Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến Thầy Cô Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải – Cơ Sở II, đặc biệt Thầy Cô Bộ Môn Máy Xây Dựng truyền thụ kiến thức quý báu cho em năm học qua Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo Th.S Nguyễ n Hữ u Chí, giảng viên Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải – Cơ Sở II hết lòng quan tâm giúp đỡ, cung cấp tài liệu tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành tập đồ án Xin chân thành cảm ơn người bạn, người thân gíu`ùp đỡ động viên trình làm đồ án TP.Hồ Chí Minh tháng năm 2005 SVTH Nguyễn Quang Long SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí LỜI NÓI ĐẦU Bất kỳ thời đại giao thông điều quan trọng người quốc gia Từ việc giao lưu làng với làng khác, xã với xã khác đến việc giao lưu buôn bán trao đổi hàng hoá văn hoá nghệ thuật khoa học kỹ thuật,… cần có lại Hình thức giao đa dạng, đường đường thuỷ, đường không, đường sắt,….Nhưng quan trọng giao thông đường Vì giao thông đường đơn gian dễ tham gia Từ xưa đến giao thông đường có chuyển biến lớn Từ việc đến, xe ngựa, xe ngựa, xe đạp, đến xe hơi,… Ngày nước ta lượng xe lưu thông đường lớn dẫn đến hậu gây không nhỏ lượng khí thải lớn gây ô nhiễm môi trường, gây nhiều tai nạn giao thông, gây kẹt xe làm tốn thời gian cho người tham gia giao thông, tiêu tốn lượng nhiên liệu lớn dẫn đến ảnh hûng kinh tế Do việc làm giảm lượng xe lưu thông đường vấn đề quan tâm nhiều quan chức Và việc đưa xe bus ( phương tiện giao thông công cộng ) vào sử dụng điều tất yếu Và máy móc hay phương tiện dụng cụ sau thời gian sử dụng phải hư hỏng giảm chất lượng sử dụng Do việc nâng cao chất lượng giảm hỏng hóc cho máy móc điều thiếu Mà xe bus ngoại lệ việc bảo dưỡng sửa chữa xe bus vấn đề cần thiết Tuy xe bus hay phương tiện giao thông công cộng nùc ta chưa quan tâm mức tin thời gian không lâu vấn đề giao thông công cộng trở thành vấn đề quan trọng lượng lượng tự nhiên có hạn lïng xăng dầu cạn kiệt Do vấn đề bảo dưỡng sửa chữa từ thời điểm cần thiết Xe bus nói riêng xe hay phương tiện giao thông công cộng nói chung có trọng lượng lớn có độ cao gầm xe thấp Cho nên để đảm bảo cho việc bảo dưỡng sửa gầm xe bus vấn đề dùng thiết bò nâng để nâng xe bus lên độ cao đònh cần thiết Vì kỹ sư tương lai bỏ qua hội làm điều đóng góp cho đất nước thiết kế thiết bò nâng xe bus sử dụng cho trạm bảo dưỡng sửa chữa xe Trong thời gian qua em môn MÁY XÂY DỰNG giao nhiệm vụ thiết kế “THIẾT BỊ NÂNG XE BUS SỬ DỤNG TRONG TRẠM BẢO DƯỢNG SỬA CHỮA XE ÔTÔ” Em cố gắng vận dụng kiến thức học SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí với giúp đỡ tận tình thấy cô bạn đặc biệt thầy giáo Th.S Nguyễn Hữu Chí để hoàn Đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy cô môn bạn tận tình giúp đỡ em suốt thời làm đề tài tốt nghiệp Tuy nhiên kiến thức hạn chế, bước đầu bỡ ngỡ công việc thiết kế nên tránh khỏi sai sót Em mong nhận đóng góp dẫn quý thầy cô bạn TP.Hồ Chí Minh tháng năm 2005 SVTH Nguyễn Quang Long SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí PHẦN I ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I.Giới thiệu chung thiết bò nâng xe bus: Thiết bò nâng xe bus máy nâng dùng bảo dưỡng sử chữa Nhiệm vụ nâng xe lên để tạo khoảng không gian rộng thoáng dùi gầm xe để dễ dàng thao tác Thiết bò nâng xe bus có nhiều loại với công suất sức nâng khác Có loại dùng kiểu truyền động khí có loại dùng kiểu truyền động thuỷ lực hỗn hợp khí thuỷ lực Truyền động khí dùng truyền động xích truyền động trục vít đai ốc kết hợp Nhưng điểm chung sử dụng nguồn động lực lượng điện thông qua động điện qua truyền động bánh truyền động xích biến chuyển động quay trục động thành chuyển động quay trục vít cấu trục vít đai ốc biến chuyển động quay trục vít thành chuyển động tònh tiến lên xuống khung nâng tức xe nâng lên hạ xuống Hoặc thông qua bơm thuỷ lực biến chuyển động quay động điện thành lượng dạng áp suất dầu cao p suất dầu chuyển thành chuyển động tònh tiến khung nâng nhờ xilanh thuỷ lực vấu hình bình hành II.Các phương án: Qua khảo sát tài liệu tham khảo em nhận thấy có phương án sau: 1.Phương án 1: SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí PHƯƠNG ÁN hộp diều khiển động hộp giảm tốc khung nâng Nguyên lý hoạt động: Động điện quay làm trục động quay thông qua truyền động cặp bánh trục động với trục vít đặt trụ chống đứng ( có trụ ) làm cho trục vít quay ngược chiều với trục động Trục vít quay làm cho đai ốc chuyển động tònh tiến lên xuống đồng htời nhờ hệ truyền xích làm cho trục vít trụ lại quay chiều với Và trục vít làm cho đai ốc gắn khớp với chuyển động tònh tiến lên xuống Bốn đai ốc gắn khung nâng chuyển động đai ốc phải đảm bảo chuyển động đồng tốc Vì sử dụng hệ truyền xích để đảm bảo độ đồng tốc đai ốc Khi nâng, hạ khung nâng xuống vò trí thấp cho xe vào Ưu điểm phương án này: - Khả tự hãm cao - Thao tác nâng xe nhanh - Độ ổn đònh cao Nhược điểm phương án này: - Công suất sức nâng nhỏ - Hệ thống truyền động phức tạp - Gầm xe thông thoáng làm cho thao bảo dưỡng sửa chữa trở nên khó khăn - Sự bố trí không gọn ( không gian sử dụng lớn ) 2.Phương án 2: Sử dụng thiết bò nâng dạng cột SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí PHƯƠNG ÁN Nguyên lý hoạt động: Động quay làm cho trục vít cột quay đai ốc di chuyển tònh tiến lên xuống tức làm cho khung nâng gắn với đai ốc di chuyển lên xuống Ưu điểm phương án 2: - Khả tự hãm cao - Độ thông thoáng gầm cao Nhược điểm phương án này: - Thao tác nâng xe chậm - Sức nâng công suất nhỏ Cặp bulông điều chỉnh có nhiệm vụ đảm bảo cho độ cân thiết bò nâng Cặp bánh xe di chuyển trước sau có nhiệm vụ đảm bảo cho việc di chuyển thiết bò nâng đến vò trí nâng cách nhẹ nhàng dễ dàng Khi nâng xe ta nâng cặp bulông chống lên cặp bánh xe di chuyển trước tiếp xúc với bề mặt di chuyển Sau dùng tay kích kích cho kích thuỷ lực đẩy cặp bánh xe di chuyển sau xuống tiếp xúc với bề mặt di chuyển đế thiết bò nâng nâng lên đến vò trí đònh đủ để di chuyển thiết bò nâng Tiếp theo di chuyển thiết bò nâng đến bánh xe xe cần nâng Lúc khung nâng hạ đến vò trí thấp Di chuyển thiết bò nâng vào cho bánh xe nằm trọn khung nâng Để nâng xe phải có cột nâng khung nâng cột nâng phải di chuyển đồng tốc Để khung nâng cột di chuyển đồng tốc động điện cột nâng phải quay đồng tốc Tức động điện phải hoàn toàn giống hệ thống điện 3.Phương án 3: Dùng hệ truyền động thuỷ lực với cấu hình bình hành SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí PHƯƠNG ÁN khung nâng câu hình bình hành xilanh thuỷ lực Nguyên lý hoạt động: Động điện quay thông qua hộp giảm tốc làm cho bơm thuỷ lực quay, bơm thuỷ lực quay sinh áp suất dầu ống lớn thông qua ống dẫn truyền đến xilanh thuỷ lực làm đẩy piston xilanh thuỷ lực lên Cán piston nối với chéo cấu hình bình hành, cấu hình bình hành gắn với khung nâng chốt trượt Piston di chuyển lên nhờ cấu hình bình hành làm cho khung nâng di chuyển lên Khi nâng ta việc hạ khung nâng xuống vò trí thấp ( chưa hạ xuống ) di chuyển xe vào vò trí khung nâng Ưu điểm phương án là: - Sức nâng công suất lớn - Hệ thống truyền động đơn giản - Thao tác nâng xe nhanh - Bố trí gọn, chiếm không gian Nhược điểm phương án : - Không có khả tự hãm - Độ thông thoáng gầm xe thấp III.Lựa chọn phương án: Qua phương án ta thấy phương án có nhiều ưu điểm ưu điểm quan trọng sức nâng lớn Do đóù ta chọn phương án thiết kế phương án phương án sử dụng truyền động thuỷ lực cấu hình bình hành SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí PHẦN II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KHUNG VÀ CÁC CHI TIẾT A.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KHUNG I.Thông số ban đầu: a.Thông số xe bus: • Chiều dai toàn xe • Chiều rộng toàn xe • Tổng chiều cao • Khoảng cách sở • Khoảng nhô phía trước • Khoảng nhô phía sau • Vết bánh trước • Vết bánh sau SVTH: Nguyễn Quang Long K41 9210 mm 2300 mm 3075 mm 4390 mm 1910 mm 2750 mm 1910 mm 1740 mm Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí • Trong lượng xe 6834 kg • Trọng lượng cầu trước 2032 kg • Trọng lượng cầu sau 4802 kg b.Thông số hệ thống: Chiều dài dầm ngang : 4390 + 2x500 = 5390 mm = 539 cm Chiều dài chéo : L1 = L2 = 3800 mm = 380 cm Độ cao nâng vò trí thấp (vò trí bắt đầu nâng) : H1 = 400 mm = 40 cm Độ cao nâng vò trí cao : H2 = 1900 mm =190 cm Hành trình nâng hạ : m = 300 cm Thời gian nâng hạ : phút II.Tính toán kết cấu thép : II1.Sơ dồ tính toán : a.Tải trọng tính toán : Kết cấu thép máy trục thường chòu tác dụng tải trọng chủ yếusau : tải trọng tónh, tải trọng di động (hoạt tải), tải trọng quán tính, tải trọng ly tâm, tải trọng lắp ráp tải trọng tự nhiên… Đối với thiết bò nâng vận tốc nâng nhỏ nên tải trọng quán tính bỏ qua, tải trọng tự nhiên thiết bò nâng thường đặt nhà xưởng nên lực gió thay đổi nhiệt độ gây Còn tải trọng ngẫu nhiên yếu tố ngẫu nhiên gây động đất… tải trọng lắp ráp xuất trình lắp ráp máy gây quan tâm máy trục có kích thước chiều cao kiến trúc lớn mà thiết bò nâng có kích thước không lớn nên hai tải trọng bỏ qua Vậy tải trọng tác dụng lên kết cấu thép gồm tải trọng tónh tải trọng di động Do tính toán kết cấu thép thiết bò nâng tải trọng tính toán sau : Ptt = Gtt + Qtt Trong : Gtt -Tải trọng tính toán thân kết cấu thép thiết bò nâng Gtt = ψ1.G G-Tải trọng thân kết cấu thép thiết bò nâng Qtt -Tải trọng tính toán vật nâng (xe bus) tác dụng lên thiết bò nâng Qtt = ψ2.Q ψ1,ψ2- Hệ số lực động xác đònh ψ1 = 1,0 (Bảng 6-1 trang 122 KCT) ψ2 = 1,1 (Bảng 6-2 trang 123 KCT) SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí Q – tải trọng xe bus tác dụng lên thiết bi nâng tải trọng tập trung gồm tải trọng cầu trước tải trọng cầu sau : Q = Q1+ Q2 Tải trọng cầu trước :Q1 = 2032 daN ⇒ Tải trọng tính toán cầu trước :Q1tt = 1,1.2032 = 2235 daN Tải trọng cầu sau : Q2 = 4802 daN ⇒ Tải trọng tính toán cầu sau : Q2tt = 1,1.4802 = 5282 daN ⇒ Q = 2032 + 4802 = 6834 daN ⇒ Qtt = 1,1.6834 = 7517 daN b.Sơ dồ tính toán : Thiết bò nâng gồm hai phần : phần bên trái phần bên phải Phần bên trái chòu tải trọng dãy bánh trái, phần bên phải chòu tải trọng dãy bánh bên phải Mà tải trọng xe chia cho hai dãy bánh nên hệ thống nâng hai bên giống Do ta tính toán thiết kế cho bên chéo I dầm sàn thép dầm phụ xilanh thuỷ lực khóa an toán dầm phụ dầm chéo II Vì phần chòu tải trọng thân phần Nên kết cấu thép phụ thuộc vào phần Do ta tiến hành tính toán phần trước sau tiến hành tính toán phần II.2.Tính toán sàn thép : 1.Các thông số : Bản sàn làm thép CT3 có cường độ chòu kéo R = 2100 daN/cm 2, modun đàn hồi E = 2,1.106 daN/cm2 Độ võng cho phép dựa vào phụ lục trang 248 sách tập thiết kế kết cấu thép NXB ĐHQG TPHCM chọn : SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 10 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí ng suất kéo cực đại: P.b + a 75 + 70 = 25 = 363 MPa b2 − a2 75 − 70 = 363 MPa = 3630 daN/cm2 >Rtt σ t max = P σ t max ⇒ Không đảm bảo điều kiện bền Do ta chọn lại đường kính Dn Chọn lại Dn =156 mm Dn = 78 mm 78 + 70 ⇒ σ t max = 25 = 232 MPa > Rtt 78 − 70 ⇒ Chọn lại Dn = 160 mm ⇒ b = 80 mm ⇒b= ⇒ σ t max = 25 80 + 70 = 188 MPa < Rtt 80 − 70 Vậy đảm bảo điều kiện bền thành xilanh g.Kiểm tra điều kiện ổn đònh xilanh Xilanh có :Dn = 160 mm Dt = 140 mm Giống xilanh hệ số quy đổi chiều dài tính toán µ = Kiểm tra điều kiện ổn đònh xilanh σ= N ≤ Rtt ϕ Fng Trong đó: N = FP = 24514 daN Fng-Diện tích mặt cắt ngang π 2 Fng = ( Dn − Dt ) π Fng = (16 − 14 ) = 47,12 cm2 ϕ -Hệ số giảm xác đònh nhu sau: momen quán tính mặt cắt ngang J X = 0,05(16 − 14 ) = 1356 cm4 ⇒ Bán kính quán tính tiết diện i= JX = Fng 1356 = 5,36 cm 47,12 Độ mảnh xilanh là: µ.l λ= x i SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 80 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí lx -Hành trình xilanh hành trình piston lx = lp = 65,5 cm ⇒λ = 1.65,5 = 12,22 5,36 Dựa vào 11.2 trang 203 SBVL dùng phương pháp nội suy ta : Khi λ = 12,22 ϕ = 0,986 ⇒σ = 24514 = 528 daN/cm2 < Rtt 0,986.47,12 Vậy xilanh đảm bảo điều kiện ổn đònh 2.Tính chọn bơm thuỷ lực: Khi chọn bơm thuỷ lực cần xét đến yếu tố kỹ thuật kinh tế sau: -Gía hợp lý -Khả lưu hành loại bơm nàytrên thò trường, để dễ dàng ch việc sửa chữa thay -Công suất bơm -Sự dao động lưu lượng bơm -p suất cực đại có đạt yêu cầucủa cấu chấp hành -Phạm vi số vòng quay -Khả chống ăn mòn hoá học (chòu hợp chất hoá học) -Hiệu suất bơm Ta tính lưu lượng cấn thiết xilanh Q x max = FX v p Fx –Diện tích xilanh π.Dt2 Fx = vp –Vận tốc piston xilanh vp = 2,18 cm/s π Dt2 π 14 ⇒ Qdm = v p = 2,18 4 Qdm =335,58 (cm3/s) Qdm = 20,14 (l/p) Chọn tốc độ đònh mức bơm: nbdm =2400 v/ph nbdm = 2400 = 40 vòng/s 60 ⇒ Lưu lượng riêng bơm: Qdm 335,58 qb = = = 9,32 cm3/vòng nbdm η tb 40.0,9 Ta có công suất âng piston xilanh là: N = 5,34 (kW) SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 81 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí ⇒ Công suất cần thiết bơm thuỷ lực : N NB = η η = 0,85 –Hiệu suất tổng cộng NB = 5,34 = 6,28 (kW) 0,85 Dựa vào tông số ta chọn bơm thuỷ lực kiểu bơm piston roto hướng trục có điều chỉnh kiểu 210-12 (do Liên Xô cũ chế tạo) với thông số: Lưu lượng riêng: qb = 11,6 cm3 ApÙ lực đònh mức: Pdm = 16 MPa p lực lớn : Pmax = 25 MPa Tốc độ lớn nhất: nbmax = 5000 vòng/ph = 83 vòng /s Tốc độ đònh mức: nndm = 2400 vòng/ph = 40 vòng/s Lưu lượng đònh mức: Qdm =26,9 l/ph Công suất đònh mức: Ndm = kW 3.Chọn dầu thuỷ lực: Khi chọn dầu thuỷ lực cần đảm bảo yêu cầu sau: Phải đảm bảo độ nhớt yêu cầu Phù hợp với nhiệt độ môi trường hoạt động Dầu không biến chất trình làm việc Phải có giá thành phù hợp, sử dụng rộng rãi thò trường (tính thông dụng cao) Dầu phải bảo quản tốt trước đưa vào sử dụng Đểphù hợp với điều kiện khí hậu nước ta giá thành khả sử dụng rộng rãi, ta chọn dầu thuỷ lực có độ nhớt động học 20 C 20 cst mùa đông 500 C 30 cst mùa hè tương đương với dầu HLP2 HLP36 Ta có thông số bảng (Bảng 3.1a trang 163 Truyền động MXD-XD) TT Các thông số Độ nhớt 323o K (50o C) Độ nhớt 293o K (20o C) Chỉ số độ nhớt (min) Khối lượng riêng 293o K (20o C) Điểm bắt lửa (min) Điểm cháy Điểm đông đặt (max) SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 82 Đơn vò mm2/s G/cm3 o K o ( C) o K o ( C) o K o ( C) HLP25 HLP36 25 ÷ 36 ÷ 115 210 95 65 0,85 ÷ 0,91 448 473 (175) (200) 602 329 248 253 (-25) (-20) Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí Nồng độ axít VZ (max) Chỉ số trung hòa NZ ( mgKOH/g max ) mgKOH/g Hàm lượng nhựa 10 Hàm lượng nước % % 1,5 ÷ 1,6 1,1 γ R gh 0,7(l h − 1) 0,7.(l h − 1) 0,7.15 0,7.15 SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 85 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí Không thỏa mãn điều kiện bền mối hàn Ta chọn lại chiều dài đường hàn lh = 160 mm ⇒τ = [ 6.M Q 6.40129 1332 ]2 + [ ]2 = ( + = 1534 daN/cm2 < γ R gh 2 0,7(l h − 1) 0,7.16 0,7.(l h − 1) 0,7.16 Vậy liên kết hàn đủ bền SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 86 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí PHẦÂN IV TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN I.Nhiệm vụ yêu cầu thiết kế: 1.Nhiệm vụ thiết kế: Nhiệm vụ tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển bơm thuỷ lực có công suất đònh mức NBđm =8 KW, số vòng quay đònh mức nB = 2400 v/ph 2.Yêu cầu thiết kế: Yêu cầu phải đạt hệ thông truyền động điện phải sử dụng với dòng xoay chiều pha 220/380 V Công suất đònh mức số vòng quay tương ưng II.Xây dựng sơ đồ truyền động điện: Dựa theo yêu cầu đề bài, theo đặc điểm chức hệ thống truyền động điện thiết bò nâng ta chọn động điện động rôto lồng sóc xây dựng sơ đồ truyền động điện sau: B1, B2 –ptomat P1 – Khởi động từ P2 – Rơle nhiệt M – Động điện KH1 – Nút bấm “dừng” SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 87 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí KH2 – Nút bấm “khởi động” III.Xác đònh thông số hệ thống điện: 1.Chọn động điện: Ta chọn hiệu suất truyền động η = 0,98 Công suất yêu cầu động điện N dc = N Bdm = = 8,16 KW η 0.98 Tra bảng 4P trang 32 Thiết Kế Chi Tiết Máy ta chọn động điệAOC2_42_2 có: Công suất đònh mức trục động cơ: N = KW Và số vòng quay tương ứng: n = 2660 v/ph 2.Xác dònh cøng độ dòng điện: Cường độ dòng điện qua dây xác đònh theo công thức: P = 3.U d I d cos ϕ Ta lấy cos ϕ = 0,85 ⇒ Id = ⇒ Id = P 3.U d cos ϕ 9000 3.380.0.85 = N 3.U d cos ϕ = 16,1 (A) 3.Chọn hộp giảm tốc: Số vòng quay đònh mức bơm thủy lực 2400 v/ph, số vòng quay lớn 5000 v/ph Còn số vòng quay trục động điện 2660 v/ph phù hợp với số vòng quay bơm thủy lực nên ta không cần sử dụng hộp giảm tốc SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 88 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí PHẦN V LẮP DỰNG VÀ VẬN HÀNH I.Qui trình lắp dựng: Khi tiến hành lắp dựng thiết bò nâng phải kỹ thuật, qui trình đảm bảo tính kinh tế tức phải tiến hành nhanh chóng không để day dưa kéo dài dẫn đến tốn nhiều công thời gian Vì lắp dựng phải có kế hoạch cụ thể hợp lý đồng thời tiến hanh theo bước theo kế hoạch Qui trình lắp dựng gồm bước: Chọn vò trí lắp đặt: phải chọn vò trí lắp đặt cho thuận tiện, hợp lý Dọn dẹp mặt Lấy dấu Tiến hành làm móng Vận chuyển phận tớ nơi lắp đặt Lắp đặt khung Lắp hệ chéo ( cấu hình bình hành ) Lắp khung nâng Lắp khóa an toàn Lắp xilanh thủy lực Lắp đặt hệ thống thủy lực Lắp hệ thống điện II.Qui trình vận hành: Khi vận hành phải tiến hành theo bước: Kiểm tra toàn thiết bò nâng, tất phận, chi tiết, hệ thống diện, hệ thống thủy lực, dầu thủy lực, đường ống,… độ an toàn trước sử dụng Đóng điện cầu dao tổng Thử thiết bò nâng: Trước hết ta thử không tải sau ta thử có tải Cho máy nâng không tải lên đến độ cao lớn dừng độ cao hạ xuống, có tượng hư hỏng có trục trặc phải ngừng máy để sửa chữa, đảm bảo an toàn cho người phương tiện Sau cho nâng có tải tiến hành bước SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 89 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp - - GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí Cho xe vào vò trí: Phải cho xe vào vò trí cho bánh xe cầu sau nằm vò trí sàn khung nâng Nâng xe đến độ cao làm việc Giữ thiết bò nâng vò trí dừng máy Tiến hanh bảo dưỡng sửa chữa xe Sau bảo dưỡng sửa chữa xong cho thiết bò nâng hạ xuống Cho xe di chuyển Tắt máy Ngắt cầu dao tổng SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 90 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: Truyền động máy xây dựng xếp dỡ – Vũ Thanh Bình – NXB.GTVT [2]: Bài tập thiết kế kết cấu thép – Trần Thò Thôn – NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM [3]: Thiết kế chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp – NXB Giáo dục [4]: Chi tiết máy 1&2 – Trương Tất Đích – NXB GTVT [5]: Dung sai lắp ghép - An Hiệp , Trần Vónh Hưng – NXB.GTVT [6]: Kết cấu thép máy xây dựng – xếp dỡ- Nguyễn Văn Hợp- Phạm Thò Nghóa – NXB.GTVT [7]: Sức bền vật liệu – Vũ Đình Lai – NXB.GTVT [8]: Vẽ kỹ thuật khí & – trần hữu quế – NXB Giáo dục SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 91 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí Mục lục Nội dung Trang Lời nói đầu 02 PHẦN I: ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN VÀ LỰU CHỌN PHƯƠNG ÁN 04 PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KHUNG VÀ CÁC CHI TIẾT 08 A TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KHUNG .08 I.Thông số ban đầu 08 II.Tính toán kết cấu thép .08 II1 Sơ đồ tính .08 II2 Tính toán sàn thép 10 II3 Tính toán dầm phụ 13 II4 Tính toán dầm GH 17 II5 Tính toán chéo 30 B TÍNH TOÁN CÁC CHI TIẾT 53 I Tính toán chốt K 53 II Tính toán chốt B .56 III Tính toán chốt O .57 IV Tính toán chốt C .58 V Tính toán trượt A .60 VI Tính toán khung .62 VII Xác đònh vò trí lỗ dầm dầm dọc khung 63 SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 92 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí VIII Tính toán khóa an toàn 64 PHẦN III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG HẠ .73 I Xác nhiệm vụ tính toán số liệu tính toán 73 II Xây dựng sơ đồ truyền động thủy lực .73 III Xác đònh thông số hệ thống truyền động 74 IV Tính chọn cụm máy .75 Tính chọn xilanh thuỷ lực 75 Tính chọn bơm thủy lực 79 Chọn dầu thủy lực 80 PHẦN IV: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN 85 I Nhiệm vụ yêu cầu thiết kế 85 II Xây dựng sơ đồ truyền động điện 85 III Xác đònh thông số hệ thống điện 86 Chọn động điện 86 Xác đònh cường độ dòng điện .86 Chọn hộp giảm tốc .86 PHẦN V: LẮP DỰNG VÀ VẬN HÀNH 87 I Qui trình lắp dựng .87 II Qui trình vận hành 87 Tài liệu tham khảo 89 SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 93 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp SVTH: Nguyễn Quang Long K41 GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí Trang 94 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT [...]... dầm phụ: Dầm phụ là phần nối hai dầm chính (dầm dọc)có tác dụng là tăng độ cứng cho hệ dầm sàn để đỡ xe bus Thiết kế dầm phụ gồm các phần: Chọn tiết diện dầm Kiểm tra tiết diện dầm đã chọn về độ bền, độ võng, độ ổn đònh tổng thể của dầm 1.Chọn tiết diện dầm đònh hình: a.Sơ đồ: SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 13 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí Dầm phụ gồm có dầm phụ... =arcsin0,5 AC BAC = 300 ⇒ BÔC = 600 Mà OB = OC ⇒ Tam giác OBC là tam giác đều K là trung điểm OB SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 21 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí ⇒ CK vuông góc OB ⇒ OCK = 300 3.Tính toán thiết kế: 3.1.Sơ đồ và biểu đồ nội lực của dầm dọc GH: a.Trạng thái 1 : Vò trí thấp nhất a1.Sơ đồ: Tách dầm dọc và giải phóng liên kết ta được : 50 26 378 P1=559daN... cắt: Dựa vào biểu đồ lực cắt , momen trong hai trường hợp cơ cấu nâng ở vò trí nâng cao nhất và thấp nhất ta có lực cắt lớn nhất và momen lớn nhất: Qmax = 1373 daN Mmax = 48472 daN.cm Vì tải trọng tác dụng trong mặt phẳng nằm theo một trục quán tính chính (oy) nên theo điều kiện cường độ ta có biểu thức SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 24 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp σu = GVHD: ThS Nguyễn... bánh Vì vậy ta chỉ tính toán thiết kế cho một phần với sơ đồ như sau và với tải trọng cầu trước và cầu sau được chia làm 4: Tải trọng tính toán cầu trước tác dụng lên một thanh của một bên : Q1tt 2032 = = 559 daN 4 4 P1 = Tải trọng tính toán cầu sau tác dụng lên một thanh của một bên : P2 = Q2tt 5282 = = 1320 daN 4 4 b.Tải trọng phân bố: Ta xem tải trọng của dầm ngang tác dụng lên dầm dọc như là tải... cứ theo nhòp l của sàn và theo hoạt tải tác dụng lên sàn Tải trọng tạm thời tính toán : ptt = pc.np Ở đây ta lấy tải trọng pc theo tải trọng cầu sau đối với một bên nâng ptt = Q2 4802 = = 2401 daN 2 2 np :Hệ số độ tin cậy dùng cho tải trọng tạm thời Chọn np =1,2 Căn cứ vào hoạt tải tác dụng lên sàn p c = 2401 daN tra bảng 3.1 (trang 91 sách Bài Tập Thiết Kế Kết Cấu Thép NXB ĐHQG TPHCM) ta chọn chiều... trọng tác dụng lên dầm và các thông số cơ bản: Tải trọng sàn thép tải trọng sàn thép tác dụng lên dầm phụ được xem như tải trọng phân bố đều có giá trò được xác đònh: q s = a.δ γ t γ t = 7,85 g / cm 3 = 7,85.10 −3 daN / cm 3 a-Bước dầm phụ a = l = 60 cm δ -Chiều dày sàn thép δ = 0,8 cm ⇒ q s = 60.0,8.7,85.10 −3 qpb = 0,3768 daN/cm Tải trọng động: Tải trọng dộng là tải trọng lớn nhất mà bánh xe bus đặt... Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt Nghiệp GVHD: ThS Nguyễn Hữu Chí M N 40412 Kiểm tra độ bền: Qua biểu đồ lực cắt và biểu đồ momen ta có: Qmax = 1338 daN Mmax =40412 daN.cm σ= M max 40860 = = 1449daN / cm 2 < [σ ] = 1600daN / cm 2 W 28,2 (W = 28,2 cm3) Vậy đảm bảo điều kiện bền II.3.Tính toán dầm chính GH (dầm dọc ): 1.Tải trọng tính toán : a.Tải trọng tập trung: Mỗi bên thiết bò nâng gồm các cặp thanh... chuẩn tác dụng lên sàn: q c = g c + p c = γ t δ + p c =(7850.0,01) + 2401 = 78,5 + 2401 = 2479,5 daN/m2 Tổng tải trọng tính toán tác dụng lên sàn: qtt = g tt + ptt = ( g c n g + p c n p ) = (78,5.1,1 + 2401.1,2) = 2727 daN/m2 Xác dònh tỷ số l : δ Theo công thức gần đúng của A.L.Teloian ta thấy: E l 4n0 = (1 + 72 4 1 c ) δ 15 n0 q SVTH: Nguyễn Quang Long K41 Trang 11 Lớp: Cơ Giới Hóa XDGT Thiết Kế Tốt... 2 Tính được α = 0,39 1 ⇒ f = 0,4 = 0,29 1 + 0,39 f 0,29 1 f 1 = =