Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _1_ CẠC SÄÚ LIÃÛU K THÛT CA XE GAZ-24: Trãn cå såí cạc thäng säú â cho åí âãư bi, âãø phủc vủ cho viãûc toạn pháưn sau, dỉûa vo [2] ta cọ bng säú liãûu k thût ca xe tham kho GAZ-24 sau: (Bng 1.1) Bng 1.1: Cạc säú liãûu k thût ca xe tham kho GAZ-24: STT Tãn thäng säú K Giạ hiãûu nng trë Âån vë Säú chäù ngäưi (kãø c ngỉåìi lại) Trng lỉåüng khäng ti Go 1420 Kg Trng lỉåüng khäng ti phán bäú lãn cáưu trỉåïc Got 755 Kg Trng lỉåüng khäng ti phán bäú lãn cáưu sau Gos 665 Kg Trng lỉåüng ton bäü Ga 1820 Kg Trng lỉåüng ton bäü phán bäú lãn cáưu trỉåïc Gat 870 Kg Trng lỉåüng ton bäü phán bäú lãn cáưu sau Gas 950 Kg Trng lỉåüng cáưu trỉåïc Gct 100 Kg Trng lỉåüng cáưu sau Gcs 85 Kg 10 Trng lỉåüng bạnh xe Gbx 19 Kg 11 Täúc âäü cỉûc âải Vmax 145 km/h 12 Chiãưu di cå såí L 2800 mm CHN LOẢI HÃÛ THÄÚN G TREO: SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Ngỉåìi Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _2_ Hãû thäúng treo l táûp håüp táút c cạc cå cáúu dng âãø näúi ân häưi khung - hồûc v ca ätä mạy kẹo våïi cạc cáưu hay hãû thäúng chuøn âäüng bạnh xe hồûc xêch Hãû thäúng treo gäưm ba bäü pháûn chênh l: bäü pháûn ân häưi, bäü pháûn gim cháún v bäü pháûn hỉåïng Hãû thäúng treo âỉåüc phán loải theo bäü pháûn hỉåïng gäưm cọ hai loải l hãû - thäúng treo âäüc láûp v hãû thäúng treo phủ thüc: + Hãû thäúng treo âäüc láûp: Hçnh 2.1: Hãû thäúng treo âäüc láûp 1-khung; 2-bạnh xe; 3-bäü pháûn hỉåïng; 4-bäü pháûn ân häưi Hãû thäúng treo âäüc láûp l hãû thäúng treo cọ dáưm cáưu råìi, cạc bạnh xe dao âäüng âäüc láûp nhau, vç váûy cọ cạc ỉu, nhỉåüc âiãøm sau: Ỉu âiãøm: • Cho phẹp tàng âäü vng ténh v âäüng, tàng âäü äøn âënh chuøn âäüng • Gim dao âäüng cạc bạnh xe dáùn hỉåïng hiãûu ỉïng momen quay gáy • Tàng kh nàng bạm âỉåìng, âọ tàng âỉåüc äøn âënh âiãưu khiãøn • Cạc bạnh xe åí hai bãn dao âäüng âäüc láûp nhau, âọ âäüng hc ca bạnh xe dáùn hỉåïng v truưn âäüng lại täút hån Nhỉåüc âiãøm: SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _3_ • Kãút cáúu phỉïc tảp, âàõt tiãưn, khọ bo dỉåỵng, sỉía chỉỵa, vç thãú thỉåìng âỉåüc sỉí dủng åí cạc cáưu trỉåïc khäng ch âäüng ca xe du lëch, • Hãû thäúng treo âäüc láûp thỉåìng chè sỉí dủng cho cáưu ch âäüng ca xe cọ cå âäüng cao + Hãû thäúng treo phủ thüc: Hçnh 2.2: Hãû thäúng treo phủ thüc 1-bạnh xe; 2-khung xe; 3-dáưm cáưu; 4-bäü pháûn ân häưi Hãû thäúng treo phủ thüc l hãû thäúng treo cọ dáưm cáưu liãưn, cạc bạnh xe åí hai bãn dao âäüng phủ thüc nhau, âọ cọ cạc ỉu v nhỉåüc âiãøm sau: Ỉu âiãøm: • Kãút cáúu âån gin, r tiãưn váùn âm bo háưu hãút cạc u cáưu ca hãû thäúng treo • Viãûc chàm sọc, bo dỉåỵng, sỉía chỉỵa dãù dng Nhỉåüc âiãøm: • Cạc bạnh xe åí hai bãn dao âäüng phủ thüc nhau, vç váûy khäng thãø âm bo sỉû tỉång ỉïng âäüng hc giỉỵa bạnh xe dáùn hỉåïng v truưn âäüng lại • Hãû thäúng treo phủ thüc thỉåìng sỉí dủng åí cáưu sau ca xe du lëch v cạc cáưu ca ätä ti v ätä khạch SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _4_ Tỉì cạc ỉu v nhỉåüc âiãøm trãn, theo u cáưu ca xe thiãút kãú v tham kho xe GAZ-24, ta chn cạc hãû thäúng treo cho xe thiãút kãú sau: o Hãû thäúng treo trỉåïc l hãû thäúng treo âäüc láûp, o Hãû thäúng treo sau l hãû thäúng treo phủ thüc Chn cạc bäü pháûn ca hãû thäúng treo trỉåïc v sau ca xe thiãút kãú: - Bäü pháûn ân häưi: l bäü pháûn cọ nhiãûm vủ tiãúp nháûn v truưn cạc lỉûc thàóng âỉïng giỉỵa cạc bạnh xe (cáưu) v khung v, gim va âáûp v ti trng âäüng, âm bo ãm dëu chuøn âäüng Bäü pháûn ân häưi ca hãû thäúng treo gäưm cạc loải l: nhêp, l xo, xồõn, pháưn tỉí ân häưi thu khê, pháưn tỉí ân häưi khê nẹn, bàòng cao su, Trong âọ pháưn tỉí ân häưi khê nẹn v thu khê thỉåìng chè âỉåüc sỉí dủng cho xe cọ ti trng låïn, cn pháưn tỉí ân häưi loải xồõn cọ nhỉåüc âiãøm l khọ chãú tảo, chiãưu di låïn, khọ làõp âàût, chè âỉåüc sỉí dủng trãn mäüt säú xe du lëch Vç váûy ta chn bäü pháûn ân häưi cho hãû thäúng treo ca xe thiãút kãú sau: + Hãû thäúng treo trỉåïc: chn bäü pháûn ân häưi loải l xo trủ, cọ cạc ỉu âiãøm l: kãút cáúu, chãú tảo âån gin, kêch thỉåïc nh gn, nháút l bäú trê gim cháún v bäü pháûn hản chãú hnh trçnh l xo, bäü pháûn ân häưi loải ny thỉåìng âỉåüc sỉí dủng nhiãưu åí ätä du lëch våïi c hãû thäúng treo âäüc láûp v hãû thäúng treo phủ thüc Tuy nhiãn, cng cọ nhỉåüc âiãøm l: chè tiãúp nháûn lỉûc thàóng âỉïng, khäng truưn lỉûc dc, lỉûc ngang, vç váûy cáưn phi cọ bäü pháûn hỉåïng riãng + Hãû thäúng treo sau: chn bäü pháûn ân häưi loải nhêp lạ, loải ny âỉåüc sỉí dủng phäø biãún nháút vç cọ cạc ỉu âiãøm l: kãút cáúu, chãú tảo âån gin, bo dỉåỵng, sỉía chỉỵa dãù dng, cọ thãø âäưng thåìi lm nhiãûm vủ ca bäü pháûn hỉåïng Tuy váûy, cọ nhỉåüc âiãøm l: trng lỉåüng låïn, täún nhiãưu kim loải hån so våïi pháưn tỉí ân häưi kim loải khạc, thåìi hản phủc vủ tháúp ma sạt giỉỵa cạc lạ nhêp v lm viãûc chëu ỉïng sút phỉïc tảp SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _5_ Chn bäü pháûn ân häưi phủ ca c hai hãû thäúng treo trãn l ủ hản chãú bàòng cao su âãø giỉỵ cho ätä v hnh khạch nhỉỵng dao âäüng åí táưn säú cao v cạc cháún âäüng låïn vç cao su cọ ỉu âiãøm l cọ âäü bãưn cao, khäng cáưn bäi trån, bo dỉåỵng, cao su cọ thãø thu âỉåüc nàng lỉåüng trãn mäüt âån vë thãø têch låïn hån thẹp 5÷10 láưn, trng lỉåüng bẹ v cọ âỉåìng âàûc ph håüp våïi âàûc ta mong mún nhỉng cọ nhỉåüc âiãøm l cọ xút hiãûn biãún dảng thỉìa dỉåïi tạc dủng ca ti trng kẹo di v ti trng thay âäøi, cao su bë hoạ cỉïng nhiãût âäü tháúp - Bäü pháûn gim cháún: l bäü m pháûn cng våïi ma sạt hãû thäúng treo cọ tạc dủng dáûp tàõt dao âäüng Bäü pháûn gim cháún âỉåüc phán loải theo cạch bäú trê gäưm hai loải l loải ân v loải äúng Gim cháún loải ân cọ âàûc âiãøm l lỉûc tỉì bạnh xe tạc dủng lãn piston gim cháún qua hãû thäúng ân, gim cháún loải äúng cọ âàûc âiãøm l hai âáưu ca gim cháún näúi trỉûc tiãúp våïi pháưn âỉåüc treo v khäng âỉåüc treo Theo cạch làõp âàût v phán loải, u cáưu ãm dëu ca xe thiãút kãú, ta chn bäü pháûn gim cháún thu lỉûc dảng äúng läưng, tạc dủng hai chiãưu v cọ van gim ti cho c hãû thäúng treo trỉåïc v sau - Bäü pháûn hỉåïng l bäü pháûn cọ nhiãûm vủ tiãúp nháûn v truưn cạc lỉûc dc, lỉûc ngang, cạc momen phn lỉûc, momen phanh giỉỵa cạc cáưu hay bạnh xe v khung v, ngoi cn cọ nhiãûm vủ l xạc âënh dëch chuøn tỉång âäúi ca bạnh xe âäúi våïi khung v + Hãû thäúng treo trỉåïc: l hãû thäúng treo âäüc láûp nãn bäü pháûn hỉåïng gäưm cạc loải l: loải mäüt ân, loải hai ân chiãưu di bàòng nhau, loải hai ân chiãưu di khạc nhau, loải ân äúng (Macphenxon), loải nãún Trong âọ: • Bäü pháûn hỉåïng loải mäüt ân: loải ny cọ âàûc âiãøm l bạnh xe dao âäüng thç vãút tiãúp xục ca läúp lãûch âi mäüt âoản ∆B låïn v màût phàóng quay ca SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _6_ bạnh xe nghiãng mäüt gọc λ cng khạ låïn, ∆B låïn lm bạnh xe bë trỉåüt ngang gáy mn läúp v gim äøn âënh ca ätä, λ låïn lm xút hiãûn momen quay låïn lm xoay cáưu, làõc váùy bạnh xe gáy gim hay máút äøn âënh âiãưu khiãøn Mún gim ∆B, λ thç phi tàng chiãưu di ân nhỉng khọ bäú trê nãn êt dng λ ∆B Hçnh 2.3: Bäü pháûn hỉåïng loải mäüt ân • Bäü pháûn hỉåïng loải loải hai ân chiãưu di bàòng nhau: loải ny cọ λ=0, vç váûy momen quay Mcq=0, âiãưu ny täút nhỉng ∆B cn låïn l2 l1 = l l1 λ=0 ∆B Hçnh 2.4: Bäü pháûn hỉåïng loải hai ân chiãưu di bàòng • Bäü pháûn hỉåïng loải loải hai ân chiãưu di khạc nhau: Loải ny cọ λ, ∆B âãưu nh (∆B=3÷5 mm, λ=25o), lỉåüng ∆B ny cọ thãø âỉåüc b lải bàòng biãún dảng ân häưi ca läúp, cn λ nh tảo momen quay Mcq khäng â thàõng ma sạt, quạn chi tiãút Hiãûn nay, loải bäü pháûn ân häưi ny âỉåüc sỉí dủng räüng ri SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _7_ λ l2 l1 ∆B Hçnh 2.5: Bäü pháûn hỉåïng loải hai ân cọ chiãưu di khạc • Bäü pháûn hỉåïng loải ân-äúng: l biãún thãø ca loải hai ân cọ chiãưu di giäúng cọ chiãưu di ân phêa trãn l2= 0, loải ny cọ âäüng hc xáúu hån, âỉåüc sỉí dủng trãn xe khạch, xe du lëch, loải bäü pháûn hỉåïng ny cọ thãø kãút håüp lm gim cháún Hçnh 2.6: Bäü pháûn hỉåïng loải ân-äúng • Bäü pháûn hỉåïng loải nãún: cọ λ=0, ∆B nh, âäüng hc täút nhỉng khọ bäú trê, khọ gim ma sạt åí bäü pháûn trỉåüt, êt sỉí dủng loải bäü pháûn hỉåïng ny SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _8_ Hçnh 2.7: Bäü pháûn hỉåïng loải nãún Tỉì nhỉỵng âàûc âiãøm trãn, theo u cáưu ca xe thiãút kãú l âm bo cháút âäüng hc ca xe åí täúc âäü cao, äøn âënh v âiãưu khiãøn, ta chn bäü pháûn hỉåïng loải hai ân cọ chiãưu di khạc cho hãû thäúng treo trỉåïc + Hãû thäúng treo sau: l hãû thäúng treo phủ thüc cọ bäü pháûn hỉåïng thỉåìng dng l nhêp lạ, cạc ân Ta chn bäü pháûn hỉåïng l nhêp lạ bäü pháûn ân häưi l nhêp lạ m nhêp lạ cọ kh nàng vỉìa l bäü pháûn ân häưi vỉìa l bäü pháûn hỉåïng Âàûc âiãøm ca bäü pháûn hỉåïng loải nhêp lạ l ∆B v λ khạ låïn λ ∆B Hçnh 2.8: nh hỉåíng ca hãû thäúng treo phủ thüc lãn âäü dëch chuøn ca bạnh xe SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _9_ XÁY DỈÛN G ÂÀÛC TÊNH ÂN HÄƯI U CÁƯU CA HÃÛ THÄÚN G TREO: Âàûc ân häưi l âỉåìng biãøu diãùn quan hãû giỉỵa phn lỉûc phạp tuún Z tạc dủng lãn bạnh xe våïi biãún dảng hãû thäúng treo âo tải trủc bạnh xe Nhåì âàûc ân häưi m ta âạnh giạ âỉåüc cå cáúu ân häưi ca hãû thäúng treo Khi xáy dỉûng âàûc ân häưi, gi thiãút b qua ma sạt v khäúi lỉåüng pháưn khäng âỉåüc treo (nãúu cọ thç trỉì âi), coi âàûc l tuún Âàûc ân häưi u cáưu ca hãû thäúng treo phi âi qua hai âiãøm: A(f t , Zt), B(fâ , Zâ), âọ: Zt: ti trng ténh tạc dủng tải bạnh xe gáy biãún dảng ft ft: biãún dảng ténh ca hãû thäúng treo âo tải trủc bạnh xe, Zâ: ti trng âäüng tạc dủng lãn bạnh xe gáy biãún dảng fâ fâ: biãún dảng thãm ca hãû thäúng treo dỉåïi tạc dủng ca ti trng âäüng Z (Kg) Zmax Âiãøm tỉûa ca ủcao su trãn Âiãøm tỉûa ca ủcao su dỉåïi Zt B C A ft fhcd fâd fhct fâ fcst f(mm) Hçnh 3.1: Âàûc ân häưi tiãu biãøu ca hãû thäúng treo SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä 3.1 _10_ XÁY DỈÛNG ÂÀÛC TÊNH ÂN HÄƯI U CÁƯU CA HÃÛ THÄÚNG TREO TRỈÅÏC: Âãø xáy dỉûng âàûc ân häưi u cáưu ca hãû thäúng treo, trỉåïc tiãn ta xạc âënh hai âiãøm A(ft , Zt), B(fâ , Zâ) - Xạc âënh Ztt: Ztt âỉåüc xạc âënh theo säú liãûu cho åí âãư bi Ta cọ ti trng tạc dủng lãn hãû thäúng treo ätä âáưy ti: G = Gat- Gkt [Kg] (3.2) Trong âọ: Gat: trng lỉåüng ton bäü phán bäú lãn cáưu trỉåïc [Kg], Gkt: trng lỉåüng pháưn khäng âỉåüc treo åí cáưu trỉåïc [Kg], Våïi Gkt= Gct+ 2.Gbx [Kg] (3.3) Trong âọ: Gct: trng lỉåüng ca cáưu trỉåïc [Kg], Gbx: trng lỉåüng ca bạnh xe [Kg] Do âọ ta âỉåüc: G = Gat- (Gct+ 2.Gbx) (3.4) = 870- (100+2.19) =732 (Kg) Ztt= - G 732 = = 366 (Kg) 2 Xạc âënh ftt: Biãún dảng ténh ca hãû thäúng treo âo tải trủc bạnh xe f t âỉåüc xạc âënh trãn cå såí tiãu chøn vãư âäü ãm dëu, xe du lëch cọ ft = 200÷500 mm Màût khạc ta cọ: n= 300 f [dao âäüng/phụt] t n l säú dao âäüng våïi ft(cm) Xe du lëch cọ n= 60÷70, ta chn ftt= 200 mm Do âọ: SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B (3.5) Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _40_ Xạc âënh ξ: Gim cháún ca hãû thäúng treo trỉåïc xe thiãút kãú l gim cháún äúng làõp trãn hãû thäúng treo âäüc láûp Tham kho xe GAZ-24, ta cọ så âäư sau:(hçnh 5.1) m A Zb Qd Qa D b d α2 α3 Zb Qa α1 aQ B Pg Qb Qb d Pg c Hçnh 5.1: Så âäư bäú trê gim cháún hãû thäúng treo trỉåïc v så âäư lỉûc 1- bạnh xe; 2- khung xe; 3- l xo; 4- bäü pháûn hỉåïng; 5- gim cháún Tham kho hãû thäúng treo trỉåïc xe GAZ-24 ta cọ: α1=65o; α2=35o; α3=120o Nãúu tçm chênh xạc quan hãû gii têch giỉỵa P g v Zb thç ráút phỉïc tảp Do váûy cọ thãø gii bi toạn bàòng phỉång phạp dng lỉåüc âäư âån gin sau: - Tçm phn lỉûc Qa åí khåïp bn lãư A nhåì tam giạc lỉûc abc Ta cọ: Qa = - Zb sinα Tçm Pg nhåì tam giạc lỉûc bcd Ta cọ: Pg sin α = Qa Zb = sin α sin α sin α Z b Âàût x = P ta âỉåüc: g SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B (5.9) Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä x= _41_ Z b sin α1 sin α = Pg sin α sin65o sin35o = = 0,6 sin120 o Theo âënh lût bo ton cäng, ta cọ: Zb.Vc = Pg.Vg ⇒ Vc = (5.10) Vg x Tỉì âọ ta nháûn âỉåüc: m Z b K Vcm K V g Pg = = = m +1 = K g V gm [N] x x x (5.11) Trong âọ: Kg = Tỉì (5.8) ta cọ: Kgn= K = ξ K [N.s/m] x m +1 ⇒ ξ = m+1 x 1 = m +1 = = 2,778 x 0,6 2.2,778.1000 =1390 1+ (N.s/m) Kgt= α.Kgn= 3.1390 = 4170 (N.s/m) Tỉì (5.1) v (5.2) ta âỉåüc lỉûc cn Pg ca gim cháún: Pgn= 1390.0,3 = 417 (N) Pgt= 4170.0,3 = 1251 (N) 5.1.2 Xạc âënh cạc kêch thỉåïc v thäng säú cå bn ca gim cháún : dngc δt dc Så âäư cạc âỉåìng kênh ca gim cháún trãn hçnh 5.2: SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B dp Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _42_ Hçnh 5.2: Så âäư âỉåìng kênh ca gim cháún - Âỉåìng kênh piston gim cháún (dp): Âỉåìng kênh dp âỉåüc chn cho ạp sút cháút lng tỉång ỉïng våïi Pgmax khäng vỉåüt quạ 2,5 ÷ (MPa) [1] v nhiãût âäü âäút nọng gim cháún khäng vỉåüt quạ 100 oC (åí thnh ngoi) Trong thỉûc tãï, trãn cạc ätä du lëch loải bẹ v trung bçnh åí Liãn Xä thỉåìng âàût gim cháún äúng våïi âỉåìng kênh piston bàòng 30mm [1], tham kho xe GAZ-24 ta chn dp= 30 mm - Âỉåìng kênh cáưn piston gim cháún (dc): Âỉåìng kênh dc xạc âënh ạp sút cỉûc âải hnh trçnh nẹn, kêch thỉåïc bưng âiãưn âáưy cng nh hỉåíng âãún âỉåìng kênh ngoi v trng lỉåüng ca gim cháún Thỉìa nháûn:[1] dc= (0,4÷0,5).dp [mm] (5.12) Váûy: dc= (0,4÷0,5) 30 = 12÷15 (mm) Chn dc= 14 mm - Chiãưu di kãút cáúu (pháưn chỉïa dáưu) ca gim cháún (lg): Chiãưu di thiãút kãú ca gim cháún phủ thüc vo chiãưu di cạc kêch thỉåïc cå bn ca tỉìng pháưn gim cháún, cạc gim cháún hiãûn cọ:[1] SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _43_ lg= (3÷5).dp [mm] (5.13) = (3÷5).30= (90÷150) (mm) Chn lg= 120 mm Thãø têch bưng âiãưn âáưy phi â låïn (bàòng ÷ láưn thãø têch cáưn) âãø - lm viãûc åí hnh trçnh nẹn, cháút lng bë ẹp sang khäng lm ạp sút dỉ ca khäng khê tàng cao (thỉåìng khong ÷ 10 MPa), tỉïc l: Vb ≥ (2÷4).Vc (5.14) Hay: [ ] π ( d ngc − 2.δ t ) − ( d p + 2.δ t ) π d l g ≥ ( ÷ ) c l g 4 Suy ra: (d − 2.δ t ) − ( d p + 2.δ t ) ≥ ( ÷ 4).d c2 ngc Hay: d ngc ≥ ( ÷ 4).d c2 + ( d p + 2.δ t ) + 2.δ t [mm] (5.15) Trong âọ: dngc: âỉåìng kênh ngoi cng ca gim cháún [mm] δt: chiãưu dy thnh gim cháún, δt= 1,5 ÷ 2,5 mm Chn δt=2,0 mm Váûy: d ngc ≥ ( ÷ 4).14 + ( 30 + 2.2) + 2.2 = 43,3 ÷ 48 (mm) Chn dngc= 45 mm - Xạc âënh âỉåìng âàûc u cáưu ca gim cháún trỉåïc: Ta chn váûn täúc ca piston gim cháún âảt giạ trë V g= 0,3 m/s thç van gim ti måïi bàõt âáưu måí SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _44_ Phỉång trçnh Pg= Kg.Vg biãøu diãùn âàûc ca gim cháún chỉa måí van gim ti Khi van gim ti måí thç phỉång trçnh biãøu diãùn âàûc l: Pg= K’g.V’g (5.16) Ạp sút cỉûc âải ca cháút lng gim cháún: pmax= 2,5÷5,0 (MPa) Xe thiãút kãú l xe du lëch cọ ti trng nh nãn ta chn p max=3MPa Gim cháún cọ ạp sút låïn nháút åí hnh trçnh tr nãn ta láúy p max cho hnh trçnh tr Do âọ: Pgtmax= pmax.(Fp - Fc) [N] (5.17) Trong âọ: Fp: diãûn têch ca piston gim cháún, våïi: Fp = π d 2p = 3,14.( 0,030 ) = 76,5.10-5 (m2) Fc: diãûn têch ca cáưn piston gim cháún, våïi: Fc = π d c2 3,14.( 0,014 ) = = 15,4.10-5 (m2) 4 Tỉì (5.17) ta âỉåüc: Pgtmax= 3.(76,5.10-5 - 15,4.10-5) = 183,3.10-5 (MN) Váûn täúc cỉûc âải lục van gim ti â måí vo khong 0,5 ÷ 0,6 m/s, ta chn V’g= 0,5 m/s Hãû säú cn ca gim cháún åí hnh trçnh tr van gim ti måí: K' gt = Pgtmax − Pgt V' g − Vg = 1833 − 1251 0,5 − 0,3 = 2910 (Ns/m) Hãû säú cn ca gim cháún lục van måí gim so våïi lục chỉa måí: K' gt K gt = 2910 = 0,698 4170 SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _45_ Váûy ta cọ: K’gn= 0,698 Kgn= 0,698.1390 = 970 (Ns/m) Tỉì (5.16) suy ra: Pgnmax= K’gn.V’g= 970.0,5 = 485 (N) Tỉì cạc kãút qu trãn ta xáy dỉûng âỉåüc âäư thë âàûc gim cháún u cáưu ca hãû thäúng treo trỉåïc åí hçnh 5.3 1833 Pg (N) 1251 Tr 60 30 Vg (cm/s) Nẹn 30 60 417 485 Hçnh 5.3: Âàûc gim cháún u cáưu ca hãû thäúng treo trỉåïc 5.1.3 - Xạc âënh tiãút diãûn lỉu thäng ca cạc van ca gim cháún : Lỉåüng cháút lng piston ẹp qua van mäüt giáy gim cháún lm viãûc: Qv = F p V g = µ v f v Suy ra: SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B 2.g p γ Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä fv = F p V g µv F p V g γ p F p2 γ γ p = = [m2] 2.g p p.µ v 2.g K g µ v 2.g _46_ (5.18) Trong âọ: fv: diãûn têch tiãút diãûn lỉu thäng ca van [m2] chn µv= 0,7 µv: hãû säú lỉu lỉåüng,khi toạn thỉìa nháûn µv= 0,6÷0,75, γ: trng lỉåüng riãng ca cháút lng [Kg/m 3], âäúi våïi dáưu gim cháún thỉåìng γ = 910 Kg/m3 g: gia täúc trng trỉåìng [m/s2] Fp: diãûn têch ẹp cháút lng ca piston gim cháún [m 2] Diãûn têch ny khạc åí hnh trçnh nẹn v tr: Hnh trçnh nẹn cọ: Fpn = π d 2p 3,14.( 0,030) = = 0,765.10-3 (m2) 4 Hnh trçnh tr cọ: Fpt = π ( d 2p − d c2 ) 3,14.( 0,030 − 0,014 ) = = 0,55.10-3 (m2) Kg: hãû säú cn ca gim cháún, giạ trë phủ thüc hnh trçnh nẹn hay tr â xạc âënh åí trãn p: ạp sút cháút lng cạc khoang ca gim cháún [MPa], ạp sút ny khạc âäúi våïi hnh trçnh nẹn v tr Ta toạn tiãút diãûn lỉu thäng ca cạc van måí hon ton ỉïng våïi cạc giạ trë K’ g v Pgmax ÅÍ hnh trçnh tr cọ: pt= 3.106 (N/m2) ÅÍ hnh trçnh nẹn cọ: pn = Pgn max F pn = 485 = 0,633.106 (N/m2) 0,765.10 −3 SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _47_ Tỉì (5.18) ta xạc âënh âỉåüc diãûn têch tiãút diãûn lỉu thäng ca cạc van gim ti åí hnh trçnh nẹn v tr: Hnh trçnh tr cọ: γ pt ( 0,55.10 −3 ) 910.3.10 f vt = = K ' gt µ v 2.g 2910.0,7 2.9,81 F pt2 = 1,75.10-6 (m2)= 1,75 (mm2) Hnh trçnh nẹn cọ: γ p n ( 0,765.10 −3 ) 910.0,633.10 f = = K ' gn µ v g 970.0,7 2.9,81 F pn2 = 4,67.10-6 (m2) = 4,67 (mm2) 5.1.4 Tênh toạn nhiãût : Phỉång trçnh cán bàòng nhiãût ca cháút lng gim cháún:[1] Nt= αt.Sg.(tg- tm) [Nm/s] (5.19) Trong âọ: Nt: cäng sút tiãu thủ båíi gim cháún, våïi: N t = ( Pgt − Pgn ) Vg = ( K gt − K gn ) V g2 , âọ täúc âäü Vg ca piston gim cháún cọ giạ trë 0,2 ÷ 0,3 m/s, toạn ỉïng våïi chãú âäü lm viãûc thàóng våïi Vg=0,3m/s Suy ra: 0,3 N t = ( 4170 − 1390) = 125,1 (Nm/s) αt: hãû säú truưn nhiãût tỉì thnh gim cháún vo khäng khê, phủ thüc vo váûn täúc chuøn âäüng ca ätä, toạn cọ thãø thỉìa nháûn gáưn âụng αt= (58 ÷ 81,2) W/m2.âäü Chn αt= 80 W/m2.âäü SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _48_ Sg: diãûn têch màût ngoi ca gim cháún Våïi gim cháún äúng thç Sg bàòng diãûn têch xung quanh cäüng våïi diãûn têch hai bãư màût bët äúng: D  S g = π D. + l g  , våïi D=dngc=45mm l âỉåìng kênh ngoi ca gim cháún Do âọ: 2  D   0,045  S g = π D. + l g  = 3,14.0,045. + 0,120  2    = 0,02 (m2) tm: nhiãût âäü mäi trỉåìng [oC] chn tm= 30 oC tg: nhiãût âäü ca thnh gim cháún [ oC] tg khäng âỉåüc vỉåüt quạ giạ trë cho phẹp l (100 ÷ 120) oC Tỉì (5.19) ta âỉåüc nhiãût âäü ca thnh gim cháún (tg): tg = 5.2 Nt 125,1 + tm = + 30 α t S g 80.0,02 = 108 (oC) Váûy tg khäng vỉåüt quạ giạ trë cho phẹp l (100 ÷ 120) oC TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ GIM CHÁÚN SAU: Tênh toạn thiãút kãú gim cháún sau tỉång tỉû âäúi våïi gim cháún trỉåïc 5.2.1 Xáy dỉûn g âỉåìn g âàûc u cáưu ca gim cháún : Tỉì (5.5) ta cọ: K = 2.ψ.Gts f ts g (5.20) Trong âọ: Gts: ti trng ténh tạc dủng lãn hãû thäúng treo, hãû thäúng treo sau cọ Gts= 4056,5 (N), ffs: âäü vng ténh ca hãû thäúng treo sau, ta cọ fts=170(mm)=0,17(m) Tỉì (5.20) ta cọ: SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _49_ K = 2.0,2.4056,5 0,17.9,81 = 1256,5 Xạc âënh ξ: Gim cháún ca hãû thäúng treo sau xe thiãút kãú l gim cháún äúng làõp trãn hãû thäúng treo phủ thüc Tham kho xe ΜоскΒuч-412, ta cọ så âäư bäú trê sau: (hçnh 5.4) Q β Zb β Zb Pg Pg Hçnh 5.4: Så âäư bäú trê gim cháún hãû thäúng treo sau v så âäư lỉûc 1- bạnh xe; 2- khung xe; 3- gim cháún Tham kho hãû thäúng treo sau xe ΜоскΒuч-412 ta cọ: β = 45o Tỉì så âäư hçnh 5.4 ta cọ: Pg = Zb [N] sin β Theo âënh lût bo ton cäng thç: Zb.Vc= Pg.Vg Do âọ: Vc = Pg V g Zb = Vg sin β Tỉì âọ nháûn âỉåüc: K V gm Zb K Vcm Kg = = = = K g V gm sin β sin β ( sin β ) m +1 Trong âọ: Kg = K = ξ K [N.s/m] ( sin β ) m+1 SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B (5.21) Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _50_ ⇒ ξ = ( sin β ) m+1 = (sin 45o ) = Tỉì (5.8) ta cọ: Kgn= Tỉì cäng thỉïc: 2.2.1256,5 = 1256,5 (N.s/m) 1+ Kgt= α.Kgn [N.s/m] (5.7) Våïi hãû säú thỉûc nghiãûm α cọ giạ trë (2÷5), chn α = 3,5 ta âỉåüc: Kgt= 1256,5 = 3769,5 (N.s/m) Tỉì (5.1) v (5.2) ta âỉåüc lỉûc cn Pg ca gim cháún: Pgn= 1256,5.0,3 = 376,95 (N) Pgt = 3769,5.0,3 = 1130,85 (N) 5.2.2 Xạc âënh cạc kêch thỉåïc v thäng säú cå bn ca gim cháún : Så âäư cạc âỉåìng kênh ca gim cháún trãn hçnh 5.2: - Âỉåìng kênh piston gim cháún (dp): Chn dp=30 mm - Âỉåìng kênh cáưn piston gim cháún (dc):[1] dc= (0,4÷0,5).dp [mm] Váûy: dc= (0,4÷0,5) 30 = 12÷15 (mm) Chn dc= 14 (mm) - Chiãưu di kãút cáúu (pháưn chỉïa dáưu) ca gim cháún (lg):[1] lg= (3÷5).dp [mm] = (3÷5).30 = (90÷150) (mm) Chn lg= 150 (mm) SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä - _51_ Âỉåìng kênh ngoi ca piston (dngc): d ngc ≥ ( ÷ 4).d c2 + ( d p + 2.δ t ) + 2.δ t [mm] (5.15) d ngc ≥ ( ÷ 4).14 + ( 30 + 2.2) + 2.2 = 43,3 ÷ 48 (mm) Chn dngc= 45 (mm) - Xạc âënh âỉåìng âàûc u cáưu ca gim cháún sau: Ạp sút cỉûc âải ca cháút lng gim cháún:[1] pmax= 2,5÷5,0 (MPa) Chn pmax= 2,7 (MPa) Do âọ: Pgtmax= pmax.(Fp - Fc) [N] (5.17) Trong âọ: Fp= 765.10-6 (m2) Fc= 154.10-6 (m2) Tỉì (5.17) ta âỉåüc: Pgtmax= 2,7.(765.10-6 - 154.10-6) = 1649,7.10-6 (MN) Váûn täúc cỉûc âải lục van gim ti â måí vo khong 0,5 ÷ 0,6 m/s, ta chn V’g= 0,5 m/s Hãû säú cn ca gim cháún åí hnh trçnh tr van gim ti måí: K' gt = Pgtmax − Pgt V' g − Vg = 11649,7 − 1130,85 = 2594,25 (Ns/m) 0,5 − 0,3 Hãû säú cn ca gim cháún lục van måí gim so våïi lục chỉa måí: K' gt K gt = 2594,25 = 0,688 3769,5 Váûy ta cọ: K’gn= 0,688 Kgn= 0,688.1256,5 = 864,75 (Ns/m) SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _52_ Tỉì (5.16) suy ra: Pgnmax= K’gn.V’g= 864,75.0,5 = 432,375 (N) Tỉì cạc kãút qu trãn ta xáy dỉûng âỉåüc âäư thë âàûc gim cháún u cáưu ca hãû thäúng treo sau åí hçnh 5.5 Pg(N) 1649,7 1130,85 60 Tr 30 Nẹn 376,95 432,375 30 Vg(cm/s) 60 Hçnh 5.5: Âàûc gim cháún u cáưu ca hãû thäúng treo sau 5.2.3 Xạc âënh tiãút diãûn lỉu thäng ca cạc van ca gim cháún : fv = F p V g µv F p V g γ p F p2 γ γ p = = [m2] 2.g p p.µ v 2.g K g µ v 2.g (5.18) Trong âọ: µv: hãû säú lỉu lỉåüng, toạn thỉìa nháûn µv= 0,6÷0,75, chn µv= 0,7 γ = 910 Kg/m3: trng lỉåüng riãng ca cháút lng g = 9,81 m/s2: gia täúc trng trỉåìng SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _53_ Fp: diãûn têch ẹp cháút lng ca piston gim cháún [m2] Hnh trçnh nẹn cọ: π d 2p 3,14.( 0,030) Fpn = = = 0,765.10-3 (m2) 4 Hnh trçnh tr cọ: Fpt = π ( d 2p − d c2 ) 3,14.( 0,030 − 0,014 ) = 0,55.10-3 (m2) = Kg: hãû säú cn ca gim cháún, giạ trë phủ thüc hnh trçnh nẹn hay tr â xạc âënh åí trãn p: ạp sút cháút lng cạc khoang ca gim cháún [MPa], ạp sút ny khạc âäúi våïi hnh trçnh nẹn v tr: ÅÍ hnh trçnh tr cọ: pt= 2,7.106 (N/m2) ÅÍ hnh trçnh nẹn cọ: pn = Pgn max = F pn 432,375.10 = 0,565.106 (N/m2) 0,765.10 −3 Tỉì (5.18) ta xạc âënh âỉåüc diãûn têch tiãút diãûn lỉu thäng ca cạc van gim ti åí hnh trçnh nẹn v tr: Hnh trçnh tr cọ: f vt = F pt2 K ' gt µ v γ pt ( 0,55.10 −3 ) 910.2,7.10 = 2.g 2594,25.0,7 2.9,81 = 1,86.10-6 (m2) = 1,86 (mm2) Hnh trçnh nẹn cọ: F pn2 γ p n ( 0,765.10 −3 ) 910.0,565.10 f = = K ' gn µ v g 864,75.0,7 2.9,81 = 4,95.10-6 (m2) = 4,95 (mm2) 5.2.4 Tênh toạn nhiãût : Phỉång trçnh cán bàòng nhiãût ca cháút lng gim cháún: SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B Âäư ạn män hc kãút cáúu v toạn ätä _54_ Nt= αt.Sg.(tg- tm) [Nm/s] Trong âọ: Nt = (K gt − K gn ) V g (5.19) [Nm/s] Våïi Vg= 0,3 cm/s ta âỉåüc: N t = ( 3769,5 − 1256,5) 0,3 = 113,1 (Nm/s) αt = (58 ÷ 81,2) W/m2.âäü, chn αt= 80 W/m2.âäü Sg: diãûn têch màût ngoi ca gim cháún[m2]: D  S g = π D. + l g  [m2] 2  Våïi D = dngc= 45 mm ta âỉåüc: D   0,045  S g = π D. + l g  = 3,14.0,045. + 0,150  = 0,024 (m2) 2    tm: nhiãût âäü mäi trỉåìng[oC] Chn tm= 30 oC tg: nhiãût âäü ca thnh gim cháún[oC] tg ≤ (100 ÷ 120)oC Tỉì (5.19) ta âỉåüc nhiãût âäü ca thnh gim cháún (tg): tg = Nt 113,1 + tm = + 30 = 89 (oC) α t S g 80.0,024 Váûy tg khäng vỉåüt quạ giạ trë cho phẹp l (100 ÷ 120) oC SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B [...]... dng phỉång phạp do Parkhilopxki âãư xút våïi láûp lûn l chiãưu di cạc lạ nhêp phi nhỉ thãú no âãø biãøu âäư phán bäú ỉïng sút trãn cạc lạ nhêp l håüp l nháút Cọ 3 trỉåìng håüp phán bäú ỉïng sút cho mäüt lạ nhêp báút kç nhỉ sau: (hçnh 4.5) σxi σi σxi σi σxi σi a) b) c) Hçnh 4.5: Biãøu âäư phán bäú ỉïng sút trong cạc lạ nhêp: a- γ 1; c- γ =1 Trong 3 trỉåìng håüp trãn, nãúu xẹt vãư bãưn âãưu... ténh ca l xo nhỉ sau: f tlx = 8.D 3 n.Z tlx [mm] d 4 G (4.6) Trong âọ: D: âỉåìng kênh trung bçnh ca l xo, n: säú vng lm viãûc ca l xo, Ztlx: ti trng ténh tạc dủng lãn l xo, d: âỉåìng kênh dáy l xo, G: môuyn ân häưi khi xồõn, G= 8.104 (MN/m2) ỈÏng sút xồõn ca dáy l xo âỉåüc tênh theo cäng thỉïc: τt = 8.D.Z tlx ≤ [τ t ] π d 3 τ = ( f tlx + f âlx ) Trong âọ: G.D ≤ [τ ] π D 2 n (4.7) (4.8) τt,[τt] l ỉïng... cho trỉåïc 4.2 TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ PHÁƯN TỈÍ ÂN HÄƯI HÃÛ THÄÚNG TREO SAU: Âãøø tênh toạn, ta tham kho hãû thäúng treo sau ca xe ΜоскΒuч-412 v chn så âäư sau: Z2 Zn Zn Z2 Hçnh 4.2: Så âäư bäú trê v phán bäú lỉûc ca bäü pháûn ân häưi trãn hãû thäúng treo sau Pháưn tỉí ân häưi ca hãû thäúng treo sau l nhêp lạ, ta tiãún hnh xạc âënh cạc kêch thỉåïc cå bn v tênh bãưn Så âäư tênh: Ln L1 L2 d/2 Z Z Zn Hçnh... TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ PHÁƯN TỈÍ ÂN HÄƯI HÃÛ THÄÚNG TREO TRỈÅÏC: Âãø tênh toạn, ta tham kho så âäư hãû thäúng treo trỉåïc xe GAZ-24, ta cọ så âäư sau: QD D Z1 E C QC B Plx A QA Hçnh 4.1: Så âäư bäú trê v phán bäú lỉûc trãn hãû thäúng treo âäüc láûp Pháưn tỉí ân häưi l l xo trủ Ta cọ: AC = 390 mm DE = 225 mm AB = 224 mm BC = 166 mm Ti trng ténh tạc dủng lãn hãû thäúng treo trỉåïc cọ:[1] Z1 = G 2 [N] (4.1)... håüp l âäúi våïi lạ nhêp trãn vç pháưn tai nhêp chëu lỉûc khạc v ỉïng sút s tàng lãn, cn biãøu âäư hçnh 4.5.b thç báút håüp l Váûy khi chn chiãưu di cho cạc lạ nhêp thç chn chiãưu di lạ nhêp cọ qui lût phán bäú ỉïng sút nhỉ hçnh 4.5.a cho lạ nhêp trãn cng, cho hçnh 4.5.c cho cạc lạ nhêp dỉåïi Âãø xạc âënh chiãưu di cạc lạ nhêp, ta tiãún hnh chn cạc giạ trë γ v xạc âënh chiãưu di lạ nhêp chênh L1 γ chn... M: SVTH: Lã Ngc Duy Minh - Låïp 98C4B [mm] (4.32) Âäư ạn män hc kãút cáúu v tênh toạn ätä σi = _28_ k p P1 L1 y i [MN/m2] JΣ Trong âọ: kp l hãû säú tênh âãún nh hỉåíng ca lạ nhêp dỉåïi cng âãún sỉû phán bäú khäng âãưu ỉïng sút giỉỵa cạc lạ nhêp, kp âỉåüc tênh theo cäng thỉïc:  J k p = 1 − α cc cc JΣ   JΣ   J Σ − J cc (4.33) Våïi αcc l hãû säú tênh âãún sỉû tàng ạp sút trong lạ nhêp cúi cng,... sau:(hçnh 4.7) B A P= Z’ M1A M1B P M1A M1B M1B P lB Hçnh 4.7: Så âäư tênh toạn nhêp theo phỉång phạp âäü cong chung Gi momen tạc dủng lãn lạ thỉï i tải tiãút diãûn báút kç no âọ l M i, ta cọ phỉång trçnh cán bàòng momen sau: ΣMi = M [MN] Våïi M l momen ngoải lỉûc tải tiãút diãûn tênh toạn Theo âiãưu kiãûn âäü cong åí âiãøm báút kç ca táút c cạc lạ nhêp l nhỉ nhau, ta cọ phỉång trçnh sỉïc bãưn váût liãûu ... theo u cáưu ca xe thiãút kãú v tham kho xe GAZ- 24, ta chn cạc hãû thäúng treo cho xe thiãút kãú sau: o Hãû thäúng treo trỉåïc l hãû thäúng treo âäüc láûp, o Hãû thäúng treo sau l hãû thäúng treo. .. âäüng ca xe du lëch, • Hãû thäúng treo âäüc láûp thỉåìng chè sỉí dủng cho cáưu ch âäüng ca xe cọ cå âäüng cao + Hãû thäúng treo phủ thüc: Hçnh 2.2: Hãû thäúng treo phủ thüc 1-bạnh xe; 2-khung xe; ... Hãû thäúng treo âỉåüc phán loải theo bäü pháûn hỉåïng gäưm cọ hai loải l hãû - thäúng treo âäüc láûp v hãû thäúng treo phủ thüc: + Hãû thäúng treo âäüc láûp: Hçnh 2.1: Hãû thäúng treo âäüc láûp