Nội dung câu hỏi đáp án STT Câu hỏi: Cho mạch điện có sơ đồ: Chương Mức độ Loại câu hỏi II 2 II 2 II 2 a Tìm phương trình vi phân mơ tả cho mạch điện b Xác định hàm truyền đạt c Tìm nghiệm cực nghiệm khơng Đáp án: a (1 đ) ( R1 + R2 )C du + u = ui dt ( R1 + R2 )Cs + c (0.5 ) nghiệm cực Câu hỏi: Cho mạch điện có sơ đồ: b (0.5 ) W ( s ) = a Tìm phương trình vi phân mơ tả cho mạch điện b Xác định hàm truyền đạt Đáp án:  dV0 d 2Vi R1C1 + R2C2 dVi   = − R2C1 + + a (1đ)  dt dt R1C2 dt R1C2    b (1đ) W ( s ) = −( R1C1 + R2C2 + + R2C1s ) R1C2 R2C2 s Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ khối: a Xác định phương trình trạng thái hệ thống b Viết phương trình đặc trưng hệ từ phương trình trạng thái Đáp án: − − 10  0       a (1đ) x =  − 15 − 1 x + 1 r 1 0  − 3     b (1đ) ( s + 3)( s + 7)( s + 15) + 10 = Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ khối: II 2 II 2 II 2 a Xác định phương trình trạng thái hệ thống b Viết phương trình đặc trưng hệ từ phương trình trạng thái Đáp án: − / 10 / 10 − / 10 1 / 10   x +  r  −1  a (1đ) x =       −1      b (1đ) s (10 s + 1)( s + 1) + 5( s + 3) = Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ khối: a Xác định phương trình trạng thái hệ thống theo biến trạng thái cho sơ đồ b Viết phương trình đặc trưng hệ Đáp án:  − / 15 /  0    x + 1  r  − 1 a (1đ) x =    − 16 / 15 / − 3 0      b (1đ) s (15s + 1)( s + 3) + 20( s + 1) = Câu hỏi: Xác định hàm truyền đạt hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: Đáp án: (2đ) W ( s ) = W1 (W2 + W4W5 )W3 − W3W5 + W1 (W2 + W4W5 )W3W6 Câu hỏi: Xác định hàm truyền đạt hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: Đáp án: (2đ) W ( s ) = (2đ) W ( s ) = 2 II 2 II 2 W0 (W1W2W3 + W6 )W4 − W2W3W5 + W1W2W3W4W7 Câu hỏi: Xác định hàm truyền đạt hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: Đáp án: II W0 (W1W2W3 + W6 )W4 + W3W5 + W1W2W3W4W7 Câu hỏi: Xác định hàm truyền đạt hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: Đáp án: (2đ) W ( s ) = 10 Câu hỏi: Xác định hàm truyền đạt hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: Đáp án: (2đ) W ( s ) = 11 12 W1W2W3 + W1W4 + W1W6 + W2W3W5 II 2 II 2 II 2 II 2 (W1W2 + W7 )W3W4 + W3W4W5W6 + W2W3W4W5W6 Câu hỏi: Xác định hàm truyền đạt hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: Đáp án: (2đ) W ( s ) = {[W1 (W2 + W5 ) + W7 ]W3 + W1W5W6 }W4 Câu hỏi: Cho đối tượng điều khiển có phương trình trạng thái:    x1  0  x1   x  =     x2  + 6 r (t )  2       x3  − − − 3  x3  1          x1  y (t ) = [1 0]  x     x3    r (t ) - tín hiệu vào; y (t ) - tín hiệu a Vẽ sơ đồ cấu trúc mô tả hệ thống b Xác định hàm truyền đạt mô tả hệ thống Đáp án: a (1đ) b (2đ) W ( s ) = 13 6s + s + 3s + s + Câu hỏi: Cho đối tượng điều khiển có phương trình trạng thái:   x1   − 1 0  x1  0   x  = − 1  x  + 0  r (t )   2       x3   − 0  x3  15         x1  y (t ) = [1 0]  x     x3    r (t ) - tín hiệu vào; y (t ) - tín hiệu a Vẽ sơ đồ cấu trúc mô tả hệ thống b Xác định hàm truyền đạt mô tả hệ thống Đáp án: a (1đ) b (2đ) W ( s ) = 14 15 s + s + 4s + Câu hỏi: Cho đối tượng điều khiển có phương trình trạng thái: II 2 II,IV 2 II,IV 2   x1  − 0  x1  0  x  =  −   x  + 1  r (t )   2       x3   − 0  x3  9          x1  y (t ) = [10 0]  x     x3    r (t ) - tín hiệu vào; y (t ) - tín hiệu a Vẽ sơ đồ cấu trúc mô tả hệ thống b Xác định hàm truyền đạt mô tả hệ thống Đáp án: a (1đ) b (2đ) W ( s ) = 15 10( s + 9) s + 2s + 6s + 3 Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển có phương trình vi phân: d4y d3y d2y dy d 2r dr + + 2 + 10 + y (t ) = + + r (t ) dt dt dt dt dt dt 16 a Viết phương trình trạng thái hệ thống b Phân tích tính ổn định hệ Đáp án: a (1.5đ) hệ bậc b (1.5đ) hệ không ổn định Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển có phương trình vi phân: d4y d3y d2y dy dr 4 + + + 15 + y (t ) = + r (t ) dt dt dt dt dt 17 a Viết phương trình trạng thái hệ thống b Phân tích tính ổn định hệ Đáp án: a (1.5đ) hệ bậc b (1.5đ) hệ không ổn định Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển có hàm truyền đạt: W ( s) = 18 II,IV 2 II II 2 II 4s + s + s + s + 8s + a Viết phương trình trạng thái hệ thống b Phân tích tính ổn định hệ Đáp án: a (1.5đ) hệ bậc b (1.5đ) hệ không ổn định Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ khối sau Tìm hàm truyền đạt Đáp án: (3đ) W ( s ) = 19 Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ khối sau Tìm hàm truyền đạt Đáp án: (2đ) W ( s ) = 20 W2W4W6 + W1W4 + W2W3 + W2W6W7 + W2W4W6 + W2W4W5 WW2W3 + WW2W6 1 − W1W2W4 + W2 (W3 + W6 )(WW7 + W5 ) Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ khối sau Tìm hàm truyền đạt Đáp án: (2đ) W ( s ) = 21 WW2W6 (W4 + W2W5 ) WW2W6W8 (W4 + W2W5 ) − W2 (1 − W6W7 )(1 + W2W3 ) Câu hỏi: Cho sơ đồ khối hệ điều khiển phản hồi âm hình vẽ a Tìm hàm truyền b Tìm hàm truyền c Tìm hàm truyền II II,III 2 Y ( s) R( s ) n ( t ) = Y ( s) N ( s ) r ( t ) =0 Y ( s) E ( s ) n( t ) = Đáp án: Y ( s) 10( s + ) = a (1đ) R( s ) n ( t ) = s − 4s Y ( s) s2 + s = b (1đ) N ( s ) r ( t ) = s + 6s + 40 c (1đ) 22 Y ( s) Y ( s ) R( s ) = E ( s ) n ( t ) = R( s ) E ( s ) Câu hỏi: Cho sơ đồ khối a Lập hệ phương trình trạng thái b Tính y ( t ) r ( t ) = 1( t ) ; điều kiện đầu = với a = 5; b = Vẽ đáp ứng đầu y(t) Đáp án:   x1   − a   x1   a   x  =  −b   x  + b  r (t )  2    2   a (1đ) x  y = [ 0]    x2  23 b (2đ) y ( t ) = 1(t ) − sin ( 2t − ) Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ khối sau Tìm hàm truyền đạt III III 2 III III 2 Đáp án: (2đ) W ( s ) = 24 Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ khối hình vẽ sau Hãy tìm hàm truyền đạt Đáp án: (2đ) W ( s ) = 25 W5W7 + W3W5 2W6W7 + WW4W5W6 + WW2W5 2W6 1 W5 + W3W5 W6 + WW4W5W6W8 + WW2W5 2W6W8 1 WW6 (W2 + 1) (1 + W2W3 + WW2W4 ) ( + W5W6 ) Câu hỏi: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ: a Xác định hàm truyền đạt b Xác định vẽ hàm trọng lượng g(t) hệ Đáp án: a (1đ) W ( s ) = 26 15 s + 8s + 16 b (1đ) g (t ) = 15te −4t Câu hỏi: Cho hệ thống có hàm truyền đạt sau: W (s) = 10 s ( 0.1s + 1) a Hãy xây dựng đặc tính biên độ tần số logarith hệ b Xác định vẽ hàm độ Đáp án: a (1đ) Khâu quán tính tích phân bậc b (1đ) h(t ) = −10.1(t ) + 10t − 10e − t 27 Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ điểm cực (đánh dấu x) điểm không (đánh dấu o) hình II,III 2 II,III 2 a Hãy tìm hàm truyền đạt W(s) hệ thống Biết W(0) = -2 b Xác định vẽ đặc tính hàm độ hệ thống Đáp án: a (1đ) W ( s ) = 10( s − 2) ( s + 2)( s + 5) b (1đ) h(t ) = −2.1(t ) + 28 20 − t 14 − 5t e − e 3 Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ điểm cực (đánh dấu x) hình a Hãy tìm hàm truyền đạt W(s) hệ thống Biết W(0) = 1, hệ khơng có điểm khơng b Xác định vẽ đường đặc tính tần số hệ thống Đáp án: a (1đ) W ( s ) = b (1đ) A(ω ) = Nyquist 21 ( s + 3)( s + 7) 21 (21 − ω ) + 100ω 2 ; ϕ (ω ) = − arctg 10ω ; 21 − ω 29 III,IV 2 III 2 III Câu hỏi: Cho hệ thống có sơ đồ sau: 2 a Hãy xây dựng đặc tính biên độ tần số logarith hệ hở Wh (s ) b Phân tích tính ổn định hệ kín Đáp án: Bode Diagram 20 Magnitude (dB) -20 -40 -60 -80 -100 45 Phase (deg) -45 -90 -135 -180 -2 10 30 -1 10 10 a (1đ) b (1đ) hệ ổn định Câu hỏi: 10 10 10 Frequency (rad/sec) Cho hệ thống có phương trình vi phân sau: d2y dy + 12 + 32 y (t ) = r (t ) dt dt a Hãy xác định vẽ hàm trọng lượng hệ b Xây dựng vẽ đồ thị Bode biên độ Đáp án: a (1đ) g (t ) = 31 − 4t (e − e − t ) b (1đ) khâu quán tính bậc Câu hỏi: Cho hệ thống có hàm truyền đạt: W (s) = 5s + 10 s + a Hãy xác định vẽ hàm độ hệ b Xây dựng vẽ đồ thị Bode biên độ Đáp án: a (1đ) h(t ) = 1(t ) − 0.5e −0.1t 104 b (1đ) 0