ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU LI CM N Trong quỏ trỡnh hc v nghiờn cu ti khoa c in trng i hc Nụng nghip H Ni Em ó nhn c s giỳp , ging dy nhit tỡnh ca cỏc thy giỏo ,cụ giỏo khoa trng Nhõn dp ny em xin by t lũng cm n chõn thnh ti th cỏc thy cụ giỏo trng Em xin by t lũng cỏm n sõu xc ti thy giỏo PGS.TS Nguyn Ngc Qu - ngi ó tn tỡnh giỳp em sut thi gian nghiờn cu v hon thnh ti tt nghip ny Trong quỏ trỡnh thc hin ti em ó cú nhiu c gng ,song khụng th trỏnh nhng thiu sút.Rt mong c s úng gúp ý kin ca thy cụ giỏo v cỏc bn sinh viờn ti em c hon thin hn Em xin chõn thnh cm n ! H Ni, ngy thỏng 06 nm 2011 Sinh viờn thc hin Nguyn Huy Cng SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU M U Nc ta l nc nụng nghip, thc hin thnh cụng s nghip cụng nghip húa hin i húa t nc cn tng bc c gii húa v hin i húa nn sn xut nụng nghip v nụng thụn Nhng nm va qua, vic tng cng trang b cỏc ngun lc v h thng mỏy múc nụng lõm nghip khỏc ó gúp phn ỏng k vo s phỏt trin chung ca nn sn xut nụng lõm nghip v nụng thụn Vit Nam, gim bt cng lao ng cho nụng dõn, nõng cao nng xut v cht lng sn phm ca ngnh nụng lõm nghip v cỏc ngnh ngh khỏc Do c im v mt kinh t xó hi cng nh nhng khú khn v mt c im a lý t ai, c gii húa cho cỏc vựng trung du nỳi ca nc ta cũn mc thp T l c gii húa cỏc khõu canh tỏc nụng lõm nghip cỏc khu vc ny so vi vựng ng bng cũn mt khong cỏch chờnh lch ln Vic nghiờn cu mt cỏch cú h thng v tng quỏt iu kin t nhiờn, cỏc yu t nh hng n c gii húa nụng lõm nghip núi chung, c bit l c gii húa trờn t m cao v t i dc iu kin ca nc ta hin cha c chỳ ý v quan tõm ỳng mc Ngun ng lc chớnh vic c gii húa cỏc khõu sn xut nụng lõm nghip ca Vit Nam l mỏy kộo Mỏy kộo c trang b nc ta ch yu c nhp nc ngoi Ngnh cụng nghip ch to mỏy kộo ca nc ta cũn rt non tr Thc t ũi hi cn c u t hn na v mt nghiờn cu, thit k, ch to cỏc mu mỏy kộo ngnh cụng nghip ch to mỏy kộo nc hoc nhp ngoi cỏc mu mỏy kộo phự hp vi iu kin s dng iu kin sn xut nụng lõm nghip Vit Nam Hin chỳng ta mi ch to c mt s loi mỏy kộo bỏnh cụng sut nh nh: Bụng sen 8, Bụng sen 10, Bụng sen 12, cỏc mỏy Vit Nam sn xut cú nhiu nhc im nh tớnh nng kộo bỏm thp, tớnh n nh chuyn ng khụng cao, tớnh SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU kinh t v nhiờn liu cng nh cỏc thụng s kt cu khỏc cha hp lý, c bit s dng iu kin t nụng nghip cú m cao hoc t i dc nụng lõm nghip nõng cao mc c gii húa nụng lõm nghip Vit Nam giai on trc mt, cn trang b h thng mỏy ng lc mt cỏch hp lý v chng loi, v c cụng sut cng nh t l trang b gia mỏy kộo bỏnh v mỏy kộo xớch Theo mt s ti liu chuyờn mụn v mỏy kộo xớch cú nhiu u im vt tri so vi mỏy kộo bỏnh, c bit v tớnh n nh ngang v dc lm vic trờn t i dc, din tớch tip xỳc ca xớch vi t ln hn nhiu so vi mỏy kộo bỏnh vỡ vy ỏp lc riờng trờn t nh, kh nng bỏm hay h s bỏm ca mỏy kộo xớch ln Nhng c im ny lm cho mỏy kộo xớch phỏt huy lc kộo ln vi trt nh, mỏy kộo cú th lm vic trờn t m cao, dc ln hn so vi mỏy kộo bỏnh cú cụng sut tng ng song m bo khụng b trt, b lt v an ton lao ng Hin nc ta cha ch to c mt mu mỏy kộo xớch no, cỏc mỏy kộo xớch dựng nụng lõm nghip, cụng nghip ch yu c nhp t nc ngoi Vỡ vy nghiờn cu tớnh nng kộo bỏm ca mỏy kộo xớch nng lm c s khoa hc cho vic thit k ch to mỏy kộo xớch phc v sn xut nụng lõm nghip Vit Nam l mt cú tớnh cp thit v cú ý ngha thc tin cao Di s hng dn ca PGS.TS Nguyn Ngc Qu, B mụn ng lc Khoa C in Trng H Nụng Nghip H Ni, tụi tin hnh thc hin ti: Nghiờn cu tớnh nng kộo bỏm ca mỏy kộo xớch nng B-2010 Mc ớch ca ti: Nghiờn cu tớnh nng kộo bỏm ca mỏy kộo xớch B-2010 nhm gúp phn lm sỏng t cỏc mi quan h gia cỏc yu t kt cu, cỏc tớnh cht c lý ca t vi cỏc ch tiờu kộo bỏm ca mỏy kộo xớch T ú ỏp dng nghiờn cu tớnh nng kộo ca mt s loi mỏy kộo khỏc Qua ú gúp phn nh vo vic SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU tỡm hiu v khai thỏc cú hiu qu hn nhng tớnh nng s dng ca mỏy kộo xớch quỏ trỡnh cụng nghip hoỏ hin i hoỏ t nc Nhim v ca ti: - Tỡm hiu cỏc tớnh nng kộo bỏm ca mỏy kộo núi chung v mỏy kộo xớch núi riờng - Xõy dng thut gii v chng trỡnh vi tớnh kho sỏt mt s tớnh cht kộo bỏm ca mỏy kộo xớch B-2010 i tng v phm vi nghiờn cu ca ti: - i tng nghiờn cu l h thng di ng xớch tng tỏc vi mi trng l t nụng nghip - Phm vi nghiờn cu bao gm : tỡm hiu cỏc thụng s k thut ca mỏy kộo xớch B-2010, t ú xõy dng ng c tớnh kộo lý thuyt ca mỏy kộo xớch B - 2010 SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU CHNG: I TNG QUAN V VN NGHIấN CU 1.1 Tng quan v mỏy kộo xớch: Mỏy kộo cng l cỏc xe t hnh bng bỏnh lp hoc bng di xớch, mỏy kộo cú th chuyn ng trờn ng v cú th lm vic c nhng ni khụng cú ng xỏ hay trờn ng rung Mỏy kộo c dựng lm ngun ng lc cho cỏc mỏy cụng tỏc i theo chỳng hon thnh cỏc cụng vic nụng lõm nghip, cụng nghip, giao thụng ti, xõy dng v.v Trong nụng nghip mỏy kộo c s dng thc hin nhiu dng cụng vic khỏc nh cy, ba, gieo trng, chm súc cõy trng, thu hoch, chuyn v.vNgoi mỏy kộo cng cú th lm ngun ng lc cho cỏc mỏy tnh ti nh bm nc, tut lỳa, nghin trn thc n gia sỳc Trong lõm nghip, mỏy kộo c s dng thc hin cỏc cụng vic nh lm t trng rng, khai thỏc g, nh r cõy, chuyn g Trong giao thụng ti, mỏy kộo c dựng chuyn hng hoỏ trờn cỏc ng xu hoc khụng cú ng giao thụng c im chung ca loi ny l gim c ỏp lc riờng trờn t v cú kh nng bỏm tt, nhiờn kt cu h thng di ng phc tp, giỏ thnh cao Mỏy kộo xớch thng c s dng hon thnh cỏc cụng vic cn lc kộo ln nh san i, cy ba trờn t m cao, nh v i gc cõy v.v Cỏc loi mỏy ny dựng kộo hng nng trờn nn t hoc ng tm thi Chỳng cũn dựng nh mt u kộo rmooc hay l mỏy c s ca cỏc mỏy kõy dng (mỏy i, mỏy o, cn trc) Mỏy kộo xớch cú ỏp lc riờng lờn t nh, hiu sut kộo v lc bỏm cao nờn cú kh nng thụng qua ln hn bỏnh lp Tc di chuyn ca chỳng khụng quỏ 12km/h, ỏp lc lờn t ca mỏy kộo xớch l 0.1MPa SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU Thụng s ca mỏy kộo ch yu ca mỏy kộo l lc kộo ti múc kộo, v cng d vo ú m phõn loi mỏy kộo thnh tng nhúm Lc kộo ca múc kộo c xỏc nh tc 2,6-3 km/h i vi mỏy kộo bỏnh lp Lc kộo ca mỏy kộo xớch gn bng trng lng ca nú Cỏc loi mỏy kộo cụng nghip thng phõn thnh nhúm cú sc kộo 100; 150;200;350;500 kN Cỏc loi mỏy kộo cụng nghip cú cỏc loi khỏc cú th lm mỏy c s cho xe nõng hng, mỏy i, mỏy xi Cụng sut ng c ca chỳng ti 800 kw hoc hn Cỏc b phn v h thng chớnh ca mỏy kộo gm: ng c, h thng truyn lc, truyn lc cacng, cu ch ng, h thng di ng, h thng treo (hay cũn gi l h thng gim xúc), h thng iu khin gm h thng lỏi v h thng phanh, trang b in v cỏc trang b lm vic khỏc H thng truyn lc: l t hp ca mt lot cỏc c cu v h thng nhm truyn mụmen quay t trc khuu ng c n bỏnh ch ng ca ụtụ, mỏy kộo H thng truyn lc cú tỏc dng nhm bin i v tr s v chiu ca mụ men quay truyn, cho phộp mỏy kộo dng ti ch lõu di m ng c lm vic, h thng truyn lc cú th trớch mt phn cụng sut ca ng c truyn n b phn lm vic ca mỏy mỏy cụng tỏc Ph thuc vo c im cu to ca mỏy c th m h thng truyn lc ca mỏy kộo cú th cú mt hai hay nhiu cu ch ng Cu ch ng l t hp ca cỏc cm mỏy v c cy cho phộp cỏc bỏnh ch ng quay vi tc khỏc bo m cỏc bỏnh ln ờm du trờn mt ng khụng bng phng hay i vo ng vũng, nú cũn lm tng t s truyn chung cho h thng truyn lc v liờn kt bỏnh xe vi khung mỏy Truyn lc cacng dựng truyn mụmen t hp s hay hp phõn phi n cỏc cu ch ng ca ụtụ mỏy kộo, hoc t truyn lc chớnh n cỏc bỏnh xe ch ng trờn cựng mt cu cỏc bỏnh xe treo c lp vi Truyn lc cacng cho phộp cỏc trc ca cỏc b phn mỏy c truyn ng khụng SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU nm cựng mt mt phng v cú th dch chuyn tng i vi mụt gii hn nht nh H thng truyn lc ca mỏy kộo cú s khỏc ỏng k so vi h thng truyn lc ca ụtụ Cỏc loi mỏy kộo bỏnh lp hay bỏnh xớch, thng khụng cú b vi sai, cũn quay vũng s hóm mt cỏc di xớch H thng truyn lc ca mỏy kộo cú th l c khớ, c thu lc v in H thng truyn lc c khớ ca mỏy kộo xớch gm: ly hp ma sỏt, hp s, trc cacng, truyn lc chớnh, ly hp bờn hay cũn gi l ly hp chuyn hng vi phanh ai, truyn lc cui cựng vi bỏnh ch ng Trờn giỏ xớch phớa trc l bỏnh xe chuyn hng vi c cu cng xớch Truyn ng cui cựng lm tng mụ men quay cho cỏc bỏnh ch ng Ly hp chuyn hng ca mt bờn c m, bờn quay thỡ ng c ti s c truyn cho bỏn trc ca phớa cú ly hp úng Bỏnh xớch ch ng ca bờn ly hp úng s quay Kt qu l mỏy kộo s quay vũng v phớa ly hp m Thng ti mi b ly hp chuyn hng cú trang b h thng phanh hóm cn thit Do ú nu va m ly hp li va phanh bỏn trc ca bờn ly hp m thỡ ton b mụmen quay s truyn cho bỏn trc bờn Kt qu l mỏy kộo cú th quay vũng ti ch Khi y nỳm ca cn iu khin v bờn trỏi, a ộp b kộo v bờn phi, cỏc a ch ng v b ng tỏch ra, ly hp c m Trc b ng ca ly hp tỏch truyn lc chớnh Truyn lc cui cựng v bỏnh xớch ch ng bờn phớa ly hp m khụng nhn c mụmen quay na Tr cn iu khin v v trớ ban u, ly hp c úng Truyn lc chớnh v bỏnh xớch ch ng li nhn c mụmen quay b truyn c khớ ca mỏy kộo bỏnh lp ng c t phớa trc ri n ly hp, trc cacng, hp s, truyn lc chớnh, ly hp bờn vi phanh ai, truyn lc bờn lm quay cỏc bỏnh lp b truyn lc mỏy kộo xớch, u kộo mt trc v hai trc, satxi chuyờn dng cho xe nõng hng cỏc b truyn ny khp ni ma sỏt c thay bng SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU bin tc thu lc Nh vy mi liờn kt ng hc cng gia ng c v cỏc bỏnh ch ng c thay bng mi kiờn kt cht lng H thng truyn thu lc ny l h thng thu c Khi lc cn di chuyn ln thỡ vic dựng bin tc thu lc s lm tng mụmen quay ca ng c nh h s bin i ln Quỏ trỡnh lm vic ca bin tc thu lc chuyn sang ch lm vic vi hiu sut cao hn hn Khi y quỏ trỡnh sang s c thc hin mt cỏch t ng, tc l s cao ch c thc hin trc th cp t c s vũng quay nht nh Lỳc ny ng c lm vic cụng sut ti a, cũn vic sang s c thc hin liờn tc m khụng cn ngt mụmen quay Nh vy m gim ti trng ng lc lờn ng c, cú ngha l lm tng tui th ca ng c v b truyn lc Vi mỏy kộo cú b truyn lc in thỡ mụ men quay c truyn t ng c in mt chiu ti bỏnh xớch ch ng qua b ly hp bờn v b truyn lc cui cựng ng c in ng c mỏy kộo lm quay mỏy phỏt in cung cp in nng H thng dn ng gm ng c iờzen mỏy phỏt - ng c in lm cho s ng ca h truyn lc n gin hn (khụng cú hp s v hp cacng), c bit l cho phộp thay i tc v mụmen quay mt cỏch vụ cp tu theo lc cn bờn ngoi Cỏc b truyn lc kiu thu c v truyn ng in hon ton ỏp ng ch lm vic ca mỏy kộo cú rmooc v cỏc c cu lm vic ca mỏy xõy dng B trớ h thng truyn lc trờn mỏy kộo: mỏy kộo, ngi lỏi thng ngi phớa sau quan sỏt s lm vic ca cỏc mỏy cụng tỏc i theo mỏy kộo, nờn khp ni thng c b trớ gia ly hp v hp s 3, b trớ nh vy s giỳp cho hp s mỏy kộo c t phớa di bung lỏi, nh ú cu to c cu iu khin hp s n gin v thun tin iu khin Ngoi vỡ mỏy kộo cn lc kộo ln, nờn h thng truyn lc thng cú truyn lc cui cựng lm tng t s truyn chung cho h thng truyn lc SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU Hỡnh1.1 S h thng truyn lc mỏy kộo xớch 1- Ly hp; 2- Khp ni; 3- Hp s; 4- Truyn lc chớnh; 6-Truyn lc cui cựng;7- Bỏn trc; - Cu sau; 9- Hp phõn phi; 10- Truyn lc cacng;13-B truyn bỏnh rng nún; 14- B phn chuyn hng; 15 - Bỏnh ch ng; 16- Di xớch Trờn hỡnh 1.1 trỡnh by s b trớ h thng truyn lc ca mỏy kộo xớch kiu mt dũng cụng sut, khỏc vi truyn lc ca mỏy kộo bỏnh, mỏy kộo xớch, sau truyn lc trung tõm l n hai b phn chuyn hng 14 va mỏy kộo xớch, t trc b ng ca b phn chuyn hng, mụmen c truyn n lc cui cựng ri n bỏnh cao su 15, bỏnh ch ng n khp vi mt xớch ca di xớch v y cho mỏy kộo dch chuyn trờn ng ray vụ tn di xớch to nờn Hin trờn mt s mỏy kộo xớch cú cụng sut ln dựng cụng nghip v cỏc xe chuyờn dng, h thng truyn lc ca chỳng thng dựng kiu hai dũng cụng sut truyn t ng c n hai bỏnh ch ng ca hai di xớch riờng bit Vi s h thng truyn lc hai dũng cụng sut nh vy, s lm cho truyn lc chớnh cng nh cỏc chi tit hp s cú kớch thc nh gn hn vỡ chu ti trng thp hn im c bit h thng truyn lc hai dũng cụng sut l hp s ca mỏy kộo cú hai trc th cp, mi trc th cp truyn mụmen cho mt truyn lc chớnh riờng cu ch ng v cho mt bỏnh ch ng ca mt bờn di xớch SVTH: Nguyn Huy Cng CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU 1.2 Tng quan v cỏc ch tiờu ỏnh giỏ tớnh cht kộo bỏm: Tớnh nng kộo l mt nhng tớnh nng s dng quan trng biu th kh nng thc hin cỏc cụng vic kộo cỏc iu kin s dng khỏc Tớnh nng ny ph thuc ch yu vo kh nng bỏm ca h thng di ng, cụng sut ca ng c, s truyn v s phõn b t s truyn, lc cn ln ca mỏy Kh nng bỏm v lc cn ln ca mỏy kộo ph thuc vo loi, kt cu ca h thng di ng, s phõn b trng lng trờn cỏc bỏnh xe, tớnh cht t v dc mt ng Cỏc ch tiờu ỏnh giỏ tớnh nng kộo bỏm bao gm trt, tc chuyn ng, cụng sut kộo, chi phớ nhiờn liu gi, chi phớ nhiờn liu riờng hiu sut kộo, lc cn ln lm vic cỏc s truyn khỏc H s bỏm v lc bỏm cng l ch tiờu ỏnh giỏ tớnh nng kộo nhng khụng ph thuc vo s truyn lm vic ỏnh giỏ tớnh nng kộo thng s dng ng c tớnh kộo, ú l mi quan h gia cỏc ch tiờu kộo vi lc kộo lm vic vi cỏc s truyn khỏc nhau, cỏc iu kin t khỏc Tớnh nng ng lc hc ca mỏy kộo thc hin cỏc cụng vic trờn ng rung hoc cỏc cụng vic xõy dng s c c trng bi kh nng khc phc hin tng quỏ ti, kh nng ri ch v tng tc vi ti trng kộo ln Khi chuyn tớnh nng ng lc hc ca mỏy kộo c c trng bi tc chuyn ng cc i, gia tc v dc ln nht m xe cú th vt c Tớnh nng kộo v tớnh nng ng lc hc nh hng rt ln n nng sut ca liờn hp mỏy kộo Do vy vic nghiờn cu v tỡm hiu cỏc tớnh nng ny l mt nhng nhim v c bn ca mụn ng lc hc chuyn ng ca mỏy kộo Khi nghiờn cu cỏc ch tiờu kộo ca mỏy kộo cn phi nghiờn cu nh hng ca cỏc thụng s cu to ca h thng di ng, s phõn b trng lng 10 SVTH: Nguyn Huy Cng 10 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU - Xõy dng ng c tớnh ti trng + ng cong tc quay n e (v/ph) c to bi hai ng Mt on tuyn tớnh v mt on ng cong bc hai Nh h hi quy M e M eH a1 M e + b1 ne = M eH < M e M e max a M e + b M e + c a = - 24,2266; a = -136,3629; b =2200 b = 2925,3759 ; c = -13763,1558 + ng cong cụng sut N e (ml) N e = M e n e 1,047/10 4/Ne 62 SVTH: Nguyn Huy Cng 62 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU Hỡnh 3.3 ng c tớnh ti trng ca ng c jD32 3.2.2 Xõy dng ng cong trt ng c tớnh trt ca mỏy kộo cú th mụ t theo mt s hm toỏn hc quen thuc Thng s dng hm logarit hoc m - Theo hm logarit: B = Aln B Pk % Trong ú: A,B l cỏc h s hi quy ; P k - lc kộo múc Lu ý : cỏc h s hi quy thc nghim A,B ch cú giỏ tr tham kho hoc s dng i vi cỏc loi t tng t nh loi t ó thớ nghim t B = k.P k max = const =Aln(kP k max ) Aln(kP k max -P k ) t A = Aln(kP k max ) =const =A - Aln(kP k max -P k ) Nh vy hm trờn ch l hm tuyn tớnh ( bc nht) Trong ú h s k cú th chn trc : k = 1,001 1,002 Ta chn : k = 1,0015 B = k.P k max = 801,2 Da vo cỏc s liu thc nghim ta tỡm c hm hi quy trt l : = 54,96 - 8,22.ln(801,2 -P k ) Dựng matlab ta v c th ng cong trt ca B - 2010 : 63 SVTH: Nguyn Huy Cng 63 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU Hỡnh 3.4 ng cong trt ca mỏy kộo B 2010 3.2.3 Xõy dng ng c tớnh kộo lý thuyt Cho giá trị lực kéo Pm [kG] = A ln Tính độ trợt máy kéo Tính mô men động theo mô men cản: Me = B B Pm % ( Pf + Pm )rk i m [kGm] Tính tốc độ quay động ne [v/ph] : M e M eH a1 M e + b1 ne = M eH < M e M e max a M e + b M e + c rn Vt = 0.377 k e i Tính vận tốc lý thuyết [km/h] Tính vận tốc thực tế Tính công suất kéo Hiu sut kộo : V=Vt(1/100) Nm = PmV 270 k = m (1 / 100) 64 SVTH: Nguyn Huy Cng [km/h] [ml] (mã lực) Pm Pf + Pm 64 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU 3.3 Phng ỏn kho sỏt c tớnh kộo ca mỏy kộo B2010 * c tớnh kộo ca mỏy kộo B2010 thc ti T nhng thụng s k thut ca mỏy kộo B2010 ta ó xõy dng c ng c tớnh kộo ca mỏy kộo bng chng trỡnh matlap nh sau Nhn xột: * T th 3.5 ta thy - Vn tc ln nht s truyn hn10(km/h) - Khụng cú s no t cụng xut cao nh ng c ca mỏy - Khụng cú s truyn t hiu xut cao, lc kộo ca mỏy kộo thp so vi ng c ca mỏy ch cú s truyn l t gn vựng cú cụng sut cc i v t c hiu sut cao nht - cỏc s truyn 1,2,3 l cỏc s cú lc kộo ln nhng nng sut lm vic khụng cao cng nh khụng t c hiu sut tt, tc ca mỏy t thp - Da vo th ng cong cụng sut ta thy vựng lc kộo lm vic hiu qu ca mỏy l ớt ch nm khong t 600kG 700kG ú vi ng c ca mỏy cú th lm vic vi cụng sut cng nh hiu sut cao hn vy mỏy cú th lm vic hiu qu v t hiu sut cao em cú sut cn thay i mt s thụng s ca mỏy nh ci tin hp s cng nh tng trng lung bỏm ca mỏy nhm nõng cao hiu qu lm vic 65 SVTH: Nguyn Huy Cng 65 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU Hỡnh 3.5 ng c tớnh kộo ca mỏy kộo B 2010 thc ti 66 SVTH: Nguyn Huy Cng 66 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU * c tớnh kộo ca mỏy B2010 tng thờm trng lng v ci tin hp s Kho sỏt c tớnh kộo ca mỏy kộo bng cỏch ta thay t s truyn ca hp s s 3,4 gi nguyờn t s truyn ca s 1v s truyn 2.tng trng lng bỏm ca mỏy lờn 1000kG Bng t s truyn ca h thng truyn lc ci tin hp s S truyn T s truyn c T s truyn mi Nhn xột: I 75 75 II 40 40 III 31 18 IV 17 10 * T th 3.6 ta thy - Vn tc ca mỏy s truyn tng t khong 19(km/h) - Cụng xut cỏc s truyn c b trớ nhiu hn v t hiu xut cao hn - s v s cụng xut t cụng xut cng nh hiu xut cao lc kộo nm vựng lm vic hiu qu - Da vo th ng c tớnh kộo lý thuyt ca mỏy kộo xớch B-2010 thc ti v ca mỏy thay i t s truyn v trng lng bỏm ta thy : + Trờn th tc thỡ tc ca mỏy c ci tin tng lờn t 11km/h lờn khong 19km/h vy thun li cho vic s dng chuyn nụng nghip + Trờn th cụng sut ta thy cụng sut cỏc s truyn c b trớ li u hn cụng sut cc i s truyn i qua ng c tớnh kộo th nng Cng trờn th ta thy vựng lm vic hiu qu ca mỏy ci tin hp s tng lờn 600kG -700kG so vi 300kG 700kG - T nhng nhn xột trờn ta thy vic ci tin hp s l vic cn thit nhm phỏt huy ti a kh nng lm vic ca mỏy kộo v cụng sut ca ng c - Nh võy thụng qua ng c tớnh kộo lý thuyt ca mỏy kộo ta cú th ỏnh giỏ c s b tớnh cht kộo ca loi mỏy kộo ang thit k, cng cú th s dng phng oỏn kh nng lm vic ca nhng mỏy kộo ang s dng nhng iu kin lm vic mi m tớnh toỏn thit k cha c xem xột ti 67 SVTH: Nguyn Huy Cng 67 CKLK2 - HH ỏn tt nghip 68 SVTH: Nguyn Huy Cng GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU 68 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU CHNG IV KT LUN V KIN NGH Kt lun: Qua xõy dng ng c tớnh kộo lý thuyt ca mỏy kộo xớch nng B -2010 trờn ng t khụ nm ngang ta cú mt s kt lun sau: ó b sung v hon thin phng phỏp v chng trỡnh xõy dng ng c tớnh kộo lý thuyt cho mỏy kộo xớch lm vic trờn ng nm ngang v cú th s dng kho sỏt tớnh cht kộo bỏm cho cỏc loi mỏy kộo xớch khỏc ó nghiờn cu tớnh nng kộo bỏm ca mỏy kộo B - 2010 lm vic trờn ng bng v cú th a mt s kt lun kh nng kộo bỏm ca mỏy kộo xớch tt hn ca mỏy kộo bỏnh Nhỡn chung mỏy kộo xớch nng B -2010 m bo tớnh nng kộo bỏm cho mi kiu ng nụng thụn Vit Nam Kin ngh: Vic nghiờn cu tớnh nng kộo bỏm ca mỏy kộo xớch ch trờn phng din lý thuyt cho nờn kt qu cha hn ó chớnh xỏc vi thc nghim Cú th s dng phng phỏp lý thuyt thc nghim m bo chớnh xỏc cn thit v cng cú th ỏp dng nghiờn cu tớnh nng kộo bỏm khỏc ca mỏy kộo Phng phỏp ny gim c rt ỏng k nhng chi phớ vt cht v thi gian cn thit cho cỏc thớ nghim Hỡnh 3.6 ng c tớnh kộo ca mỏy kộo B 2010 ci tin hp s 69 SVTH: Nguyn Huy Cng 69 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU TI LIU THAM KHO Nguyn Hu Cn (2005), lý thuyt ụ tụ mỏy kộo, Nh xut bn khoa hc k thut Nguyn Ngc Qu (2007), ụ tụ mỏy kộo v xe chuyờn dng, Nh xut bn nụng nghip Bựi Hi Thiu, Nụng Vn Vỡn, Hn Trung Dng, ng Tin Hũa(2001), ụ tụ mỏy kộo Nh xut bn khoa hc k thut Nụng Vn Vỡn (2008), ng lc hc chuyn ng mỏy kộo ụ tụ 70 SVTH: Nguyn Huy Cng 70 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU MC LC MC LC MATLAB %DAC TINH DONG CO Dieden %============================= clc clear all %=== DONG CO MK xich (De tai thay Que) ======================= NeH= 30; % ml - Cong suat danh nghia cua dong co neH= 2000 ; % v/ph - So vong quay danh nghia MeH= NeH*0.735*1000/(neH*pi/30)/9.81; % kGm - Mo men quay danh ngh?a nemax= 1.1*neH; %v/ph - So vong quay cuc dai Memax= 1.25*MeH ; %kGm - Mo men cuc dai neM= 800 ; % v/ph - So vong quay mo men dat cuc dai Memax nemin=400; % -%== NHANH TU DIEU CHINH ===== % Nhanh tu dieu chinh: Me1=(nemax-ne)*tgB; neH < ne [...]... trong đất Việc nghiên cứu các tính chất cơ lý của đất đã được trình bày trong môn cơ học đất Ở đây chỉ xem xét những tính chất cơ bản có ảnh hưởng đến khả năng kéo bám của máy kéo Những tính chất vật lý có ảnh hưởng lớn đến tính năng kéo bám của máy kéo là thành phần cấu trúc, độ ẩm và độ chặt Thành phần cấu trúc của đất (còn gọi là thành phần hạt) được đánh giá bởi kích thước hàm lượng của các hạt cứng... tạo máy kéo ngày càng nhiều 1.5 Tình hình phát triển máy kéo ở Việt Nam: Tình hình nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy kéo: Công tác nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy kéo ở nước ta bắt đầu khá sớm, liên tục đã có nhiều nghiên cứu khoa học cấp Nhà nước về chế tạo máy kéo nhưng cho đến nay vẫn chưa có mẫu máy kéo lớn nào được sản xuất chấp nhận Nguyên nhân chính là do chúng ta chưa có nhữn hệ thống về máy. .. sau của một mấu bám; n – số mấu bám đang bám với mặt đường k Mk G r lX G   L   l Khi xích bị trượt hoàn toàn, trị số của lực kéo tiếp tuyến đạt cực đại và 2.6 Sơ P đồ ϕ xác định lực bám và độ trượt được gọi là lực bám, Hình ký hiệu : Pϕ = µG + 2τ max Sn Hoặc: (2.31) Pϕ = ϕG Trong đó: ϕ max - ứng suất tiếp cực đại trong đất; ϕ - hệ số bám của máy kéo xích Qua đó ta thấy lực bám của máy kéo xích. .. số cấu tạo của dải xích, trọng lượng máy và các tính chất cơ lý của đất Để tăng khả năng bám có thể tăng kích thước của mấu bám, tăng chiều dài của nhánh xích tựa và giảm chiều dài của mắt xích, tăng trọng lượng máy Tuy nhiên, việc thay đổi các thông số đó sẽ ảnh hưởng đến các chỉ tiêu kỹ thuật khác như lực cản lăn, tính năng quay vòng, chi phí chế tạo…Do vậy kết cấu của xích phải được tính cho phù... NGỌC QUẾ trên các cầu, các tính chất cơ lý của đất, sự phù hợp công suất của động cơ, sự phân bố tỉ số truyền với khả năng bám của hệ thống di động Khi máy kéo làm việc ở độ dốc, còn phải nghiên cứu sự ảnh hưởng của độ dốc đến các chỉ tiêu đó 1.3 Các tính chất cơ lý của đất: Các máy kéo chủ yếu làm việc trên đồng ruộng hoặc chuyển động trên các loại đường đất Việc nghiên cứu các quá trình tác động... vào tốc độ thay đổi lực tác động lên đất Lực tác động của bộ phận di động của máy kéo đên đất mang tính chất tải trọng động lực học Do đó độ ẩm sẽ gây ảnh hưởng đến tính năng kéo bám và độ trượt của máy kéo Tóm lại, sức chống nén và sức chống cắt của đất là những thông số quan trọng và thường được sử dụng để tính toán cường độ chịu tải, tính ổn định của đất ở những công trình thuỷ lợi, xây dựng và là... xích và phụ thuộc vào điều kiện làm việc của máy – làm việc ở môi trường khô hoặc ướt, mức độ bụi và thành phần hạt bụi cứng Khi tính toán có thể chọn µ = 0.2 ÷ 0.25 2.3 Các lực cản chuyển động trên máy kéo xích: 2.3.1 Lực cản lăn của máy kéo xích: Lực cản lăn của máy kéo xích sinh ra do đất bị biến dạng theo phương pháp tuyến và do lực ma sát trong bộ phận di động xích Nếu ta ký hiệu P fn và Pfr là hai... men quay của động cơ 24 SVTH: Nguyễn Huy Cường 24 CKĐLK2 - ĐHHĐ Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ i,ηm - tỷ số truyền và hiệu suất cơ học trong hệ thống truyền lực của máy kéo Khác với máy kéo bánh, lực kéo tiếp tuyến của máy kéo xích không chỉ phụ thuộc vào mô men chủ động Mk mà còn phụ thuộc vào hiệu suất làm việc của nhánh xích chủ động ηp Để tổng quát hoá công thức xác định lực kéo tiếp... tiếp tuyến (ứng suất cắt) Độ sâu của vết bánh xe sẽ phụ thuộc vào ứng suất nén, còn tính chất kéo bám của bộ phận di động sẽ phụ thuộc vào ứng suất cắt Do đó sức chống nén 12 SVTH: Nguyễn Huy Cường 12 CKĐLK2 - ĐHHĐ Đồ án tốt nghiệp GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ cà chống cắt là hai tính chất cơ học cơ bản có ảnh hưởng lớn đến tính năng kéo bám của máy kéo Sức chống nén của đất được đặc trưng bởi ứng suất... và khi γ > 0,5 hiệu suất ηm tăng rất chậm có thể xem là hằng số Đối với máy kéo, động cơ thường làm việc với tải trọng lớn do đó khi nghiên cứu các tính năng kéo và tính năng động lực học cho phép bỏ qua ảnh hưởng của tải trọng đến hiệu suất cơ học và có thể chọn ηm = 0,88 ÷ 0,93 cho các loại máy kéo một cầu chủ động Đối với máy kéo 2 cầu chủ động hiệu suất cơ 22 SVTH: Nguyễn Huy Cường 22 CKĐLK2 - ĐHHĐ ... dớnh gia cỏc phn t t, quỏ trỡnh nộn cht t kt thỳc v bt u xy hin tng trt hon ton gia 13 SVTH: Nguyn Huy Cng 13 CKLK2 - HH ỏn tt nghip GVHD: PGS TS NGUYN NGC QU t v vựng t bao quanh nú v ng sut... kộo th cõn bng cụng sut c th hin trờn Hỡnh 2 .13 v N NeH Nm.s NK Nf vT vT Nd Nd Nf Nmmax Nmax Nf v v d =1 Nm Nm Nm d d 0 Pt.u Pf Pmax Pm Hỡnh 2 .13 th cõn bng cụng sut ca mỏy kộo Ta ó bit cụng... bao gm c nhỏnh xớch trờn Khi ú mụ men ma sỏt c tớnh theo cụng thc: M r1 = àTr ( + 2 + 2 ) z (2 .13) Nh vy, nu b trớ bỏnh ch ng phn trc ca mỏy kộo s lm tng mụ men ma sỏt Mrl trờn nhỏnh ch ng v