PHẦN MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài nghiên cứu Ngày sản phẩm nhựa ưu tiên sử dụng nhiều từ đồ dân dụng thiết bị kỹ thuật… có giá thành rẻ, suất cao, đa dạng hình dáng mẫu mã Ở Việt Nam từ năm cuối thập niên 90 trở trước công ty, nhà máy khí chủ yếu trang bị máy công cụ truyền thống chủ yếu để phù hợp với quy trình công nghệ chế tạo chi tiết có hình dáng đơn giản Nên thời gian lĩnh vực chế tạo khuôn mẫu chưa phát triển: sản phẩm có độ xác thấp, phụ thuộc vào tay nghề công nhân Một số công ty, nhà máy nhập khuôn ép nhựa từ nước phát triển với giá thành cao nên sản phẩm chưa người tiêu dùng đón nhận Đầu năm kỷ 20 hòa theo hội nhập đất nước, ngành khí có phát triển mạnh mẽ mà bật tiếp cận với kỹ thuật thiết bị công nghệ cao có trung tâm gia công CNC Đây máy công cụ trang bị điều khiển số sử dụng tín hiệu số để điều khiển xác cấu chấp hành chuyển động chạy dao, chuyển động trục chính, chức tưới nguội….Và tính bật trung tâm phay CNC điều chỉnh trục chuyển động lúc, tạo chuyển động bao hình Với nguyên lý gia công theo tọa độ điểm nên gia công bề mặt không gian chương trình gia công dài đến hàng trăm nghìn câu lệnh, để đơn giản hóa trình tạo lập chương trình gia công NC nhà công nghệ phát triển công nghệ CAD/ CAM điều cải thiện đáng kể trình thiết kế tính xác chương trình gia công Hiện nước trung tâm phay CNC ứng dụng rộng rãi lĩnh vực chế tạo khuôn mẫu để chế tạo chi tiết lòng, lõi khuôn có dạng bề mặt tự Tuy nhiên, đơn vị sản xuất tập trung vào khai thác thiết bị theo kiến thức đào tạo nhà cung cấp máy CNC chưa quan tâm nhiều đến công nghệ Điều gây lãng phí tính thiết bị Nhận thấy vấn đề cấp bách nên Viện nghiên cứu, Trường Đại học kỹ thuật lớn nước, nhà khoa học tập trung vào hướng nghiên cứu công nghệ gia công trung tâm CNC thông qua đề tài cấp Nhà nước, cấp Bộ, luận án tiến sỹ, luận văn thạc sỹ với hướng: Nâng cao chất lượng sản phẩm thông qua điều chỉnh thông số công nghệ, nâng cao tuổi thọ dụng cụ cắt công nghệ vật liệu bề mặt… Thời gian gần nhà nghiên cứu, nhà khoa học tập trung vào hướng nghiên cứu gia công tốc độ cao (gia công cao tốc) để đáp ứng yêu cầu sản phẩm khai thác hết công suất thiết bị, tăng suất sản xuất Tuy nhiên với điều kiện Việt Nam nhiều hạn chế trang thiết bị đáp ứng yêu cầu gia công cao tốc Để đánh giá chất lượng bề mặt sản phẩm khí nghiên cứu thường thông qua tiêu độ nhấp nhô bề mặt, độ xác kích thước Đối với chi tiết khuôn mẫu yếu tố lại quan tâm yếu tố định chất lượng sản phẩm nhựa, sản phẩm đúc…vì chi tiết lòng, lõi khuôn bị sai hỏng độ nhấp nhô bề mặt cao, độ xác kích thước thấp chế tạo sản phẩm bị sai lệch in dập hình dáng hình học kích thước Sai số làm cho sản phẩm nhựa bị mỏng dẫn đến không đảm bảo độ bền bị dày dẫn đến tốn nguyên vật liệu, nhăn bề mặt… Một nguyên nhân gây sai số nêu rung động hệ thống công nghệ lực cắt sinh trình gia công Bên cạnh đó, yếu tố lực cắt ảnh hưởng định đến nhiệt cắt, trình mòn dụng cụ, lực cắt có ảnh hưởng định đến độ xác gia công Những nghiên cứu liên quan đến vấn đề là: - Nghiên cứu, mô hình hóa lực cắt trình gia công, bề mặt cong - Xác định quy luật lực cắt để tìm mối liên hệ đến mòn dụng cụ cắt, rung động trình gia công Tuy nhiên, nghiên cứu vấn đề nêu chủ yếu tập trung vào bề mặt mặt phẳng, mặt trụ tròn, mặt kẻ để thuận tiện việc kiểm tra đánh giá kiểm chứng liệu đầu ra, thực tế điều kiện sản xuất nước trung tâm gia công CNC chủ yếu sử dụng việc chế tạo khuôn mẫu để gia công bề mặt cong, bề mặt phức tạp, bề mặt có yêu cầu khí động học, có tính thẩm mỹ cao Mòn dụng cụ cắt nguyên nhân ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt, sai lệch kích thước nước giới nhà khoa học tập trung nghiên cứu phương án khắc phục sai số mòn dụng cụ Những vấn đề liên quan trọng là: - Nghiên cứu quy luật mòn dụng cụ cắt theo thời gian gia công Các nghiên cứu dựa vào quy luật mòn kiểm soát mòn; Từ khai báo cho phần mềm CAM hệ thống điều khiển máy CNC quy luật mài mòn dụng cụ, phần mềm tính toán đường dụng cụ theo hình dáng thực dụng cụ thời điểm gia công (bù mòn dụng cụ), đảm bảo hình dáng hình học xác chi tiết - Nghiên cứu chế tạo vật liệu có độ cứng cao, có khả chống mòn tốt gốm sứ, kim cương, hợp kim cứng… để làm dụng cụ cắt - Nghiên cứu công nghệ bề mặt phương pháp phun phủ lớp bề mặt có độ cứng cao, độ bền mòn cao để tăng tuổi thọ dụng cụ - Nghiên cứu yếu tố giảm ma sát cặp tiếp xúc dụng cụ - phôi sử dụng dung dịch trơn nguội hợp lý Hiện nay, nghiên cứu mòn chủ yếu tập trung vào loại dụng cụ cắt có hình dáng đơn giản dao tiện, dao phay đầu chắp,… thực tế gia công bề mặt tự bước gia công tinh chủ yếu sử dụng dao phay đầu cầu Đây loại dụng cụ cắt có hình dáng lưỡi cắt phức tạp phức tạp, khó khăn việc giám sát tượng mòn Vì vậy, việc nghiên cứu thông số công nghệ, đường dụng cụ, đặc tính hình dáng hình học ảnh hưởng đến chất lượng tạo hình bề mặt tự dạng elip lõm thông qua việc đánh giá yếu tố xuất trình gia công (mòn dụng cụ, lực cắt) yếu tố đầu (nhấp nhô bề mặt) bước gia công tinh, bán tinh gia công bề mặt lõi khuôn cánh quạt dao phay ngón đầu cầu cần thiết cấp bách Để giải vấn đề này, tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng tạo hình bề mặt tự cấu trúc elip lõm gia công máy phay CNC” Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu a Mục đích đề tài: - Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng đường dụng cụ đến lực cắt, nhấp nhô bề mặt, sai lệch kính thước chi tiết từ lựa chọn đường chạy dao phù hợp gia công tinh bề mặt lõi khuôn cánh quạt có dạng cục elip lõm - Nghiên cứu đánh giá quy luật biến đổi yếu tố lực cắt xuất trình gia công bề mặt khuôn mẫu có dạng elip lõm Xây dựng công thức thực nghiệm biểu thị mối quan hệ chế độ cắt với yếu tố lực cắt - Nghiên cứu chất, quy luật trình mài mòn dụng cụ, đặc điểm tạo hình dao phay ngón đầu cầu để tìm ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến mòn dao phay ngón đầu cầu gia công bề mặt tự dạng elip lõm máy phay CNC Xây dựng công thức thực nghiệm biểu thị mối quan hệ chế độ cắt với mòn dao phay ngón đầu cầu - Nghiên cứu ảnh hưởng hình dáng hình học bề mặt tự dạng elip lõm đến mòn dao phay ngón đầu cầu, chất lượng bề mặt tự - Nghiên cứu ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến chất lượng bề mặt gia công tinh bề mặt lõi khuôn cánh quạt có dạng elip lõm máy phay CNC Xây dựng công thức thực nghiệm biểu thị mối quan hệ chế độ cắt (V, s, t) với độ nhấp nhô bề mặt b Đối tượng nghiên cứu: - Bề mặt tự có dạng cục elip lõm: bề mặt lõi khuôn cánh quạt - Bề mặt elip lõm - Các bề mặt nghiêng có góc từ 0o đến 60o - Mòn dao phay ngón đầu cầu liền khối c Phạm vi nghiên cứu: - Xác định quy luật tốc độ biến đổi lực cắt thành phần giới hạn bước gia công bán tinh bề mặt khuôn mẫu - Nghiên cứu mòn dụng cụ giới hạn bước gia công bán tinh bề mặt elip lõm, bề mặt dốc từ 0o đến 60o - Nghiên cứu chất lượng bề mặt giới hạn bước gia công tinh bề mặt lõi khuôn cánh quạt Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: - Xác định ảnh hưởng đường dụng cụ (đường chạy dao) đến tốc độ biến đổi lực cắt trung bình gia công bề mặt khuôn cánh quạt có dạng elip lõm, lựa chọn đường chạy dao tối ưu gia công bề mặt tự có dạng elip lõm mà cụ thể bề mặt lõi khuôn cánh quạt Tìm mối quan hệ tốc độ biến đổi lực cắt trung bình với yếu tố công nghệ (vận tốc cắt, lượng chạy dao, chiều sâu cắt) gia công bề mặt khuôn mẫu - Nghiên cứu mối quan hệ mòn (mặt sau, chiều rộng mặt trước, khối lượng) dao phay ngón đầu cầu với yếu tố công nghệ (vận tốc cắt, lượng chạy dao), xác định ảnh hưởng hình dáng hình học chi tiết đến mòn dụng cụ - Nghiên cứu quan hệ chất lượng chế tạo bề mặt tự dạng elip lõm (độ xác kích thước, nhấp nhô bề mặt) với yếu tố công nghệ (vận tốc cắt, lượng chạy dao, chiều sâu cắt) Đã xác định ảnh hưởng đường dụng cụ đến chất lượng chế tạo bề mặt lõi khuôn cánh quạt có dạng elip lõm; ảnh hưởng hình dáng chi tiết đến chất lượng bề mặt - Là sở cho việc nghiên cứu yếu tố khác trình gia công bề mặt tự nhiệt cắt, rung động… - Là tiền đề cho nghiên cứu loại bề mặt tự có cấu trúc cục khác b Ý nghĩa thực tiễn: - Là sở để lựa chọn đường chạy dao tối ưu cho bề mặt tự có dạng elip lõm tạo lập chương trình NC gia công bề mặt lòng, lõi khuôn mẫu, quan tâm đến tính công nghệ thiết kế bề mặt khuôn mẫu để thuận lợi cho trình gia công - Các công thức toán học tài liệu để nâng cao chất lượng chi tiết gia công bề mặt tự có dạng elip lõm máy phay CNC, giảm giá thành sản phẩm Kết nghiên cứu có ý nghĩa quan trọng phát triển doanh nghiệp chế tạo khuôn mẫu môi trường sản xuất kinh doanh với cạnh tranh khốc liệt thị trường trình hội nhập với nước khu vực giới - Kết đề tài ứng dụng để gia công lõi khuôn cánh quạt (có dạng elip lõm) Các đóng góp luận án - Đề xuất phương pháp đánh giá yếu tố lực cắt gia công bề mặt tự - Xây dựng công thức thực nghiệm chế độ cắt với tốc độ biến đổi lực cắt trung bình, mòn dao phay ngón đầu cầu, chất lượng bề mặt (nhấp nhô bề mặt) phay lõi khuôn cánh quạt có dạng bề mặt tự elip lõm - Đánh giá ảnh hưởng hình dáng hình học bề mặt tự đến mòn dao phay ngón đầu cầu, độ nhấp nhô bề mặt - Đánh giá ảnh hưởng đường dụng cụ đến tốc độ biến đổi lực cắt trung bình, chất lượng bề mặt tự lõi khuôn cánh quạt dạng elip lõm Nội dung luận án Luận án trình bày chương: Chương 1: Tổng quan bề mặt tự nghiên cứu tạo hình bề mặt tự máy phay CNC Chương đề cập đến loại bề mặt tự cách thức phân loại bề mặt tự do, tổng hợp lý thuyết liên quan tạo hình bề mặt tự Cuối chương trình bày tóm tắt nghiên cứu nước công bố liên quan đến vấn đề trình tạo hình bề mặt tự do, phân tích tồn chưa giải Phần kết luận hướng nghiêng cứu luận án Chương 2: Cơ sở lý thuyết động lực học mòn dụng cụ trình phay bề mặt tự Chương trình bày vấn đề lý thuyết yếu tố xuất trình tạo hình bề mặt tự lực cắt, mòn dụng cụ cắt Đây yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng tạo hình bề mặt tự Nội dung chương sở để thực nghiên cứu thực nghiệm chương chương Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm xác định mối quan hệ thông số công nghệ với tốc độ biến đổi lực cắt trung bình mòn dao tạo hình bề mặt lõi khuôn cánh quạt có dạng elip lõm Nội dung chương trình bày nghiên cứu thực nghiệm dựa sở chương để làm sáng tỏ mức độ ảnh hưởng thông số công nghệ đến yếu tố lực cắt, mòn dụng cụ Từ kết luận, xây dựng quan hệ thực nghiệm hình dáng hình học bề mặt tự do, chế độ cắt với lực cắt, mòn dụng cụ cắt Chương 4: Nghiên cứu thực nghiệm xác định mối quan hệ thông số công nghệ với nhấp nhô bề mặt độ xác kích thước gia công khuôn mẫu có dạng elip lõm Trình bày nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng hình dáng hình học bề mặt tự do, chế độ cắt đến độ xác kích thước, độ nhấp nhô bề mặt Từ xây dựng công thức toán học biểu diễn mối quan hệ thông số công nghệ với độ nhấp nhô bề mặt khuôn cánh quạt có dạng elip lõm Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu đề tài kết hợp nghiên cứu lý thuyết với thực nghiệm Sử dụng công cụ toán học kết hợp tin học kết thực nghiệm để xây dựng mối quan hệ yếu tố, tìm quy luật - Nghiên cứu lý thuyết để tìm hiểu loại bề mặt tự do, từ lựa chọn loại bề mặt tự thường gặp có yêu cầu đặc trưng hình dáng hình học, yêu cầu kỹ thuật bề mặt làm đối tượng nghiên cứu, nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến trình tạo hình bề mặt như: chế độ cắt, đường dụng cụ, chất lượng bề mặt - Các thực nghiệm tiến hành với trang thiết bị có Việt Nam như: Máy đo tọa độ chiều Brown & Shape 544 (Mỹ) phòng thí nghiệm Cơ điện tử; thiết bị đo lực cắt thành phần hãng TecL (đã kiểm định Trung tâm kỹ thuật tiêu chuẩn đo lường chất lượng 1), trung tâm gia công CNC Mikron UCP – 600 (Châu Âu) trung tâm Emco - Đại học Bách khoa Hà Nội; trung tâm gia công CNC – V30 hãng Lead Well (Đài Loan) xưởng C8 – Bộ môn Gia công vật liệu & Dụng cụ công nghiệp - Đại học Bách khoa Hà Nội; Thiết bị hiển vi quang học Quick Scope QS250Z, máy đo độ nhám bề mặt C3000 hãng Mitutoyo phòng đo lường công ty Denso – Việt Nam (được hãng kiểm định định kỳ) ; Cân phân tích CPA124S hãng Sartorios Các kết thí nghiệm đo đạc, tính toán xử lý theo lý thuyết quy hoạch thực nghiệm Mô hình nghiên cứu thực nghiệm luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỀ MẶT TỰ DO VÀ NGHIÊN CỨU VỀ TẠO HÌNH BỀ MẶT TỰ DO TRÊN MÁY PHAY CNC 1.1 Các bề mặt tự (Sculptured Surfaces) Các bề mặt tự hay gọi bề mặt không gian với thuật ngữ thường sử dụng Sculptured Surfaces hay freeform surfaces hay NURBS surfaces bề mặt cong trơn, liên tục với tham số đặc trưng cho cấu trúc hình học cục (độ cong, tiếp tuyến, pháp tuyến,…) hai điểm lân cận vùng bề mặt khác Các bề mặt tự dùng để thiết kế vỏ sản phẩm nhằm thỏa mãn tính thẩm mỹ theo yêu cầu người sử dụng ví dụ vỏ ô tô, xe máy, đồ điện tử dân dụng,…cũng đáp ứng yêu cầu chức hình học bề mặt số chi tiết khí động học (như cánh tuôc bin, cánh quạt,…), chi tiết quang học (gương phản quang,…), sản phẩm ứng dụng y học (chi tiết tái tạo phục vụ cho giải phẫu), khuôn mẫu (đúc, ép nhựa, dập,…) 1.2 Phân loại bề mặt tự [52] Để mô tả cấu trúc cục bề mặt tự sử dụng sơ đồ vòng tròn [52] Các sơ đồ vòng tròn công cụ hữu hiệu để mô tả thuộc tính bề mặt tự vùng vi phân xung quanh điểm bề mặt Cơ sở để xây dựng sơ đồ vòng tròn phương trình Euler (1.1) phương trình Germain (1.2) Phương trình Euler xác định độ cong đường cong tiết diện pháp tuyến: kθ P = k1 P cos 2θ + k P sin θ (1.1) kθ P độ cong đường cong tiết diện pháp tuyến Cθ Tiết diện pháp tuyến Cθ hợp với tiết diện C1.P góc θ (nói cách khác θ góc hợp vec tơ tiếp tuyến đơn vị tP đường cong tiết diện pháp tuyến Cθ vec tơ tiếp tuyến đơn vị theo hướng t1.P) Bán kính cong bề mặt tiết diện pháp tuyến nghịch đảo độ cong đường cong tiết diện pháp tuyến: r =1/k Độ xoắn điểm bề mặt theo hướng của đường cong tiết diện pháp tuyến Cθ, xác định theo phương trình Germain: τθ P = (k1.P – k2.P) sinθ.cosθ (1.2) Ví dụ hình 1.1 sơ đồ vòng tròn xây dựng cho vùng bề mặt lồi dạng elip Chú ý giá trị đại số độ cong thứ k1.P lớn giá trị đại số độ cong thứ hai k2.P nên điểm sơ đồ vòng tròn có tọa độ (0, k1.P) nằm phía phải điểm sơ đồ vòng tròn có tọa độ (0, k1.P) Hình 1.1 Sơ đồ vòng tròn xây dựng cho vùng bề mặt lồi dạng elip[52] Sau số sơ đồ vòng tròn mô tả dạng cấu trúc vùng bề mặt bề mặt tự do: Các sơ đồ vòng tròn vùng bề mặt cục lồi (M>0, G>0) lõm (M0) dạng elip (hình 1.2a) Trong đó: G độ cong Gauss; M độ cong trung bình Các vòng tròn nằm cách trục τ khoảng cách Bán kính vòng tròn trung bình cộng độ cong M0 Vùng lõm dạng elip M0, G>0 Vùng lồi dạng elip M>0, G=0 Vùng lõm dạng parabol Vùng lồi dạng parabol M=0, G0, G0, 0) cho vùng bề mặt lồi (M>0, G>0) , (kP0, G=0) lõm (M0) giả lõm (M>0) dạng yên ngựa Các sơ đồ vòng tròn giao với trục τP Trường hợp đặc biệt vùng bề mặt cục dạng yên ngựa (G0 M0 Vùng giả lồi dạng yên ngựa M=0 Vùng giả lõm dạng yên ngựa Vùng tâm lồi M0 G[...]... hướng nghiên cứu của đề tài Chương này trình bày các vấn đề cơ bản trong quá trình tạo hình bề mặt gia công trên máy phay CNC như: - Các loại bề mặt tự do cục bộ - Dụng cụ cắt khi gia công các bề mặt tự do - Đường dụng cụ khi gia công bề mặt tự do - Chất lượng bề mặt khi tạo hình bề mặt tự do Qua phân tích, đánh giá những nghiên cứu, tác giả nhận thấy hiện nay trên thế giới thuật ngữ bề mặt tự do (Sculptured... dụng bề mặt tự do để tạo hình rất nhiều Để nâng cao độ chính xác hình dáng hình học và chất lượng bề mặt, nâng cao năng suất gia công các nhà nghiên cứu tập trung theo các hướng như sau: Nghiên cứu chất lượng bề mặt tự do 32 Tính đường dụng cụ, từ đó tối ưu hóa đường chạy dao để giảm thời gian gia công, nâng cao chất lượng chi tiết Xây dựng, mô hình hóa lực cắt thành phần khi gia công bề mặt tự do Nghiên. .. OZ (hình 1.17c) Hình 1.17 Điểm tạo hình tại các vùng bề mặt khác nhau Khi gia công một bề mặt không gian tổng quát, dụng cụ phải đi qua các phần bề mặt trên, một điểm chung là khi tạo hình qua các phần bề mặt khác nhau là bề mặt dụng cụ phải tiếp xúc với bề mặt cần gia công tại một điểm M nào đó nằm trên chu vi đường tròn ở mặt đáy dụng cụ, điểm đó được gọi là điểm tạo hình Xét một bề mặt không gian... nhô bề mặt tự do, đo lực cắt nên các kết quả nghiên cứu này chưa sát với đối tượng bề mặt thường gia công trên máy CNC Ở trong nước thì nghiên cứu về vấn đề này còn hạn chế chủ yếu là nghiên cứu về các phương pháp đánh giá về độ chính xác kích thước bề mặt tự do thông qua phương pháp so sánh bề mặt thiết kế và bề mặt chi tiết gia công Trong quá trình gia công bề mặt khuôn mẫu trên máy CNC với tốc độ... bề mặt chi tiết cụ thể ta cần có một phương án đường chạy dao để chất lượng bề mặt tạo thành tốt nhất 1.3.3 Các thông số của đường dụng cụ Chất lượng bề mặt chi tiết gia công phụ thuộc nhiều vào hình dáng hình học của dụng cụ, do đó cần phải chọn hình dáng của dụng cụ phù hợp với bề mặt cần gia công Bên cạnh đó các thông số của đường dụng cụ cũng ảnh hưởng nhiều đến chất lượng bề mặt và năng suất gia. .. cứu là bề mặt tự do có dạng elip lõm (bề mặt lõi khuôn cánh quạt) Với phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực nghiệm gia công bề mặt tự do lõi khuôn cánh quạt dạng elip lõm để xác định ảnh hưởng của đường dụng cụ, thông số công nghệ đến lực cắt, mòn dao phay ngón đầu cầu, chất lượng bề mặt là hợp lý 33 CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÒN DỤNG CỤ TRONG QUÁ TRÌNH PHAY BỀ MẶT TỰ DO 2.1... nhô khi gia công sử dụng dao phay đầu chỏm cầu a Gia công mặt phẳng (Hình 1.11a): Khi gia công mặt phẳng chiều cao nhấp nhô có thể tính theo công thức: hs = R − R 2 − S02 4 (1.5) Hình 1.11 Chiều cao nhấp nhô khi gia công bằng dao đầu cầu 14 b Gia công mặt cong lồi (hình 1.11b) Trong trường hợp gia công bề mặt cong lồi trên máy phay 3 trục dùng dao phay đầu cầu với cùng một bước tiến ngang So trên hình. .. hướng nghiên cứu được các tác giả tập trung là: * Nghiên cứu sự ảnh hưởng của các yếu tố công nghệ đến lực cắt, chất lượng bề mặt: + Đánh giá yếu tố lực cắt khi gia công bề mặt tự do [18] của các tác giả A Lamikiz, L.N López de Lacalle, J.A Sánchez, M.A Salgado đăng ở tạp chí International Journal of Machine Tools and Manufacture Bài báo trình bày một nghiên cứu về mô hình dự đoán lực cắt khi phay bề mặt. .. tính đường dụng cụ gia công các bề mặt không gian + Tính đường dụng cụ đẳng tham số để gia công bề mặt tự do [35] của Huang, Y và Oliver, J.H đăng trên tạp chí ASME computer in Engineering, bài báo trình bày phương pháp tính đường dụng cụ đẳng tham số để gia công bề mặt cong trơn của bề mặt cong trơn + Đánh giá chất lượng bề mặt dựa theo chiến lược chạy dao khi gia công bề mặt tự do ứng dụng trong khuôn... và gia công 19 đạt chất lượng bề mặt tốt nhất Trong thực tế khi gia công trên máy phay 3 trục có góc θ = 0o chỉ xảy ra khi gia công mặt phẳng gá đặt vuông góc với trục dao hoặ ở một phần nhỏ trên đỉnh của bề mặt không gian, còn các vị trí khác thì góc α luôn khác 0 Do vậy khi gia công các mặt nghiêng nếu có thể thì ta tìm cách gá đặt sao cho mặt đó vuông góc với trục OZ, lúc đó lượng dư gia công sẽ ... ngón đầu cầu, chất lượng bề mặt tự - Nghiên cứu ảnh hưởng yếu tố công nghệ đến chất lượng bề mặt gia công tinh bề mặt lõi khuôn cánh quạt có dạng elip lõm máy phay CNC Xây dựng công thức thực... 1: Tổng quan bề mặt tự nghiên cứu tạo hình bề mặt tự máy phay CNC Chương đề cập đến loại bề mặt tự cách thức phân loại bề mặt tự do, tổng hợp lý thuyết liên quan tạo hình bề mặt tự Cuối chương... Mô hình nghiên cứu thực nghiệm luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỀ MẶT TỰ DO VÀ NGHIÊN CỨU VỀ TẠO HÌNH BỀ MẶT TỰ DO TRÊN MÁY PHAY CNC 1.1 Các bề mặt tự (Sculptured Surfaces) Các bề mặt tự hay gọi bề