Mục lục Chơng I: Cấu hình cứng của hệ PLC S7-300 1.1. Cấu tạo chung của PLC S7-300 1.2. Các lĩnh vực ứng dụng của PLC S7-300 1.3. Phân loại PLC S7-300 theo cấu trúc 1.3.1. PLC có cấu trúc Onboard 1.3.2. PLC có cấu trúc module (Great PLC) 1.3.2.1. Module nguồn (PS) 1.3.2.2. Module CPU 1.3.2.3. Module tín hiệu vào/ra (SM) 1.3.2.4. Module chức năng (FM) 1.3.2.5. Module truyền thông CP 1.3.2.6. Module kết nối vào/ra phân tán (ET 200M) 1.4. Cấu hình tập trung 1.4.1. Kết nối hệ SIMATIC PLC S7-300 1.4.2. Phơng pháp gán địa chỉ tự động 1.4.3. Trao đổi dữ liệu giữa CPU và Module mở rộng 1.5. Cấu hình vào ra phân tán 1.5.1. Giới thiệu 1.5.2. Module CPU có cổng DP 1.5.3. Module CPU không có cổng DP 1.6. Mạng MPI (Multi-point-Capable-Interface) 1.6.1. Giới thiệu về mạng MPI 1.6.2. Các bớc khai báo một mạng MPI Chơng II: kỹ thuât lập trình trên nền SIMATIC S7-300 2.1. Giới thiệu chung về ngôn ngữ lập trình S7-300 2.1.1 Kiểu dữ liệu 2.1.2. Sơ lợc về ngôn ngữ lập trình STL (Statement list) 2.1.3. Các lệnh cơ bản 2.1.4. Các lệnh toán học 2.1.5. Lệnh logic tiếp điểm trên thanh ghi trạng thái 2.2. Bộ thời gian (Timer) 2.3. Bộ đếm (counter) 2.4. Lập trình tuyến tính 2.5. Lập trình có cấu trúc 2.5.1. Cơ sở lý thuyết 2.5.1.1. Khai báo local block cho FC 2.5.1.2. Gọi khối FC và thủ tục truyền tham trị 2.5.1.3. Local block của FB 2.5.1.4. Instance block và thủ tục gọi khối FB 2.5.1.5. Sử dụng các khối OB 2.5.1.5.1. Ngăn xếp I (I - Stack) 2.5.1.5.2. Chơng trình ứng dụng xử lý ngắt 2.5.1.5.3. Chơng trình khởi động (Initialization) 2.5.1.5.4. Xử lý lỗi hệ thống 2.5.1.6. Những hàm chuẩn quản lý ngắt 2.5.1.6.1. Che và bỏ mặt nạ che các tín hiệu ngắt 2.5.1.6. 2. Che và bỏ mặt nạ che tín hiệu báo lỗi đồng bộ Ch¬ng III: Giíi thiƯu vµ lµm viƯc víi phÇn mỊm Step7 3.1. Giới thiệu chung về phần mềm Step7 3.2. Cài đặt Step7 và chọn chế độ làm việc 3.2.1. Cài Đặt Step7 3.2.2. Đặt tham số làm việc 3.3. Soạn Thảo Một Project 3.3.1. Khai báo và mở rộng một Project 3.3.2. Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC 3.3.3. Đặt tham số quy đònh chế độ làm việc cho module 3.3.4. Soạn thảo chương trình cho các khối logic 3.3.5. Sử dụng thư viện của Step7 3.3.6. Sử dụng tên hình thức 3.4. Làm Việc Với PLC S7 – 300 3.4.1. Quy đònh đòa chỉ MPI cho module CPU 4.4.2. Ghi chương trình lên module CPU 4.4.3. Giám sát việc thực hiện chương trình 4.4.4. Giám sát module CPU 4.4.5. Quan sát nội dung ô nhớ CHƯƠNG IV: Bài toán ứng dụng 4.2. Bài toán điều khiển đèn đờng giao thông 4.2.1. Thiết lập bài toán điều khiển 4.2.2. Chọn các cổng vào ra 4.2.3. Cấu trúc chơng trình 4.2.4. Chơng trình điều khiển Dan mục các hình vẽ đợc sử dụng trong đồ án Hình 1.1: Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình (PLC). Hình 1.2: Cấu hình tập trung Hình1.3: Cách xác định địa chỉ cho Module mở rộng Hình 1.4: Cấu trúc lắp ghép của một trạm PLC Hình1.5: Quy tắc xác định địa chỉ cho các Module số Hình 1.6: Cấu hình vào ra phân tán Hình 1.7: Cách nối mạng Profilbus-DP cho một thiết bị vào/ra phân tán có cấu trúc module. Hình 1.8: Ghép nối các trạm qua MPI Hình 1.9: Soạn thảo dữ liệu truyền thông Global Data Block Hình 1.10: Ghép nối PLC qua Profibus Hình 2.1: Thực hiện một chơng trình tuyến tính Hình 2.2: Thực hiện gọi khối FC10 Hình 2.3: Thực hiện gọi khối FB1 kèm cùng với DB2 và OB1 Hình 2.4: Cất giữ dữ liệu cần thiết cho việc quay về khi xử lý xong ngắt vào Hình 2.5: Mô tả quá trình khởi động chơng trình điều khiển với khối OB100 của S7-300. Hình 2.6: Các bớc hệ điều hành xử lý tín hiệu báo lỗi đồng bộ CHƯƠNG I: Cấu hình cứng của hệ PLC s7-300 1.1. Cấu tạo chung của PLC S7-300. Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) viết tắt là PLC, là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Để có thực hiện đợc một chơng trình điều khiển, PLC phải có tính năng nh một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lu chơng trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp đợc với đối tợng điều khiển và để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh. Bên cạnh đó nhằm phục vụ bài toán điều khiển số, PLC còn phải có thêm các khối chức năng đặc biệt khác nh: Bộ đếm (Counter), bộ thời gian (Timer) và những khối hàm chuyên dụng. CPU CPU Bộ nhớ ch ơng trình Bộ đệm vào / ra Khối vi xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counte r Bít cờ Cổng vào ra onboard Cổng vào ra onboard Cổng ngắt và đếm tốc độ cao Cổng ngắt và đếm tốc độ cao Quản lý ghép nối Quản lý ghép nối Bus của PLC Hình 1.1. Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình (PLC) 1.2. Các lĩnh vực ứng dụng của PLC S7-300 SIMATIC S7-300 là một thiết bị điều khiển quá trình dùng để điều khiển các hệ thống công nghiệp ví dụ: Điều khiển các xí nghiệp công nghiệp: + Hóa chất : Thực phẩm, dợc phẩm + Khai thác dầu khí, than. + Xi măng, giấy. Công nghiệp chế tạo, lắp ráp: + Luyện kim. + Máy công cụ. Điều khiển đèn giao thông. Điều khiển các vũ khí trang thiết bị quân sự . Điều khiển các hệ thống viễn thông . CPU của S7-300 có 5 loại, tuỳ theo nhiệm vụ cụ thể mà chọn cho thích hợp CPU312 IFM, CPU313, CPU314, CPU315, CPU315-2DP. 1.3. Phân loại PLC theo cấu trúc. 1.3.1. PLC có cấu trúc Onboard. Thông thờng loại PLC này có sẵn một số cổng vào/ra cố định. Một số cũng đ- ợc tích hợp giao diện truyền thông cho một lọai bus trờng. Trên loại CPU này có tích hợp các chức năng khác. + Cung cấp nguồn + Giám sát hệ thống + Soạn thảo chơng trình điều khiển Ví dụ nh LOGO, trên CPU của nó tích hợp cả chức năng vào/ra cả màn hình giám sát, tích hợp cả các phím lập trình. 1.3.2. PLC có cấu trúc module (Great PLC) Đối với các ứng dụng có quy mô vừa và lớn, ta cần sử dụng các PLC có thiết kế module bởi độ linh hoạt cao. Thông thờng để tăng tính mềm dẻo của PLC có cấu trúc module, trong ứng dụng thực tế mà ở đó phần lớn các đối tợng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu ra cũng nh chủng loại tín hiệu vào/ra khác nhau mà các bộ điều khiển PLC đợc thiết kế không bị cứng hóa về cấu hình. Chúng đợc chia nhỏ thành các module. Số các module đợc sử dụng nhiều hay ít tùy theo từng bài toán, song tối thiểu bao giờ cũng phải có một module chính là module CPU. Các module còn lại là những module nhận/truyền tín hiệu với đối tợng điều khiển, các module chức năng chuyên dụng nh PID, điều khiển động cơ, chúng đợc gọi chung là module mở rộng. Tất cả các module đợc gá trên các thanh ray (Rack). Các module của PLC S7-300. Module nguồn (PS) Module CPU. Module tín hiệu vào/ra (SM). Module chức năng (FM) • Module giao diÖn (IM) ®Ó nèi c¸c gi¸ trong hÖ SIMATIC S7-300 1.3.2.1. Module nguồn (PS) * Module nguồn cho S7-300 biến đổi tín hiệu đầu vào 220(110)AC thành tín hiệu 24v DC. * PS của S7-300 gồm có 3 loại: + PS 307-10A 6ES7 307-1KA00-OAAO Vào 120/230vAC; Ra 24vDC/10A + PS 307 5A 6ES7 307-1EA00-OAAO Vào 120/230vAC;Ra 24vDC/5A + PS 307 2A 6ES7 307-1bA00-OAAO Vào 120/230vAC; Ra 24vDC/2A 1.3.2.2. Module CPU a. Tổ chức bộ nhớ CPU Cách phân chia bộ nhớ cho các vùng nhớ khác nhau bao gồm: Vùng nhớ chứa các thanh ghi Vùng System memory Vùng Load memory Vùng Word memory Kích thớc của các vùng nhớ này phụ thuộc vào chủng loại của từng module CPU. * Load memory: Là vùng nhớ chứa chơng trình ứng dụng (do ngời sử dụng viết) bao gồm tất cả các khối chơng trình ứng dụng OB, FC, FB, các khối chơng trình trong th viện hệ thống đợc sử dụng (SFC, SFB) và các khối dữ liệu DB. Vùng nhớ này đợc tạo bởi một phần bộ nhớ RAM của CPU và EEPROM (nếu có EEPROM), khi thực hiện động tác xoá bộ nhớ (MRES) toàn bộ các khối ch- ơng trình và khối dữ liệu nằm trong RAM sẽ bị xoá, khi chơng trình hay khối dữ liệu đợc đổ (down load), từ thiết bị lập trình (PG, máy tính) vào module CPU, chúng sẽ đợc ghi lên phần RAM cả vùng nhớ Load memory. * Work memory: Là vùng nhớ chứa các khối DB đang đợc mở, khối chơng trình (OB, FC, FB, SFC hoặc SFB) đang đợc CPU thực hiện và phần bộ nhớ cấp phát cho những tham số hình thức để các khối chơng trình này thay đổi tham trị với hệ điều hành và với các khối chơng trình khác (local block). Tại một thời điểm nhất định vùng Word memory chỉ chứa một khối chơng trình, sau khi khối chơng trình đó đợc thực hiện xong thì hệ điều hành sẽ xoá nó khỏi Word memory và nạp vào đó khối chơng trình kế tiếp đến lợt đợc thực hiện. * System memory: Là vùng nhớ chứa các bộ đệm vào/ra số (Q, I), các biến cờ (M), thanh ghi C-Word, PV, T-bit của Timer, thanh ghi C-Word, PV, C-bit của Counter. Việc truy cập, sửa đổi dữ liệu những ô nhớ thuộc vùng nhớ này đợc phân chia hoặc bởi hệ điều hành của CPU hoặc do chơng trình ứng dụng. Trong các vùng nhớ đợc trình bày trên không có vùng nhớ nào đợc dùng làm bộ đệm cho các cổng vào/ra tơng tự. Bảng sau trình bày chi tiết hơn về ý nghĩa các vùng nhớ: Tên gọi Kích thớc truy nhập Kích thớc tối đa (phụ thuộc CPU) ý nghĩa Process-image Input (I) Bộ đệm vào số I IB IW ID 0.0ữ127.7 0ữ127 0ữ126 0ữ124 Đầu mỗi vòng quét, hệ điều hành sẽ ghi vào phần nhớ này các giá trị đợc lấy từ cổng vào số (digitale inputs) vật lý của module mở rộng. Process-image Output (Q) Bộ đệm ra số Q QB QW QD 0.0ữ127.7 0ữ127 0ữ126 0ữ124 Cuối mỗi vòng quét, hệ điều hành sẽ đọc nội dung của miền nhớ này và chuyển ra cổng ra số (digitale outputs) của các module mở rộng. Bit memory (M) Vùng nhớ cờ. M MB MW MD 0.0ữ255.7 0ữ255 0ữ254 0ữ252 Đợc sử dụng nh một biến cờ cho chơng trình ứng dụng. Timer (T) T0ữT255 Miền nhớ lu giữ các giá trị PV, CV, T-bit của Timer. Đợc truy nhập và sửa đổi bởi hệ điều hành và chơng trình ứng dụng. Counter (C) C0ữC255 Miền nhớ lu giữ các giá trị PV, CV, C-bit của Counter. Đợc truy nhập để sửa đổi bởi hệ điều hành và chơng trình ứng dụng. Data block (DB) Khối dữ liệu share. DBX DBB DBW DBD 0.0ữ65535.7 0 ữ 65535 0ữ65534 0ữ65532 Đợc mở bằng lệnh OPN DB Data block (DI) Khối dữ liệu Instance. DIX DIB DIW DID 0.0ữ65535.7 0 ữ 65535 0ữ65534 0ữ65532 Là khối DB nhng đợc mở bằng lệnh OPN DI Local block (L) Miền nhớ địa phơng cho các tham số hình thức. L LB LW LD 0.0ữ65535.7 0 ữ 65535 0ữ65534 0ữ65532 Miền nhớ đợc cấp phát cho các khối OB, FC, FB mỗi khi khối này đợc gọi để thực hiện. Miền nhớ này cũng sẽ đợc giải phóng khi thực hiện xong các khối chơng trình đó. Peripheral input (PI) PIB PIW PID 0 ữ 65535 0 ữ 65534 0 ữ 65532 Chỉ có địa chỉ truy cập để đọc. Không có phần bộ nhớ thực sự. Peripheral output (PQ) PQB PQW PQD 0 ữ 65535 0 ữ 65534 0 ữ 65532 Chỉ có địa chỉ truy cập để ghi. Không có phần bộ nhớ thực sự. Trừ phần bộ nhớ EEPROM thuộc vùng Load memory và một phần RAM tự nuôi đặc biệt (non-volatile) dùng để lu giữ tham số cấu hình trạm PLC nh địa chỉ trạm (MPI address), tên các module mở rộng, tất cả các phần bộ nhớ còn lại ở chế độ mặc định không có khả năng tự nhớ (non-retentive). Khi mất nguồn nuôi hoặc khi thực hiện công việc xoá bộ nhớ (MRES), toàn bộ nội dung của phần bộ nhớ non-retentive sẽ bị mất. Tuy nhiên ta có thể sử dụng phần mềm Step7 để chuyển những khối DB chứa những dữ liệu quan trọng, cũng nh các dữ liệu của Timer, Counter vào phần bộ nhớ RAM tự nuôi khi mất điện. Bảng sau trình bày những dữ liệu có thể đợc chuyển vào phần bộ nhớ non-volatile của CPU314 nhờ Step7: Dữ liệu thuộc miền Phần có thể chuyển Mặc định của Step7 Vùng nhớ cờ (M) 0 ữ 256 (byte) 16 (số các byte) Timer 0 ữ 128 0 (số các Timer) Counter 0 ữ 64 8 (số các Counter) Các khối DB 0 ữ 127 1 Có thể quy định từng phần chứ không cần phải toàn bộ khối DB. b. Xác định địa chỉ cho module mở rộng Một trạm PLC đợc hiểu là một module CPU ghép nối cùng với các module mở rông khác (module DI, DO, AI, AO, CP, FM) trên những thanh rack (giá đỡ), trong đó việc truy nhập của CPU vào các module mở rộng đợc thực hiện thông qua địa chỉ của chúng. Một module CPU có khả năng quản lý đợc 4 thanh rack với tối đa 8 module mở rộng trên mỗi thanh. Tuỳ vào vị trí lắp đặt của module mở rộng trên những thanh rack mà các module có những địa chỉ khác nhau. c. Trao đổi dữ liệu giữa CPU và các module mở rộng Trong trạm PLC luôn có sự trao đổi dữ liệu giữa CPU với các module mở rộng thông qua bus nội bộ. Ngay tại đầu vòng quét, các dữ liệu tại cổng vào của các module số (DI) đã đợc CPU chuyển tới bộ đệm vào số (process image input table - I). Cuối mỗi vòng quét nội dung của bộ đệm ra số (process image output table - Q) lại đợc CPU chuyển tới cổng ra của các module ra số (DO), việc thay đổi nội dung hai bộ đệm này đợc thực hiện bởi chơng trình ứng dụng (user program). Điều này cho thấy nếu trong chơng trình ứng dụng có nhiều lệnh đọc giá trị cổng vào số thì cho dù giá trị logic thực có của cổng vào này có thể đã bị thay đổi trong quá trình thực hiện vòng quét, chơng trình sẽ vẫn luôn đọc đợc cùng một giá trị từ I và giá trị đó chính là giá trị từ cổng vào có tại thời điểm đầu vòng quét. Cũng nh vậy, nếu chơng trình ứng dụng nhiều lần thay đổi giá trị cho một cổng ra số thì do nó chỉ thay đổi nội dung bit nhớ tơng ứng trong Q nên chỉ có giá trị ở lần thay đổi cuối cùng mới thực sự đợc đa tới cổng ra vật lý của module DO. Khác hẳn với việc đọc/ghi cổng số, việc truy nhập cổng vào/ra tơng tự lại đợc CPU thực hiện trực tiếp với module mở rộng (AI/AO). Nh vậy mỗi lệnh đọc giá trị từ địa chỉ thuộc vùng PI (peripheral input) sẽ thu đợc một giá trị đúng bằng giá trị thực có ở cổng tại thời điểm thực hiện lệnh. Tơng tự khi thực hiện lệnh gửi một giá trị (số nguyên 16 bits) tới địa chỉ của vùng PQ (peripheral output), giá trị đó sẽ đợc gửi ngay tới cổng ra tơng tự của module. Sở dĩ có sự khác nhau nh vậy là do đặc thù về tổ chức bộ nhớ và phân chia địa chỉ của S7-300. Chỉ có các module vào/ra số mới có bộ đệm còn các module vào/ra tơng tự thì không, chúng chỉ đợc cung cấp địa chỉ để truy nhập (địa chỉ PI và PQ). Tuy nhiên miền địa chỉ PI và PQ lại đợc cung cấp nhiều hơn là số các cổng vào ra tơng tự có thể có của một trạm, thực chất các cổng vào tơng tự chỉ có thể có là từ địa chỉ PIB256 đến địa chỉ PIB767 nhng miền địa chỉ của PI và PQ lại là từ 0 đến 65535. Điều này tạo ra khả năng kết nối các cổng vào/ra số với những địa chỉ dôi ra đó trong PI/PQ giúp chơng trình ứng dụng có thể truy nhập trực tiếp các module DI/DO mở rộng để có đợc giá trị tức thời tại cổng mà không cần thông qua bộ đệm I và Q. Ví dụ: Ta có thể thay lệnh đọc đồng thời 8 cổng vào số thông qua bộ đệm I L IB0 Bằng lệnh đọc trực tiếp từ module DI L PIB0 Hoặc lệnh ghi ra 16 cổng ra số thông qua bộ đệm Q T QW4 Có thể đợc thay bằng lệnh ghi trực tiếp tới module DO T PQW4 Module CPU là module trên đó chứa bộ vi xử lý hệ điều hành, bộ nhớ, bộ đếm, cổng truyền thông và có thể có một vài cổng vào/ra số gọi là cổng ra Onboard. Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại module khác nhau, chúng đợc đặt tên theo bộ vi xử lý có trong nó. Ví dụ nh Module CPU 312, Module CPU314. Những module cùng sử dụng một loại bộ vi xử lý, nhng khác nhau về cổng vào/ra onboard cũng nh các khối hàm đặc biệt đợc tích hợp sẵn trong th viện của hệ điều hành phục vụ việc sử dụng các cổng vào ra onboard đợc phân biệt với nhau trong tên gọi bằng cách thêm cụm chữ cái IFM (Intergrated Function Module). Ví dụ: Module CPU312IFM, Module CPU314IFM. Ngoài ra còn có loại module với hai cổng truyền thông, đối với cổng truyền thông thứ hai chỉ sử dụng vào việc phục vụ nối mạng phân tán. Kèm theo cổng truyền thông thứ hai này là các phần mềm tiện dụng thích hợp đã đợc cài sẵn trong hệ điều hành. Các loại module CPU đợc phân biệt với các loại module khác bởi cụm từ DP (Distributed Port). Module CPU có chứa bộ vi xử lí, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ Timer, Counter, cổng truyền thông RS485 và có thể một cổng vào ra số. Các cổng vào ra số trên module CPU gọi là cổng vào ra OnBoard. Trong PLC S7-300 có nhiều loại module CPU khác nhau và chúng đợc phân biệt nhau qua tên gọi bằng cụm chữ cái IFM, DP Ví dụ: CPU 314-IFM, CPU 315-DP. Module CPU của S7-300 Bao gồm các loại sau : * CPU 312-IFM - 6ES7 312-5AC00-0AB0 - 6ES7 312-5AC01-0AB0 - 6ES7 312-5AC02-OAB0 V1.0 V1.1 V1.2 - 6ES7 312-5AC81-0AB0 - 6ES7 312-5AC82-0AB0 V1.0 V1.1 V1.2 + Các module này có: [...]... CPU 313 - 6ES7 313-1AD00-0AB0 - 6ES7 313-1AD01-0AB0 - 6ES7 313-1AD02-0AB0 - 6ES7 313-1AD03-0AB0 V1.0 V1.1 V1.2 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc: 12KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh: 0.6ms/KAW - Sử dụng trong nối mạng MPI * CPU 313C - 6ES7 313-5BE00-0AB0 * CPU 313C-2DP - 6ES7 313C-6CE00-0AB0 * CPU 313C-2PtP 6ES7 313-6BE00-0AB0 * CPU 314 - 6ES7 314-1AE01-0AB0 - 6ES7 314-1AE02-0AB0 - 6ES7 314-1AE03-0AB0... * CPU314C-2DP 6ES7 314-6CF00-0AB0 * CPU 314C-2PtP 6ES7 314-6BF00-0AB0 * CPU 315 - 6ES7 315-1AF00-0AB0 - 6ES7 315-1AF01-0AB0 - 6ES7 315-1AF02-0AB0 - 6ES7 315-1AF03-0AB0 V1.0 V1.1 V1.2 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc: 48KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh: 0.3ms/KAW - Sử dụng trong nối mạng MPI * CPU 315-2DP - 6ES7 315-2AF00-0AB0 - 6ES7 315-2AF01-0AB0 - 6ES7 315-2AF02-0AB0 - 6ES7 315-2AF03-0AB0... trong mạng giữa các PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tính Một số loại module CP của S7- 300 + 6GK7 342-2AH01-0XA0 + 6GK7 342-2AH00-0XA0 Basic module for actuator-sensor interface link - Communications processors for PROFIBUS (S7- 300) + S7 CP for PROFIBUS with DP protocol + S7 CP for PROFIBUS with DP Protocol, FO-port - Communications processors for point-to-point communication of the S7- 300 1.3.2.6 Module... 6ES7 314-1AE03-0AB0 - 6ES7 314-1AE04-0AB0 V1.0 V1.1 V1.2 - 6ES7 314-1AE83-0AB0 - 6ES7 314-1AE84-0AB0 V1.0 V1.1 V1.2 + Các module này có: - Vùng nhớ làm việc: 24KB - Thời gian xử lí 1 khối lệnh: 0.3ms/KAW - Sử dụng trong nối mạng MPI * CPU 314 IFM - 6ES7 314-5AE00-0AB0 - 6ES7 314-5AE01-0AB0 - 6ES7 314-5AE02-0AB0 - 6ES7 314-5AE03-0AB0 V1.0 V1.1 V1.2 - 6ES7 314-5AE82-0AB0 - 6ES7 314-5AE83-0AB0 V1.0 V1.1... 20 with S7- 300 modules + 6ES7 153-1AA00-0XB0 Interface module for connecting an ET 200M to the PROFIBUS DP via CPs + 6ES7 153-1AA0*-0XB0 Interface module for connecting an ET 200M to the PROFIBUS DP via CPs + 6ES7 153-2AA00-0XB0 Interface module for connecting an ET 200M to the PROFIBUS DP via CPs +6ES7 153-1AA00-0XB0 Bus interface module for S7- 300 SMs, FM 350 to FM 352, FM 355, CP 340 + 6ES7 153-1AA83-0XB0... bit - 6ES7 331-7KB82-0AB0 - 6ES7 331-7KB00-0AB0 - 6ES7 331-7KB01-0AB0 - Analog Input module: AI2/12 đến 14 bits * SM 331AI4ì0/4 đến 20mA, Ex - 6ES7 331-7RD00-0AB0 - Analog Input module: AI4ì0/4 đến 20mA, 15 bits * SM 331AI8ì12bit - 6ES7 331-7KF01-0AB0 - Analog Input module: AI8ì12 đến 14 bits * SM 331AI8ì16bit - 6ES7 331-7NF01-0AB0 - Analog Input module: AI8ì16 bits * SM 331AI8ìJC/4ìRTD, EX - 6ES7 331-7SF01-0AB0... nhiều loại Ví dụ nh: + 6ES7 332-5TB00-0AB0 Analog output module AO2x0/4 to 20mA + 6ES7 332-5HB00-0AB0 Analog output module AO2/12 bits, + 6ES7 332-5HB81-0AB0 Analog output module AO2/12 bits + 6ES7 332-5HB01-0AB0 Analog output module AO2/12 bits + 6ES7 332-5RD00-0AB0 Analog output module AO4x0/4 to 20mA, 15 bits, [EEx ib] + 6ES7 332-5HD00-0AB0 Analog output module AO4/12 bits + 6ES7 332-5HD01-0AB0 Analog... for S7- 300 SMs, extended environmental conditions, FM 350 to FM 352, FM 355, CP 340 to CP 342-2, exchange module during operation, publisher capability for lateral communication + 6ES7 153-1AA83-0XB0 Bus interface for S7- 300 SMs, extended environmental conditions, FM 350 to FM 352, FM 355, CP 340 to CP 342-2, exchange module during operation b IM 153-2 + 6ES7 153-2AA02-0XB0 Bus interface module for S7- 300. .. 153-2AA02-0XB0 Bus interface module for S7- 300 SMs, FMs (without FM356-4), module exchange in operation Redundant capability with active backplane bus in an H system + 6ES7 153-2AB00-0XB0 IM 153-2 with fiber-optic cable physics, bus interface module for S73 00 SMs and FMs + 6ES7 153-2AB01-0XB0 IM 153-2 with fiber-optic cable physics, bus interface module for S73 00 SMs, FMs (without FM356-4), module exchange... for S7- 300 SMs, extended environmental conditions, FM 350 to FM 352, FM 355, CP 340 to CP 342-2, exchange module during operation, publisher capability for lateral communication + 6ES7 153-1AA83-0XB0 Bus interface for S7- 300 SMs, extended environmental conditions, FM 350 to FM 352, FM 355, CP 340 to CP 342-2, exchange module during operation, publisher capability for lateral communication + 6ES7 153-1AA83-0XB0 . cứng của hệ PLC S7-300 1.1. Cấu tạo chung của PLC S7-300 1.2. Các lĩnh vực ứng dụng của PLC S7-300 1.3. Phân loại PLC S7-300 theo cấu trúc 1.3.1. PLC có cấu trúc Onboard 1.3.2. PLC có cấu. nối Quản lý ghép nối Bus của PLC Hình 1.1. Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình (PLC) 1.2. Các lĩnh vực ứng dụng của PLC S7-300 SIMATIC S7-300 là một thiết bị điều. bộ CHƯƠNG I: Cấu hình cứng của hệ PLC s7-300 1.1. Cấu tạo chung của PLC S7-300. Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) viết tắt là PLC, là loại thiết bị cho phép thực