Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin tài liệu
Từ khóa liên quan
Mục lục
Bìa 1. Động lực học hệ nhiều vật
Mục lục
Mở đầu
Chương 1. Ôn tập phép tính ma trận, véctơ và tenxơ
1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận
2. Vectơ hình học trong không gian ba chiều
3. Vectơ đại số trong không gian ba chiều
4. Không gian véctơ
5. Trị riêng, véctơ riêng của ma trận và ma trận xác định riêng
6. Đạo hàm của véctơ và ma trận
7. Tenxơ hạng hai
Chương 2. Động học vật rắn
1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian
2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn
3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc
4. Các toạ độ suy rộng xác định hướng của vật rắn
5. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn
Chương 3. Động học hệ nhiều vật
1. Các mối quan hệ động học cơ bản của hệ nhiều vật
2. Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận Côsin chỉ hướng
3. Phân tích động học hệ nhièu vật bằng phương pháp ma trận Denavit_Hartenberg
4. Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận Jacobi
5. Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp chiếu vuông góc
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan