Đang tải... (xem toàn văn)
Báo cáo thực tập tốt nghiệp giường y tế đa năng
Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến MỤC LỤC 1. Yêu cầu, nhiệm vụ Thực tập tốt nghiệp 2. Tổng quan . 2.1. Cấu tạo chung giường y tế 2.2. Các chức giường y tế . 2.3. Khảo sát sản phẩm giường y tế công ty . 2.3.1. Nâng hạ 2.3.2. Nâng hạ + Dốc, đứng đầu 2.3.3. Dốc, đứng đầu . 2.3.4. Nghiêng trái phải . 2.3.5 Ngồi tư 3. Thiết kế nguyên lý 10 3.1. Ý tưởng giường y tế dạng LEGO 10 3.2. Thiết kế nguyên lý . 16 3.2.1. Cụm nâng hạ - dốc đứng đầu . 16 3.2.2. Cụm nghiêng trái phải . 16 3.2.3. Cụm đứng thẳng 17 3.2.4. Cụm ngồi tư . 17 4. Thiết kế chi tiết . 19 4.1. Cụm chân (Khung 0) . 19 4.2. Cụm nâng hạ độ cao dốc - đứng đầu (Khung 1) 20 4.3. Cụm nghiêng trái phải (Khung 2) . 21 4.4. Cụm đứng (Khung 3) 23 4.5. Cụm ngồi tư (Khung 4) . 24 4.6. Kết 27 5. Phương hướng đề xuất . 28 Tài liệu tham khảo . 29 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ GIƯỜNG Y TẾ ĐA NĂNG 1. Yêu cầu, nhiệm vụ Thực tập tốt nghiệp - Tìm hiểu tổng quan giường y tế. - Khảo sát sản phẩm giường y tế nhà sản xuất. - Thiết kế mô giường y tế đa theo dạng LEGO. - Đặt sở cho đề tài Luận văn tốt nghiệp. 2. Tổng quan 2.1. Cấu tạo chung giường y tế Khung Khung đỡ chân đỡ đùi Khung đỡ lưng Khung Khung Cấu tạo chung giường y tế gồm: Khung khung trên. - Khung dưới: khung đỡ cho giường thường có gắn bánh xe để tiện di chuyển. - Khung trên: bao gồm khung đỡ lưng, khung đỡ đùi khung đỡ chân, thực chức nâng hạ, nghiêng, ngồi,… 2.2. Các chức giường y tế - Nâng hạ độ cao: - Ngồi tư thế: Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến - Dốc đầu, đứng đầu: - Nghiêng trái phải: - Đứng: 2.3. Khảo sát sản phẩm giường y tế công ty Phân loại cấu theo chức năng: 2.3.1. Nâng hạ * Cơ cấu nâng hạ 1: - Sản phẩm: Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến + Multitech công ty Rotec International. + Nules-Plus, Viana-Plus, Recom-Plus, Marina, công ty Tecnimoem. + X'Press II, XXL X'Press, Medicalys II, XXL Divisys công ty Winncare Group. + Pratic, Interval, Alois, Interval XXL công ty Vermeiren. + Atlantique, Atlas công ty Sotec Medical. + Novos, Terno Plus công ty Linet. Sơ đồ nguyên lý Giường Nules-Plus Tecnimoem - Ưu điểm: Khung di chuyển lên thẳng đứng song song với khung dưới. * Cơ cấu nâng hạ 2: - Sản phẩm: Harmony, Victory công ty Orthos XXI. Sơ đồ nguyên lý Victory Orthos XXI - Nhược điểm: Khung song song khung di chuyển lên không thẳng đứng. * Cơ cấu nâng hạ 3: - Sản phẩm: HM 2004 J công ty Hospimetal Ind. Met. de Equip. Hospitalares. Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến Sơ đồ nguyên lý HM 2004 J công ty Hospimetal - Ưu điểm: Cơ cấu nhỏ gọn tiết kiệm không gian. - Nhược điểm: + Hai frame di chuyển song song không thẳng hàng với nhau. + Các chi tiết cần cứng vững lực tác dụng so với cấu nâng hạ 1, 2. 2.3.2. Nâng hạ + Dốc, đứng đầu * Cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng đầu 1: - Sản phẩm: + Enterprise 3000, 5000, 8000, 9000 công ty ArjoHuntleigh. + Bari 10A, Intouch, Gobed, Electric công ty Stryker. + 3LE780H, 3LA780H, 346860H, 346900H, công ty Malvestio. + Elegance Series, Classic Series, Vanguard Series, công ty Chang Gung Medical Technology. + HM 2002 D, HM 2002 E, HM 2002 C, HM 2002 B, HM 2005 J công ty Hospimetal Ind. Met. de Equip. Hospitalares. + B868Y, B868Y-S, công ty Hopeful International Technology. 10 Sơ đồ nguyên lý Enterprise 3000 ArjoHuntleigh * Cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng đầu 2: - Sản phẩm: Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến + The Valiant HD, SHD công ty TransferMaster. + 5380 S công ty Volker AG. + Vitality công ty Tecnimoem. Sơ đồ nguyên lý Vitality Tecnimoem * Cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng đầu 3: - Sản phẩm: Bari Rehab Platform, Bari Rehab Platform công ty Size wise. 10 Sơ đồ nguyên lý Bari Rehab Platform Size wise * Cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng đầu 4: - Sản phẩm: + S3, Epic II công ty Stryker. Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến + S962-2S, S962-2MA, S962-2S2, S962-2MB, S962-2W công ty Volker AG. + 346860Q, 346900Q, 378000 công ty Malvestio thuộc tập đoàn Gruppo Malvestio. + Luna, 1030 công ty Vermeiren. + Homecarer Talley Group. + Eleganza 3, Latera Acute, Eleganza Smart, Latera Thema, Altura Thema, Image, Multicare, Eleganza 3XC, công ty Linet. Sơ đồ nguyên lý Eleganza Linet * Cơ cấu nâng hạ + dốc, đứng đầu 5: - Sản phẩm: 72850020, 727T0036, 727T0038, 727T0044 công ty Karismedica SpA. 10 11 12 Sơ đồ nguyên lý Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 72850020 Karismedica SpA. 2.3.3. Dốc, đứng đầu * Cơ cấu dốc, đứng đầu 1: - Sản phẩm: HM2004D công ty Hospimetal Ind. Met. de Equip. Hospitalares. Sơ đồ nguyên lý HM2004D Hospimetal * Cơ cấu dốc, đứng đầu 2: - Sản phẩm: Hospitec công ty Sotec Medical. Sơ đồ nguyên lý Hospitec Sotec Medical 2.3.4. Nghiêng trái phải - Sản phẩm: 71900103, 727T0049, công ty Karismedica SpA. Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến Sơ đồ nguyên lý 727T0049 Karismedica 2.3.5 Ngồi tư * Cơ cấu ngồi tư 1: - Sản phẩm: Enterprise 3000, 5000, 8000, 9000 công ty ArjoHuntleigh, sản phẩm giường y tế Linet. Sơ đồ nguyên lý Enterprise 3000 ArjoHuntleigh - Ưu điểm: Điều khiển góc lưng, đùi, chân so với giá. * Cơ cấu ngồi tư 2: - Sản phẩm: Các giường hãng Hill-rom, Linet. 12 11 10 Sơ đồ nguyên lý Volker 3080 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 3. Thiết kế nguyên lý 3.1. Ý tưởng giường y tế dạng LEGO Ý tưởng thiết kế giường y tế theo dạng LEGO sau: - Giường có tối đa chức năng: 1- Nâng hạ, 2- Dốc đứng đầu, 3- Nghiêng trái phải, 4- Các tư ngồi. Tùy theo yêu cầu sử dụng mà số chức lượt bỏ cho phù hợp, mà không làm ảnh hưởng đến chức khác. Khung Khung Cơ cấu Chức Khung Cơ cấu Chức Cơ cấu Chức - Có thể thêm, bớt chức cách thêm, bớt khung ứng với chức đó. + Chức nâng hạ: cấu. (I) (II) 10 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến Cơ cấu ngồi tư (II) Khung Cơ cấu nghiêng trái phải (II) Khung Cơ cấu nâng hạ (I) Sơ đồ 2: Có chức (Nâng hạ - Nghiêng trái phải - Ngồi tư thế) Khung Cơ cấu ngồi tư (II) Khung Cơ cấu dốc đứng đầu (I) Cơ cấu nâng hạ (I) Sơ đồ 3: Có Chức (Nâng hạ - Dốc đứng đầu - Ngồi tư thế) 14 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến Cơ cấu ngồi tư (II) Khung Cơ cấu nâng hạ (I) Sơ đồ 4: Có chức (Nâng hạ - Ngồi tư thế) - Với: + Cơ cấu ngồi tư bố trí khung cùng. + Nếu có chức nghiêng trái phải cấu nâng hạ phải cần có actuator thêm liên kết khớp Cardan khung 2. - Cơ cấu nghiêng trái phải (II) biểu diễn không gian: Khung Khung 15 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 3.2. Thiết kế nguyên lý 3.2.1. Cụm nâng hạ - dốc đứng đầu Khung A B J E C H K D L F I 10 G Khung AC = BC = CF = 120 mm ; CB AF ; CD = 47.5 mm ; DF = IG = 72.5 mm DE = HI = 146 mm ; EDF = HIG = 65 ; EK = HL = 470 mm FG = 550 mm ; IJ 167.5 mm ; FGJ = 135. - Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn 200mm. + Khả nâng hạ: nâng giường lên xuống theo quỹ đạo thẳng đứng,khi đầu công tác actuator chuyển động hết 200 mm nâng giường ca thêm 378 mm. + Khả dốc đứng đầu: góc nghiêng dốc đứng đầu tối đa 24.36° actuator đứng yên đầu công tác actuator lại di chuyển hết 200 mm. 3.2.2. Cụm nghiêng trái phải d J H I c Khung C E F Khung G a B b D Khung A a = 116 mm ; b = 211 mm ; c = 209 mm ; d = 120 mm ; BC = 20 mm CE = 309 mm ; CG = 193 mm ; GH = 40 mm ; HI = 255 mm ; IJ = 60 mm. Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn 190 mm. + Nghiêng trái: đầu công tác actuator chuyển động hết 190 mm giường nghiêng trái góc 30°. 16 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến + Nghiêng phải: đầu công tác actuator chuyển động hết 160 mm giường nghiêng phải góc 30°. 3.2.3. Cụm đứng thẳng C Khung B a Khung b A a = 90 mm ; b = 310 mm ; BC = 241 mm. Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn 300 mm. + Khi đầu công tác di chuyển hết 300 mm nâng giường đứng lên hợp với phương ngang góc 84.5°. 3.2.4. Cụm ngồi tư 10 K I L F J 12 11 M N Q C P G 13 E H A D B Khâu 12 : phần lưng ; khâu : phần đùi ; khâu : phần chân. Cơ cấu nâng phần lưng: AB = 469 mm ; BC = 120 mm ; AC = 453 mm ; CD =270 mm DN = 250 mm ; BD = 261 mm ; NC = 78 mm ; MN = 300 mm. Cơ cấu nâng phần đùi: EF = 372 mm ; FG = 90 mm ; PE = 432 mm ; PG = 60 mm GH = 112 mm ; HF = 145 mm ; HI = 200 mm ; FI = 80 mm. Cơ cấu nâng phần chân: LQ = 40 mm ; QJ = 518 mm ; JK = 111 mm ; KL = 436 mm. - Phần lưng: + Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn 200 mm: đầu công tác di chuyển hết 200 mm phần lưng nâng lên góc 90°. - Phần đùi: 17 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến + Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn 150 mm: đầu công tác di chuyển hết 150 mm phần đùi nâng lên góc 30°. -Phần chân: + Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn 150 mm: đầu công tác di chuyển kéo hết 150 mm phần chân gập lại góc 90°. 18 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4. Thiết kế chi tiết Từ sơ đồ nguyên lý thiết kế phần III, ta thiết kế chi tiết cho cụm cấu phần mềm SolidWorks. Thiết kế chi tiết phải đảm bảo yêu cầu: - Các cụm chức thêm bớt tùy theo yêu cầu (dạng LEGO). - Bố trí khâu, khớp hợp lý khung để đảm bảo không gian cho giường thực chức năng. - Sử dụng chi tiết tiêu chuẩn như: thép vuông, ray trượt, bánh xe, lề, động cơ, . 4.1. Cụm chân (Khung 0) 19 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.2. Cụm nâng hạ độ cao dốc - đứng đầu (Khung 1) Trong đó, có sử dụng actuator TA12 hãng Timotion: 20 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.3. Cụm nghiêng trái phải (Khung 2) Trong có sử dụng actuator TA4 hãng Timotion: 21 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 22 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.4. Cụm đứng (Khung 3) Trong có sử dụng actuator TA1 hãng Timotion: 23 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.5. Cụm ngồi tư (Khung 4) 24 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến Trong có sử dụng actuator TA12 actuator TA5 hãng Timotion: 25 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến - Khung chắn cạnh giường (Side Rail): - Khung chắn đầu giường: - Lắp Side Rail Khung chắn đầu giường vào, ta được: 26 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.6. Kết Lắp ráp khung từ lên theo thứ tự từ khung đến khung 4, ta giường y tế theo dạng LEGO: 27 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 5. Phương hướng đề xuất - Rút ngắn chiều dài chiều cao giường cho hợp lý. - Mô phỏng, tính toán kiểm bền chi tiết. - Hoàn chỉnh thiết kế tiến hành chế tạo giường thật. - Thiết kế hệ thống điều khiển cho giường. - Nghiên cứu phát triển ý tưởng giường y tế đa thu gọn thành xe lăn. 28 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến Tài liệu tham khảo - Các sáng chế: US7003828B2, US3234570, US6822571B2, US5715548, US5317769, US5109554,… - Volker Hospital Bed User’s Manual. - Linet User Manual And Technical Description – Image Universal Hospital Bed. - Hill-Rom Advanta Bed User Manual. - Amico Beds And Strechers. - www.medicalexpo.com - www.hill-rom.com/usa/Products/Category/Hospital-Beds/ - www.hill-rom.com/patents/ - www.youtube.com - www.timotion.tw 29 [...]... 21 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 22 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.4 Cụm đứng (Khung 3) Trong đó có sử dụng actuator TA1 của hãng Timotion: 23 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.5 Cụm ngồi các tư thế (Khung 4) 24 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn... 25 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến - Khung chắn cạnh giường (Side Rail): - Khung chắn đầu giường: - Lắp Side Rail và Khung chắn đầu giường vào, ta được: 26 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.6 Kết quả Lắp ráp các khung từ dưới lên trên theo thứ tự từ khung 0 đến khung 4, ta được chiếc giường y tế theo dạng LEGO: 27 Báo cáo. . .Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 3 4 2 1 5 6 7 (III) + Chức năng dốc – đứng đầu: 2 cơ cấu 2 1 3 4 5 (I) 3 2 5 4 6 1 7 (II) + Chức năng nghiêng trái phải: 1 cơ cấu 2 3 1 4 (I) 11 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến + Chức năng ngồi các tư thế: 3 cơ cấu 1 9 2 8 3 7 6 5 4 5 4... cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 5 Phương hướng và đề xuất - Rút ngắn chiều dài và chiều cao giường cho hợp lý - Mô phỏng, tính toán kiểm bền các chi tiết - Hoàn chỉnh thiết kế và tiến hành chế tạo giường thật - Thiết kế hệ thống điều khiển cho giường - Nghiên cứu phát triển ý tưởng giường y tế đa năng thu gọn thành xe lăn 28 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế. .. thực hiện các chức năng - Sử dụng những chi tiết tiêu chuẩn như: thép vuông, ray trượt, bánh xe, bản lề, động cơ, 4.1 Cụm chân (Khung 0) 19 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.2 Cụm nâng hạ độ cao và dốc - đứng đầu (Khung 1) Trong đó, có sử dụng 2 actuator TA12 của hãng Timotion: 20 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4.3 Cụm... 90° 18 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 4 Thiết kế chi tiết Từ sơ đồ nguyên lý đã thiết kế ở phần III, ta đi thiết kế chi tiết cho từng cụm cơ cấu bằng phần mềm SolidWorks Thiết kế chi tiết phải đảm bảo các y u cầu: - Các cụm chức năng có thể thêm bớt t y theo y u cầu (dạng LEGO) - Bố trí các khâu, khớp hợp lý giữa các khung để đảm bảo không gian cho giường thực. .. mm Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn hơn 190 mm + Nghiêng trái: khi đầu công tác actuator chuyển động hết 190 mm thì giường nghiêng trái một góc 30° 16 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến + Nghiêng phải: khi đầu công tác actuator chuyển động hết 160 mm thì giường nghiêng phải một góc 30° 3.2.3 Cụm đứng thẳng 3 C Khung 4 B 1 a Khung 3 b 2 A a = 90 mm ; b =... đầu công tác di chuyển hết 200 mm thì phần lưng được nâng lên một góc 90° - Phần đùi: 17 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến + Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn hơn 150 mm: khi đầu công tác di chuyển hết 150 mm thì phần đùi được nâng lên một góc 30° -Phần chân: + Sử dụng Linear actuator có hành trình lớn hơn 150 mm: khi đầu công tác di chuyển kéo về hết 150... đầu (I) Cơ cấu nâng hạ (I) Sơ đồ 3: Có 3 Chức năng (Nâng hạ - Dốc đứng đầu - Ngồi các tư thế) 14 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến Cơ cấu ngồi các tư thế (II) Khung 1 Cơ cấu nâng hạ (I) Sơ đồ 4: Có 2 chức năng (Nâng hạ - Ngồi các tư thế) - Với: + Cơ cấu ngồi các tư thế luôn được bố trí ở khung trên cùng + Nếu có chức năng nghiêng trái phải thì ở cơ cấu nâng hạ phải... 11 10 9 8 7 6 (II) 1 10 2 9 3 8 4 7 6 5 (III) Như v y nếu tổ hợp các cơ cấu n y lại, ta có được 18 trường hợp theo ý tưởng Lego 12 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến Ví dụ 1: Kết hợp cơ cấu nâng hạ (I), cơ cấu dốc – đứng đầu (I), cơ cấu nghiêng trái phải và cơ cấu ngồi các tư thế (II) ta được các sơ đồ nguyên lý như sau: Khung 3 Cơ cấu ngồi các tư thế (II) Khung . Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 2 BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ GIƯỜNG Y TẾ ĐA NĂNG 1. Y u cầu, nhiệm vụ Thực tập tốt. Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 1 MỤC LỤC 1. Y u cầu, nhiệm vụ Thực tập tốt nghiệp 2 2. Tổng quan 2 2.1. Cấu tạo chung của giường y tế 2 2.2 nguyên lý Volker 3080 Báo cáo thực tập tốt nghiệp: Giường y tế đa năng – GVHD: Nguyễn Tấn Tiến 10 3. Thiết kế nguyên lý 3.1. Ý tưởng giường y tế dạng LEGO Ý tưởng thiết kế giường y tế