Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kê hệ thống dẫn động xích tải với hộp giảm tốc 2 cấp đồng trục bánh răng thảng. Với việc tính toán các chi tiết trong hộp giảm tốc đáp ứng nhu cầu sử dụng. Tính toán cho bộ truyền đai thang, cặp bánh răng trụ răng thẳng
THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KỶ THUẬT CƠ SỞ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Sinh viên thực hiện: Trương Minh Tâm MSSV: 13118267 Ngành đào tạo: Cơ khí chế biến bảo quản nông sản thực phẩm Giáo viên hướng dẫn: Thầy Phạm Quang Thắng Ký tên: Ngày bắt đầu: 15/09/2015 Ngày kết thúc: Ngày bảo vệ: ĐỀ TÀI Đề số 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: Sơ đồ tải trọng Hệ thống dẫn động xích tải bao gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải Số liệu thiết kế: Lực vòng xích tải, F (N): 8000 Vận tốc xích tải, V (m/s): 1,1 Số đĩa xích tải dẫn, z (răng): 11 Bước xích tải, p(mm): 110 Thời gian phục vụ, L (năm): Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= T T2=0,75T T3=0,8T t1=12s t2=36s t3=12s THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI I 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN Công suất lớn nhất: (CT 3.4/87)[1] Pmax= = Công suất tương đương trục thay đổi tải trọng theo công thức 3.10 / 89 [1]Cơ sở Thiết kế máy Ptt =Plv= Ptđ = Pmax Hiệu suất chung hệ thống: ηch=ηđ ηbr2 ηkn ηol4 = 0,96.0,982.1.0,9954 = 0,9 Hiệu suất truyền theo bảng 3.3 [1] ηđ=0,96:hiệu suất truyền đai ηbr=0,98:hiệu suất cặp bảnh trụ ηkn=1:hiệu suất khớp nối ηol=0,995 hiệu suất ổ lăn Công suất cần thiết động (công thức 3.11/89)[1] Pct = = Số vòng quay phận công tác: (công thức 5.10/173) [1] nlv = = 54,55 (v/p) Chọn tỉ số truyền sơ : uch = uđ.uh 2.15 [2] Dựa vào bảng 2.4 [2], ta có: Uđ tỷ số truyền đai thang : Uh tỷ số truyền hộp giảm tốc cấp : THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Tỉ số truyền sơ uchsb=3.8=24 2.15[2] Số vòng quay sơ động cơ: nsb = nlv.uchsb=54,55.24=1309,2 (vòng/phút) Dựa vào số vòng quay sơ công suất chọn động 2.18 [2] Pđc Pct nđc nsb Dựa vào bảng phụ lục P1.3 [2] Pct , nsb ta chọn động : 4A132M4Y3 với Công suất định mức: 11kW Vận tốc quay 1458 vòng/phút 1.2 CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN: Tỉ số truyền chung hệ: uch= = Tỉ số truyền truyền đai: uch Trong đó: = uđ.uh.ukn ukn tỉ số truyền khớp nối uh tỉ số truyền hộp giảm tốc uđ tỉ số truyền đai Phân phối lại tỉ số truyền: uch =26,73 uđ = 3,15 ukn= uh= 8,49 u1, u2 tỉ số truyền cấp nhanh, chậm hộp giảm tốc Đối với hộp giảm tốc đồng trục, ta sử dụng công thức 3.14 [tài liệu 2] u1=u2= = 3.14[2] 1.3 ĐẶC TÍNH KĨ THUẬT a Tính toán công suất trục PIV= Plv= 7,18 kW THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PIII= = 7,22 kW PII= PI = b Tính số vòng quay trục nI = = = 463 vòng/phút nII= = = 159 vòng/phút nIII = = = 54,63 vòng/phút nIV = = = 54,63 vòng/phút c Tính moment xoắn trục TI = 9,55.106 = = 156554 Nmm TII = 9,55.106 = = 444465,4 Nmm TIII= 9,55.106.= = 1262145,3 Nmm TIV = 9,55.106 = = 1255152,85 Nmm THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Tđc= 9,55.106.= = 52269,55 Nmm Động Trục I Trục II Trục III Trục CT 7,98 7,59 7,4 7,22 7,18 Công suất (kW) Tỉ số truyền 3,15 2,91 2,91 Số vòng quay n (vòng/phút) 1458 463 159 54,63 54,63 Moment xoắn T (Nmm) 52269,55 156554 444465,4 1262145,3 1255152,85 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY II 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu ban đầu Công suất P1, (kW) 7,98 Tỉ số truyền đai 3,15 Số vòng quay dẫn ( vòng/ phút) 1458 a Lựa chọn loại đai: Theo đồ thị 4.22/152 TL1 dựa vào P1 n1 ta chọn đai thang loại B Tra bảng 4.3/128 TL1 ta có thông số ta thông số đai thang: A ( mm2) yo(mm) Chiều dài đai d1(mm) 138 800 6300 140 280 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI T1 (Nm) 40 190 Tính toán đường kính bánh đai nhỏ: d1 1,2.dmin (với dmin tra bảng 4.3, chọn dmin=160) 1,2 160 = 192 mm Theo dãy tiêu chuẩn ta chọn d1= 200mm b Tính vận tốc đai: 4.6[TL1] Chọn hệ số trượt tương đối tính d2: Do hệ số trượt tương đối nhỏ, ta lấy gần sau: 4.11 [TL1] d2 u.d1=3,15.200 = 630 mm c Chọn khoảng cách trục a sơ theo công thức : 2.(d1+d2) a 0,55(d1+d2)+h 2(200+630) a 0,55(200+630)+10,5 1660 a 467 Chọn a= 800 mm Với h: chiều cao mặt cắt ngang dây đai ( bảng 4.3 TL1) d Xác định chiều dài đai L theo a sơ bộ: = Theo dãy tiêu chuẩn trang 128 TL1, ta chọn L = 3150 mm THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI e Tính xác khoảng cách trục a: Ta có: k = f a= Kiểm tra lại số vòng chạy i đai 1s i= g , với [i]=10s-1, thõa điều kiện Tính góc ôm đai theo công thức: = 2,66 rad h Các hệ số sử dụng: - Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai: , với - tính độ Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc: Cv = - 0,05.(0,01.v2 - 1)= - 0,05(0,01.15,272 – 1) = 0,9334 - Hệ số xét đến ảnh hưởng tỷ số truyền u: Cu=1,14 u = 3,15> 2,5 - Hệ số xét đến ảnh hưởng số dây đai Cz, ta chọn sơ Hệ số xét đến ảnh hưởng chế độ tải trọng: Cr=0,9 ( tải trọng va đập nhẹ) THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI - Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai: C L= , với Lo đai thang 2240mm (H.4.21/151 TL 1) Theo đồ thị 4.21b, ta chọn [Po]= kW d1 = 200mm đai loại B Số dây đai xác định theo công thức: Ta chọn z = i Các lực tác dụng lên đai: - Lực căng đai ban đầu: [4.19/63 TL2] Với, Kđ=1,25 ( động không đồng pha, tải trọng va đập nhẹ) [TL2/55] Fv lực căng lực li tâm gây ra: Fv=qm.v2(qm tra bảng 4.22 TL2/63) Fo= Lực căng dây đai: Lực vòng có ích: Lực vòng có ích dây đai: Từ công thức: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI f’= Hệ số ma sát nhỏ để không xảy tượng trượt trơn: fmin=f’sin 20O = 0,26 Lực tác dụng lên trục: j Ứng suất lớn đai: = k Tuổi thọ đai: ( giờ) Trong đó, = MPa đai thang Thông số truyền đai Góc ôm đai 152,69o Khoảng cách trục,a (mm) 897,36 d1(mm) 200 Số dây đai, z d2(mm) 630 Ft dây, N 261,3 Tỉ số truyền,u 3,15 Fr, N 668,55 Chiều dài đai,L (mm) 3150 Tuổi thọ đai,Lh (giờ) 4014,5 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI F0 dây, N 2.2 2.2.1 172 Vận tốc đai (m/s) 15,27 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG: TÍNH TOÁN CẤP CHẬM Thông số ban đầu: Công suất P (kW) 7,4 Số vòng quay bánh dẫn n(vp/phút) 159 Mômen xoắn T 444465,4 Tỉ số truyền u 2,91 Tuổi thọ Lh (giờ) 28800 Chế độ làm việc: quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) a Chọn vật liệu chế tạo bánh răng: Thép 40Cr cải thiện Theo bảng 6.1 [TL2] ta chọn độ cứng: Bánh dẫn: HB1 = 260HB Bánh bị dẫn: HB2=250 HB b Số chu kỳ làm việc sở: NHO1=30HB12,4=30.2602,4 =1,88.107 chu kỳ NHO2=30HB22,4=30.2502,4=1,7.107 chu kỳ NFO1=NFO2= 4.106 cho tất loại thép c Số chu kỳ làm việc tương đương: chu kỳ 10 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI d Kiểm nghiệm then Kiểm nghiệm điều kiện bền dập bền cắt then bằng: Với tiết diện trục dùng mối ghép then cần tiến hành kiểm nghiệm mối ghép độ bền dập độ bền cắt theo công thức sau: Trong đó: , theo bảng 9.5 [TL2] cho phép lớn giá trị cho phép 5% ứng suất cắt cho phép e Bảng kiểm nghiệm then: chọn then đầu Then ( mm) Đường kính (mm) bxh t1 Chiều dài then l (mm) 75 63 22x14 18x11 80 80 Chiều dài làm việc then l1 (mm) 80 80 Mômen T (Nmm) 1262145,3 1262145,3 84,14 100,17 19,12 27,82 E KIỂM NGHIỆM THEO HỆ SỐ AN TOÀN - Vật liệu trục: thép C45, cải thiện: σb=850 MPa Với, σ-1=0,4σb=340 MPa τ-1 =0,223 σb=189,66 MPa - Hệ số xét đến ảnh hưởng tập trung tải trọng: Kσ,Kτ Tra bảng 10.8 [TL1] ta có: Kσ=2,05 Kτ=1,9 - Hệ số tăng bền bề mặt: β=1,7 tra theo bảng 10.4 tài liệu [1] ứng với trường hợp phun bi - Hệ số xét đến ảnh hưởng ứng suất trung bình: ψσ=0,05 ψτ=0 38 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Bảng số liệu: Then Thông số Đường kính (mm) bxh t1 Trục I Trục II Trục III 36(br) 45 75 10x8 14x9 22x14 5,5 Với, Mômen chống uốn W 3913,08 7611,295 35667,561 Momen cản xoắn W0 8493,523 16557,471 77085,043 trục có then trục có then Bảng kiểm nghiệm hệ số an toàn s: Trong đó: [s] hệ số an toàn cho phép nằm khoảng 1,5 ta không cần kiểm nghiệm trục theo độ cứng Đường kính d(mm) 2,5; [s] =2,5 εσ ετ σa τa sσ sτ s Trục I 36 0,88 0,81 33,40 9,22 7,43 14,90 6,65 Trục II 45 0,84 0,78 53,21 13,42 4,45 9,86 4,06 Trục III 75 0,75 0,73 25,25 8,19 8,37 15,12 7,32 Với: ετ,εσ hệ số kích thước tra bảng 10.3 [TL1] σa,τa biên độ ứng suất tính theo: 39 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI sσ,sτ hệ số an toàn xét riêng cho ứng suất uốn ứng suất xoắn Khi hệ số an toàn kiểm nghiệm cho trục là: CT10.18[TL1] Kết kiểm nghiệm hệ số an toàn cho thấy trục thõa mãn hệ số an toàn kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi Ngoài trục đảm bảo độ cứng 2.4 TÍNH TOÁN CHỌN Ổ: A TRỤC I Đường kính ngõng trục: d = 30mm Số vòng quay n=463v/p • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: 40 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B: Không có lực dọc trục Fa Tra bảng 11.2 [TL1] ta có thông số: Kσ=1 Kt=1 V=1 ( vòng quay) Vì lực dọc trục nên X=1 Y=0 - Tải trọng quy ước tác dụng lên ổ A: theo công thức 11.22 [TL1] Q=Qr=(XVFr+YFa) Kσ Kt=1.1.1622,89=1622,89 N - Tải trọng quy ước tác dụng lên ổ B:theo công thức 11.22[TL1] Q=Qr=(XVFr+YFa) Kσ Kt=1.1.1820,14= 1820,14 N Chọn theo ổ chịu tải trọng lớn Xác định tuổi thọ tính triệu vòng quay theo công thức 11.19[TL1] Lh=28800 h L= triệu vòng quay Khả tải trọng: Theo PL 9.3 [TL1] chọn ổ bi đỡ chặn ký hiệu 36206 cỡ nhẹ với C=18,2 kN, C0=9,24 kN α=120 => Xo=0,6; Yo=0,5 theo bảng 11.6 [TL1] 41 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Kí hiệu ổ 36206 d,mm 30 - D,mm 62 B,mm 16 r,mm 1,5 C,N 18200 C0,N 9240 Xác định lại tuổi thọ theo công thức 11.17[TL1] triệu vòng quay - Kiểm tra khả tải tĩnh ổ theo công thức: 11.30[TL1] Q0=X0Fr+YoFa=0,6.1,8=1,08 kN Q0=Fr=1,8kN Chọn Qo=1,8kN < Co Vậy ổ chọn thõa khả tải tĩnh - Kiểm tra số vòng quay tới hạn Ta có, [Dpwn].10-5=4,5 tra bảng 11.7 bôi trơn mỡ Với Dpw= ngh= đường kính tâm lăn > n=463 v/p Do ổ chọn thõa số vòng quay tới hạn B TRỤC II: Đường kính ngõng trục: d = 40mm Số vòng quay n=159v/p 42 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ C: • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ D: Không có lực dọc trục Fa Tra bảng 11.2 [TL1] ta có thông số: Kσ=1 Kt=1 V=1 ( vòng quay) Vì lực dọc trục nên X=1 Y=0 - Tải trọng quy ước tác dụng lên ổ C: theo công thức 11.22 [TL1] Q=Qr=(XVFr+YFa) Kσ Kt=1.1.1729,45 =1729,45 N - Tải trọng quy ước tác dụng lên ổ D:theo công thức 11.22[TL1] Q=Qr=(XVFr+YFa) Kσ Kt=1.1.5031,8= 5031,8 N Chọn theo ổ chịu tải trọng lớn Xác định tuổi thọ tính triệu vòng quay theo công thức 11.19[TL1] Lh=28800 h L= triệu vòng quay Khả tải trọng: 43 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Theo PL 9.1 [TL1] chọn ổ bi đỡ chặn ký hiệu 66408 cỡ nặng với C=52,7 kN, C0=38,8 kN α=120 => Xo=0,6; Yo=0,5 theo bảng 11.6 [TL1] Kí hiệu ổ 66408 d,mm 40 - D,mm 110 B,mm 27 r,mm C,N 52700 C0,N 38800 Xác định lại tuổi thọ theo công thức 11.17[TL1] triệu vòng quay - Kiểm tra khả tải tĩnh ổ theo công thức: 11.30[TL1] Q0=X0Fr+YoFa=0,6.5,031=3,0186 kN Q0=Fr=5,031kN Chọn Qo=5,031kN < Co Vậy ổ chọn thõa khả tải tĩnh - Kiểm tra số vòng quay tới hạn Ta có, [Dpwn].10-5=4,5 tra bảng 11.7 bôi trơn mỡ Với Dpw= ngh= đường kính tâm lăn > n=463 v/p Do ổ chọn thõa số vòng quay tới hạn C TRỤC III 44 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Đường kính ngõng trục: d = 70mm Số vòng quay n=55 v/p • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ E: • Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ F: Không có lực dọc trục Fa Tra bảng 11.2 [TL1] ta có thông số: Kσ=1 Kt=1 V=1 ( vòng quay) Vì lực dọc trục nên X=1 Y=0 - Tải trọng quy ước tác dụng lên ổ E: theo công thức 11.22 [TL1] Q=Qr=(XVFr+YFa) Kσ Kt=1.1.11187,43=1622,89 N - Tải trọng quy ước tác dụng lên ổ F: theo công thức 11.22[TL1] Q=Qr=(XVFr+YFa) Kσ Kt=1.1.20261,19= 20261,19 N Chọn theo ổ chịu tải trọng lớn Xác định tuổi thọ tính triệu vòng quay theo công thức 11.19[TL1] Lh=28800 h L= triệu vòng quay Khả tải trọng: 45 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Theo PL 9.3 [TL1] chọn ổ bi đỡ chặn ký hiệu 66314 cỡ trung với C=93,3 kN, C0=78,3 kN α=360 => Xo=0,5; Yo=0,28 theo bảng 11.6 [TL1] Kí hiệu ổ 36206 d,mm 70 - D,mm 150 B,mm 35 r,mm 3,5 C,N 93300 C0,N 78300 Xác định lại tuổi thọ theo công thức 11.17[TL1] triệu vòng quay - Kiểm tra khả tải tĩnh ổ theo công thức: 11.30[TL1] Q0=X0Fr+YoFa=0,5.20,261=10,13 kN Q0=Fr=20,261kN Chọn Qo=20,261 kN < Co Vậy ổ chọn thõa khả tải tĩnh - Kiểm tra số vòng quay tới hạn Ta có, [Dpwn].10-5=4,5 tra bảng 11.7 bôi trơn mỡ Với Dpw= ngh= đường kính tâm lăn v/p > n = 463 v/p Do ổ chọn thõa số vòng quay tới hạn 2.5 NỐI TRỤC ĐÀN HỒI Nối trục đàn hồi để nối trục III IV để truyền động mà giảm rung động 46 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Công suất truyền: P=7,22kW Số vòng quay: n= 55v/p Đường kính hộp giảm tốc: d = 63mm Moment xoắn truyền qua trục nối: T = 1262145,3 Nmm Theo bảng 16.1 [TL2], ta chọn hệ số tải trọng k=1,5 Ta chọn nối trục vòng đàn hồi cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, giá rẻ Theo bảng 16.10a [TL2] dựa vào đường kính trục trị số moment ta chọn kích thước trục nối: - - d=80mm D=200mm dm=160mm d1=140mm D0=200mm Z=8 Chọn vật liệu nối trục: gang Chốt: thép CT45 thường hóa • Vòng đàn hồi cao su - Ứng suất dập cho phép vòng cao su - - Ứng suất uốn chốt Kiểm tra điều kiện sức bền dập vòng cao su: , thõa mãn Kiểm tra điều kiện bền uốn chốt , thõa mãn điều kiện 2.6 THIẾT KỂ VỎ HỘP - Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đế, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết - Vật liệu GX15-32 47 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI - Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng Bề mặt lắp nắp thân cạo mài, để lắp sít, lắp có lớp sơn lỏng sơn đặc biệt Mặt đáy hộp giảm tốc nghiêng phía lỗ tháo dầu với độ dốc khoảng 10 Kết cấu hộp giảm tốc đúc, với kích thước sau: bảng 18.1 [TL2] Tên gọi Số liệu Chiều dày: Thân hộp δ= mm Nắp hộp δ1= 0,9δ= mm Gân tăng cứng: chiều dày e e =δ= mm Chiều cao h h[...]... Frđ=668,55N Lực vòng: Ft1=2446,15 N Lực hướng tâm: Fr1=890 N b Tính phản lực liên kết tai các ổ lăn: Thông số ban đầu: - - P= 7,59 kW T= 156554 Nmm Số vòng quay n=463 v/phút Trong mặt phẳng yz: 25 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Trong mặt phẳng xz: 26 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI 27 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Biểu đồ moment: c Tính đường kính tại các đoạn trục: Xét tiết diện nguy hiểm... 17 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Bánh dẫn: Bánh bị dẫn: e Ứng suất giới hạn mỏi uốn: theo bảng 6.2 [TL2] Bánh dẫn: Bánh bị dẫn: f Ứng suất tiếp xúc cho phép: Theo bảng 6.13 [TL1] có hệ số an toàn sH=1,1 Bánh dẫn: Bánh bị đẫn: Chọn giá trị nhỏ hơn trong hai giá trị trên Suy ra: =466,36 Mpa g Ứng suất uốn cho phép: Theo bảng 6.13 [TL1] có hệ số an toàn sF=1,75 18 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI...THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI chu kỳ chu kỳ chu kỳ Trong đó: Vì > NHO1; > NHO2; > NFO1; > NFO2 Nên ta chọn hệ số tuổi thọ KHL=KFL=1 d Theo 6.13 [TL1], ta chọn giới hạn mỏi tiếp xúc: Bánh dẫn: Bánh bị dẫn: e Ứng suất giới hạn mỏi uốn: theo bảng 6.2 [TL2] Bánh dẫn: 11 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Bánh bị dẫn: f Ứng suất tiếp xúc cho phép: Theo bảng 6.13 [TL1] có hệ số an toàn... THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI - Lực hướng tâm: Fr2 = 890 N Lực vòng: Ft3 = 6972 N Lực hướng tâm: Fr3= 2537,5 N b Tính phản lực liên kết tại các ổ lăn: Trong mặt phẳng xz, ta có: Trong mặt phẳng yz, ta có 30 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI BIỂU ĐỒ MOMENT 10255,95 379763,9 163192 74900 c Tính đường kính tại các đoạn trục: Tiết diện nguy hiểm tại bánh răng 2 trên trục II , với: 31 THIẾT KẾ HỆ... bằng đầu bằng 33 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI TRỤC 3: Thông số ban đầu - P1= 7,22 kW T1= 1262145,3 Nmm Số vòng quay n1=55 v/phút a Lực tác dụng lên bánh răng: - Lực vòng: Ft4=Ft3=6972 N Lực hướng tâm: Fr4=Fr3=2537,5 N Lực vòng khớp nối: Ftkn= [TL2] b Tính phản lực liên kết tại các gối đỡ: - , với D0 tra bảng 16-10a Trong mặt phẳng xz, ta có: 34 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Trong mặt phẳng... răng(bw) Góc profin gốc (α) Bánh chủ động Bánh bị động 250 128 136 118 80 372 380 362 75 200 THIẾT KẾ TRỤC Chọn vật liệu: 2.3 A Vật liệu chế tạo trục là thép C45, tôi cải thiện Giới hạn bền: HB=250HB Ứng suất xoắn cho phép đối với trục đầu vào và ra Lấy trị số nhỏ đối với trục vào hộp giảm tốc và trị số lớn đối với trục ra hộp giảm tốc 22 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Ứng suất xoắn cho phép đối với... ứng suất tiếp xúc: ZM=275 ZH= Zε= Mpa =425< , nằm trong khoảng cho phép q Hệ số dạng răng YF: Đối với bánh dẫn: YF1=3,47+ r =3,47+ Đối với bánh bị dẫn: YF2=3,47+ =3,47+ Đặc tính so sánh độ bền các bánh răng( độ bền uốn): =3,73 =3,56 15 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Bánh dẫn: Bánh bị dẫn: Ta kiểm tra độ bền uốn theo bánh dẫn có độ bền thấp hơn < 267,42 Mpa Thõa điều kiện độ bền uốn Bảng thông số... toàn sH=1,1 Bánh dẫn: Bánh bị đẫn: Chọn giá trị nhỏ hơn trong hai giá trị trên Suy ra: =466,36 Mpa g Ứng suất uốn cho phép: Theo bảng 6.13 [TL1] có hệ số an toàn sF=1,75 Bánh dẫn: Bánh bị dẫn: Vì hộp giảm tốc là bộ truyền kính được bôi trơn tốt, ta tiến hành thiết kế theo ứng suất tiếp xúc: Theo bảng 6.15 [TL1] ta chọn ψ = 0,4 theo dãy tiêu chuẩn, khi đó 12 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Ψbd= Theo... Tiết diện nguy hiểm tại bánh răng 2 trên trục II , với: 31 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Mx=163192 Nmm My=379763 Nmm T=444465,4 Nmm Mômen tương đương tại mặt cắt nguy hiểm br2: Mtd2= Đường kính tại bánh răng: Theo dãy tiêu chuẩn ta chọn đường kính d=45mm Ta chọn trục II có kết cấu như sau: 32 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI d Kiểm nghiệm then Kiểm nghiệm điều kiện bền dập và bền cắt đối với... rộng vành răng: Bánh bị dẫn: b2= Bánh dẫn: b1=b2+5=80 mm m Vận tốc vòng bánh răng 20 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI v= m/s Theo bảng 6.3[TL1] ta chọn cấp chính xác 8 với vgh=6 m/s Hệ số tải trọng động theo bảng 6.5 [TL1], ta chọn: KHV=1,06 KFV=1,11 n Tính toán giá trị các lực: - Lực vòng: - Lực hướng tâm: o Tính toán kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc: ZM=275 ZH= Zε= =284,24< p Hệ số dạng răng YF: , ... dẫn có đ bền thấp < 267,42 Mpa Thõa điều kiện đ bền uốn Bảng thông số đ u ra: (mm) Thông số bánh Khoảng cách trục (aw) Đ ờng kính vòng chia (d) Đ ờng kính vòng đ nh (da) Đ ờng kính vòng đ y(df)... tra đ bền uốn theo bánh dẫn có đ bền thấp < 267,42 Mpa Thõa điều kiện đ bền uốn Bảng thông số đ u ra: (mm) Thông số bánh Khoảng cách trục (aw) Đ ờng kính vòng chia (d) Đ ờng kính vòng đ nh... THỐNG DẪN Đ NG XÍCH TẢI - Hệ số xét đ n ảnh hưởng chiều dài đai: C L= , với Lo đai thang 2240mm (H.4.21/151 TL 1) Theo đ thị 4.21b, ta chọn [Po]= kW d1 = 200mm đai loại B Số dây đai xác đ nh theo