Vl,J GIAO Dl,JC CHUYEN NGHI~P TU Ci N6HI~P • sAcH DUNG CHO cAc TRUONG flAo T"'O H~ TRUNG HOC CHUYEN NGHI~P NHA XUAT BAN GlAo DI,IC vO QUANG HOI Giao trinh BIEN 'n) CONG • (Stich dung cho ctic tnlimg dao kJo h~ Trung h9C chuyen nghi¢p) (Tali b3n Ian Ihu nbii'l) NHA XUAT BAN GlAo DI,IC LUi gibi thifu _ _ _ _ _ _~_ _ _ _ _ __ Ni1m 2002, \/!J Giao dl!c Chuyen nghi¢p - 89 Giao dlJc va DaD ttjo da phl/i hflP vdi Nlul xu(i'r ball Ohio dlJ.c XUli't ban 21 giao tn'nh phl!-C v~/ clio dao ttJo II¢ THeN. Cae giao trlnh tren da dll(lc nhie'u truang sli dlj.lIg va hoan nglienh. Df fiip tl!-C bd sung ngu6n giao tfinll dang C01l thii'u, VI!- Giao dlj.c Chuyen IIghi¢p phd /i(fP cling Nha xuii't bdn Giao dl!-c fiip tlj.C bien S09" m¢t s6' giao trillh, stich tham khdo ph!!c VI:' cho dao tt;lO a cae nganh : Difn - Di¢1l rtf, Tin hoc, Khai thac C(f khi. Nhiillg giao trinh fl{ZY tnfUc khi bien SO{lIl, VI! Ghio dl!-c Chuyen nghi¢p d5 gEii de' C/I(fflg ve" trell 20 (Tlfilng va 16 eMir h¢i Ihda, lily y kiln dong gop ve IJ¢i dung de c/long cae giao trinl! noi tretl. Tren C(f sa ughien cUu y kiln dong gop eua cae trttimg, nh6m fae gid d5 dieu cMllh Il¢i dung cae giao tn'nh cho phil h{fJJ vaj yeu cau thl!c tiin han. VOi kinh nghi¢m gidng d(lY, kiln thuc tich luy qua "hitu !lam, cac lac gid dO' c(; g611g di nhullg Il~i dung du9'c tdull bay ia nhung kiln thue C(/ bun "luff . nll/lllg van c~p nh~t du9'c vai nhullg tiell b(J cua kllOa h9C ky thu~t, WJ7 tlll!c teO sdll xUdt. N(Ji dung cua giao trillll COil t(lO Sl( liell thOng tit D(lY nghelell THe N. Cac giao trinh dUifC bibj SD(l1l theo huang ma, hell thuc r(Jflg va co' gdng chi ra tinh ling dyng cua n{ii dung dUifc trlnh bay. Trbj ca Sd d6 t(lO dieu ki¢1I di cac truang su d/Jng m~t cach phu hifP vai ddu ki¢n ca sJ v~t chdt ph,!c V/J thl!C hanh, thllc t~p va d(jc diim eua cac ligan", chuyen Ilganh dao t{lo. 01 vi¢c d6i mai phuong phap d{lY va hrc thea chi d{lo cua 8{i Giao d,!c va Dao t(lO nAdm nang cao chat IUifng d9Y va h9C, cac truang can trang bi du sach cho thu vi¢n va t(lO dieu ki¢n dl glao vien va hqc sinh co dii sach thea Ilganh daD Igo. Nhung giao trinh nay ciing Ja tai li¢u tham khao t6't cho h9C sinh do 16't nghi¢p can dao t{1o i(li, nhon vien ky thu~t dang trl!C tilp sdn xua't. Cac giao Irinh dtJ xua't bdn khOng thl tranh khoi nhilng sai s6t. Rat mong CaG 'hay. co giao, b(ln d9C g6p y di Idn xuiit ban sau dUifC tot han. M9i g6p y' xin gu; ve': Cong ty co' phan sach d{!i h9C - d{!y n'ghe, 25 Han Thuyen, Ha N(Ji. VI) GIAO DI)C CHuvtN NGHItp - NXB GIAO DI)C 3 -0 Tietl b¢ cua khoa h9C ky thUt;it dii tung ngay ddi mal clie.phan til, cac mgch diiu khie'n trong tung may rieng Ii (UIIg nhll cong IIgh¢ sail .wilt ella nhie'u /fnh vlfe klu1C nhau. Di¢tI til C6ng IIghifP ngay !lay Hong chi b6 IlfP frong ti,,11 I'W Cong nghi¢p rna con co mcong nghifp hod. Vi v(iy giao tdnl! Di¢n til cong IIghi¢p Iii m¢t n¢i dung h9c tfjp kh6ng tId thie'u cuo filii/fig ngiinh co lien quail din v£jn han", quail /y, sua chila cac nui)' moe, (rang hi va day chuyen cCing ngh¢ c6 yeu cau vi kho'ng che' va dieu kllli'fI. a N(h dung Clia giGo trlnh Difn tti c611g ngillfp g6m 11 dUlong, ("eo Trinh giao trinh giiri thi¢u cae phan ttl ri'li r(1e, cac m(1ch diiu khiln va thiet hi ding "luI phgm vi "1Ig d~f1Ig etta cllling trong thlfe ti sail xual rna nguiti hec co thi se gtjp trong thlfe ti san xua't. llf, N¢i dung cua giao trlnh klu] "9ng, vI' v~y tuy theo yeu call cua IIgc'mh hec ma c6 thl di sou vao ehlldng nay va c6 the' fi'm hie'u khQi quat 6 chlldllg kia. Trong qua trt'nh bien so,}" cluing toi do co' gallg trill II bay cac f/(Ji dung m¢t each ddn gidll va dl hilu nluff, dl nglloi d(}c co thl tlf hrc khi khong Ct5 dieu kifn fiJi JiJp. Giao trinh bien sOfln chit yeu cho ddi t&l(lng Jd h(}c sinh eac fr&long Trung h9C ehuyen nghifp, nhlhlg n6 cung nlt tfft cho h9C sinh h9c nghe, 1&/ daD tflo lfli cua cac kY thut;it vien va [Q tai lifU tham khao b6 ich cho sinh vMn Cao dang. Trong khi bien sOfln chung Mi co' gang c~p nh~1 nhung tiin btJ khoa lire kY thu~t dii d&l(lc ap dlfng VaG th&/c te'san xuat va diin dfll nhung n¢i dung dllflc trinh bay m(j( cach don gian, dl hitu nhal .. Tuy nhien vdn khtJng frljnh khoi con thiiu s6t. Vi vt;iy, rat mong nht;in d&lf/c y kiin dong gop cua bfln d(}c dt Mil xuat ball sau d&lf/e ttit hdn. Tac gii 4 Chllt1ngl V~T Lieu DUNG TRONG KiTHU~T9~N TliCONG NGHlep 1.1. V~T LI~U DAN IllfN V~t lieu dAn di¢n dung trong ki th~t dien tu cOng D~P thOOng ill kim lo,p va c4c bQp kim. CAe thOpg s6 ki Uiu~t chu y6u d6i voi v~t li¢u din dieD Ill: _ Di¢n tro sua't p a20°C, dan vi Om bay Omm m - H¢ s6 nhi¢t di¢n tra a de trob dieD tra 2 2 ; 10m = 10' nmm m acae nhi¢t d¢ kMc 20°C: R, = Ro(l + atO) - Nbi¢t d¢ n6ng chay, Unh ra °c - Kb6i 1 _ rieng, dan vi ~ bay !, BagU o{t.c'Jl4ONG a6 Ki1M\l~TCMiJ ~u eUA Y~T J,J(iu DAA'" ........... ......h.lt "Ifn "12I"a eu.o .......~ ...g (QIn) "'i6 .. (~) ,",y reI -e(tgl..~ _e(c.) ',72. '0"' 0,8940 1083 8,89.10' Nh6m (AI) 2,82.10"' 0,804' 860 2,7.10' sA. (Fe) 9,8.10"' 0,1062 1535 7,8.10 3 Yang (Au) 2,42.10-8 D,0036 1063 19,3.10' BliIC (Ag) 1.62.10-11 0,0038 961 10,5.10' Tht4'c (Sn) 1,15.10-8 D,lI042 230 8,8.10 3 Chi (Pb) 2.1.10-11 0,0040 330 11,4.10" ..611111fog -. 1.2. V~T LI~U CACH al~N V~t li¢u each di¢n dung trong ki thu*t di¢n til rit da d~ng. Cac-thOng s6 ki thu3t chu yt!u d6i vOi v~t 1i¢u each di¢n ia: - DQ Mn v~ di¢n : lA mue di¢n tp dC1n vi chi~u dAy chlu dJ!Ilg dugc ella v3t li¢u treo mOt rna khOng b! ph6ng dien thung. DC1n vi thuang dUDg 1A kY/mm. - Nhi¢t dQ chiu dU'Q'c rna khOng bi hong (0C) • HAng s6 di¢n mOi E - Goe ,6n hao ('go) - Kh6i luqng rieng (kg/m 3 ) BdR,I.2 cAc THONG v.t li,ll each di;n s6 CHUV€U CUA Vf!.T LI~U CACH DI~N THUONG DUNG DI) b'n v, Nhltl d~ cr.,n chlu d!Jng (kV/mm) ('C) so Hllng d1tn mol E G6c tan ha~ (1.6) KhOlluqng rling (kg/m3) 1,29.10.3 KhOng khi 3 81 Mi ca 50+100 600 6+8 0,0004 2.8.10 3 sa 20 + 28 150.;. 170 6+7 0,03 (2.5.;. 3,3).10 3 Thuy tinh, 20 + 30 500 + 1700 4.;. 10 0,0005+0,001 (2,2.;. 4).10 3 Ba-kll-lit 10.;. 40 4 + 4,6 0,05.;. 0,12 1,2.10 3 e.-bO-nit 20+ 30 50 + 60 2.7.+ 3 Bia each di+n Pret-xCJ-pan 9,+ 12 100 3 •• Cao su 20 55 3 0.15 1,6.103 ll,la cach 8 + 60 105 3,8 + 4,5 0.04 + 0,08 1,5.10 3 SOp 20.;. 25 65 2,5 0,0002 0,95.10 3 Paraphin 20 + 30 49.;. 55 1,9 + 2,2 Nhl,latMng 10 + 15 60 + 70 3.5 0,01 1,1.10 3 £-p6-xi 18 + 20 ,.0 3,7 + 3,9 0,013 (1,1 + 1,2).10 3 0,01.;. 0,015 (1,2+ 1.4).103 0,15 1,6.10 3 • di~n 6 1. 3. V~T LI~U n) Trang ki thu~t di~n tii. v~t li¢u tit dugc sir dQng r~t nhu cul)n hut. may bil!n lip. nam cham, loa, micrO ... nhi~u troDg clic thil!t bi cae v4t li~u tll d~u thul)e nh6m eha't sit tll. Cac cha't sat tit c6 : sAt (Fe), kt1n (Ni), Coban (Co) va cic hgp kim clla chung. Khi e6 til tnrbng ngoiti., cac ch~t sat tit se nhi~m tit m~nh va r~t m~nh (bang trAm, hang ngan ho~c han nO'a so v6i til' tIuang ngoai). Thay d6i cuang dQ til truOng ngo~i thi sl,l nhh~m tit clla ch~t sAt tit cfing thay dOL Quan M phQ thul)e bh~u thi Sl! thay dOi clla cam Ung tit B ella tit truang ella cha:t dt tlt theo cuimg dl) til truang ngoai (tiI truang tll' hoi) duge bieu thi boi ml)t duang cong gc;>i HI. duang eong tit hoa (hlob l.lJ. B , ,, ,, , H .B. , b ",'"""CC ·B.. Hlnlr 1.1: DI/tmg cong III hoa cMI 541 Iii Bat dAU tang cuang dl) tiI truang ngoai H thl ciun Ung tit B tAng nhanh tll' 0 r6i d~t biio hoa (di8m a). Giam H thi B giltm (dol;lll.aBd ). Khi H = 0 thi B khOng giam v~ 0 rna con c6 gia trj Bd • Nguyen nhAn la chat sat tiI da hi tiI hoa. Lugng Bd gc;>i a. cam Ung tiI duo De knit tiI du oay, cin mQt tll' truemg ngoai ngugc l~i vai cuang dl) H k • Sao d6 1a til' hoi ngugc l~i... B B .) b) Hlnh 1.2: V ollg /11 trl CUll v4t lif" : a) TilclOlg " b) Til mim. 7 DuiJng l1i hoo khep kiD aB,( -H.)b( -B,)lI.a gQi V~t li¢u l~ VODg til .re. tv chia lAm 2 lo,i: 1. V$t Ii~u tv eng: \long tft tr~ c6 di¢n tich Ian (blob 1.2a), tv du cua v~t li¢u Ian. V~t Ii¢u tft cllng thuang dung lam cae Wi Dam ch4m,loa, micro. nam cham vinb cw.v.v... 2. V.tll~u til m~m : VODg ti) tr~ c6 di~D tfeb Dhi> (blob I.2b). ti) du cua v4t li¢u nho. V4-t li¢u tfr m~m thUOng dung lam cae loi cu¢n hut (ro Ie, cOng lac to ... ), loi may biln cip.v .. v ... CAU H61 CHUONG I 1. Kh8c nhau co bAn ella v4t li¢u dAn di¢n va "'4t li¢u ctS.ch di¢n 18 gi? 2. C6 m.!l'y l~i "'4t li¢u tir? 'Ihlg d\lng cU8 chung c6 gl khac nbau? ChUng c6 dung d~ dan di¢n thOng? 8 ,., Chutfngll KHAI QUAT v~ cAe LINH KI~N £)I~N TlI TUONG TV 2.1. cAe LlNH KI~N ~N Til THI,I iI¢NG Trong mfCh di~D. n-4ng thai di~D cua mQt, lioh ki~n (hay ph4n tir) dugc tM hi¢n hoi 2 thOng s6 tr~g tb.!1i 11\ di¢n lip u d~t (hay wi) tren li.nh ki~n va dc)ng di¢n i ch~y qua 06. C4c ph.tn tir t':l' t~o ra u hay i gqi lit ngu6n di~D lip (ngu6n ap) hay ngu6n dong di¢n (nguOn dc)ng). CAe ph.d:n tir thOng t40 duqc di¢n apbay dc)ng di¢n la cae pMn tir tieu thl} di¢n (cac phI} tlii). Tuy yeu du sir d\log, c.!1c linh ki¢n dug U 1) Ro Vi lai mac song song voi di6t Zener va cimg c6 di¢n ap Uz nen dong qua giu khOng dOi (coi ngu6n c6 Rng =:: 0). 3-GTEMnTuCN 33 lRo= U nl - R, Uz =II+Iz""'invar Tit d6, khi dong tai tang (giam) bac nhieu thi dong qua di6t Zener giilm (tang) b!y nhieu. N6i cach kM.c, gia s6 biln thien cua dbng di~n tren tai va tren di6t Zener IUOn bAng nhau vai huang biln thien nguqc chi~u nhau. b) Di6t pMt Quang Di6t pMt Quang con gQi Ia den LED (Light - Emitting - Diode). Di6t pMt Quang cilng c6 ca'u truc P-N va d~c tjnh Von-Ampe tuang tl! nhu di6~ thOng thuang nhlffig nguOng din di~n khi phAn ap thu~n cac han (1,6V + 3,OV), chiu di~n ap nguqc kern han (3V + i5V) va khi dan di~n thea chi~u thu~n thi pMt sang. Mau anh sang phl,l thu¢c vAa v~t li~u chI! t~a (bang 2.2). Bang 2 2 V~t H+u chi tlllo LED Mo" BlIi:Ic 56ng l. fJ,lm) Gallium - Arsenid H6ng ngoljli 0,91 Gallium - Arsenid Phosphid Db 0,65 Gallium - Phosphid Xanh Iii. cAy 0,56 Sillizium - Karbid Xanh da lrai 0,49 Gallium - Nitrit Tfm 0,40 D~ng pb6 bitn cua LED va. kf hi~u LED tren sa d6 di~n duqc bi~u thi nhu tren blnh 2.38. LED duqc sir dl,lng r¢ng rai trang nhi~u Hnh VJ!c Quang bao do th~ tich nhb, cOng sua:t tieu tan tha'p, thfch. hqp vai cac m~ch logic. LED co th~ sir dl,lng d~ Mo hi~u tril-ng thai lam vi~c cua m(H m~ch hay baa m¢t hnh ki~n bi hong. Tu6i thQ cua LED cao (~ 10' gia). 34 .) b) Hi"" 2.38; Dgng pM bie1l clio LED (0) va kJ hi~1I LED (b) tren sdM di!n Khi sir dl,lng LED, cAn luu y di~n cip mQt chil!u d~.t l~n LED thea chi~u thu~n khOng n~n vm;Jt qua di~n ap nguang (::::: 3V + 5V) va dong di~n khoang IO rnA + 20 rnA. Do v~y, thuang c6 m~t di¢n trb mAc n6i ti€p vai LED: R= Unl: -ULEO (2.10) IillD trong do: U ng - di¢n ,ap ngu6n nuOi ; U LED - I LED - di¢n lip ngu6ng cua LED; dong di¢.n qua LED. Vfd~2.1: h ,",p s Kenh d!q N a) Hill" 2.44: Nguyln Jj cau b) t~ (a) s c) va ki hifu (b, c) cua MOSFE[ Khi d~t vao qrc G m¢t di~n ap so vd'i c\I'c S thi trong thanh ban dAn P hlob thilnh mQt kenh dAn l0i1-i N thOng gili'a CI1C S va C1:I'C D. Kenh nay rQng hay h~p HI. tuy dien Ap dua vao Cl,IC G Ion bay nba. Tranzito tnIang c6 hai c,!c dla tach biet dugc ki hieu nhu blob 2.44c. cae traozito trU'oog c6 mQt s6 d~c diem: - Dien trb vao rlit I6n (vai MO dl!'n hang ngao MO). -Tl;LpAm Dho. - S", bi'!n dOi ella dong di~n thea nhi~t dQ ngu I, .(hl Uff e6 di¢n lrb' duang nha, elf! 00 (do~n 3). Transistor mt)t til!p giap. thuang duge (mg d\lng trong m~ch t(to xung (ki~u dao d¢ng tfeh thoat) ho~c dfing d! thOng thyristo. ,,, ,, -------..,-, , ,, ,, ,, ,,' " ,, ,, ,, ,,, ,,, ,, ,, ,, ,,, T , ~, ,, ,, ,, ,, ,, ,, , , I 2 '0 , ,,, ,, ,, l< , ,,, ,, ,, tl : .) b) o Hinl! 2.51: GMn dd thbi gia" cua tn(lch tr,wxung hInl! 2.50 41 Vf d~ 2.5: M~ch t~o xung rAng cua (xung tam gi.1c) (hloh 2.50), T~i thai diem to, c~p nguon +U SB cho m~ch. TI,l C duqc n~p di~n qua di~n lrb R. Di~n ap U E tAng ditn thea ham mfi (hloh 2.51a) nhlffig UJT vAn b ch€ d¢ khoa chilng DaO UE con nho han UEmax ' Di~n .1p ra Uta tr~n B] nhu tren hlnh 2.51b. Khi t~ C duqc n~p t6'i di~n ap U E .> U Emu (thai dil~m t 1) thi UJT thOng. Gill'a B2 va BJ c6 dong 121 , d6ng thai t~ C ph6ng di~n til E qua BI vlt RJ v6i dong di~n dtu NOR mnh 3.32 a· r I~ nhilng vi du. -." v~ cae IC eMa c6ng NOR , •• b/7402 c{/427 • Hi,,1J 3.32: Vi dl!- Vf cae Ie ch((a ctfng NOR 3.2.7. COng HO~C LO~ TRi! x, x, N-='_-i (]4) ..Il.. x, a.l ..Il-..N-='_-i x, Rei Re2 D .) 0) d) Hill" 3.33: M(lcil lillie lJifll ChKc IIdllg helm XOR (a, h, c) lid ii hi~u phUn til XOR C6ng HoAc LO tin tuc, m 3V + 8V ho~c c6 the ra't thAp (I,5V). N~u tinh the long c6 tr¢n cac h . . t mau, nguai ta t~o duqc cac LCD mau lo ....i GHD-LCD (GuestHost-Dichronic LCD). V6i kI thu~t nhi~u lOp, ch6ng nhi~u LCD m¢t mau Mn nhau, ta cung c6 m¢t LCD nhieu mau. 3.3.4. BC;; chQn du Ii~u Cac bQ chQn dO' li¢u duqc chia ra hai loa Aca A=B 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 X 0 0 1 x x x x 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 A3=Bs A2=B2 Al=Bl Ao=Bo 1 A3=Bs A2=B2 Al=B, Ao=Bo 0 1 0 0 1 0 A3=Ba A 2=8 2 Al=B, Ao=Bo 0 0 1 0 0 1 A3=Bs A2=B2 Al=Bl Ao=Bo 1 0 1 0 0 0 Al=Bl Ao=Bo 0 0 0 1 0 1 As=Bs A2=B2 ,,r------------, , ,1/'-"1 ,,, ,, , ~ -i-H~_;~=B , ,, . , , A>B D 7485 B) 'ABA>B A~BAcOng AND phia du6'i se cho tin 4 1 0 0 truy~n tai triga 5 0 1 1 6 0 1 0 7 0 0 1 8 0 0 0 dinh d/!m tic!'n bay dt!'m lui. Khi ~ =0 D hi¢u fa sao. Q eua uiga truce ~=i 1 - Till'n o· Ti/l'n c, -¥1 T XUNG D~M L_~Q~-j T T QI--I Q FF, Hlnh 3.83 : M9Ch tUm tien " lui h/2 . 3.5.2. M~ch d€m d6ng b~ Cae m~ch dc!'m kht')ng d6ng bQ (bay m ....ch dc!'m kie:u n6i tic!'p) c6 nhuqc diem lA ch~m tr~. nh4't Ia khi tang s6 triga de: lang dung Iuqng d/!m VI ctic triga ho~t dOng mQt each tu'n tg. Do v~Y. troDg th1!c tl! thuang dung bQ dc!'m d6ng bQ (hay ml,lch d/!m kieu song song), lrong d6 xung d/!m duqc dUB d6ng thai vao ta't ca cac trigO'. Vi xung d/!m vao cac triga d6ng thai nen chung d6i tr~ng thai cung mt:>t Iuc va cac trigO' coi nhu lam vi¢c dt>c l~p. Vi v4Y. de m~ch d/!m dam bao cac dau ra theo dung bang chan Ii 3.28 (khi Mm titn) hay bang 3.29 (khi dtm lui) nn ta phai b6-sung them e4e m,eh AND. Hlnh 3.84a Ill. mf.Ch d~m dOng bQ dung ltiqng 21. mob 3.840 Ill. gian d6 xung thea thai gian eila m,eh d~m. C6 th~ dan gian m~ch i1 hlnh 3.84. 'hlnh so d6 iJ hlnh 3.84b nhung ,{nh ch~' d6ng b() " thOng ebn thu4.D. tuy nita. Ao c, A, A, Q Q --:;-~ I, 7) ho~c 0, 1,2,3,6,7 (hi> 4, 5) v.v ... S6 d4ng ml,lch N (mg v6i s6 modulo M c6 the I1nh t6ng qw1t theo c(')ng thl1'c sau : Bdng 3.32: BANG CHAN L'i' 2 . Mo! NAND xu6ng 0 va reset 3 triga v~ 000. ca d) M{Jch de'm modulo co M thay d6i dU'(lC M{lch Day thuOog c6 dung IUQ'Ilg IOn (nhi~u triga) va. tMm mIJ.ch di~u khi~n de thl;l'C hi¢n mQt trong cae chrrc nAng sau : - nt!m tit 0 den s6 DaO d6 (d~t tnrac) r6i v~ 0 - Dt!m til 86 nao d6 (d~t tlucre) len 86 t6i da 2" (dt!m tien) rOi v~ 0 hay dimg l,i. - De'm ti) 86 na~ d6 (d~t tru6c) xu6ng 0 (dt!m lui) r6i dUng ll;li. - De'm til!n hay lui til 86 X DaO d6 (d~t truoc) t6i 86 Y DaO d6 (d~t truac) r6i dUng l.i hay v~ D. A, A, A, Q XUN Ge~M Q ----< c, f- -< c, R, Q Q f-< c, R, Q I- R, Y Q Y ~ A, A, M=3 4 5 6 }' 7 Irk:ld A I A,' ~A' ~ MIlCh ili cIjnh trlplg thlii . Hillh J.95 : M~cJr dim modulo M vUi. M thay ddi 107 ,86 cac xung .dl!m.duqc gifta cac tr.ng thAi Ii), 56 M cua m.ch. ~ th\fC hi~n dUQC chile DIns: do thl mIJ.ch dlm phAi them mQt mIJ.ch do bilt'tr.ng thAi ella cac triga de xem mIJ.ch di dlm tm. tr~g rhai cd:n hay chua. nlu di tm. trf,Dg th8i cj(" thl phai tin hi¢u dUu khil!n llun dimg m~ch d€m hay dua m~h Mm v~ O. ,.0 Vi dill : M~ch dlm modulo M thay d6i dU'Q'c. Ttl m~ch 3.94-b. nlu them mQt s6" c6ng NAND n6i 'vao d.c dliu ra Ao. AI' A2 mQt cach thich hgp 0 m~ch do trIJ.ng thai va them bQ chuyen mIJ.ch thi ta c6 m~ch dlm tu 0 Wi s6 DaO d6 rOi tro v~ o (hloh 3.95). D'u ra m~ch oAy c6 8 tr~g thai nhu bang 3.33.Ti1 bing nAy c6 th8 tbiy. de Mm Mn 3 (M = 3) ctn mIJ.ch NANDI vOi Ao = 1. AI = 1 de d!u ra v~ 0 va. dua fa reset cac triga. Chuyen mIJ.ch d~t 0 vi trf M = 3. Khi chuyen m~ch d~t 0 vi trl M = 5 rh) m.ch dlm dl!n xung thu 5 thl NAND3 vOi Ao = 1, A2 = 1 se cho 'u ra xung 4em A, A, A, 0 0 0 0 1 0 0 1 . 2 0 1 0 3 0 1 '1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 8 0 0 0 Vf d u 2 ; M~cb dlm lui til ,6 bit kl (blnh 3.96). Qua cac ~u vAo So. ta d~t .6 ban ~u. cbtng h~n 101 = 510 (M = 5). M{lch se dlm xu6ng vi), v~ 000 sau 5 xung. M~h NOR (do tr~g thai 000) 0 A, 1 J o Thie"t A, A, IlttA, f)ftAo ~p S, Q S, Q c, Q Q • Hill" 3.96 : M{lch modulo M di'm :tilting vQi M thay dOj 108 d4u ra se cho lOgic 1 10. tin hi¢u de ti~n hanh dimg d~m hay de chi bao. M ....ch co M = 1+ 7 vl\ khOng c6 dl).c tinh tl1 tua:n holm. Cac m ....ch d~m modulo veri M thay dOi duqc tuy c6 phll'c tiJP han cl1c m ....ch d€m modulo vai M khOng thay dOi nhung n6 thoa man dugc nhi~u yeu cl1u ki thu~t nhu : d~m san phAm tu ban d4u. d€m them vao s6 san phAm da c6" d€m lui de sau khi do san pbA.m thi dUng mc1y v.v ... va nhi~u U'ng dl,lDg kMc. Do v~y, n6 duqc dung nhi~u trong cac h¢ th6ng kh~m soat tl1 d¢ng. A, A, A, A. Xung nha 21 la bhang 2 cQt 1. BQ nha c6 3 0 nba tr~n mOt hang n!n luu nha duqc mOt til 3 bit. BO nha c6 bao nhi!u hang thi luu duqc btfy nhi~u til. BQ nha b hlnh 3.104 co 4 hang n!n luu Dha duqc 4 til. Vi d1,l : til 3 la 011. trong d6 0 Dha (30) Dba muc lOgic 0, 0 nha (31) Dha muc lOgic 1 va (') nha (32) nha muc lOgic O. Til 0 18. 101, trong d6 (') nha (00) nha muc l(')gie 1, (') nha (01) nha muc lOgic 0, 0 nha (02) nha muc lOgic 1 v.v ... De dQC ra mOt tll, chAng hl;\n tll 2~ ta cho dia chi 10 vao m~ch gilli rna, duang V8.0 2 cho phep dQc tll se duqe kich ho~t (l!n lOgic 1 hay l(')gic 0 toy theo ctlu t nha trong bO nba eua ROM duqc ea'u t BQ nhll 1 KA nh eMu khi~n ~ M,oh [CE\ ~'" R/Wj Kb6i di~u khien:Ngoai tin hi¢u cho pbep con c6 tin hi~u Htm vi¢c ache! dQ dqc hO$c ghi. Hai che! dO nay khOng xay fa d6ng thai. khi(ij:n V Ktmh d-uli~u ~y ~ MIilCh ~ a~uv~o. (fillu ra ao I ra 0 'J V Hinll 3.114: C4u true eua RAM - Kh6i m(l,ch vao/ra diJ li¢u : Khi' co l¢nh di~u khien dQc thi dp diJ li¢u ra. Khi c6 l~nh ghi thi DI,lP dilli¢u vll.o bQnM. x + X' BQ nba ella RAM veri cae 0 nba e6 the! ghi nba dQ li¢u nh~p v'o (m~e 0 T, ho~c md'c 1), c6 the cilp dO' li¢u' ra va y c6 the xoi dO' li¢u khi dn thic!t. V6'i x X' chd'c nlng nhu v$Y, cae 0 nba eiia RAM thuang duQ'c CIlU t~o ti) mOt triga Hin" 1.115: 6 nhu RAM duns trollzito dugc bie'n d6i d x so vai twang hqp tai thuan (khoilflg din dong la n, hlnh 4.7b). D() tl! cam L ci~ng Ian thl A cang 16'0. Um -) 'n, . dong, '" 2. 3. ,,'T , T' -, 2 , , i. ~ , ~ b) t, 0 "'" Khi diO, din di~n ;ip tren tM I~p l ....i di~n ap ngu6n nen c6 m()t vung Am • 0 0) o }0,,;..0 ,, ,, t (A· x) nhu hlnh 4.9b. Do v~y. di~n ap chinh luu trung binh U d nha Hilll! 4.9: Gian 46 tMi gian cua dong. tip thi chlnh 11111 m(U pha mla chll ti VI}'i tai cam thang han so vai trubng hqp i. tai thuan tra. - Di~n ap nguqc d~t len diO! khi n6 khoO nbu hinh 4.9c vii c6 bu6c nhay vQt ban dAu Uns .O gay ., o T T t rac dl,lng xa:u cho chuy~n m~h cua di6t. D¢ tl! cam A dmg Ian Hillh 4.10: DOlIg va ap khi chillh filii m~t pho nU-a chll thi Ung.O dmg Ian. li VOl taj cam khOng va co dial 4~m a) So 46, ngllyi/i Ij ;b) Gidn 46 dOllg di~n Trong thl!c tt!, vai·tM cam khcing, ngubi ta thuang mAc nguqc m()t D , + diOt d~rn Do (hlnh 4.10) song song vai tai. Di6t Do khOng lam vi~c nira chu kl duang cua ngu6n. 0 nira chu kl am n6 -u khep kin dong tai do suc di~n dQng tl! cam, duy trl dong tai lien tl)C va bao ve cac thit!t bi khai bi quA ap. Nhb dio't Do rna di~n ap tren tai khOng c6 vung Am va Hillil 4.11: Chinh Ifill m(U pha nU-a chll' li vO'i taj R + E dong 18. lien tl,lc. • ... a c) Taj co sue difn d"ng Tai co suc di~n d()ng dung b() chinh hru thuang g~p nhu : dl)ng co di~n ml)t chi~u, b~ di~n phan, bl) n~p Ac quy, tl,l dien Ian ... CAc suc di~n dl)ng cua phl,l tai khi lam vi~c c6 chi~u nguqc vai di¢n Ap ngu6n nen con gQi 18. suc pharr di¢n dQng (s.f.d). 131 Tn,limg hf!p tai R + E (~ rn~. n~p Ae quy. t\1 di~n 100) duc;JC bi~u thi tren . hinb 4.11. Vi e6 suc dien d()ng nen di6t tb.l!c s\l duqc pbAn lip thu~n chi kh.i U > E. Do v~y. vung dAn coa di6't 13. ti:r g6c 8 1 d€n 82 (blnh 4.12a) hay ti:r thm. di~m tel d€n te2' nghia I~ \lung dAn Ill. (82 - 8 1) < It. Suc di~n dQng E cang 160 thl khoang dAn A = 82 - 8 1 dng nho. Cung do c6 s1l'c di~n d()ng E ma di~n ap ngugc d~t len diGt D se 16'0 len I1n g = U + E (hinh 4.12c). U~rn"" = Urn"" +E =J2u +E (4.4) Tru"ilng hf!p tdi R + L + E (d()ng co di~n m()t chieu) nhu tren hlnh 4.13a. Nhu di phdn dch u blnh 4.9b. do e6 di¢n cam ma dong di~n tAng chl,l.m suan o \re, til:! 'li ,,,T',, , '2' truac v~ keo dai , ,, ,, ,, i, , , khoang dAn eua diOt ,, ,,, ,,, , subn sau (hlnh ,, ,, ,, 4.13c). Vi the". goc b) , , o , thOng clla di6t D a ,, 8 1 con g6c khoa A ,, u , eua di6t D khOng ph8i Iii 8 2 rna lOn han o 8 2 (). > 82 ), Di~n ap tren tM e6 d~ng duang n~t dl,l.m tren Hin" 4.12: Gicin dd tM; giall cua dOllg, ap khj chinn btu hlnh 4.13b. a ., a • a "" • 0' m~t pna fIIia chu ki vllj taj R+E u ., . D + Ar C u -u "1 b) o 0) o R L _CDE :T, ,,, ,, ,, ,, ,, ," ., T t T Hin" 4.13: Cninn /1lII m~t pna mia chll k1 v,c'Ii toi R + L + E 132 t 4.1.2. Chinh luu mQt pha hal ni'ta chu kl (ca chu ki) Trong cac SO' d6 chinh luu mQt pha hai mia chu ki, ta thutrng g~p cae did't c6 cato't n6i chung vao mQt di~m ho~c c6 a06t n6i chung vAo mQt di~m. Ta xem xet van d~ nAy truac : a) SI! tIdn d()ng ella nh6m cIUft noi Cal" chung h09C anDl chung 0, V, 0, K, A, K, A, V V 0, V, 0, V, V, K, A, .J A, K, bJ Hlnh 4.14 : Ghep cae di6~ thilnh Ilhom: a) catOt chung,. b) anl5t chng. Hlnh 4.14a Ill. cae dio't n6i cat6t chung. - Nc!u the! V I > V1 > V thi did't D J dan. Coi s~t ap trang DJ lit 19 luang (bAng 0) thi ta c6 VI = V. Nhu v,"y, D, tMog, Dz bi khoa (do VI> V2). - Nc!u the! V 1 > VI > V thl dio't D1 dAn va D, kho!a (do V 1 > VI)' V$.y : Trong mQI oh6m de dio't n6i theo SO' d6 cat6t . chung. diot MO c6 the! ano't Ian nha't se dAn va ldri dAn, n6 d~t ltn catot chung the! ano't Ian nhlft vA cae dio't We se bi khOil vi bi phAn ap ngtl11C. V6i oh6rn dio"t n6i chung ano't (hlnh 4.14b). b~n dQc c6 th~ tl! giai thicb va c6 thi! k~t lu$n : Trong mQt nb6m cac di6t n6i tbeo SO' d6 andt cbung, didt nao c6 tbe! cato't nbo nb,"t se dAn vA kbi dAn, . n6 d~t l~n andt cbung tbe! cato't 16n nba:t vA clc dio't kbac se bi khoa vi bi pUn ap nguQ'c. A ~ ~B + ~J - u, - .. D1 ~ " ut M PT -u1 =-U1 - 0, a) ~ i, . 0, " b) ~ ~ + -I -U2 B 0, ••• Ud ~ PT i, mnh 4.15 : Sci dtJ chid /1/11 hai mia chlj ki (hinh tia) 133 b) Chinll lllU m~l plla 11m tuia ell., kl vtii 8(14& e6 4ilm giila o sa db hlnh 4.15a, thu ca'p MBA co hai cUQn dAy cung chi~u quAil nOi tie'p nhau (hay mQt cuQn day c6 diem giO'a M) c&:p di¢n cho tiH qua hai didt DOi catdt chung. Trong nira chu 1d duang cUa u, gia sir V A> VB thl 0 1 thOng, din dbng qua ull, diO't O2 bj khOO. Trong nira chu 1d am cua u, V A < VB neil. dio''t ~ thOng, dio't 0 1 khoo. Nhu v~y, m6i didt dAn dbng trong nua chu kl (hlnh 4.16b.c) nhung phI,! tai c6 dbng di¢n trong ca hai nua chu kl (hlr:th 4.16d). H~ sO d4p m~ch cua sa dIS chinh luu la m = 2. - D6i voi tai thu4n tra R di¢n ap chinh htu U d trung blnh : U, =2 hu =O,9U n (4.5) D/)ng dien chinh lUll d6ng ph. v6i w¢n ap va gis tti trung blnh ia : L=U'=2 "R hu =09 U nR'R (4.6) Di¢n ap nguc;JC C\'c d~i d~t len m6i didt Ia : U ... max = 2U. - D6i v6i tii R + L thl do di~n cam m..8 dbng w~ ph1,l ull bj lAng ct$n va giam ch4m neD khbng bao gil! dbng v~ ° (hlnh 4.16d). - D6i v6i tlLi R + E, nhu di pMn !feh, di6'! chi thOng khi U > E va khOOng dan Clla wot nba han 1t (hlnh 4.16e). Chll Yrang. voi chinh htu hai nua chu kl c6 diem chung, ngUm. ta khOng dung did't d¢m 0 0 vllilc DaO cOng co di¢n th6 ho~c A ho~c B luOn 160 han di¢D the'diem giO'a (diim chung) M nen dio'! d?m thOng bao gib din dbng. 134 T .) Nilill 4.16: Gidn tid theD thbi gian cwa diJug, ap ihi chinh lUll m"t pha hai mia cllu ki c) Chlnh luu m~t pha hal nita chu.kl , v6i stTM cdu m~lpha Sa dO du mQt pba (dm gQi HI. sa dO cdu Graetz) nhu tren hlob 4.17. - Trang mia chu xl duang cua di¢n ap nguOn, giii sir VA> VB' 0 nh6m cae di6t D. va. D2 n6i calOI chung tbi 0, dAn elm ~ khoA. 0 nh6m cAe diOt D3 va D4 n6i aoOt chung thi D3 dAn 000 D4 khoa. Dbng qua phI,! tM (PI) thea duimg Iu Hlnh 4.17: SCI ,10 call Graetz nguOn u - A - D, - Pf - D) - B - nguOn u. - Trong nira chu xi Am coa di¢n ap nguOn : VA < VB' GiAi thich mang IlJ co D1, D4 dAn; D J , D3 khoa. [)bog qua ph\! tai theo duang : : nguOn u - B - D2 - Pf - D4 - A - nguOn u. Sa dO chlnh llru lA hai Dira chu kl nen di¢n ap va dbng di¢n !:reo Pf th~ tro nhu hlnh 4.16d, khi Prla R + L nhuhlnh 4.16d va khi Prla R + E nhuhlnh 4.16e. Khitaili'tR+L+E (dQng ca di¢n mQt chi~u) c6 giim d6 nbu blnh 4.18. Do dbng tAng ch4Jn vik giam E o 9, .,. t 2. 3. cb*m han di~n Ap (vi 8~ c6 m~t cua di¢n cam) nen thbi gian thOng (bay goo thOng) 16'0 hdD.. Khi L dil 16'0. Id lA HI"" 4.18: Gian dd thili giall c"a dtJlIg vd ap khi chlnh .. I".... ,odll sOllg ,~,di R + L + E · tl;)c. Glli tr! trung blnh •• v, Iltn cua di~n ap chinh llru vll dbng di¢n chinh hru tinh thea (4.5) vA (4.6). 4.1.3. Chinh 11m ba pha nim chu kl Trong chinh hru mQt pba hai miB chu xl, cAe dio't trong sa d6 };in lUgl thay phitn nhau dAn dbng lit ngu6n t6'i ph\! taL D6 III sg cbuy~n m,ch. Qua Lrinh 135 lam vi~c cua sO' d6 chinh luu nhi~u pha n6i cbung vA chinh hru ba pha n6i rieng cung c6 d~c diem CO' ban III chuyen m~ch tu 51! dAn cua dio't pha nAy sang 51! dan cua di6't pha kbac. Xet qua tdnh chuyen m~ch cUa 2 sO' dO chinh hru ba pha hlnh tia (chinh hru nira chu kl) va ba pha hlnh cliu (chinh lw ca chu kl). Chinh lw thee SO' d6 ba pha hlnh tia lil chinh lw ba pha nira chu kl. Sa dO duqc bieu thi trtn hlnh 4.19. cae di~n ap nguOn 'ba pha l~ch nhau g6c 27t = 1200 3 duqc bieu' thi tren hlnh 4.20a. - ub -u, ;" .. 2L ...;, - ;. + P Ud PT r N Hlnh 4.19: Sd dd chillh filii ba pha hillh tia a) Chuye'n m(lch tl/ nhien tuc thai Day 1. truemg hgp di¢n cam cua bi€n lip (BA) nguOn khOng dang ki (L ~ 0) vA xlit truOug hgp tlii R. Trong khoang aI d€n 82 • th€ pha a dUdng hO'D 2 pha b vii c (V. > Vb. V. > V,) nen D. dAn. D" vA D, khol1. DOng di~n tU nguOn ap u. qua DB t61 ph1,l t8..i (i. = id) v~ diem trung tfnh. TIr d6, di~n ap tren ph1,l tii bing UB' 0) b) Trong khoang 8 2 d€n Hinh 4.20 : Gidn d& di~n tip va dong di~1i thi chinh IItw 9,. th€ pha b duong han 2 ba pha hl"h tia vcTi toj R pha a vA c (Vb> V•• Vb > Ve ) nen dio'"t ~ din, D. vA Dc khoa. DOng di~n ph1,l tAi id = ib va di~n ap tren ph1,l tili U d = Ub' TUdng tl!. trong thoang Sl d€n 8 4 nAy i.J = i., vii Ud = ue V.V ... 136 : dio'"t Dc din. con Db va D. khol1. Liic V~y : Trong m6i chu kl cua ngu6n 3 pha se c6 3140 chuyen m~ch (dit1t nAy khoa de di6't kia d!n). Thai diem chuyen mlJ,ch HI. thai diem dien a'p cae pha lien ti~p bAng nhao. nghia Ia khi U c = u. (di~m L), u. = Ub (di~m M). Db = Dc (diem N) v.v ... D61a chuyen ffilJ.ch tl1 nhien. Khi chuyen m~ch tI,r nhien, dong dien qua rai R giam vI! 0 ngay 6 dit1t nAy va tAng len ngay 6 dit1t kia nen chuyen m .... ch til nhien con gQi 13 chuyen m ....ch tl! nhien tue thm. Nguyen lAc chuyen m~ch lA : T.... i mt')t thai diem DEIO d6, di6't nao co thl! andt cac ban se din, con cac did't kMc se khoo. Khi th~ an6t cua 2 didt nhu nhau thi dit1t nao c6 the! and't dang tAng se d!n con didt nao c6 th~ an6t dang giam se khocL b) Cae thbng s6 co baD cua m ....ch - G6e d!n cua m6i didt tcong mbt cho kiiA 2x . 3 - Gia tri =1200 . trODg blnh cua dien lip chinh hru thee tfob toan Iii : 3{6 U d =-U=I,17U 2n (4.7) D.iJ.ng di~n ap ebinb hru 18. cae ebom sin ba pba v6i tin 56 d~p mi!eb m=3 (duang net d~m tn~n blnb 4.20a) • Di~n ap nguqc'Unsmn trung blnb d4t Mn m6i di6t ta : Ungmw< =.Ji.JzU={6U=2,45U · Gia trj trung blnb cua dong di~n cbinb lllU .qua (4.8) ph~ tai (blnb 4.20b) Ia: U d 3{6 U U Id=T= 2n ·R =1,17 R (4.9) • Dong trung blob qua mOi didt lA : Id {6 U U In =3"=2,;". R =O,39."R Khi pf (4.10) c6 s~c di¢n d~ng E !hl C'" phAn bi¢! 2 trutrng hgp : I. SU"c di~n d¢ng E e6 gia tri nbc ban tung d¢ eua cae diem ebuyen m.iJ.cb tl! nbien L, M, N, P ... Tung di) eua cae diem nAy dl!u bAng nbau vA e6 tri 56 bAng di~n ap U. t,,"i g6c 9 1 = 30°. U.IO,z30o =.JzUsin30° = ~ U =O,7U 137 2. SI1'C di¢n dOng E c6 gi~ qr nhien. tri Ian han tung dO cua c~c di~m chuy~n m,ch Khi E < O,7U thi qu~ trlnh chuy~n ml)ch tl)' nhien khOng bi anh buang gl dl)ng di~o ap chinh luu (hlnh 4.21a) vA dong di¢n chinh lUll (blnb 4.21b) gi6ng nhu hlnh 4.20 nhung gi~ tri dUQ"c dnh theo cOng thuc sau : 3-16 r. . Ud =-U-v2E=I,17U-1,41E 2. (4.11) Id = Ud =3-16U -,fiE.. =1 17 U -I 41E.. R 2. R R' R ' (4.12) R Dong tlung blnh qua m6i dio't se IA : Id -I6U,fiE U E 10 ="3= 2. R -3 R =0,39 R -0,47 R (4.13) Khi E > O,7U thi suc di¢n dOng E ngUQ"c chi~u d~t mOt the! dmmg vAo diem n6i cat6't cbung nen di~u ki¢n dAn clla mOt dio't nAo d6 trong oh6m khOng chi IA c6 the! ano't IOn nha't rna con pbai 16"0 han c8. the! duang 0 catdt chung do E gAy ra. Ke!t qua IA cac dil~m thOng va kboa clla c~c dio't khOng con ia cac diem chuyen mlJ,ch tl)' nhien L, M. N, P ... nua rnA III giao diem clla duang ngang E voi c~c di¢n ~p pha hlnh sin. D6 U. dc di~m L I • Lz. Mit M 2• Nit N2 ••• (hioh 4.21c). c c. c. c, o. c c. c. c, c. c. Co E a) 0 / i. ... , ' ,/ ,,, , i. d) 0 • HlnIJ4.21 : Df,lIfg di~n • 0 , UngDb \ i. b) • ,, ,, 0) 0 """ "", """ "" , ", '''""" '" '" ''"" " '" ' III 1& I( I ,',',, Iii ,',,', ,',,',',, ,',,', dl ,""' " ,' ,"" ,, " " ia \ \ : " , '" " ' • up \ld d6ngdi~/'Ilhj chlnh 1l1li ba pha hlflh ria \lUi tojR + E Vl v4y. dong di~n qua phl;l tai do diOt D. dAn IA : . u-E 'ld =..:J.......=. R Tcri diem M J 6'ng vOi g6c pba 8 2 tbi dio't D. kho~. Uk nay. diOt dAn dUQ"c vi u" < E. Dio't Dc cilng kho~. Dong di¢n giam v~ o . 138 • 1\ chua Tit di~rn M 2, di~n ap u b tra thAnh Ian nha:t so v6i di~n ap U., u~ vA E n~n , diOt ~ dAn con D., D~ kh04. DOng di¢n ph1,l tai l~i c6 vA bAng: . Id = ub- E R ca T6i dil~rn NI thi 3 diOt d~u khoa. Qua trlnh cu th~ ti~p dien vA dong ph1,l tai IA dong gi4n doiJ.D. (hlnh 4.41d). G6c dAn (9 1 • 9 2 ) va thM gian dan '[ khi E·> O,7U h\ nh6 han so v6i tcuang hgp E < O.7U. c) Chuyln m{lch II! nhien c6 qua trillh (hi¢n tlt{1ng trung ddn) di~n Trang thl,lc t~, m~ch chinh hru luOn c6 di¢n cam t .... o boi cac cUQn dAy MBA, cbua k~ di¢n cam cua PT (nhu d¢ng co di¢n). Vi th~, dong qua dio't khOng tb~ tAng gillm tuc thai nhu da gia thi~t vA pbAn tfch b tr~n. u ¥Ua+UbI }iLt,+Ucl ~Uc+Ual . D. -U • t ;;b..: - Ub t -3 ~ p r D, - U, . R c) ...., - ~ i~ p N Hlllh 4.22: ehuyl,. mt;lch tI! Ilhiell co qua trillh khi llgudn va mt;lch co difn cdm L ~O . Vi d1,l : T~i di~m chuy~n rn~ch M (hloh 4.22a) diOt D. kboat vA diOt Db dAn nhung dong ia khOng giAnt ngay tit Id vi! 0 rnA giiirn tit tit, con dong ib khOng tAng ngay tit 0 len Id rnA tAng tit tit. Dien bi~n giarn i. vA tang ib nhu hinb 4.22b. N~l.I coi L = co thi dong tai Id coi nhu dugc lQc bAng phAng, Thai gian tAng, giarn dong. cac diOt IA lUang d'ng v6i g6c r = CJ>t,. G6c r gQi IA g6c chuy~n rn~ch va cbuy~n rn~ch nay gQi IA cbuy~n ml,lch c6 qu4 tdnb. Hi¢n tuqng xiiy ra gQi la hi¢n tugng trung dAn (2 did't cung dAn). Do trung dAn, 2 ngu6n u. vA ub coi nhu kh~p kin ml,lch (vi 2 didt D. vA Db d~u din) (hlnh 4.22c) vA di~n ap ehinh lUll ttie thin treD tai se IA : 139 Di~n di~n ap nay nhi> han ap khi khOng c6 trimg dlln (L = 0) (duang n6t dDt tIen hloh 4.22a), Klt qua ghi tli trung bloh cua di¢n ap tren ph1,l lai khi c6 tlung: dAn nbo ban di¢n ap tren phlJ lai khi khOng c6 trung dAn vA dT . R Di~n ap d~t len thyristo UAC la : uAC Khi c6 didt d¢m thl U AC nhu hlnh 4.29d. d) Trurmg htJP 1m R ::::: U - E v~ c6 dl.lng nhu hlnh 4.29d. +E G6c rna ( l cfing phili thoa man dj~u ki¢n : 9 1 < a. < 9 2 = 1t - 9 1, nghia lit thyristo chi co th~ thOng khiu>E. o • ,, " ,, t De th!y rang, do khOng c6 di~n cam L nen g6c tAt A ::::: 9 2 ::::: 1t - 8 J • Tbay A vito HIIIII 4.30: Dang 110 tip tlli chinlliliu cd dUll khiln mpt (4.20), ta co di¢n tip vA plio nita cllil kl vbi tai R + E dong chinh luu tIUOg blnh l~ : U, ~ ~ [(cosa+eos8d-a(x-8\ -a)]U U ..fi[(eosa+cos8\)-a(x-8\-a) ]U I, ~--'-~. R 2x . R 148 (4.23) (4.24) Cac sa d6 khac cung duqc phAn tfch tuang trong bang 4.3. t1)' va dugc gioi thi~u t6m tat Trong sa d6 chinh luu co di~u khien, vi~c t~o xung vA d6ng b~ xung mb Hi vl'ln M phuc t~p. B~n dQc c6 th~ tim hit~u them a giao trlnh di~n tli cOng suit. Bang 4.3 .ao".5- 5a ~ Cae sd {lIS CL mot pha c6 {lieu khign· ...."I~ '" 'if, 'if, t7' '•" I~ .[ 0 ;" [9H LtI\~ 0 , --• f"., ,.A ~ ~ ,, " p" ~ " ~);t , , "§,, ~, , '- - 17' ~. , ~ r> '•" BJ :r' , r-;--, ~ ,. .. 1, Ku > 1. Tn] khang d.iu vao va dliu ra cua bQ khul!ch d~i duqc tinh theo: Z = Uy • I (5.4) • z, =~ I , d~i Cac bQ khutch (5.5) d~i. c6 the: is. di¢n co nhu may di¢n khul!ch c6 the: }a di~n til nhU cac m~ch khul!ch d.;li di¢n til. Trong chuang nll.y chi x~t cac bQ khu€ch d~i di¢n tiro 5.2. M~CH I(HUECH {)~I DUNG TRANZITO Tranzito dB. duqc d~ c~p Bipolar Junction Tranzitor). a m\lc 2.2.2 con gQi l8. tranzito luOng qrc (BIT - Trong m~ch di¢n cua tranzito, tuy theo cach chQn 1 trong 3 c\1c cua tranzito lam dic~m chung (dit!m c6 di~n thl! OV) cua dAu vao va d~u ra rna ta co 3 kieu mAc co ban lit: - Kie:u mac emita chung (CE - Common Emitter) (hlnh 5,2a) - Kit!u mAc baw chung (CB - Common Base) (hloh 5.2b) - Kit!u mac cOlecta chung (CC - Common Collector) (hinh 5.2c) r-----' ,, , B' ~! - Ie C E = - _, ,- c , ,,, u'" ,, 1 Ie ,I- - u~ u" oj ,,r-----' , r----' IE 1 e - IE E Ie ,: _ e, bJ oj Ht"h 5.2 : Cdc kilil. mdc tranzilo: a) CE; b) CB; c) CC Vai kit!u mAc CE: di¢n ap vao ill. UOE' dong vll.o Ill. lB' di¢n ap ra Ill. UeE' dong ra Ill. Ie. Voi kieu mAc CB: di¢n lip vilo Ill. U EB• dong vao IS. dong ra ia Ie . . 152 IE. di¢n ap ra 10. U eo . V6i kie:u mac dbng ra 18. IE' cc: di~n ap vao 18. Uae. dbng vllo 18 la. di~n ap fa III UEC. V6'i mQ( kie:u mAc cua tranzito. duO'ng bie:u dien quan h~ giD'a cac d~i lugng vllo - ra gQi III cac d~c tuyen Von - Ampe (hay d~c toy!!"n dbng - tip) cua tranzito. - D~c tuyen V80: Iv = fl(UV> khi gifi' Ir hay U r kh6ng d6i. - D~c tuyen ra: I, = fl(U r ) khi giD' {v hay Uv kh6ng d6i. - D~c tuyen truy~n d~t: I, = fl(UJ khi gifi' Iv hay Ur kh6ng d6i. 5.2.1. Kiiu mile CE Sa d6 mAc CE d6i v6i tranzito NPN nhu tren hlnh 5.2a. D~u vllo 18. B - E. dau ra IA'C - E. dong vllo 18. Ia (cbn gQi 18 dong di~u khie:n). dong fa 18 Ie. I Re " \ 'e U~E c)'u" ". .,.. ~l'E. 1.It R, .or~c In ~ y- ""IB ) e "" ?! I: ~ , UCE I' ~ ~ u~ 0 I~ ® I~ ~ ~ Ii ~ ~ 1);:0 0' '8""0 U" e) b) ,) !l'anlllt Htnh 5.3 : Dijc tUy~il vao (b) vd fa (c) cUa kitu mtic CE D4c toyen V8.0 (hlnh 5.3b) 18. quan he: Is = f(U aE ) khi UCE = invar Qua hQ d~c tuy(n vao ta thi"y khi USE tAng thi Is tAng ri"t nhanh. V6i cung m¢t gia tTi UaE • neu UeE tang thi 18 cilng tang theo. D~c tuyen Ta (hlnh 5.3c) la quan Ie = f(U CE) khi Is h~ : = invar Qua hQ d~c tuyen ra. ta thA'y Ucr tAng thi16c d'u Ie tlng m.,nh, nhanh, sau do gift Mu nhu kh6ng d6i (baa hoa) va khi UCE qua 16'0, Ic s~ tAng vQt vll tranzito bi danh thimg (lap C-B). V6i cung di~n ap Ucr• nlu 18 tlng thi Ie tAng. Luc;tng tAng nhc cua Is cung dAn theo luc;tng tang 16'0 cua ~e nen tranzito c6 tac dl;lng khulch d~i. H~ s6 khulch d~i dong di~n cua tranzito dugc djnh nghia Ill: 153 Ie (5.6) a=- Is Thuang a c6 gia tri til 50 dtn vai trAm. LllU y, tit blob 5.3a c6: Ie = I, + Ie (5.7) HI? cae d~c tuytn ra chia m~t phang g6c vuOng I tUnh 3 vung: - Vung duoi duang 1'rng vOi 18 = 0 thl Ie::::! O. Tranzito bi khoa vi khOng c6 dong di~u khien ho~c khi lOp B - E bi pMn lip ngUQ'c (U BE < 0), DAy lit vung tranzito lam vi~c cht dl) ca.t dbng Ie (vlmg I). a - Vung rna Ie thay d6i thea dbng di~u khien 18 (vung II). Day 18. vung tranzito lam vi~c a chI!" dl) khutch d~i (vung II). - Vung rna IB thay d6i nhi~u Dhmg Ie thay d6i it ho~c khOng dOL Da.y til VUDg tranzito lam vi¢c cht dl) baa boa (vung III). a 5.2.2. Ki~u mac CD Sa dO mAc CB d6i v6i tranzito NPN nhu tren b'iob 5.4. Dau vao 18. E - B. dAu ra 10. C - B. DOng van 180 IE, dbng ra til Ie. - D~c tuy!!n van Ii'!. quan khi VeB = ioval. - D~c' tuytn ra IE = ioval. M: IE = f(U EIE ) RE -1' .,.., la quan M: Ie = f(V es ) khi Hlnh 5.4 : M&c tranzito theo mr/ch CB D~ng d~c tuye'n vao va ra cua kieu mac CB lllang II! nhu kieu mAc CE veri cac trl,JC tbay ten III bang IE. VCE bAng V BE . 5.2.3. Ki~u mac CC Sa d6 mac CC d6i v6'i tranzito NPN nhu tren blnb 5.5. DA.u vao la B - C. d4u ra l~ E C. DOng vao la 10 • dbng ra Ia IE. - D~c tuy~n vAo la quan h¢: IB = f(Vae> kbi V EC = invar. - D~c luy~n ra la quan 10 = invar. M: Ie = f(V EC) ~ d~c tuy~n vao vA ra cua kieu mac khi R. ~ "- ",.., ·J11f.E, E. cc tllOng tl! nhu ki~u miic CE v6'i ccOng su6t l6'0. ~ tin hi~u ra c6 cOng sull 100 va dap l'rng cac y~u do coa tai, ta phii sir dl,lDg cAe m~ch khue'ch d,i cong 8ulft. M~ch khue'ch d{li cOng su6t phiii dap Ung cae y~u d.u: - Tin hi~u khue'cb dl,li phai d,t cOng sull y~u d.u ; u, - DQ meo tin hi~u nba ; TI" hrtu - Hi~u suit cac. cae chI! dQ lam vi¢c cua .) ml;1ch khue'ch dl,li cOng su6t: 0 ~ Khi tin hi¢u vao c6 dl:lDg hAm di~u hba thi tuy theo tin hi~u ra ella m,ch khue'cb d,i cOng sull rna chia ra: - o,t d¢ A: O""g tfn hi?u ra dugc gin nguyen (hlnh 5.21a). - ChI! dQ B: Tin hi¢u ra chi c6 trong nira cnu kl (hlnh 5.21b). - o,t d¢ AB: Gina cM dQ A va cht dQ B. - ChI! dQ C: Tin hi¢u ra chi c6 trong mQt ph'ia ella u, b) o u, 0) o Hill" S.U : Cac chi' d~ lam vifc ella m()cn klr.ueclr. dqi ~ng suat: a) eM d~ A .. b) Chi' d~ B .- ow c.hu c)CMd~C kl (hlob 5.21c). Ro rAng, dQ mt!o tfn hi~u tAng d4n til cM dQ A Mn cht d¢ C. 5.7.1. Khu€ch d,ic:Ong milt ch€ ~ A Xet m{lch tren hloh 5.22a v6i phAn CIfC ccS dinh. D~ng·pha.nC\Jc: IB =U g;:R-07 • • . Dong cOlecto: Ie = alB Phuong trinh d~c tuye'n dQng (xem 5.4.1) bay phuong trlnh di¢n ap giii'a 2 "C\JC C vA E: U CE =U cc -IeRe 163 Tfr I" ta JUic dinh dUQC diem lAm vi~ A, III giao diem cw. dllo tuy6q n 1lD& vm va dllo tuyen ~, Khi cO tin hi~u va., thl I, bieD thlillt til (I, - -'I,) Mn (I, + -'I,) vA diem lim vi~ djcb chuyl!. nett ~ A, • A, • A,. I, K!t qui UCE bien thien tbeo nbjp bien thien cw. I, vOj pha dio I~ ~ tin hi~ n giQ l18uyen. . COog suM do ngoOn m¢t chil!u (DCj ca'p P, (oc)= Ucc.Ico Iw IA gi4 tri Ie ling vOi diem lim vi~ A, (hlnb 5.22b). (5.19) COog su~t ra xoay chi&t (AC) mtng blnb: P,(AC) = U~ (5.20) Rc Hi~u sullt m~b: P,(AC) ~ = P,(OC) (5.21) Khu&:b cI (vAi ch~c Q). - DO 60 dinh cOng tAc caD. • D¢ moo tin hi¢u nbl>. • H¢ ,6 khu~ch d!i 'p nbi> (hAng dan vi) nbung h~ .6 khu~ch dai dong rat 1m. (hAng nghln). Vdi m~ch CE thl M s6 khuich d,i dbng cua khuich ~ Darlington lA: (5.22) Trong d6: a l• ~ IA cae h~ s6 khu&:h c4i dbng ella elk tranzito T\> T 2 • 167 5.9. KHUkH O~I TtlU~y YOAN c6 Khu€ch ~i thu~t toaD (OA - Operational Amplifier) II ~ch Ie tU)'tD tfoh s6 khu€ch d,p di¢n lip r!t 160. Ira kbang vAo 160 vl trIr kbang ra nhIr. Khulch ~i thu4t toOn U nnlng c6 trIr khang voo Z, Ira khang no Z. 0 vl h~ =., . h~ s6 khu&h di¢u voo xoay .00 cl>i~u. Ko.. gi8m 10 nhanh khi t4n 56 160 han 5Hz vA gi8m tOi 0 ~+-~-r-+~~~~_ iJ t4n s6 giln 1MHz 1 5 10H~ 100Hz 1kHz 10kHz lOO1--,(!Ju, • .J bJ u, u, o HI"II 5.31: D4c IIlyi'n truy/n d~t Ui dung _Blldn I c~ . .u. ltd 169 5.9.3. Ung d~ng cua khuech d~i Ihu~lloan Khulch d~i toan III m~ch Ie wyen Hoh rift quan tn,mg, c6 rAt nhieu ling dl,lng. Khuech d~i tuyen tfob ph6 bien nhllt I. IC 741. Cae IC 741 duqc chf tlJO trong cae lo~i vo bQc khac nhau. do nhit!u hang kh8.c nhau sim xu.!t. moh 5.32 bieu thj m..,t s6 Ie 741. thu~t 56 cae bl> khuech d ST. bQ khoa di~n til khoa. diOt Do tbOog dAn dong va dong Ini giam d4n v~ 0 (I,i Ihm di~m t,). Trong khonng (I, + n, dbng tai hoi'!.n toan bAng O. di~n ap tn~n tai tang len bAng sue di~o dQng E, ImJ +(T-I,)E T Theo (7.4) : I _Utb-E " 13-GT Di~nTU eN R U t2 E R T R 0---.- (7.5) (7.6) 193 Khi cam khang clla ph1,l tlti tAng len ho~c 0 tAng len thl ~ --+ T. Khi t z = T thl dl.lIlg ap tren tili va dong qua tii nhu hinh 7.12e, f. D6 III chI! d~ gi6i h~n gifta dong di~n gian dal.lIl va dong di¢n lien t1,lc. Bieu th1ic (7.6) quay vI! (7:4). a) ] u.. u.. I T' H T ,, di~n Ne'u coi h~ khoa dj~n tir 1. Ii tulmg (thOng e6 tdo haa) thl va cOng su~t c6 (hlnh 7.10) : b) 0 u". I , ,,, ,,, tro Khi ~ > T thl dong haan toan lien t1,lC. .. I,, aT:, u.. u.. E 0) 0 H,, 0 H E ,, , U )Ulb = UrIPI' =OU vlPT 1mb 0) = OIPI' Iv = oIr 1• I, =-1 I)' (7.7) 0) ] I, T u.. Qua 2 bil!u thue (7.3) v~ Ap va (7.7) v~ dong. ta c6 the rut ra ke't lu4n : u.. I, H', , I,, T, • , ,,, ,, I ,, ,, . I T Quq,'! h~ giila cac gia f) 0 trl trung binh cua dong di~n va di~n tip vdo, ra cua m"k 7.12 : Gian d6 1M; gian cWa ap, dIHlS: a, b) chi d~ gian doq.n, to; R + L (L rtft nM) .. c, d) eM d~ dong m(Jt bi) dieu chinh .lung ap dlmg gian dOfn, toi R + L + E .. e,!) RanI! giUi gii/a d,}ng gian m(Jt chieu nOj titp Ii luang doq.n va Iiln tllc tuang II{ nhu quan h~ gjila cac gia Ir; cua dong djfn va di~n ap sa c4p 'Va thlt cap cua m(JI may biEn ap gidm ap Ii luang wn h~ sO biEn ap 0 < t5 < 1. 7.3.2. BC) di~u chinh xung 'p m/it chi~u song song So dO n6i m~ch nhu hlnh 7.13. BQ khaa di~n tir mQt huang trang thm gian thOng toN se lAm ngu6n dong ngln m~ch, dong dj~n tang len cling vai tll' truang trong cUQn L. Khi b¢ khoa di~n tir cAt mq.ch (tOFF)' nmg luqng tll' truang trang cUQn cam L ga.y ra dong trang hQ 194 nh~n Su nl!u U > E. Khi bO khoa di~n til thbng l~i, cuOn L se tich IUy l 1. 7.3.3. BQ di~u chinh xung lip m()t chi~u ntll tiil'p - song song B¢ di~u chinh -- 0, xung c1p m"t chi~u n6i tit!p - song song con gQi la b" di~u chinh xung ap m¢t chic!u dao dong. DAy III s~ k~t '''' + K, hqp 2 bQ SI ] Up! khoa di~n til m¢t huang : m¢t b¢ n6i tit!p va m¢t b¢ song song vai ph~ tai rnA op mf)t chitu m1i tifp - song sOllg s,cr d6 n6i m{lch nhu Hi"h 7.15: B~ dilu chi"h xung dJodong hlnh 7.15. COng su~t c6 the: truyc!n tai qua I~i theo 2 ngu6n ca'p Su va thu Si khOng dao da'u. chi~u trong khi qrc tfnh clla 2 Nl!'u b¢ khoc1 di~n til mAc song song vai tai Kp khoc1 thi Su lil ngu6n phat, Si la b¢ nh~n. Cac phi'tn til K. vA D.lilm vi~c nhll m(lt b(l di~u chinh xung c1p n6i tit!p (so dnh vai hlnh 7.10), 0 chI!' dQ nlly. K. thOng trong thai gian o.T: UPT = S.U vai IPT > 0 (7.10) Nl!'u b(l khoa di~n til mac n6i til!'p vOi rai K. khoc1 th) Su III b(I nh~n, Si 18 ngu6n phat (do s1l'c di~n dQng E hu6ng nguQ'c). cac ph4n til'Kp vA Dp 18m vi~c nhu m¢t bO di~u chinh xung ap song song. 0 chI!' dO nAy. Kp thOng trong thai gian opT: U ~....!-.-UPT vm I", :::---.L hay rz =--' M, dI, (7.23) Gia trj di¢n tra dOng chfnh 180 dO d6c cua d~c tuyln dio't Zener. Khi di¢n tra dQng bAng O. dQ d6c lit. 900 • d~c tu yl!n thang d11ng (song song vai tr\lc tung) 215 thl voi mQi thay dOi ella dbng di~n Iz• di¢n ap Uz luOn khOng dOi. Day ehinh II ngu6n ap Ii wbng. Trang thllc te!. d~c tuy€n ngll~c cua di6t Zener elmg d6e thi di¢n ap giu eang On dinh. Voi cae diOt Zener eOng sulft nho. di¢n tro d(mg thay dOi thea Uz va Iz vA e6 gia tri nho nhlft t~i Uz ~ (7 + S)V, nghia lit Uz giiJ On dinh nhlft a tri s6 nay (hlnh 7.40a). Til do c6 the thly, khi dn On 'p mQt chi~u Ian hon (14 + 16)V nen thay mQt didt Zener eao Von bang 2 hay nhi~u hon cac di6t Zener tMp Von n6i ti€p (hlnh 7.40b). OrnA 30 L ' " 50"\, 1/ 20rnA 20 10 R • I VI; L So" PT _18V ~V o 5 10 2SDa 15 .J bJ Hinh 7.40 : 0) SI! ph~ thut)c cuo rz vao Uz ",a lz .. b) So dO dn tip tIIj'i tiep 2 diM Zeller ~ "H¢ s6 On dinh di¢n cip (kll ) : dllqc hieu lit ti s6 giUa cae bi€n dOi (wang d6i) eua dong I z va bie!n dOi (tuang d6i) eua di¢n cip U z (do bie!n dOi Iz gay fa). ~Iz k (l =.....!L=!c .6.U r z (7.24) z o,os Uz De h¢ s6 ko eao thi pbai nho. 0,04 IZ o ~ H¢ s6 nhi¢t dO eua di¢n ap 6n djnh (ctz) : duqc xlic dinh Ia 51! thay dOi wang d6i e ua di¢n lip On dinh Uz khi nhi¢t dO thay dOi 1°C vai Iz = invar : ~Uz Uz RI a. z = .6.To =~ 216 / .- r-- • • 12 . , .0,08 .(),08 Hld 1.41: SI! phil [%] DC thl4~c clio az vao Uz (7.25) mnh 7.41 cho bil!t sq phl,l thuQc cua a z vilo U z. Ta thAy, a z co gia tri 0 khi Uz : : : 5,5V. VI lhl!, a Uz nha thi a z Am, con U z l6'n thi az duong. De di¢n ap 6n dinh it phl,l thuQc V3.0 nhi¢t dQ mOi truOng. nguCti ta dung cae phuong phap bil nhi¢t. PhuC1Ilg phlip don gian nh!t la n6i til!p v6'i diGt Zener (co h¢ s6 a z dUC1Ilg) mQt ho~c vai dio't thuOng (ding co th~ dung di6t Zener) mAc thu~n (vai h¢ s6 a z am) (hinh 7 .42a), D~ bU nhi¢t chinh xae han gia tr! a z cua cac di6t thuCtng, nguai ta dung m~ch b hlnh 7.42b, c vai vi¢e thay d6i dong thu~n qua_cae di6t'd6 nha bil!n tro R 2 • R • + +u, R, D, _ u, R, + + L ~D' D, u, - +U ~+ u, _ D, D, u, D, U, , I7D 0 a) b) 0) Hi"h 7.42 : Cdc Sd 46 dn tip dung did! Zelltr : a) C 6 bll nhi¢t .. b, c) Bllllhi¢t co 4i1u chinh Chu i : CAe did't Zener c6 tbe mac nISi titp Dhau de 6n dinh dien lip CIW nhltIlg khODg cho pbep mac chung 50ng song v\ kbi d6 chi c6 did't Zener v6'i dieD lip ngllO'ng U z DbO nhA'tla lAm vi~. D~ nAng eao mlic chfnh xac CUB dQ 6n dinh di¢n ap ra, c6 the sir dl,lDg m~ch 6n Ap nhi~ll lAng (tbuang tA 2 14ng) ho~c sa d6 dll (hlnh 7.43). ffinh-7.4311l. m,ch 6n lip 2 t4og. Di~u- ki~D de m,ch lAm vi¢c 13. U;u > UZ2 ' H¢ s6 On dinh di¢n lip- cua mfch III dch 2.h~ s6 On tp cua 2 t'ng : ko=kol,kol (7.26) Di¢n ap ra cua 6n lip c6 tM k6m 6n dinh do di¢n ap vllo bil!n dQng. H~n ch~ diEll nay c6 Ih~ dung sa d6 C4ll (hlnh 7.43b) til mQI kitll m~ch 6n ap IhOng s6 mQt t.ing. Di¢n ap ra 13. hi¢u di¢n ap : Ur=UZ-UR2~invar 217 .ilI----,---; R .j R, bj D, t,5: • f- R, •PT Hlllh 7.43. Mq.ch In cip 2 tdng (a) va mq.ch';l/ tip call (b) Rai di¢n tra R I • Rl t~o thhnh bO chia hay mOt LED. Anh sang pMt ra c6 the 18. cinh sang trOng th!y hay anh sling hOng ngo~i khong trOng th!y. Anh dng thuOng dugc t~p trung va djnh huerng qua mOt h~ tha'u kinh hay a ngay d~u LED r6i huang t6i bQ nMn. PhAn til chU ye'u clla bl') nh~n Ia diOt quang, di~n tro quang, tranzito quang ho~c thyristo quang ... Khi cac pMn til nay b~ anh sang chie'u vao, di~n tro cDa chung thay dOi ho~c chung lam thOng m~ch va tir d6 tac dong V80 mC)ch di~u khifn. BI') pMt E va bO nh~n R trong cam bie'n quang hQc c6 the tach rai nhau (hinh 8.5a) ho~e gMp trong ciing mQt kh6i (hlnh 8.5b, e, d). E ~ R ,, L ___ _ , _____ J, -----~ aT R ,, -- ,, l __________ J aT ~---- ----~ I J ..- .... /~'." ,,>...t__ !L"!..:::::,, L____ _______ J :----- -----1---r: t_______ ___ J OT DT I FX .) b) Hillh 8.5 : Cae each 0) b~ trl b~ phdt E wI' d) b~ IIh~1I R C6 4 cach b6 tri bl') pMt va bl') nMn thOO'ng dung: - Kieu b6 trf anh sang xuyen (hlnb 8.5a) : bl') nb4n luon nb4n duqc anh sang. Khi d6i tUQ"Ilg cAn nMn bie't luOt qua, aoh sang se bj ch$n va IUQ"Ilg anh sang t6'i bO nMn bi thay dOi se lam bQ nh~n phAn 11ng va tac dQng vilo m~ch. - Kieu b6 trf ,anh sang pUn xc) nguqc (hlob 8.Sb) : cach lam vi~c wang tl/ kieu anh sang xuyen. 226 • Kieu b6 tei anh sling phlin x . . (hlnh 8.5c) : blnh thuang, hi) nMn khOng duqc inh sing. Khi c6 d6i tllQIlg clln nhl!-n bi6t, Anh sang bi plui.n x, til d6i tllqDg vA bO nMn nMn dUQc anh sang vA m ....ch bi thay d6i tr,ng thai. • Kieu b6 tei anh sang phim x, khuc!ch tan (hlnh 8.5d) : hi) nMn se tAc dOng khi co anh sang phan X{I khuc!ch tan tu d6i tllgng dn nh~n bic!l hAt l~i. Cic ca.m bi€n Quang hQc dt1Qc sir d1,lng phI'S bi6n trong cac cOng lAc Quang hQc vi chung c6 the phat hi~n dt1QC ca cW: v~t the phi kim IOl;li rnA khOng c4n tic!p xuc vai v~t, co tu6i thQ cao, khOng rung dOng vA lac dOng nhanh. NhuQc dil~m cDa cam bic!n lo . . i nay IA dO chfnh xac clla lac dOng se bi hl;ln ch6 khi mOi truang lam vi~c gAy ra anh hulmg tai lu6ng anh sing nhu bl;1i, kh6i... ho~c khi v~t dn nh~n bi€t IS. trong su6t d6i vai anh sang (trong each b6 tri b hlnh 8.5a, b) ho~c khi v4t dn nh~n bic!t c6 mAu t6i (trong cach b6 tei b hlnh 8 .5c, d)v.v ... ,, ,,, ,, ,,, \ a ,, nh~n : a , ----~--C6khUC" Hi"" 8.6 : Hi~n tV{lfIg phdll X(l loan phdll Gan day, trong kI thu~t dll sir dl;1ng nhi~u cam bic!n quang hQc c6 sQi quang. Sqi quang iing dl;1ng hi~n tllln:; Aim iO,)i c6 m$t d¢ di¢n tir nha va lam xu.ft hi¢n m¢l hi¢u di¢n the'tie'p xuc. Hieu di¢n the'tie'p xile nAy phI} thu¢c vao baD chlft 2 tim lO{li va vao nhi¢t dQ ch6 [ie'p xuc. Nhi¢t d¢ CBng cao, hi¢u di¢n the'tie'p xlle Day caog Idn. Khi nhi¢t d¢ 2 m6i han kMc nhau thi cae hieu di¢n the' tie'p xtic khac nhau va trong toan m,)ch kin s~ c6 tOng cac hi¢u dit?D th€ ti€p xJjc khac khOng Va hlnh tMnh dOng di~n !rong tll\Icb kin (hlnh 8.11). r-< 0) >~ A Ej ~ ?~V h) ~ (til B . Hlnh 8.10: Nguyln Ii cd" Iqo c4p IIhi~1 ngdu (a) llet m{lch nguyin 1140 sJJ(b) HiRil 8.II " Sf! xudt hifn dong 4ifn klri nlrifl4~ 2 mdi han Uac nlrau 229 SIk: di¢n dOng t6ng trong m~eh e6 the: do bang milivOn k~ nhu hlnh 8.10b. N~u gill nhi¢t dO khOng dOi va to I~ nhi¢t dO mOi truang dn de dinh thl : tg E=AtO -Atg =AtO -B=C(tO) (8.1) trong d6 : A. B. C la cae hAng s6. V~y. khi bi~t sue di¢n dOng E (Mng miJivOn k€) va nhi¢t dO tg, e6 th~ de djnh duge to. DAy la nguyen Ii ella cam bi~n nhi¢t ngAu thuang duge ii'ng d\mg de: xae dinh nhi¢t dO d6i tugng. Th\l'e te', e~p nhi¢t di¢n (nhi¢t nglu) ban dAn thuang duge sir dl,lDg nhi~u han VI sue nhi¢t di¢n dOng Ian han ella kim lo~i. ~ e6 sue nhi¢t di¢n dOng 1611, ngubi ta thuang ghep n6i tie'p nhi~u e~p nhi¢t di¢n I(l.i thAnh bO. q.p nhi¢t di¢n duqe 16ng vao 6ng su each di¢n va Mo ~ bbi vb tMp khong gi. eh!u nhi¢t dO eao. Doh dAy n6i ra m~eh ngoai duqe n6i vao hOp dAy n6i (hlnh 8.12). Hillh 8.12 : cdw t9-0 c(Jp nhift difn Nhi¢t dO diu tl! do t~ duc;JC duy trl 6n dinh aOoc (DUCIC da dang tan). Thqe t~. nbi¢t dQ t~ Ii nhi¢t dQ mOi trtrong nen de: khiJ sai s6 ella cam bi~n nhi~t dQ. nguoi ta dung phucmg phip bu. Hlnh 8.13 lA mQt phuong pbAp bu thuang dung. Di¢n ap nhi¢t G di¢n e4n do (ti l¢ v6i ,/ ( nhi¢t dO do) duqe 0 R. mac xung d6i vai mOt di¢n lip tren R e«"p tir . + ngu6n E sao cho di¢n k~ G chi O. DQ ehinh Hinll 8.13 : XiJc dink nhj~t d~ Mil, phI/Uri, philp bu xlic phep do phV thu¢c d¢ ehfnh de ella di¢n trO R va d¢ 6n dinh ngu6n E. , • 230 8.3. CAM BI~N AP SUAT vA LVC Cam bie'n ap su!"t vA h!c dugc sir dl:mg ra't phO bien trong do luang vA trong cl1e h¢ th6ng kiem soat tll dQng. Cam bie'n ap s.u!"t vA tqe c6 nhi~u kieu, lo~i khitc nhau. 8.3.1. Cam bien ap suat tbuy Hnh T""i mQt dQ sao h trong cha't long hay cha't khf, ap sulft thuy tiob dUQ'c de dinh bbi M thue : Po ~ pgh [N/m' ] (8.2) p - Kh6i luqng rieng ella chi"t long (hay khi), kglm 3 ; g - Gia t6c rai tl! do (g = 9.81m/s 2 ) : h - DQ sAu, m. Tir (8.2). c6 thi! xac dinh duqc chieu cao h eua cQt cha't long (do muc) h khi biet ap suit (tioh) t~i dQ sAo h (bloh 8.14). Do!lp sult oha lip k(. trong d6: h =.£2.. pg / A, " (8.3 ) Chu y rAng, ngoAi ap 5U4"t do chieu Hinh 8.14: Do mli'c bang op M. eao cUa cQt cha't long cbn c6 ap suit ella khong khf tc1e dl:mg len b~ m~t (m~t thoang) cha't long. Day la nguyen nhan gAy fa sai 56 khi do. 8.3.2. Cam bien ap suit trong cMt limg chuyen dt)ng Khi chi"t long chuy~n dQng n6 tl).O ap suit Pi theo hu6ng chuy~o dQng gAy boi dQog nang cua dong chat long: fa (8.4) trong d6 : v - t6c dQ chat loog, mls. Theo djnh Ii Bec - nu - li, ap suat t60g h p, lA : .J U --- --_-- -_ v___ -_~:;~-____ PS=pj+po (8.5) Til d6, nlu do dUQ'c cac ap su4't m"h 8.15: 6"g Pitot do t6e dQ dc)ng ehdy (theo cQt chat long) thl c6 tM xac dinh dugc t6c dQ dong chay cua ch4t long: v~P(p';PO) (S.6) Dyog cy do t6c dQ dong chay theo (8.6) gQi lA 60g Pitot (hloh S.15). 231 8.3.3. CI,U "'0 cae cam bien lip sua'i Du6i tac d\lng cua ap suAt, mOt v~t c6 the bi bi~n d~ng ho4c chuye'n dOng. m cam nh~n ap suit, nguai ta thuang dung cae cam bi~n nhu 60g. tAin. mob 8.16 bieu tbi mQI s6 cam bi~n lip sua't co ban thuang dUQ'c sir dl,log. HInb 8.16a la 60g Bu6c-dOng (Bourdon) kim lo~i blob chu C. Khi lip sua't .khi trong 60g tAng len thi dau tl! do chu C duOi ca. Hin~ 8.16b la 60g Bulk-dOng 10 xo. Khi ap suit khf trong 60g 10 xo tAng len thl djJ:u u! do eiia 10 xo xoay chuye'n mot goc. Hi~h 8.16c la cam bi~n lip suit lo~i mango Mang se emg ph6ng fa .khi ap suit khi trong bu6ng tAng len. ffiob 8.16d 18 cam bi~n ap suit dung mang DhAn (lugn s60g). {} {} /~::;::_:::"J\ ,, ,,, ,, , "' a.) I, b) ,, . , '.' p' ",::1 ' . '.. : , p a} C,,) Hinh 8.16 : Cdc cam biLn ap silat : a. b) Ong Butfc-djjng ,- c, d) Mallg 8.4. CAM BI~N u,re Cam bitn h!e dl,lng cO - di¢n la cac phjJ:n til rna duai tac ngoai se thay d6i tlnh chit di¢n clla chIlng. 8.4.1. Cam bi€n di~n d~ng clla h!c In. len - xU (di~n Ira lI,e dlng) DAy 18 IO{li cam bi~n rna dudi tac dl;lng clla II,l'C gAy bi~n d{lng thl di~n tra clla n6 bi thay d6i. V$t li¢u lam cam. bi!!n di~n tra ten - XO ia mQt s6 kim IOl,li. hW kim (thuang lil constantan. oi - crOm ... ) hotc ban dAn (nhu Silic don tinh the' pha tl:lP chit ... ). Sl! thay d6i di~n trb .1R thea sl1 biin d{lng (thay d6i kich thuac .11) dUQ'c llnh theo bieu thuc : 8R~kRAi (8,7) I trong d6 : k - H¢ s6 ph~ thu 0, t1,l C ph6ng di¢n qua ttanzjto va Uc R, R, 0, Te j I = ~lh. Qua Irlnh ell tM U ti6p t1,lc. G6c (l nAm' trong khoOog (t, + ~) va dit rOng. Sa d6 nAy eilng dan giiin vA t6n hao cOng suat nbo. can chQn R 2 » R) d~ thai gian n~p I®. han nhi~u thm gian ph6ng. Nhuqc di~m cua sa d6 lit c6 th~ bi trOi xung mb thea tng (5" + 2(Xj') va eLI '!O pha han diu de khi U dt = 0 tM a = 90°. NbuQ"c diem cUa mIJ.ch lA pbuc t,P. cOng k~nh boi Sl! co m4t cua bie'n lip 3 pha va di¢n ap rang cua iA t6ng cac blnh sin nen khOng hoan toan tuyl!n tinh. 242 D, /-',, , ,, ,'" , ,, \ \U 1/,, ,/ , " ;' HiRh 9.12 " MflCh d6118 pha kilu c111g di¢1I 9.2.2. Kh6i pha! xung choi up d~o Kh6i pMt xung chu d~o c6 nhi¢m VI,I t~o cac xung co dn 56 c6 dinh ho~c thay dOi de lam ngu6n tin hi¢u chu di,lo trang m~ch di~u khi~n thyristo. cae m~ch pMt xung Tang cua, xung chit nh~t da d1IlJC xem xet ki achuang 6. 9.2,3. Kh6i '0 ,anh Kh6i so sanh c6 nhi~m VIJ so saoh cae tin hi¢u va phim anb sai l¢ch cae tin hi¢u dAu ra ella kh6i. Khi tin hi¢u· di~u khit!n (g6m tin hi¢u chii di,lO va phaD h6i) bang ten hi¢u dOng pha thi kh6i so sanh se cho tin hi¢u Ta. ~ so saoh tin bi¢u di~u khit!n (U"k) va. tin hi¢u dOng pha (U d,) c6 th~ mac n6i tie'p (U"k va U dp mAc ngugc eve doh) ho~c mAc song song. a + + + + -u. u, t 1 R, u~ gJ 8) R. ! -u. gJ b) m"h 9.11 " MilCh so sunh d~ng khuech d(Jj thUt# toan : oj Cae di~n tip so sdnh dUQ vao 2 ddli. vao: b) Cdc tli?n tip so sdnh til/a l'do 1 tltIu l'ao. 243 Hi~n nay, cac m~ch so sanh hd:u he't dt!u dung vi toan (xem m\lc 5.9). m~ch khue'ch d~i thu4t Hinh 9.13a 10. m~ch so dnh dung khue'eh d~i thu~t toan e6 cae tin hi~u so doh dua vilo 2 dau vao. TIn hi~u d4u ra xu~t hi~n khi 2 tin hi¢u dd:u vao kh.6.e nhau (.oU v =Udp-U dk ;t:O). IDnh 9.13b 18 m~eh so sanh dung khue'eh d~i thu~t to.6.n e6 mQt dd:u vo.o n6i mat. cae tin hi~u so sanh duqe dua V80 eung dtl:u V80 con ll.'i qua cae di~n tw. Nhu tren hlnh 9.14, tin hi~u r6ng eua (Un) duqe dua vao dau vao dao. tin khitn (Udt) duqe dua vilo dau vao khOng dao nen khi Udk > Ur BAXl • r " "" a: t [N ~ ~ !. ~ "'1 c• • -L, ,,~ . • a:• N ~ a: > , a: •• - c " " a: J a:• a:• Hinh 9.17 : Su d& dilu chlnh di~n dp xoay chilu 1 pha 247 Sa d6 khOng co milch phsn h6i HOl.lt d(mg cua sa d6 nhu sau : Trong m6i D11a chu kl cua ngu6n u, (hlnh 9.1Sa) co mQt xung Ap d~t vlLo baza tranzita T,. T'n s6 xung ap g!'p dOi t'n s6 Ju6i - 100Hz (hlnh 9.1Sb). Tranzito T, thOng khi tIi s6 xung Ap Ux > O,5V, con khi Ux < O,5V thl T, khoa. Llic T, khoa thi cOlecta T, xuit hi~n m';;t xung h~p chu nh~t (hlnh 9.1Sc) v6i bien dQ gan bang + a. Xung nay lam Tl thOng. Truac do, t~ C, da duqc n~p di~n til nguOn + a qua Rs, R6 nen khi Tl thOng thi C, ph6ng di¢n qua T 2 • Tl.li diem 3 tren m~ch (cOlecta T2 ) co tin hi~u rAng cua (hlnb 9.1Sd). Tin hi¢u rAng cua duqc dua vao qrc khOng dao khue'cb d4i thu~t toon qua R7 de so sanh vOl tin hi~u dua vao cgc khOng dao khu&h dl.li thu~t u, toan qua R7 de so sanh vcri tin hi¢u di~u khien xac a) djnh tx1i VR" R II , R" (hlob 9.18d) CD d~t vao ci!c dao. Tl.li thai diem di¢n ap rAng ella lem b) hon di~D ap di~u (3) khilln (hlob 9.18d) 0) ,, , thl d4u ra khue'ch ,,, "" ,, ,, , 0) ,, diJi thu~t toan xullt , " , , ---...... " --, t hi~D xung chu nh~t d) 0 , , , ,, , , , (hlob 9.18d). cae di~n tra R7 va Rs 0 , ,, " , xac diob h¢ 56 d) ,,, ,, ,,, ,,, ,,, ,, ,,, , , , 0) ,, khu(eh d.,.i cua , ,, ,, :, ,: , 0 khu(eh dl.li thu.t 0) toano Xung ra cua ®0 ,, khu(ch dl.li thu.t ~ :,, toaD dU'Q'C pMn b6 M", cho 2 nhanh di~u 1 ,, ,, / /" khi~n thyristo vil / 0) 0 "" d~u dU'Q'c sua xung nha 2 t~ di~n C2 va ~--- °1 tl H H H c, de duo tOi 2 miJ.ch khue'ch diJ,i Daclington. 248 HIAII 9.18: D6 thi XIlll8 ,, ,----------------------------------\ KDKa --------------, i'at i r+a ~ ~ ;:: '" \\' ~ !> ~ l:= ~ i< .\: i ~ !;:. ~ ...'0 'C I ,, h-=1f. ~DI ,, ,, ,i ,i i, i _ _ -3 l___ :::::=::::~::~~=::::=::::::=::~:::::::::___________---------------r CJr .t chieu (D) kich 'lr dl'>c I~p bling each thay d6i di~n ap m9t chi~u U d~t va~ philn (rng d(:mg co qua chinh Iuu 3 pha hlnh tia co dieu khi6n. So do gom cac khoi (hlnh 9.20): - Khoi DB va DK : Sa do c6 3 khoi giong nhau wang ung voi 3 pha (KDK., KDK h, KD~J. vila lam nhi~m VI,! dong bi./. vila lam nhi~m VI,! t~o xung dieu khien (hlnh 9.19 chi ve chi tie't KDK~). - Kh6i CL : t~o boi 3 thyristo Th l • Th 2 , Thl mac theo !ta d6 chinh hru 3 pha hlllh tia c6 di~u khie:n. Di¢n ap chinh Iuu duqc san bang boi cui./n khang CK. DB u a u'" u, u. Hinh 9.20 : Sa d6 tho'; JI/{lch pllall Mi - Khoi phan hoi a.m toe d¢ (nMm 6n dinh toc dl) di;lt) g6m may phat toc FT n6i c(rng trl,!e yai di./ng ea D lam nhi¢m VlJ cam bi€n toc d¢ di./ng ca D qua di¢n ap u,., phat ra ty l~ yai toc dQ di.)ng ca. Tin hi¢u philn h6i dUQc chinh luu qua CL, nham gill' d~c tfnh phan hoi ---------------------------------