CHƯƠNG 4- QTQÂ KHI NM 3 PHA TRONG MAÏY ÂIÃÛN • • • • • • • • • • KHAÏI NIÃÛM CHUNG CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG TRONG MAÏY ÂIÃÛN SÂÂ VAÌ ÂK QUAÏ ÂÄÜ CUÍA MP KHÄNG CC SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ ÂÄÜ CUÍA MP COÏ CC YÏ NGHÉA VÁÛT LYÏ QTQÂ TRONG MP KHÄNG CC QTQÂ TRONG MP COÏ CC CAÏC HÀÒNG SÄÚ THÅÌI GIAN AÍNH HÆÅÍNG CUÍA TÂK AÍNH HÆÅÍNG CUÍA PHUÛ TAÍI 4.1 KHAÏI NIÃÛM CHUNG • HT coï MP bë aính hæåíng khi coï NM • QTQÂ xaîy ra trong MP phæïc taûp hån do tênh cháút chuyãøn âäüng giæîa roto vaì stato • Viãûc giaíi PT vi phán ráút phæïc taûp • Giaíi thêch vaì tênh toaïn theo hiãûn tæåüng váût lyï 4.1 KHAÏI NIÃÛM CHUNG • Giaíi thêch, tênh toaïn theo hiãûn tæåüng váût lyï • Qui æåïc: _ Nghiãn cæïu åí thåìi âiãøm âáöu NM våïi giaí thiãút cuäün kêch tæì laì siãu dáùn _ Xem cuäün kêch tæì vaì stato chè coï 1 voìng dáy : φ = ψ _ Trong âvtâ ψ = I.L = I.X = E(U) _ Sæí duûng hãû toüa âäü vuäng goïc d-q 4.1 KHAÏI NIÃÛM CHUNG _ Hãû toüa âäü vuäng goïc d-q φf Id d thaình pháön caïc âaûi læåüng coï chè säú goüi theo truûc chiãúu I Iq p caïc âaûi læåüng theo cuìng mäüt truûc måïi tæång taïc nhau 4.2 CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG • MP khäng cc: 1. Tæì thäng cuäün kêch tæì φd  = I X = Ψ  +Ψ  Ψ f f f d σf  = I X ; Ψ  = I X Ψ d f ad σf f σf σf  Ψ X σf σf = =  Ψ Xf f X f = X ad + X σf φσf d 4.2 CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG • MP khäng cc: 2. Tæì thäng do pháön æïng _Tæì thäng pæpæ doüc truûc  = I X ; Ψ  = I X Ψ ad d ad σd d σ _Tæì thäng pæpæ ngang truûc  = I X ; Ψ  = I X Ψ aq q aq σq q σ  = I X ; I = Ψ σ st σ st I d2 + I q2 d 4.2 CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG • MP khäng cc: 3. Tæì thäng täøng håüp moïc voìng våïi cuäün kêch tæì  =Ψ  +Ψ  Ψ fΣ f ad  = I X + I X Ψ fΣ f f d ad d 4.2 CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG • MP khäng cc: 3. Tæì thäng täøng håüp moïc voìng våïi cuäün stato     Ψ sd = Ψd + Ψad + Ψσd     Ψ sd = I f X ad + I d X ad + I d X σ    Ψ sd = I f X ad + I d X d    Ψ sq = 0 + Ψaq + Ψσq    Ψ sq = I q X aq + I q X σ   Ψ sq = I q X q d 4.2 CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG • MP khäng cc: 4. Tæì thäng täøng håüp khe håí khäng khê doüc truûc  =Ψ  +Ψ  Ψ δd d ad  = I X + I X Ψ δd f ad d ad d 4.2 CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG • MP coï cc: 5. Tæì thäng cuäün caín doüc truûc  =I X Ψ 1d 1d ad   X Ψ = I σ 1d 1d σ 1d d 4.2 CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG • MP coï cc: 6. Tæì thäng cuäün caín ngang truûc  =I X Ψ 1q 1q aq   X Ψ = I σ 1q 1q σ 1q d 4.2 CAÏC LOAÛI TÆÌ THÄNG • MP coï cc: 7. Tæì thäng täøng håüp moïc voìng cuäün kêch tæì  =Ψ  +Ψ  +Ψ  Ψ fΣ f ad 1d  = I X + I X + I X Ψ fΣ f f d ad 1d σ 1d 8. Tæì thäng täøng håüp moïc voìng cuäün caín . . . d 4.3 SÆÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG VAÌ ÂIÃÛN KHAÏNG QUAÏ ÂÄÜ _ thäng säú thay thãú MP khäng cc _ khi xaíy ra âäüt biãún phêa stato _ taûi thåìi âiãøm âáöu ( t=0) Φf0Φd0- t0- Φad0Φf∑0- ∆Φf Φf0+ Φd0+ t0+ Φad0+ Φf∑0+ ∆Φad 4.3 SÆÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG VAÌ ÂIÃÛN KHAÏNG QUAÏ ÂÄÜ    ∆Ψ fΣ = ∆Ψ f 0 + + ∆Ψad 0 + = 0     Ψ f 0 + ↑> Ψ f 0 − ⇒ Ψd 0 + ↑> Ψd 0 − ⇒ E0 + ≠ E0 −  ' = (1 − σ ) Ψ  Ψ d f fΣ  ' = (1 − Ψ d X σf X σf + X ad  ' = I X  Ψ + I d f ad d [ ) I f ( X σf + X ad ) + I d X ad 2 X ad X σf + X ad ] 4.3 SÆÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG VAÌ ÂIÃÛN KHAÏNG QUAÏ ÂÄÜ ' = E  − jI E q q d 2 X ad X σf + X ad  ' = (U  + jI X ) − jI E q q d d d 2 X ad X σf + X ad  ' =U  + jI ( X + X E q q d σ ad 2 X ad − ) X σf + X ad  ' =U  + jI X ' E q q d d X d' = X σ + X ad // X σf 4.3 SÂÂ VAÌ ÂK QUAÏ ÂÄÜ q Eq' ⇒ I d' Eq I ' 0 E’q jIdX’d Uq U ϕ d IA Id I’0 = I ' N = I ' d 4.4 SÆÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG VAÌ ÂIÃÛN KHAÏNG SIÃU QUAÏ _ thäng säú thay thãú MP coï cc ÂÄÜ _ khi xaíy ra âäüt biãún phêa stato _ taûi thåìi âiãøm âáöu ( t=0) _ âäúi våïi cuäün kêch tæì:     ∆Ψ = ∆ Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ fΣ f 0+ ad 0 + 1d 0 + = 0 _ âäúi våïi cuäün caín doüc truûc:     ∆Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ d 0+ ad 0 + 1d 0 + σ 1d 0 + = 0 4.4 SÆÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG VAÌ ÂIÃÛN KHAÏNG SIÃU QUAÏ ÂÄÜ _ âäúi våïi cuäün kêch tæì:     ∆Ψ = ∆ Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ fΣ f 0+ ad 0 + 1d 0 + = 0 _ âäúi våïi cuäün caín doüc truûc:     ∆Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ d 0+ ad 0 + 1d 0 + σ 1d 0 + = 0   ⇒ ∆Ψ = ∆Ψ σf 0 + σ 1d 0 + ⇒ ∆I f X σf = ∆I1d X σ 1d 4.4 SÂÂ , ÂK SIÃU QUAÏ ÂÄÜ d Wkt + Wcc = Wrd φrd d φσrd ∆I rd = ∆I f + ∆I1d  + ∆Ψ   ∆Ψ + ∆ Ψ rd σrd ad = 0 Wrd : Xad , Xσrd 4.4 SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ ÂÄÜ ∆Ird = ∆I f + ∆I1d  + ∆Ψ   ∆Ψ + ∆ Ψ rd σrd ad = 0 ∆Ird ( X ad + X σrd ) + ∆Id X ad = 0 ( ∆I + ∆I )( X + X ) + ∆I X f 1d ad σrd d ad =0 ∆I f ( X ad + X σf ) + ∆I d X ad + ∆I1d X ad = 0 ∆I f X σf = ∆I1d X σ 1d ⇒ X σrd = X σf X σ 1d X σf + X σ 1d = ( X σf // X σ 1d ) 4.4 SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ ÂÄÜ X d" = X σ + X ad // X σrd X " d = X σ + X ad // X σf // X σ 1d X = X σ + X aq // X σ 1q " q " "    E q = U q + jI d X d " "    E d = U d + jI q X q 4.4 SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ q ÂÄÜ E = E +E E _ X” ≠ X” d " 0 q q jIdX”d Uq d Iq I 0" = E”d Ud jIqX”q E”0 U ϕ IA Id I”q "2 d Eq" ⇒ I d" ; Ed" ⇒ I q" EQ E”q "2 q I”0 I”d I d"2 + I q"2 4.4 SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ q ÂÄÜ E q _ X”d= X”q E”q jIdX”d Uq d E”d E”0 ϕ Iq O Ud jIqX”q U A IA Id E0" = (U 0 cos ϕ ) 2 + (U 0 sin ϕ + I 0 X d" ) 2 E0" = (U 0 + I 0 X d" sin ϕ ) 2 + ( I 0 X d" cos ϕ ) 2 4.5 YÏ NGHÉA VÁÛT _LYÏ X d 1.Chãú âäü xaïc láûp d λad λσ 4.5 YÏ NGHÉA VÁÛT _LYÏ X > X’ d d d 2.Chãú âäü quaï âäü λσf λad λσ 4.5 YÏ NGHÉA VÁÛT _LYÏ X > X’ > X” d d d d 3.Chãú âäü siãu quaï âäü λad λσ1d λσf λσ 4.6 QTQÂ _ MP KHÄNG CC _ mp khäng taíi _ khäng TÂK i’ck iF0 Iftd(T ’d) 0 if ∆i’ck t 0 I ’m ick iN 4.6 QTQÂ _ MP KHÄNG CC _ mp khäng taíi _ khäng TÂK itd(Ta) iF0 0 if iftd(T ’d) t 0 i’ck ifck(Ta) I ’m iN 4.6 QTQÂ _ MP KHÄNG CC _ mp khäng taíi _ khäng TÂK itd(Ta) iF0 0 if ick(2ω) 0 i’ck ifck(Ta) I ’m iN t 4.6 QTQÂ _ MP KHÄNG CC _ mp khäng taíi _ khäng TÂK itd(Ta) iF t 0 if 0 iN 4.7 QTQÂ _ MP COÏ CC _ mp khäng taíi _ khäng TÂK 1.Doìng trong cuäün stato a. thaình pháön siãu I ’’ d0 quaï âäü doüc truûc: b. thaình pháön siãu quaï âäü ngang truûc: i”q i”ck = ick + ∆i’ck + ∆i”ck I ’d0 I∞ ∆I ’ck ∆I ’’ck c. doìng NM toaìn pháön : i”N = ick + ∆i’ck + ∆i”ck + i”q - itd - ick(2ω) t 4.7 QTQÂ _ MP COÏ CC _ mp khäng taíi _ khäng TÂK 2.Doìng trong cuäün kêch tæì: iF iF0 iftd(T ’d) 0 i”f ifck(Ta) 4.7 QTQÂ _ MP COÏ CC _ mp khäng taíi _ khäng TÂK 3.Doìng trong cuäün caín: i1d = itd1d + ick1d i1d i1d itd1d(T “d) ick1d(Ta) 4.8 CAÏC HÀÒNG SÄÚ THÅÌI GIAN Trong âån vë tæång âäúi: T* =L*/R* = X*/R* = X/R= ωL/R = ωT 1. Thåìi hàòng maûch stato: X2 Ta = Rst NM caïch MP : ZN = RN + jXN X2 + XN Ta = Rst + RN ZN 4.8 CAÏC HÀÒNG SÄÚ THÅÌI GIAN 2. Thåìi hàòng maûch kêch tæì: Xσf så âäö thay thãú MP Ef∑ Xσ Xad _ khi MP khäng taíi: T f 0 = Td 0 = X f Rf = X ad + X σf Rf 4.8 CAÏC HÀÒNG SÄÚ THÅÌI 2. Thåìi hàòng maûch kêch tæì: GIAN _ khi MP khäng taíi: Tf 0 = X f = Rf Xσf X ad + X σf Ef∑ Rf Xσ Xad _ khi NM âáöu cæûc MP: T f' = Td' = Td' = Td 0 X σf + ( X ad // X σ ) Rf X ' f X f = X Rf X d' = Xd _NM caïch MP : XN ' f Td' = Td 0 X d' + X N Xd + XN 4.8 CAÏC HÀÒNG SÄÚ THÅÌI GIAN 3. Thåìi hàòng cuäün caín: Td'' ; Tq'' _ trung bçnh : turbin håi : T”d = T”q = 0,1 sec turbin næåïc : T”d = T”q = 0,05 sec 4.9 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA TÂK Muûc âêch cuía TÂK XN TÂK 1. ÅÍ chãú âäü xaïc láûp: I∝(TÂK) > I∝(khäng TÂK) _ coï trë säú Ifgh = Iqgh _ coï trë säú Xth 4.9 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA TÂK 1. ÅÍ chãú âäü xaïc láûp TÂK laìm cho MP coï thãø coï hai traûng thaïi: _ traûng thaïi âënh mæïc : UF = Udm ; IN = Udm /XN _ traûng thaïi kêch tæì giåïi haûn : Eq = Eqgh ; * åí chãú âäü tåïi haûn : XN = Xth thç Eq = Eqgh IN = Eqgh /Xd +XN IN Eqgh U dm = = XN X d + X th X th U dm = Xd Eqgh − U dm vaì UF = Udm Xd Eqgh Xth Udm IN N X th* = X d * 1 Eqgh* − 1 4.9 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA TÂK 1. ÅÍ chãú âäü xaïc láûp If U I Xth 1,2 * phaíi xaïc âënh chãú âäü cuía MP khi tênh IN 4.9 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA TÂK 2. ÅÍ chãú âäü quaï âäü _ TÂK khäng aính hæåíng taûi thåìi âiãøm ban âáöu caïc thäng säú E”, X” khäng âäøi _ trong thåìi gian quaï âäü TÂK taïc âäüng âãún if ; iN ; i1d Do TÂK taïc âäüng: IN∝ ≥≤ I”0 coï trë säú X”th âãø IN∝ = I”0 I N∞ = X th'' = Eqgh Xd + X '' th Eo'' = '' '' X d + X th Eo'' X d − Eqgh X d'' Eqgh − Eo'' 4.9 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA TÂK 2. ÅÍ chãú âäü quaï âäü _ Xth > X”th : I∞ > I”0 _ Xth < X”th : I∞ < I”0 I”0/I ∞ _ khäng TÂK : I”0 / I∞ > 1 1 X”th Xth 4.10 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA PT 1. ÅÍ chãú âäü xaïc láûp _ maïy phaït mang taíi træåïc khi NM nãn Ikt låïn _ giaím âiãûn khaïng ngoaìi nãn IF tàng _ diãûn aïp âáöu cæûc MP giaím nãn IN giaím IF IN Ipt PT N *Aính hæåíng PT caìng låïn khi NM caìng xa nguäön *Xeït phuû taíi täøng håüp, gáön âuïng Zpt = hs 4.10 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA PT 1. ÅÍ chãú âäü xaïc láûp IF _ trong âvtâ : Zpt = 0,8 + j 0,6 _ tênh toaïn thæûc tãú cho pheïp thay bàòng mäüt âiãûn khaïng tæång âæång Xpt våïi âiãöu kiãûn Eq, UF = Uâm khäng âäøi _MP turbin håi : Eq = 2,2 ; Xd = 1,43 _MP turbin næåïc : Eq = 1,8 ; Xd = 0,91 Xpt = 1,2 Ipt IN Zpt XN U dm = Eq − I . X d U dm = I . X pt X pt U dm = Xd Eq − U dm 4.10 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA PT 2. ÅÍ chãú âäü quaï âäü * phuû thuäüc vaìo âiãûn aïp Udæ * chuí yãúu laì âäüng cå _ XN < 0,4 : ÂC laì MP 10 8 6 4 2 _ XN > 0,4 : ÂC laì PT I’’N I’’F I’’PT 0,2 XN 0,4 0,6 0,8 4.10 AÍNH HÆÅÍNG CUÍA PT 2. ÅÍ chãú âäü quaï âäü a. âäüng cå âäöng bäü : thäng säú thay thãú nhæ MP : E” 0 , X”d _ E”0 > Udæ : ÂC laì MP _ E”0 < Udæ : ÂC laì PT b. âäüng cå khäng âäöng bäü : taûi thåìi âiãøm âáöu coï taïc duûng giäúng nhæ âäüng cå âäöng bäü : X” N , E”0 U0 E”0 = √(U0cosϕ0) + (U0sinϕ0 -I0X”N) 2 2 hay E”0 ≈ U0 - I0X”N sinϕ0 E”0 c. phuû taíi täøng håüp : E”0 = 0,8 X”pt = 0,35 ϕ0 I0 [...]... ifck(Ta) 4. 7 QTQÂ _ MP CỌ CC _ mp khäng ti _ khäng TÂK 3. Dng trong cün cn: i1d = itd1d + ick1d i1d i1d itd1d(T “d) ick1d(Ta) 4. 8 CẠC HÀỊNG SÄÚ THÅÌI GIAN Trong âån vë tỉång âäúi: T* =L*/R* = X*/R* = X/R= ωL/R = ωT 1 Thåìi hàòng mảch stato: X2 Ta = Rst NM cạch MP : ZN = RN + jXN X2 + XN Ta = Rst + RN ZN 4. 8 CẠC HÀỊNG SÄÚ THÅÌI GIAN 2 Thåìi hàòng mảch kêch tỉì: Xσf så âäư thay thãú MP Ef∑ Xσ Xad _ khi MP... t 4. 6 QTQÂ _ MP KHÄNG CC _ mp khäng ti _ khäng TÂK itd(Ta) iF t 0 if 0 iN 4. 7 QTQÂ _ MP CỌ CC _ mp khäng ti _ khäng TÂK 1.Dng trong cün stato a thnh pháưn siãu I ’’ d0 quạ âäü dc trủc: b thnh pháưn siãu quạ âäü ngang trủc: i”q i”ck = ick + ∆i’ck + ∆i”ck I ’d0 I∞ ∆I ’ck ∆I ’’ck c dng NM ton pháưn : i”N = ick + ∆i’ck + ∆i”ck + i”q - itd - ick(2ω) t 4. 7 QTQÂ _ MP CỌ CC _ mp khäng ti _ khäng TÂK 2.Dng trong. .. d 1.Chãú âäü xạc láûp d λad λσ 4. 5 NGHÉA VÁÛT _L X > X’ d d d 2.Chãú âäü quạ âäü λσf λad λσ 4. 5 NGHÉA VÁÛT _L X > X’ > X” d d d d 3. Chãú âäü siãu quạ âäü λad λσ1d λσf λσ 4. 6 QTQÂ _ MP KHÄNG CC _ mp khäng ti _ khäng TÂK i’ck iF0 Iftd(T ’d) 0 if ∆i’ck t 0 I ’m ick iN 4. 6 QTQÂ _ MP KHÄNG CC _ mp khäng ti _ khäng TÂK itd(Ta) iF0 0 if iftd(T ’d) t 0 i’ck ifck(Ta) I ’m iN 4. 6 QTQÂ _ MP KHÄNG CC _ mp khäng.. .4. 2 CẠC LOẢI TỈÌ THÄNG • MP cọ cc: 6 Tỉì thäng cün cn ngang trủc  =I X Ψ 1q 1q aq   X Ψ = I σ 1q 1q σ 1q d 4. 2 CẠC LOẢI TỈÌ THÄNG • MP cọ cc: 7 Tỉì thäng täøng håüp mọc vng cün kêch tỉì  =Ψ  +Ψ  +Ψ  Ψ fΣ f ad 1d  = I X + I X + I X Ψ fΣ f f d ad 1d σ 1d 8 Tỉì thäng täøng håüp mọc vng cün cn d 4. 3 SỈÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG V ÂIÃÛN KHẠNG QUẠ ÂÄÜ _ thäng säú thay thãú MP khäng cc _ khi xy ra... ad  ' =U  + jI ( X + X E q q d σ ad 2 X ad − ) X σf + X ad  ' =U  + jI X ' E q q d d X d' = X σ + X ad // X σf 4. 3 SÂÂ V ÂK QUẠ ÂÄÜ q Eq' ⇒ I d' Eq I ' 0 E’q jIdX’d Uq U ϕ d IA Id I’0 = I ' N = I ' d 4. 4 SỈÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG V ÂIÃÛN KHẠNG SIÃU QUẠ _ thäng säú thay thãú MP cọ cc ÂÄÜ _ khi xy ra âäüt biãún phêa stato _ tải thåìi âiãøm âáưu ( t=0) _ âäúi våïi cün kêch tỉì:     ∆Ψ = ∆ Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ... d + jI q X q 4. 4 SÂÂ V ÂK SIÃU QUẠ q ÂÄÜ E = E +E E _ X” ≠ X” d " 0 q q jIdX”d Uq d Iq I 0" = E”d Ud jIqX”q E”0 U ϕ IA Id I”q "2 d Eq" ⇒ I d" ; Ed" ⇒ I q" EQ E”q "2 q I”0 I”d I d"2 + I q"2 4. 4 SÂÂ V ÂK SIÃU QUẠ q ÂÄÜ E q _ X”d= X”q E”q jIdX”d Uq d E”d E”0 ϕ Iq O Ud jIqX”q U A IA Id E0" = (U 0 cos ϕ ) 2 + (U 0 sin ϕ + I 0 X d" ) 2 E0" = (U 0 + I 0 X d" sin ϕ ) 2 + ( I 0 X d" cos ϕ ) 2 4. 5 NGHÉA VÁÛT... så âäư thay thãú MP Ef∑ Xσ Xad _ khi MP khäng ti: T f 0 = Td 0 = X f Rf = X ad + X σf Rf 4. 8 CẠC HÀỊNG SÄÚ THÅÌI 2 Thåìi hàòng mảch kêch tỉì: GIAN _ khi MP khäng ti: Tf 0 = X f = Rf Xσf X ad + X σf Ef∑ Rf Xσ Xad _ khi NM âáưu cỉûc MP: T f' = Td' = Td' = Td 0 X σf + ( X ad // X σ ) Rf X ' f X f = X Rf X d' = Xd _NM cạch MP : XN ' f Td' = Td 0 X d' + X N Xd + XN ... ∆Ψ   ∆Ψ + ∆ Ψ rd σrd ad = 0 Wrd : Xad , Xσrd 4. 4 SÂÂ V ÂK SIÃU QUẠ ÂÄÜ ∆Ird = ∆I f + ∆I1d  + ∆Ψ   ∆Ψ + ∆ Ψ rd σrd ad = 0 ∆Ird ( X ad + X σrd ) + ∆Id X ad = 0 ( ∆I + ∆I )( X + X ) + ∆I X f 1d ad σrd d ad =0 ∆I f ( X ad + X σf ) + ∆I d X ad + ∆I1d X ad = 0 ∆I f X σf = ∆I1d X σ 1d ⇒ X σrd = X σf X σ 1d X σf + X σ 1d = ( X σf // X σ 1d ) 4. 4 SÂÂ V ÂK SIÃU QUẠ ÂÄÜ X d" = X σ + X ad // X... Φf0Φd0- t0- Φad0Φf∑0- ∆Φf Φf0+ Φd0+ t0+ Φad0+ Φf∑0+ ∆Φad 4. 3 SỈÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG V ÂIÃÛN KHẠNG QUẠ ÂÄÜ    ∆Ψ fΣ = ∆Ψ f 0 + + ∆Ψad 0 + = 0     Ψ f 0 + ↑> Ψ f 0 − ⇒ Ψd 0 + ↑> Ψd 0 − ⇒ E0 + ≠ E0 −  ' = (1 − σ ) Ψ  Ψ d f fΣ  ' = (1 − Ψ d X σf X σf + X ad  ' = I X  Ψ + I d f ad d [ ) I f ( X σf + X ad ) + I d X ad 2 X ad X σf + X ad ] 4. 3 SỈÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG V ÂIÃÛN KHẠNG QUẠ ÂÄÜ ' = E  − jI... trủc:     ∆Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ d 0+ ad 0 + 1d 0 + σ 1d 0 + = 0 4. 4 SỈÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG V ÂIÃÛN KHẠNG SIÃU QUẠ ÂÄÜ _ âäúi våïi cün kêch tỉì:     ∆Ψ = ∆ Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ fΣ f 0+ ad 0 + 1d 0 + = 0 _ âäúi våïi cün cn dc trủc:     ∆Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ + ∆ Ψ d 0+ ad 0 + 1d 0 + σ 1d 0 + = 0   ⇒ ∆Ψ = ∆Ψ σf 0 + σ 1d 0 + ⇒ ∆I f X σf = ∆I1d X σ 1d 4. 4 SÂÂ , ÂK SIÃU QUẠ ÂÄÜ d Wkt + Wcc = Wrd φrd d φσrd ∆I rd = ∆I ... mọc vng cün cn d 4. 3 SỈÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG V ÂIÃÛN KHẠNG QUẠ ÂÄÜ _ thäng säú thay thãú MP khäng cc _ xy âäüt biãún phêa stato _ tải thåìi âiãøm âáưu ( t=0) Φf0Φd 0- t 0- Φad0Φf∑ 0- ∆Φf Φf0+ Φd0+ t0+... ∆I ’’ck c dng NM ton pháưn : i”N = ick + ∆i’ck + ∆i”ck + i”q - itd - ick(2ω) t 4. 7 QTQÂ _ MP CỌ CC _ mp khäng ti _ khäng TÂK 2.Dng cün kêch tỉì: iF iF0 iftd(T ’d) i”f ifck(Ta) 4. 7 QTQÂ _ MP CỌ... =U  + jI X ' E q q d d X d' = X σ + X ad // X σf 4. 3 SÂÂ V ÂK QUẠ ÂÄÜ q Eq' ⇒ I d' Eq I ' E’q jIdX’d Uq U ϕ d IA Id I’0 = I ' N = I ' d 4. 4 SỈÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG V ÂIÃÛN KHẠNG SIÃU QUẠ _ thäng säú