Bộ LAO ĐộNG - THƯƠNG BINH Xã HộI TổNG CụC DạY NGHề tác giả biên soạn: TRần đại hiếu GIáO TRìNH lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay cnc nghề: cắt gọt kim loại trình độ cao dự án giáo dục kỹ thuật dạy nghề (vtep) hà nội 2008 Tuyên bố quyền: Tài liệu thuộc loại sách giáo trình, nguồn thông tin đợc phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo. Mọi mục đích khác có ý đồ lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm. Tổng cục Dạy nghề làm cách để bảo vệ quyền mình. Tổng cục Dạy nghề cám ơn hoan nghênh thông tin giúp cho việc tu sửa hoàn thiện tốt tài liệu này. Địa liên hệ: Tổng cục Dạy nghề 37 B Nguyễn Bỉnh Khiêm - Hà Nội 114 - 2008/CXB/03 - 12/LĐXH Mã số: 03 12 22 01 Lời nói đầu Giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay CNC đợc xây dựng biên soạn sở chơng trình khung đào tạo nghề Cắt gọt kim loại đ đợc Giám đốc Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề quốc gia phê duyệt dựa vào lực thực ngời kỹ thuật viên trình độ lành nghề. Trên sở phân tích nghề phân tích công việc (theo phơng pháp DACUM) cán bộ, kỹ thuật viên có nhiều kinh nghiệm, trực tiếp sản xuất với chuyên gia đ tổ chức nhiều hoạt động hội thảo, lấy ý kiến v.v, đồng thời vào tiêu chuẩn kiến thức, kỹ nghề để biên soạn. Ban giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay CNC tập thể cán bộ, giảng viên, kỹ s Trờng Cao đẳng Công nghiệp Huế kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm biên soạn. Ngoài có đóng góp tích cực giảng viên Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội cán kỹ thuật thuộc Công ty Cơ khí Phú Xuân, Công ty Ôtô Thống Nhất, Công ty sản xuất vật liệu xây dựng Long Thọ. Ban biên soạn xin chân thành cảm ơn Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội, Công ty Cơ khí Phú Xuân, Công ty Ôtô Thống Nhất, Công ty Sản xuất vật liệu xây dựng Long Thọ, Ban quản lý Dự án GDKT&DN chuyên gia Dự án đ cộng tác, tạo điều kiện giúp đỡ việc biên soạn giáo trình. Trong trình thực hiện, ban biên soạn đ nhận đợc nhiều ý kiến đóng góp thẳng thắn, khoa học trách nhiệm nhiều chuyên gia, công nhân bậc cao lĩnh vực nghề Cắt gọt kim loại. Song điều kiện thời gian, mặt khác lần biên soạn giáo trình dựa lực thực hiện, nên không tránh khỏi thiếu sót định. Rất mong nhận đợc ý kiến đóng góp để giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay CNC đợc hoàn thiện hơn, đáp ứng đợc yêu cầu thực tế sản xuất doanh nghiệp tơng lai. Giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay CNC đợc biên soạn theo nguyên tắc: Tính định hớng thị trờng lao động; Tính hệ thống khoa học; Tính ổn định linh hoạt; Hớng tới liên thông, chuẩn đào tạo nghề khu vực giới; Tính đại sát thực với sản xuất. Giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay CNC nghề Cắt gọt kim loại cấp trình độ Lành nghề đ đợc Hội đồng thẩm định Quốc gia nghiệm thu trí đa vào sử dụng đợc dùng làm giáo trình cho học viên khoá đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý ngời sử dụng nhân lực tham khảo. Đây tài liệu thử nghiệm đợc hoàn chỉnh để trở thành giáo trình thức hệ thống dạy nghề. Hiệu trởng Bùi Quang Chuyện Giới thiệu mô đun/môn học i. Vị trí, ý nghĩa, vai trò mô đun/môn học: Gia công máy Phay CNC môđun đợc ứng dụng công nghệ đại ngành Cắt gọt kim loại nhằm nâng cao hiểu để chế tạo chi tiết khí đặc biệt chế tạo khuôn mẫu xác, chi tiết phục vụ công nghiệp quốc phòng. Để sử dụng máy điều khiển số ngành Cơ khí đòi hỏi lập quy trình công nghệ, mà phải biết lập quy trình công nghệ nhanh xác. ii. Mục tiêu mô đun/môn học: Mô đun nhằm rèn luyện cho học sinh: - Có đầy đủ kiến thức tự động hoá lập trình máy phay CNC, sai số việc tính toán bù sai số để lập trình - Có kỹ lập trình gia công sử dụng chu trình, chơng trình con. - Lập đợc chơng trình gia công, kiểm tra sửa lỗi chơng trình, vận hành máy để thực gia công chi tiết đảm bảo suất, chất lợng, an toàn iii. Mục tiêu thực mô đun/môn học: Học xong mô đun học sinh có khả năng: - Trình bày đợc hiệu kinh tế gia công máy phay CNC - Chuẩn bị đợc máy đồ gá cho việc gia công chi tiết - Chọn gá lắp đợc dao, kiểm tra lu vào nhớ thông số kích thớc dao. - Nắm vững sai số gia công biện pháp xử lý lập trình gia công - Lập đợc chơng trình gia công chi tiết phức tạp, kiểm tra sửa lỗi đợc chơng trình - Chạy mô chạy thử chơng trình không cắt gọt - Thiết lập đợc chế độ làm việc máy - Vận hành máy để gia công chi tiết đảm bảo quy trình, chế độ an toàn Có ý thức giữ gìn, bảo quản máy iv. Nội dung mô đun/môn học: Thời lợng(giờ) Mã bài: Tên bài: mđ cg2 12 01 hiệu kinh tế gia công máy phay cnc mđ cg2 12 02 độ xác gia công máy phay cnc mĐ cg2 12 03 chơng trình mđ cg2 12 04 Chức chọn mặt phẳng gia công mđ cg2 12 05 chu trình gia công mđ cg2 12 06 xê dịch điểm chuẩn lập trình mđ cg2 12 07 tự động hoá lập trình gia công máy phay cnc mđ cg2 12 08 Lập trình gia công tự động mđ cg2 12 09 kiểm tra sản phẩm sửa lỗi chơng trình Lý thuyết Thực hành TN THCS Ghi chú: Gia công máy phay CNC môđun nâng cao nên trớc học mô đun học sinh phải hoàn thành mônđun môn học: - Mô đun: MĐ CG 09; MĐ CG 11 - Có văn trình độ lành nghề + Tốt nghiệp Trung học phổ thông tơng đơng. Các hình thức học tập mô đun/môn học 1. Học lớp về: - Hiệu kinh tế gia công máy phay CNC - Độ xác gia công máy CNC - Chơng trình - Các chức chọn mặt phẳng gia công - Các chu trình gia công - Xê dịch điểm chuẩn lập trình - Tự động hoá lập trình gia công máy phay CNC - Lập trình gia công tự động - Kiểm tra sản phẩm sửa lỗi chơng trình. 2.Thảo luận nhóm về: - Hiệu kinh tế gia công máy phay CNC - ý nghĩa việc xê dịch điểm chuẩn lập trình - Các biện pháp để đảm bảo độ xác gia công - Lựa chọn trình tự gia công bề mặt phức tạp tự động hoá việc lập trình - Phân tích nguyên nhân gây sai hỏng tìm phơng án sửa lỗi hợp lý 3. Thực hành về: - Quan sát thao tác mẫu giáo viên - Chọn gá lắp đợc dao, đo kiểm tra nhập đợc thông số kích thớc dao - Chọn đồ gá gá lắp đợc chi tiết gia công máy - Lập trình trực tiếp từ bảng điều khiển máy - Thực kiểm tra, sửa lỗi chạy mô chơng trình - Xác định đợc điểm gốc W chi tiết gia công máy - Thiết lập đợc chế độ gia công vận hành máy thành thạo để gia công chi tiết đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - Kiểm tra sai số xử lý đợc sai số lập trình gia công 4. Tự nghiên cứu tài liệu làm tập Nghiên cứu chơng trình gia công số tập điển hình. Tìm hiểu nguyên lý, cấu tạo số máy phay CNC điển hình, loại đồ gá sử dụng gá lắp chi tiết gia công. Tìm hiểu nguyên tắc điều khiển máy phay CNC. yêu cầu đánh giá hoàn thành môđun 1. Kiến thức: - Trình bày đợc hiệu kinh tế gia công máy phay CNC - Nắm đợc dạng nguyên nhân gây xác cho chi tiết gia công biện pháp xử lý - Sử dụng từ lệnh, chức năng, chu trình để lập trình đợc chơng trình gia công chi tiết - Đợc đánh giá qua viết, kiểm tra vấn đáp trực tiếp trắc nghiệm tự luận đạt yêu cầu. 2. Kỹ năng: - Chọn gá lắp đợc dao, đo kiểm tra nhập đợc thông số kích thớc dao - Chọn đồ gá gá lắp đợc chi tiết gia công máy - Lập trình trực tiếp từ bảng điều khiển máy - Thực kiểm tra, sửa lỗi chạy mô chơng trình - Xác định đợc điểm gốc W chi tiết gia công máy - Thiết lập đợc chế độ gia công vận hành máy thành thạo để gia công chi tiết đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - Kiểm tra sai số xử lý đợc sai số lập trình gia công - Đợc đánh giá kiểm tra trực tiếp thao tác máy, qua trình thực hiện, qua chất lợng sản phẩm 3. Thái độ: Có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc. Có tinh thần hợp tác giúp đỡ lẫn nhau. 10 N16 T01 D01 N17 G92 G44 Z.5 N18 G83 G99 G00 G90 X12 Y12 Z-2 Y-10 N19 G98 G00 G90 X48 Y10 X48 Y68 X12 Y68 X12 Y12 N20 G80 N21 G90 X0 Y0 Z2 N22 M05 N23 M06 N24 T03 D03 N25 G92 G44 Z2 N26 G17 G00 G44 G90 S500 G04 N27 G05 N28 G66 R28 C29 F80 N29 M30 N30 G67 B5 C4 I-6 R3 F80 T03 D03 N31 G67 B2 Y-6 R3 F80 T03 D03 N32 G68 B15 L0.5 Q0 I-6 R3 F80 T06 D06 N33 G17 XY N34 G90 G00 X20 Y20 Z2 N35 G01 X40 Y60 X20 Y20 N36 G188 XZ N37 G00 X20 Z0 N38 G03 X20 Z-6 I6 K0 N39 G0 X0 Y0 Z20 N40 T07 N41 M06 N42 M30 N43 M02 49 Ví dụ 5: Chu trình gia công túi có đảo. Cho chi tiết gia công nh hình vẽ: Chơng trình gia công: N1 G74 N2 G54 90 N3 T01 D01 N4 S500 M3 N5 G0 X0Y0 Z10 N6 G66 R10 C15 F20 S25 E30 M30 N10 G67 B3 C4 I-10 R4 F70 T1 M6 N15 G67 B2 I-8 R4 F70 T1 D1 M6 N20 G68 B1.5 L0.5 Q0 I-10 RA F70 T1 D1 M6 N25 G17 G90 G0 X5 Y40 Z2 G01 Y75 X55 X5 Y0 G18 XZ G0 X5 Z0 G01 X10 Z-1 G17 G90 G00 X22 Y40 G02 X22 Y40 I8 J0 G18 XZ G90 G01 X22 Z-10 50 Hình 5.32 N30 G00 X27 Z0 T07 M06 M30 2. Học theo nhóm: Hoạt động nhóm nhỏ Sau giáo viên hớng dẫn chia lớp thành nhóm nhỏ, nhóm khoảng học sinh. nhóm thực công việc cụ thể sau: Đọc nghiên cứu thảo luận theo nội dung câu hỏi giáo viên cung cấp tài liệu câu hỏi phát tay cho học viên 3. Thực tập xởng trờng : Giáo viên thực lập trình mẫu máy, sau tổ chức cho nhóm thực hành. 51 Bài xê dịch điểm chuẩn lập trình Mã bài: mđ cg2 12 06 i. Mục tiêu thực hiện: - Trình bày đợc ý nghĩa cách xê dịch điểm chuẩn lập trình để lập trình gia công chi tiết - Vận dụng để lập trình gia công hoàn chỉnh chi tiết đảm bảo chơng trình gia công ngắn xác ii. Nội dung - Khái niệm xê dịch điểm chuẩn - Xê dịch điểm chuẩn lập trình (G54 .G59) - Các tập xê dịch điểm chuẩn lập trình 1. Học lớp về: 1.1. Khái niệm xê dịch điểm chuẩn Để đồng điểm gốc chơng trình với điểm gốc đo lờng máy, ngời ta phải xê dịch điểm chuẩn.Khoảng cách từ điểm chuẩn chi tiết W với điểm chuẩn máy M ngời ta gọi xê dịch điểm chuẩn. Ngời ta phân chia xê dịch điểm chuẩn thành : - Xê dịch điểm chuẩn điều chỉnh - Xê dịch điểm chuẩn lập trình 1.2. Xê dịch điểm chuẩn điều chỉnh (G54 .G57) Khi xê dịch điểm chuẩn lu giữ nhớ xê dịch điểm chuẩn điều chỉnh, kích thớc xê dịch xác đợc xác định thiết bị đo. Với chức G54,G55, G56,G57 đợc lập trình gia công cho điểm chuẩn máy trùng với điểm chuẩn chơng trình P W. Chức bị huỷ bỏ có chức G53, G58, G59 xuất hiện. 1.3. Xê dịch điểm chuẩn lập trình (G58, G59). Khi dùng xê dịch điểm chuẩn lập trình, giá trị xê dịch phải đợc biết rõ lập trình. Khác với trờng hợp xê dịch điểm chuẩn điều chỉnh, giá trị 52 xê dịch điểm chuẩn lập trình chơng trình gia công không đợc cài đặt vào nhớ hiệu chỉnh. Việc sử dụng nhiều lần xê dịch điểm chuẩn lập trình cho phép ta lập lại chơng trình gia công nhiều lần vị trí chi tiết gia công. Khi gọi xê dịch điểm chuẩn lập trình hệ điều khiển cộng thêm giá trị xê dịch có ý đến dấu cho tất giá trị toạ độ. Các chức G58, G59 tơng tự nh chức G54-G57 có nghĩa gọi đến chức điểm chuẩn máy M trùng với toạ độ điểm mà có G57 G58 đợc gọi. Chức phải nằm sau chức G54-G57 thực phép dời gốc toạ độ điểm P Hình 6.1 53 Bài tự động hoá lập trình gia công máy phay cnc m bài: mđ cg2 12 07 i. Mục tiêu thực hiện: - Trình bày đợc phép tính hình học máy tính dẫn thành phần chơng trình - Chọn đợc thứ tự gia công bề mặt hợp lý - Tự động hoá việc lập trình gia công chi tiết có bề mặt phức tạp ii. Nội dung: - Phân loại hệ thống tự động hoá lập trình - Cấu trúc cho tự động hóa lập trình - Ngôn ngữ lập trình tự động - Các tập tự động hoá lập trình 1. Học lớp về: 1.1. Phân loại hệ thống tự động hoá lập trình: Các hệ thống tự động hoá lập trình đợc phân loại nh sau: - Dựa vào chức : Chuyên dùng; vạn năng; tổ hợp. - Dựa vào phạm vi ứng dụng : Để gia công mặt phẳng song song với mặt phẳng toạ độ ; để phay 2,5 D; để gia công máy tia lửa điện ; để gia công chi tiết máy phay nhiều toạ độ; để gia công máy tiện; để gia công lỗ máy khoan; để gia công chi tiết dạng hộp máy khoan doa trung tâm gia công. - Dựa vào mức độ tự động hoá : mức độ thấp; mức độ trung bình; mức độ cao. Hệ thống tự động hoá lập trình mức độ thấp thực phép tính hình học máy vi tính (xác định toạ độ điểm quỹ đạo dụng cụ cắt ) thực dẫn thành phần chơng trình. Hệ thống tự động hoá lập trình mức độ trung bình cho phép chọn thứ tự bớc công nghệ gia công bề mặt chi tiết . Hệ thống tự động hoá lập trình mức độ cao cho phép thiết kế nguyên công, điều chỉnh dao, thứ tự bớc công nghệ chế độ cắt. 54 1.2. Cấu trúc cho tự động hóa lập trình. Sự hình thành chơng trình điều khiển hệ thống tự động hoá lập trình đợc xem nh trình xử lý thông tin. Thông thờng chơng trình điều khiển đợc hình thành qua chơng trình. 1.2.1. Chơng trình tiền xử lý ( preprocessor). Chơng trình tiền xử lý chơng trình dịch thông tin từ ngôn ngữ đầu vào sang ngôn ngữ máy tính. 1.2.2. Chơng trình xử lý. Chơng trình xử lý có chức sau: - Chuyển tất liệu hình học dạng công thức toán học. - Xác định điểm đờng cắt yếu tố hình học - Xấp xỉ hoá đờng cong khác với dung sai - Dự đoán sai số hình học - Xây dựng đờng cách có tính đến phơng dịch chuyển bán kính dao 1.2.3. Chơng trình hậu xử lý (postprocessor) Chơng trình hậu xử lý có chức sau: - Tính toán tất liệu chơng trình xử lý - Chuyển đổi tất liệu sang hệ toạ độ máy. - Kiểm tra theo giới hạn máy - Tạo lệnh dịch chuyển dao có tính đến giá trị xung điều khiển - Tạo lệnh cho chu kỳ thay dao - Mã hoá cho giá trị tốc độ, lợng chạy dao - Xác định lợng chạy dao có tính đến giới hạn máy - Tạo lệnh hiệu chỉnh dao - In chơng trình gia công chi tiết - Dự đoán sai số - Xác định thời gian gia công, tuổi bền dao để định mức tổ chức công việc máy 1.3. Ngôn ngữ lập trình tự động. Ngôn ngữ lập trình tự động phổ biến ngôn ngữ APT(Automatically Programmed Tools: Công cụ lập trình tự động).Ngôn ngữ đợc phát triển từ 55 Viện nghiên cứu công nghệ Illinoi Mỹ(Illinois Institute of Technology Research Instituition IITRI). Với APT, cho phép lập chơng trình với máy 5D gồm 3000 từ. APT bao gồm nhóm sau: - Mô tả kích thớc hình dáng hình học chi tiết gia công. - Mô tả trình tự quỹ đạo chuyển động dụng cụ cắt. - Điều khiển cấu máy nh thay đổi thông số cắt gọt. - Bổ sung chức chuyên dụng nh chu trình ăn dao, bù dao chức chuyển tiếp khác. Về thực chất, ngôn ngữ APT biểu diễn chơng trình gia công cách mô tả hoạt động dao với chức cắt gọt câu lệnh sở viết tắt từ tiếng Anh. Ngày với việc sử dụng phần mềm CAD/CAM nh công cụ trợ giúp để chuyển đổi liệu hình học liệu công nghệ thành chơng trình NC để lập trình trở thành phơng pháp phổ biến, hiệu , đặc biệt cho trờng hợp gia công mặt cong phức tạp. 2. Học theo nhóm: Hoạt động nhóm nhỏ Sau giáo viên hớng dẫn chia lớp thành nhóm nhỏ, nhóm khoảng học sinh. nhóm thực công việc cụ thể sau: Đọc nghiên cứu thảo luận theo nội dung câu hỏi giáo viên cung cấp tàI liệu câu hỏi phát tay cho học viên 56 Bài Lập trình gia công tự động Mã bài: mđ cg2 12 08 i. Mục tiêu thực hiện: - Trình bày đợc khai báo lập trình tự động - Vận dụng vào việc lập trình tự động cho chi tiết phức tạp (khó xác định điểm giao biên dạng) ii. Nội dung chính: - Các khai báo định nghĩa - Khai báo chuyển động dao - Khai báo chế độ gia công - Các tập lập trình tự động 1. Học lớp về: 1.1. Các khai báo định nghĩa - Khai báo PARTNO, MACHIN CLPRNT + Bắt đầu chơng trình đợc xác định (khai báo ) thuật ngữ PARTNO sau từ có ký hiệu / với chữ số khác nhau. Ví dụ : PARTNO/PRN1. + Lệnh MACHIN/ . cho biết hậu xử lý phải gọi sau xử lý . Lệnh đợc đặt sau lệnh PARTNO trớc lệnh FINI cuối chơng trình. + Lệnh CLPRNT cho phép CL (hay CLDATA) đợc in dạng thống kê mà ta quan sát đợc. Lệnh đợc xác định từ CLPRNT. - Khai báo kich thớc hình dáng hình học. Điểm : P = POINT.(P1/20.0,10.0,0.0; P2/18.25,15.5,2.6) Đờng thẳng : L = LINE/P1,P2; L2/P1,ATANG26) Đờng tròn : C = CIRCLE/X,Y,R = CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,R. Điểm đặc biệt : P = POINT/INTOF,L1,L2 (điểm cắt đờng L1,L2) Đờng đặc biệt L = LINE/P2,PARLEL,L3(đờng qua P2 song song L3). 57 Mặt phẳng PL = PLANE .(PL1/P1,P2,P3: Mặt phẳng qua điểm P1,P2,P3 PL2/P4,PARLEL,PL1: Mặt phẳng qua P4 song song PL1 1.2. Khai báo chuyển động dao. Khai báo quỹ đạo chuyển động. MOTION COMMAND/DESCRIPTIVE DATA: Lệnh dịch chuyển : GOTO . ( GOTO/P1 dịch chuyển đến điểm P1) (FROM/TARG từ điểm xuất phát ). (GODLTA tăng tốc độ dịch chuyển dụng cụ) Lệnh bù dao TLLFT (Dao cắt phía trái chi tiết) TLON (Không bù dao, tâm dao đợc lập trình). TLRGH (Dao cắt phía tiết) Các mặt phẳng chuẩn :DS(Drive surface : Mặt định hớng dao cắt). PS (Part surface : Mặt đáy dao cắt) CS (Check surface : Mặt chuẩn ngừng dịch chuyển cắt gọt). Hình 8.2 Định vị xác dụng cụ : TO ( Dụng cụ tiếp xúc với phía mặt phẳng CS) ON ( Dụng cụ nằm mặt phẳng CS ). PAST (Dụng cụ tiếp xúc với phia dới mặt phẳng CS). TANTO (Dụng cụ tiếp xúc với mặt phẳng PS ). 58 Hình 8.3 Hớng chuyển động : GOLPT( Dịch chuyển dụng cụ sang phải ). GORGT ( Dịch chuyển dụng cụ sang phải ) GOFWP ( Dịch chuyển dụng cụ phía trớc ). GOBACK ( Lùi dụng cụ phía sau). GOUP ( Dịch chuyển dụng cụ lên). GODOWN ( Dịch chuyển dụng cụ phía dới Hình 8.4 Hớng quay nội suy: CW ( Clockwise Theo chiều kim đồng hồ ). CCW (Counter-Clockwise Theo ngợc chiều kim đồng hồ ). 1.3. Khai báo chế độ gia công Khai báo đợc gọi khai báo công nghệ. Ngời ta dùng khai báo để xác định điều kiện công nghệ để gia công chi tiết. Dới số khai báo công nghệ. - Khai báo xác định chế độ chạy dao: FEDRAT/tốc độ { MPM/MPT) Trong tốc độ giá trị tốc độ chạy dao.Ký hiệu MPT MPM cho biết đơn vị tốc độ chạy dao vòng/phút( MPT) hay mm/phút(MPM) - Khai báo đóng mở trục máy : SPINDL/{ ON/OFF } - Khai báo dụng cụ TOOL - Khai báo dịch chuyển ( MOVE) 59 - Khai báo dịch chuyển nhanh RAPID - Khai báo dung dịch trơn nguội : COOLNT - Khai báo cắt : CUTTER - Kết thúc : END FINI 1.4. Các tập lập trình tự động Dịch chuyển theo biên dạng Hình 8.5 TLLFT,GOFWD/D1 GORGT/ D1,PAST, C1 GORGT/C1,TO,D2 GOFWD/ D2,PAST, D3 GORGT/D3,ON,D1 2. Học theo nhóm : Hoạt động nhóm nhỏ Sau giáo viên hớng dẫn chia lớp thành nhóm nhỏ, nhóm khoảng học sinh. nhóm thực công việc cụ thể sau: Đọc nghiên cứu thảo luận theo nội dung câu hỏi giáo viên cung cấp tài liệu câu hỏi phát tay cho học viên 60 Bài kiểm tra sản phẩm sửa lỗi chơng trình Mã bài: mđ cg2 12 09 i. Mục tiêu thực hiện: - Trình bày đợc bớc tiến hành kiểm tra, sửa lỗi, chạy mô chạy thử (chạy không cắt gọt) chơng trình. - Kiểm tra sửa lỗi chạy thử đợc chơng trình gia công (tự lập theo vẽ chi tiết) máy phay CNC sử dụng hệ điều khiển thông dụng. ii. Nội dung: - Sai số kích thớc sau gia công - Cách sửa lỗi nhằm đảm bảo độ xác gia công - Thực hành sửa sai số 1. Học lớp về: 1.1. Sai số kích thớc sau gia công Các nguyên nhân ảnh hởng đến sai số kích thớc : - Độ xác máy - Độ xác hệ thống điều khiển - Sai số điều chỉnh dao - Sai số điều chỉnh máy - Sai số chế tạo dao - Độ mòn dao - Độ cứng vững hệ thống công nghệ 1.2. Cách sửa lỗi nhằm đảm bảo độ xác gia công. Trớc chạy chơng trình để gia công chi tiết cần phải chạy thử chơng trình chế độ vận hành Test Run để ngăn ngừa lỗi xảy suốt trình gia công. TNC kiểm tra lỗi chơng trình nh sau : - Những thuộc tính hình học không hợp lý - Thiếu liệu 61 - Bớc nhảy không hợp lý - Khoảng cách làm việc không an toàn Để nhận biết tất lỗi hành xảy chạy thử chơng trình ta sử dụng chức ERROR 1.3. Thực hành sửa sai số 2. Học theo nhóm: Hoạt động nhóm nhỏ Sau giáo viên hớng dẫn chia lớp thành nhóm nhỏ, nhóm khoảng học sinh. nhóm thực công việc cụ thể sau: Đọc nghiên cứu thảo luận theo nội dung câu hỏi giáo viên cung cấp tài liệu câu hỏi phát tay cho học viên 3. Thực tập xởng trờng : Giáo viên tổ chức lập trình gia công chi tiết cho học sinh đồng thời yêu cầu nhóm kiểm tra sản phẩm thực hành sửa sai 62 Mục lục Trang Lời nói đầu Giới thiệu mô đun môn học Sơ đồ quan hệ theo trình tự học nghề Các hình thức học tập môdun/Môn học Yêu cầu đánh giá hoàn thành môđun 10 Bài : Hiệu kinh tế gia công máy phay CNC 11 Bài : Độ xác gia công máy phay CNC 14 Bài : Chơng trình 19 Bài : Chức chọn mặt phẳng gia công 21 Bài : Chức chọn mặt phẳng gia công 22 Bài : Xê dịch điểm chuẩn lập trình 52 Bài : Tự động hoá lập trình gia công máy phay CNC 54 Bài : Lập trình gia công tự động 57 Bài : Kiểm tra sản phẩm sửa lỗi chơng trình 61 63 Chịu trách nhiệm xuất bản: Hà Tất Thắng Q. Giám đốc nhà xuất lao động - xã hội Tổ chức thảo chịu trách nhiệm nội dung: Tổng cục Dạy nghề Trờng cao đẳng công nghiệp Huế Biên tập: trần đại hiếu Trình bày bìa: huyền GIáO TRìNH lập chơng trình gia công sử dụng chu trình tự động, bù dao tự động máy phay CNC M số: cg2 12 In 200 bản, khổ 19 x 27cm. Tại Công ty Cổ phần in Diên Hồng 187B, Giảng Võ - Hà Nội. Số in: 527. Số xuất bản: 114-2008/CXB/03-12/LĐXH. In xong nộp lu chiểu tháng năm 2008. 64 [...]... Giảm chu kỳ chu n bị và thời gian điều chỉnh các đồ gá vạn năng đIều chỉnh - Tăng hệ số phụ tải của máy 1.2.2 Các yếu tố nâng cao năng suất lao động - Tự động bẻ phoi và tự động chuyển phoi ra ngoài vùng gia công của máy - Gia công bằng nhiều dao và tự động thay dao - Tự động thay các cụm trục chính của máy - Gia công song song nối tiếp và gia công song song - Gia công trên dây chuyền tự động với các. .. việc lập và chọn mặt phẳng gia công, sau đó tổ chức cho các nhóm thực hành 21 B i5 các chu trình gia công Mã b i: mđ cg2 12 05 i Mục tiêu thực hiện: - Trình bày đợc các chu trình gia công tự động trong hệ điều khiển để vận dụng vào việc lập trình - Vận dụng các chu trình để lập trình gia công hoàn chỉnh chi tiết đảm bảo chơng trình gia công ngắn và chính xác ii Nội dung chính: - Chu trình phay ren - Chu. .. Chu trình khoan lỗ (G81 G89) - Chu trình phay hốc (túi) 1 Học trên lớp về: 1.1 Khái quát chung về chu trình Các chu trình gia công thờng xuyên, tuần hoàn gồm các bớc làm việc đợc lu trữ trong bộ nhớ nh những chu trình tiêu chu n Sự thay đổi toạ độ những chu trình đặt biệt cũng nh các chu trình tiêu chu n Bảng 5.4 hiển thị các nhóm chu trình khác nhau Các chu trình cố định với số bắt đầu với 200 sử dụng. ..B i1 HIệU QUả KINH Tế KHI GIA CÔNG TRÊN MáY PHAY CNC Mã b i: MĐ CG2 12 01 i Mục tiêu thực hiện - Trình bày đợc hiệu quả kinh tế khi gia công trên máy phay CNC - Vận dụng đợc các yếu tố nhằm đảm bảo việc gia công tối u trên máy CNC ii Nội dung chính: - Các chỉ tiêu hiệu quả kinh tế - Các yếu tố đảm bảo gia công tối u trên máy CNC 1 Học trên lớp về: 1.1 Các chỉ tiêu hiệu quả kinh tế 1.1.1 Hiệu... hiệu quả kinh tế khi gia công trên máy phay CNC - Vận dụng đợc các yếu tố nhằm đảm bảo việc gia công tối u trên máy CNC ii Nội dung chính : Các nguyên nhân ảnh hởng đến độ chính xác gia công Phơng pháp đảm bảo độ chính xác gia công trên máy 1 Học trên lớp về: 2.1 Các nguyên nhân ảnh hởng đến độ chính xác gia công 2.1.1 Độ chính xác của máy Độ chính xác của máy CNC đợc đặc trng bởi các yếu tố sau: - Độ... hiện Trình bày đợc cấu trúc chung của chơng trình con, cách gọi chơng trình con để lập trình gia công chi tiết đảm bảo chơng trình ngắn và chính xác ii Nội dung chính - Khái niệm về chơng trình con và cấu trúc của nó - Cấu trúc câu lệnh gọi chơng trình con vào chơng trình chính - Lập trình gia công sử dụng chơng trình con 1 Học trên lớp về: 1.1 Khái niệm về chơng trình con v cấu trúc của nó Chơng trình. .. các máy CNC ta đều phải dùng hai phơng pháp đảm bảo độ chính xác gia công Đó là phơng pháp cắt thử và phơng pháp tự động đạt đợc kích thớc Tuy nhiên đối với các máy CNC ngời ta thờng ứng dụng phơng pháp tự động đạt kích thớc Theo phơng pháp tự động đạt kích thớc thì máy đợc điều chỉnh trớc để tự động đạt kích thớc gia công Bản chất của phơng pháp này là tính toán dịch chuyển cơ cấu chấp hành (của máy) ... nhiên nếu máy có độ cứng vững cao thì ta có thể giảm đợc số nguyên công mà vẫn đảm bảo đợc độ chính xác yêu cầu Các máy CNC có độ cứng vững cao hơn các máy vạn năng thông thờng khoảng 40-50%, vì vậy trong cùng một điều kiện gia công thì độ chính xác đạt đợc trên các máy CNC sẽ cao hơn 2.2 Phơng pháp đảm bảo độ chính xác gia công trên máy Để đạt đợc độ chính xác của chi tiết khi gia công trên các máy vạn... Drilling Chu trình thay đổi gốc toạ độ lập trình để quay, lấy đối xứng hình, thay đổi tỷ lệ hình đã lập trình Những chu trình cho sẵn các dạng sản phẩm của lỗ nh là các phần của đờng tròn, đờng thẳng - Chọn một chu trình khoan DRILLING hộp thoại nhập chơng trình bắt đầu và yêu cầu đặt các giá trị Những chu trình phay mặt phẳng hoặc mặt phẳng xoắn Những chu trình đặc biệt nh dừng thời gian chơng trình. .. cách tự động hoá lập trình 2 Học theo nhóm: Hoạt động nhóm nhỏ Sau khi giáo viên hớng dẫn chia lớp thành các nhóm nhỏ, mỗi nhóm khoảng 3 học sinh các nhóm sẽ thực hiện các công việc cụ thể sau: Đọc và nghiên cứu thảo luận theo nội dung câu hỏi giáo viên đã cung cấp tàI liệu câu hỏi phát tay cho các học viên 13 B i2 độ chính xác gia công TRÊN MáY PHAY CNC Mã b i: MĐ C2 12 02 i Mục tiêu thực hiện - Trình . 3 Lời nói đầu Giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng các chu trình tự động, bù dao tự động trên máy phay CNC đợc xây dựng và biên soạn trên cơ sở chơng trình khung đào tạo nghề. soạn. Ban giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng các chu trình tự động, bù dao tự động trên máy phay CNC do tập thể cán bộ, giảng viên, kỹ s của Trờng Cao đẳng Công nghiệp Huế và các kỹ thuật. trong tơng lai. Giáo trình Lập chơng trình gia công sử dụng các chu trình tự động, bù dao tự động trên máy phay CNC đợc biên soạn theo các nguyên tắc: Tính định hớng thị trờng lao động; Tính hệ