cầu – phân loại 1.1.3.1 Nhiệm vụ Hệ thống ABS điều khiển áp suất dầu tác dụng lên xy lanh bánh xe để ngăn khơng cho bánh xe bị bó cứng phanh đường trơn hay phanh gấp Đảm bảo tính ổn định dẫn hướng q trình phanh, để xe điều khiển bình thường 1.1.3.2 Yêu cầu Một hệ thống ABS hoạt động tối ưu, đáp ứng nhu cầu nâng cao chất lượng phanh ô tô phải thỏa mãn đồng thời yêu cầu sau: - Trước hết, ABS phải đáp ứng yêu cầu an toàn liên quan đến động lực phanh chuyển động ô tô - Hệ thống phải làm việc ổn định có khả thích ứng cao, điều khiển tốt suốt dải tốc độ xe loại đường (thay đổi từ đường bê tơng khơ có bám tốt đến đường đóng băng có bám kém) - Hệ thống phải khai thác cách tối ưu khả phanh bánh xe đường, giữ tính ổn định điều khiển giảm quãng đường phanh từ từ cho người lái xe - Khi phanh xe đường có hệ số bám khác mơ men xoay xe quanh trục đứng qua trọng tâm xe luôn xảy tránh khỏi, với hỗ trợ hệ thống ABS, làm cho tăng chậm để người lái xe có đủ thời gian bù trừ mơ men cách điều chỉnh hệ thống lái cách dễ dàng - Phải trì độ ổn định khả lái phanh lúc quay vòng - Hệ thống phải có chế độ kiểm tra, chuẩn đốn hư hỏng, báo cho lái xe biết hư hỏng chuyển sang làm việc hệ thống phanh bình thường 1.1.3.3 Phân loại Phân loại theo chất tạo áp suất phanh:phanh khí, phanh thủy lực • Theo phương pháp điều khiển Điều khiển theo ngưỡng trượt: - Điều khiển theo ngưỡng thấp (slow mode): Khi bánh xe trái phải chạy phần đường có hệ số bám khác nhau, ECU chọn thời điểm bắt đầu bị hãm cứng bánh xe có khả bám thấp để điều khiển áp suất phanh chung cho cầu xe Lúc này, lực phanh bánh xe nhau, giá trị lực phanh cực đại bánh xe có hệ số bám thấp Bánh xe bên phần đường có hệ số bám cao nằm vùng ổn định đường đặc tính trượt lực phanh chưa đạt cực đại Phương pháp cho tính ổn định cao hiểu phanh thấp lực phanh nhỏ - Điều khiển theo ngưỡng trượt cao(high mode):ECU chọn thời điểm bánh xe có khả bám cao bị hãm cứng để diều khiển chung cho cầu xe.Trước đó, bánh xe phần đường có hệ số bám thấp bị hãm cứng phanh Phương pháp cho hiệu cao tận dụng hết khả bám bánh xe, tính ổn định Điều khiển độc lập hay phụ thuộc - Điều khiển độc lập: Bánh xe đạt tới ngưỡng trượt (bắt đầu có xu hướng bị bó cứng) điều khiển riêng bánh - Điều khiển phụ thuộc: ABS điều khiển áp suất phanh chung cho hai bánh xe cầu hay xe theo tín hiệu chung, theo ngưỡng trượt thấp hay ngưỡng trượt cao Điều khiển theo kênh - Loại kênh: Hai bánh sau điều khiển chung(ở hệ đầu, trang bị ABS cho hai bánh sau dễ bị hãm cứng hai bánh trước phanh) - Loại kênh:Một kênh điều khiển chung cho hai bánh xe trước, kênh điều khiển chung cho hai bánh sau, kênh điều khiển cho hai bánh chéo - Loại kênh: Hai kênh điều khiển độc lập cho hai bánh trước, kênh lại điều khiển chung cho hai bánh sau - Loại kênh: Bốn kênh điều khiển riêng rẽ cho bánh Hiện loại ABS điều khiển theo kênh sử dụng rộng rãi • Phân loại theo chấp hành - Van điện ví trí có van điều khiển lưu lượng Hình 1.1 Van điện ví trí có van điều khiển lưu lượng - Van điện ví trí có van điều khiển tăng áp Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống ABS van điện ví trí - Van điện ví trí có van khí Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống phanh ABS van điện ví trí van khí - Van điện ví trí Hình 1.4 Sơ đồ hệ thống phanh ABS van điện ví trí C0237 C0238 C0241 C0245 C0265 C0267 C0271 C0279 C0281 C0283 C0286 C0288 C1211 C1214 C1217 C1218 C1221 C1222 C1223 C1224 C1225 C1226 C1227 C1228 C1232 C1233 C1234 C1235 C1236 C1237 C1238 C1242 C1246 C1248 C1251 C1294 C1295 C1296 C1297 Gián đoạn tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe sau Tốc độ bánh xe không phù hợp Mạch môđun điều khiển van điện tử Sai tần số cảm biến tốc độ bánh xe Mạch rơle môđun điều khiển van điện tử Hở/ngắn mạch máy bơm ly tâm Sự trục trặc môđun điều khiển van điện tử Cấu hình cơng suất truyền động khơng Cơng tắc mạch lực phanh Công tắc ngắn mạch lực ma sát lốp xe mặt đất Ngắn mạch điện dương bình ác quy đến đèn cung cấp thơng tin cho hệ thống phanh ABS Ngắn mạch điện dương bình ác quy đến đèn báo lực phanh Sự trục trặc mạch đèn báo cho hệ thống phanh ABS Hở mạch cuộn dây tiêp xúc hệ thống rơle Ngắn mạch máy bơm đến dây mát Điện áp làm chập mạch mô tơ bơm mô tơ bơm không tiếp mát Ngõ vào cảm biến tốc độ bánh xe trước trái tín hiệu Ngõ vào cảm biến tốc độ bánh xe trước phải tín hiệu Ngõ vào cảm biến tốc độ bánh xe sau trái tín hiệu Ngõ vào cảm biến tốc độ bánh xe sau phải tín hiệu Tốc độ bánh xe thay đổi mức trước trái Tốc độ bánh xe thay đổi mức trước phải Tốc độ bánh xe thay đổi mức sau trái Tốc độ bánh xe thay đổi mức sau phải Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước trái ngắn mạch Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước phải ngắn mạch Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái ngắn mạch Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải ngắn mạch Hệ thống cung cấp điện áp thấp Hệ thống cung cấp điện áp cao Model lực phanh cao gây nhiệt Hở mạch môtơ bơm không hoạt động Hơ mạch cảm biến lực phanh làm mòn lốp bố phanh Lỗi đèn phanh môđun điều khiển phanh Lỗi phần mền ECU Mạch công tắc đèn phanh chập chờn Hở mạch công tắc đèn phanh Mạch cảm biến áp suất dầu phanh Môđun điều khiển báo cơng tắc hành trình phanh bị lỗi 45 3.2.2 Xóa mã chẩn đoán Hầu hết hệ thống ABS có chế lưu trữ mã cố hay mã lỗi nhớ nên cố sửa chữa khắc phục hệ thống báo lỗi, sửa chữa xong phải xóa lỗi để hệ thống khơng báo lỗi Các bước xóa mã chuẩn đoán: Bước 1: Bật khố điện ON Bước 2: Dùng dụng cụ chuyên dùng nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra Bước 3: Xóa mã chẩn đốn chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây(hoặc giây đối vơi xe đời mới) Bước 4: Kiểm tra đèn báo mã bình thường Bước 5: Tháo dụng cụ chuyên dùng khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bước 6: Kiểm tra đèn báo ABS tắt 3.2 Quy trình sửa chữa hệ thống phanh ABS • Công tác chuẩn bị Dụng cụ: - Đồng hồ đo điện - Thiết bị chuyên dùng kiểm tra chấp hành ABS - Cơ lê tháo đai ốc - Tiếp nụ tháo đai ốc Vật tư: Dầu thắng ,mỡ bò , cúp pen giấy nhám mịn, dây điện, giắc nối 3.2.1 Sửa chữa bảo dưỡng phận điện tử hệ thống phanh ABS 3.2.1.1 Quy trình tháo phận điện tử hệ thống phanh ABS 46 Tháo phần điện Tháo đuờng dẫn động Tháo giắc nối Tháo cảm biến tốc độ Tháo chấp hành Tháo ECU Khi tháo ráp sửa chữa hệ thống ABS cần lưu ý vấn đề sau: Trước mở mạch thuỷ lực phải bảo đảm hệ thống xả áp suất áp suất đươc xả cách nhịp pedal thắng số lần phù hợp tuỳ theo hệ thống Dùng thiết bị thích hợp đễ rút khí hệthống Chỉ dùng đường ống chuyêng dùng để dẫn dầu thắng Chỉ dùng loại dầu thắng theo định nhà sản suất.không dùng dầu silicone hệ thống ABS Bảo đảm công tắc khởi động xe tắt trước tháo nối mối nối điện hệ thống ABS để tránh EBCM bị phá huỷ Không dùng tay sờ vào chạm que đo đồng hồ vào chỗ nối tới EBCM trừ hướng dẫn giáo viên Tháo mạch EBCM phận máy tính khác hàn điện xe Nếu lắp thiết bị điện thoại cảm biến , phải bảo đảm ăngten đầu nối điện không gây nhiễu cho hệ thống ABS Khơng đóng búa tarơ lên cảm biến tốc độ vịng cảm biến, chúng bị khử từ ảnh hưởng đến xác tín hiệu điện Khi thay cảm biến vòng cảm biến tốc độ bánh xe kiểm tra khe hở 10 Siết chặt đai ốc bánh xe tới mơ men thích hợp xiết q chặt làm 47 roto trống thắng biến dạng ảnh hưởng đến tín hiệu cảm biến tốc độ 11 Khơng làm cho EBCM bị nhiệt 3.2.1.2 Quy trình sửa chữa hư hỏng chi tiết hệ thống phanh ABS xe Toyota corolla altis 1.8 Bảng liệt kê hư hỏng hệ thống phanh xe toyota corolla altis 1.8 Biện pháp khắc phục Mã lỗi Cụm, chi tiết hư hỏng dụng cụ kiểm tra • Dụng cụ kiểm tra: C0161 Cơng tắc nguồn, cầu chì hỏng C0221 Cơng tắc cảm biến, giắc cắm lỏng, đứt Dùng đồng hồ đo mối hàn chân cảm biến bánh xe vạn để đo dòng trước phải Ac quy hết điện, đứt cáp truyền, đầu điện, điện trở tiếp xúc với vành bị bám bụi bẩn truyền C0222 C0223 bánh xe trước phải Điện ac quy không ổn định, vành chân cảm biến, cáp • Cách khắc phục hư C0225 hỏng: gãy bánh xe trước phải Công tắc cảm biến, giắc cắm lỏng, đứt - Kiểm tra điện áp ac mối hàn chân cảm biến bánh xe quy điện áp ac quy C0226 khoảng 12V, điện trở cảm trước trái Ac quy hết điện, đứt cáp truyền, đầu biến: tiếp xúc với vành bị bám bụi bẩn 0,8-1,3kΩ (bánh xe C0227 bánh xe trước trái trước) Điện ac quy không ổn định, vành C0235 gãy bánh xe trước trái Công tắc cảm biến, đứt mối hàn C0236 chân cảm biến bánh xe sau Ac quy hết điện, đứt cáp truyền, đầu tiếp xúc với vành bị bám bụi bẩn C0237 bánh xe sau Điện ac quy không ổn định, vành C0245 gãy bánh xe sau Ac quy hết điện, đứt cáp truyền, đầu C1221 tiếp xúc với vành bị bám bụi bẩn Đứt cáp truyền, ac quy hết điện, công 48 tắc nguồn hỏng, cầu chì hỏng bánh xe C1222 trước trái Đứt cáp truyền, ac quy hết điện, công tắc nguồn hỏng, cầu chì hỏng bánh xe C1223 trước phải Đứt cáp truyền, ac quy hết điện, công tắc nguồn hỏng, cầu chì hỏng bánh xe C1224 sau trái Đứt cáp truyền, ac quy hết điện, công tắc nguồn hỏng, cầu chì hỏng bánh xe C1232 sau phải Giắc cắm lỏng, chân cảm biến lỏng, C1233 chập nguồn điện bánh xe trước trái Giắc cắm lỏng, chân cảm biến lỏng, C1234 chập nguồn điện bánh xe trước phải Giắc cắm lỏng, chân cảm biến lỏng, C1235 chập nguồn điện bánh xe sau trái Giắc cắm lỏng, chân cảm biến lỏng, C0265 C0267 C0271 chập nguồn điện bánh xe sau phải Rơle điều khiển bị hỏng Thay rơle điều khiển Công tắc bơm, rơle bơm bị đứt, hỏng Thay công tắc hay rơle Rơle bị ngắn mạch, van điện từ bị Thay rơle, van điện từ, C0286 hỏng, chấp hành bị hỏng chấp hành Mạch điện dương nối đến hệ thống Kiểm tra dây dẫn điện đến C0288 đèn bị chấp hệ thống đèn Mạch điện dương nối đến hệ thống Kiểm tra dây dẫn điện đến C1214 đèn bị chấp hệ thống đèn Hỏng tiếp điểm rơle,bụi Thay rơle, lau chùi C1217 bẩn bám vào tiếp điểm tiếp điểm Công tắc bơm, dây dẫn đến bơm bị Thay công tắc bơm, C1218 chập, hỏng dây dẫn Công tắc bơm, dây dẫn đến bơm bị Kiểm tra công tắc nguồn, C1236 C1242 chập, hỏng.Dây nối mát bị đứt Ac quy hết điện Công tắc bơm, rơle bơm bị hỏng dây dẫn Thay ac quy Thay rơle, công tắc Bộ ECU bị hỏng lỗi phần mềm bơm Thay ECU hay gửi cho C1251 49 nhà sản xuất sửa lỗi phần Công tắc đèn báo phanh bị hỏng mềm Thay công tắc đèn báo C1295 Công tắc đèn báo phanh bị hỏng phanh Thay công tắc đèn báo C1296 phanh Cảm biến áp suất dầu phanh, cáp Thay cảm biến áp suất C1294 truyền tín hiệu bị hỏng dầu phanh Các chi tiết hệ thống phanh ABS, chế tạo xác có kích thước nhỏ, nên bị hư hỏng khó phục hồi phương pháp khí hay cơng nghệ đơn giản Vì chi tiết bị hư hỏng như: Cảm biến tốc độ, cảm biến dầu phanh, rơle, chấp hành, điều khiển ECU phải thay 3.2.2 Sửa chữa phận phận dẫn động • Đặc điểm kỹ thuật phận Đĩa phanh : Bánh trước kiểu xẻ rãnh thơng gió dày : 16 ÷ 25 mm Bánh sau kiểu đĩa đặc : ÷ 13 mm Các xy lanh thủy lực: Loại xylanh phanh bánh xe : FIS7 Đường kính xylanh phanh bánh xe: 32,1 (mm) Xy lanh thuỷ lực đúc hợp kim nhôm Để tăng tính chống mịn giảm ma sát, bề mặt làm việc xi lanh mạ lớp crôm Các thân má phanh: Chỗ mà piston ép lên chế tạo thép Tấm ma sát: Má phanh loại đĩa quay hở thường có diện tích bề mặt khoảng 12 ÷ 16% diện tích bề mặt đĩa, nên điều kiện làm mát đĩa thuận lợi Khoảng cách từ mặt ma sát đến đĩa phanh 0,15 ÷ 0,35 mm 3.2.2.1 Các bước kiểm tra chung phận • Kiểm tra độ cao bàn đạp 50 - Chiều cao bàn đạp phanh từ sàn xe: 192.8 – 202.8 mm - Chiều cao bàn đạp phanh từ asphal : 186.8 – 196.8 mm Điều chỉnh độ cao bàn đạp lại sai - Tháo giắc nối khỏi công tắc đèn phanh - Nới lỏng đai ốc hãm cần đẩy - Chỉnh độ cao cách xoay cần đẩy bàn đạp, sau xiết chặt đai ốc hãm • Kiểm tra độ dày ma sát Dùng thước đo độ dày ma sát Độ dày tiêu chuẩn: 10.0 mm Độ dày tối thiểu : 1.0 mm Thay má phanh chiều dày ma sát má phanh tối thiểu hay má phanh mịn khơng • Kiểm tra độ dày đĩa phanh Dùng panme đo độ dày đĩa phanh: - Bánh trước: 25 mm - Bánh sau: mm • Kiểm tra trợ lực chân không Các bước kiểm tra trợ lực chân không: - Nổ máy, đạp phanh lần đạt hành trình bàn đạp - Khi động không làm việc, đặt chân lên bàn đạp phanh, giữ nguyên, nổ máy, bàn đạp phanh có xu thụt xuống đoạn nhỏ nữa, chứng tỏ hệ thống trợ lực làm việc tốt - Cảm nhận lực đặt bàn đạp tới đạt hết hành trình phanh, so với giá trị tiêu chuẩn Nếu lực bàn đạp lớn, chứng tỏ hệ thống có hư hỏng 51 - Khi làm việc có tượng cảm giác bàn đạp phanh (có giai đoạn bị hẫng chân phanh) chứng tỏ van trợ lực hỏng (mòn, nở, nứt) - Khi phanh cảm giác đạp phanh, vị trí van trợ lực bị sai lệch - Trên động xăng có chế hồ khí bị hở đường chân khơng, dẫn tới khơng nổ máy được, hay động khả chạy chậm - Bộ trợ lực làm việc tốt dừng xe, tắt máy hiệu trợ lực cịn trì 2, lần đạp phanh - Cho xe chạy với tốc độ chừng 30 km/h, đạp phanh êm từ từ, xe không bị giật, quãng đường phanh chừng 10 – 15 m, bàn đạp phanh chuyển động êm, có cảm giác đạp - Cho xe chạy với tốc độ chừng 30 km/h, đạp phanh êm từ từ, xe không bị giật, quãng đường phanh chừng 10 – 15 m, bàn đạp phanh chuyển động êm, có cảm giác đạp • Kiểm tra áp dầu phanh Áp suất dầu phanh: Min: 1,5 Mpa Max: 6,0 Mpa Kiểm tra áp suất dầu phanh thiết bị chuyên dùng Nếu kiểm tra áp suất khơng đạt kiểm tra rị rỉ đường dẫn dầu, khớp nối 3.2.2.2 Sửa chữa phận • Bộ trợ lực chân khơng Những hư hỏng phận trợ lực chân không Trợ lực phanh hoạt động có tiếng ồn Hiện tượng: Khi phanh ô tô có tiếng ồn khác thường trợ lực, tốc độ lớn tiếng ồn tăng Nguyên nhân: - Bộ trợ lực mịn nhiều pít tơng xi lanh lực thiếu dầu bôi trơn - Bơm chân không nứt, gãy cánh gạt ( gây ồn tốc độ lớn) Lực tác dụng lên bàn đạp phanh nặng Hiện tượng: Khi đạp bàn đạp phanh cảm thấy nặng bình thường tác dụng phanh giảm Nguyên nhân: 52 - Bộ trợ lực phanh mòn hỏng chi tiết (pít tơng, van mịn nhiều) - Các đường ống dẫn, màng cao su xi lanh lực nứt hở - Máy nén khí bơm chân khơng hỏng Quá trình sửa chữa bảo dưỡng trợ lực chân khơng - Làm bên ngồi trợ lực - Tháo làm phận chi tiết - Kiểm tra hư hỏng phận chi tiết - Thay chi tiết theo định kỳ (màng cao su, van, đệm, cupen…) - Bôi trơn lắp phận - Lắp trợ lực lên tơ kiểm tra • Xy lanh Hư hỏng - Hỏng van phân phối, hỏng van làm cho lực phanh phân bố khơng gây bó kẹt banh xe - Rò rỉ dầu, làm áp suất đường ống giảm Sửa chữa: Thay van phân phối • Má phanh Hư hỏng: Mịn khơng ma sát má phanh Tấm ma sát mòn giới hạn Sửa chữa: Hầu hết má phanh xe bị hư hỏng người ta dùng phương pháp thay ma phanh 3.3 Xả khí hệ thống phanh 3.3.1 Xả khí xy lanh Nếu xylanh phanh lắp lại bình chứa dầu, hết dầu, phải xả khí xylanh phanh Các bước thực Dùng cờ lê đai ốc nối (10 mm), tháo đường ống phanh khỏi xylanh phanh Đạp từ từ bàn đạp phanh giữ vị trí định Bịt lỗ bên ngồi ngón tay bạn nhả bàn đạp phanh Lặp lại bước khoảng lần 53 Dùng cờ lê đai ốc nối (10 mm), lắp đường ống phanh vào xylanh phanh 3.3.2 Xả khí đường ống phanh Xả khí đường ống phanh cho bánh xe xa tính từ xylanh Các bước thực Lắp ống nhựa vào nút xả khí Đạp bàn đạp phanh vài lần, sau nới lỏng nút xả khí nhấn giữ bàn đạp xuống Khi dầu ngừng chảy ra, siết lại nút xả khí, sau nhả bàn đạp phanh Lặp lại bước xả xả hết khỏi hệ thống phanh Xiết chặt hồn tồn nút xả khí Lặp lại quy trình cho bánh xe để xả khí khỏi đường ống phanh Sơ đồ quy trình sửa chữa hệ thống phanh xe Toyota corolla altis 1.8 54 Sửa chữa hệ thống phanh Kiểm tra hệ thống phanh Kiểm tra chung hệ thống phanh Kiểm tra phần điện tử Kiểm tra đèn báo ABS Kiểm tra phần Kiểm tra thiết bị chuẩn đoán Kiểm tra chung phận Kiểm tra hành trìnhcao bàn đạp phanh Kiểm tra ma, đĩa phanh sát Kiểm tra trợ lực chân không, áp suất dầu phanh Hư hỏng Sửa chữa Làm chất bẩn Đầucảm biến Điều chỉnh Giắc cắm Hành trình bàn đạp phanh Thay ECU, cảm biến, chấp hành Tấm ma sát, cupper,van thủy lực Kiểm tra hồn tất q trình sửa chữa 55 CHƯƠNG V KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 4.1 Kết luận Công nghệ ô tô ngày phát triển tới mức cao thỏa mãn nhu cầu đòi hỏi khắt khe tính kinh tế kỹ thuật mơi trường, đặc biệt an tồn tơ tốc độ cao Vì tơ trang bị thêm nhiều hệ thống kỹ thuật cao để đảm bảo tính nói Trong hệ thống phanh ABS vi dụ Sau thời gian học tập làm việc với cố gắng thân với giúp đỡ tận tình Thầy Th.S Hàn Trung Dũng, giúp đỡ thầy giáo khoa bạn em hoàn thành báo cáo tốt nghiệp là“ Xây dựng quy trình sửa chữa chuẩn đốn hệ thống phanh ABS’’ Từ em rút số kết luận sau: Nhận biết cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống phanh ABS gồm phận sau: Cảm biến tốc độ bánh xe, chấp hành, điều khiển điện tử phanh ABS ECU Biết khả tự chuẩn đốn hệ thống ABS Tìm hiểu số phương pháp chuẩn đoán phanh ABS là: Chuẩn đốn thơng qua hoạt động đèn báo đèn báo cố phanh ABS, kiểm tra chuẩn đốn thơng qua hộp nối, kiểm tra hệ thống thủy lực ABS đồ hồ đo áp suất Dựa phương pháp chuẩn đoán hệ thống ABS xây dựng hệ thống chuẩn đoán phanh ABS gồm: Kiểm tra tổng quan hệ thống phanh Kiểm tra điều khiển điện tử Kiểm tra chấp hành Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Từ kiểm tra phát hư hỏng cố để đưa biện pháp khắc phục hư hỏng 56 4.2 Đề nghị Mặc dù em cố gắng nhiều đề tài mới, thời gian thực tiễn cịn kinh nghiệm trình độ cịn hạn chế, tài liệu tham khảo nên đồ án em khơng tránh khỏi sai sót hạn chế Em mong đóng góp ý kiến thầy bạn để đồ án em hoàn thành tốt Em xin chân thành cảm ơn Thầy Th.S Hàn Trung Dũng tận tình hướng dẫn,giúp đỡ em trình thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy khoa Cơ điện tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Hà nội, ngày tháng năm 2011 Sinh viên thực Nguyễn Văn Nghĩa 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO PGS.TS Nguyễn Ngọc Quế, (2007), Giáo trình tơ máy kéo xe chun dụng, NXB Đại học Nông nghiệp Hà Nội PGS.TS Nguyễn Khắc Trai Tài liệu đào tạo TOYOTA 58 ... Dầu phanh: DOT DOT 2.1 Sơ đồ khối cấu tạo hệ thống phanh xe TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 2.1.1 Cấu tạo • Sơ đồ khối Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 1.8 Hệ thống phanh xe Toyota. .. tạo hệ thống phanh xe TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 21 2.1.1 Cấu tạo .21 2.1.2 Nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS 35 CHƯƠNG III XÂY DỰNG QUY TRÌNH SỬA CHỮA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG... THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 Hệ thống phanh trước sau xe Toyota Corolla Altis 1.8 phanh đĩa điều khiển thủy lực có trợ lực chân khơng có trang bị hệ thống chống hãm cứng bánh xe