  !  "## $% &#'( )*)" +) , /,0123415671 ,12/,01829:2,;1 )$& <=><?<< @A <=><?<BC DEF<>>GB<>> [1] )HI Máy xúc lậtJKLM-NOPN691582QR:K.S,82,T8UV:W5,4,J:X:Y156Z15:2[12\] U^:O_:\`8J\-/L/a8K,;Qbc,J/a1:2QN]1:2_158b.155dQO_::efM-NJ\]\g K0182,T8UV/a1:2QN]1h2-:iY8Y8j,k2fNh2.:2lf/4,\R:f.\g12`8\V12:f. 2W11m1\`8n-NO_:Ka82.L18.L1:X82]6o15\]\L.\`8\-8pMmM\T1:l15 /pfi\`8:`qJkJ6S15bc,2fNK,m182g12315/V8b[\L.1rM15f152.s::f. 2W1/V8b[M-N\l15i:f.2W11m1\`8M-N\l15kn-NO_:Ka8\3t:uv6Z15 12,mQ8b.15OPN6915Jh2f,82-:MwJ/a18j,iU^:O_:2L152Xfxh2.Uy,kJnnn 2j1z15/a1:2QN]1:efM-N\3t:829:2,;112c:W:`Q8fNM-N/Lhệ thống xy lanh thủy lựcnQN12,01/,;:82,T8hTONKf1282eNK9:12382T1L.\]\S8 \Rf18.L1/L1z15uQ`8:f.12`8KLMR8/`1\mb`8\3t:{Qf18PM2,;11fNn 2[12/|K}6.8b0112XM\y\3fbf}83x15:j,8,T12;82^15ONKf1282eNK9:n m8L,“ Ci tin hệ thống xy lanh thủy lực trong máy xúc lật~6.12XM829: 2,;1-q6Z15:-:U34::ef{Q-8b|1282,T8hT\3t:8b|12ULN8b.15MY12•: 23W15q2-q82,T8hTh€82Qa8\]\3fbfMR82;82^15ONKf1282eNK9:\jMUj. f18.L1/L\S81z15uQ`8:f.2W1u./4,:-:uj1q2•M8b0182V8b3c15n 2_15‚M:2P182L12:jMW1u9234156718S18|12:ef82dN\y23415671 :2_15‚M829:2,;1\m8L,1LNn [2] '!## I.1.Thành lập nhóm thit k: 9f8b01uj1q2•M:d1829:2,;1J\]q2o2tq/4,/,;:82,T8hTJ:2_158Y, 82L12Kaq12XMn-:82L12/,018b.1512XM\3t:8QN]1:2•1:•182a1q2o2tq /4,MZ:8,0Q\mbfnfQ\PNKL82L12q2d1:ef12XM/L\s:\,]M8[12:-:2:ef Mƒ,153c, 1. Nguyễn Văn Dương x82[:282]82f.J\•:u-:2JPM12S:n [12:-:22„f\…15JU,T8K†15152‚n 2. Phạm Lê Khi x82[:282]82f.Jq2,Mj12J\•:u-:2n [12:-:22„f\R15J2fM2•:2w, ]12XM82,T8hTKLM/,;:2,;Q{Qj:d1:X=/f,8b„n Vai trò thứ 1 - Người điều phối: là MR8153c,:2,1:2†1J898,1J:X\R8,1 :aN:f.J:X8[12bR15by,Jh2Y1582L12h,T1JXX::dQ8,T1u‡1uL158,Tq82Q:-, M4,nXh2j1z158b[8Q;/Lh2j1z15u-158S.Ml:8bQ15U|12nXh2j1z15 KLMbˆMZ:8,0Q/L8b,]1h2f,:-:{QNT8\V12\3fbfn Vai trò thứ 2 – Người lập kế hoạch: KL153c, 1z15\R15J82‰1582†1J{QNT8 \ 1nX8,1282d1q2`1\`Q:f.J52Š8u98b|8Q;Ju9h2Y152,;Q{Qjn†q\s8 :Y15/,;:2tqK}J\3fbf:-:{QNT8\V12Mf158[12h2-:2{Qf1n Vai trò thứ 3 – Người phát kiến (sáng tạo):KL153c,5,LQ8b[83x1583t15J 1X151jNJ82Y15M,12n[128|12\Y,K_:5,^158b‹:.1nXh2j1z155,j, {QNT812Œ15UL,8 1h2XnXOQ2341589My1/L:X82]KLMR8153c,h2X 5d1h2Y1582P182,;1n823c15h2Y15829:8TJh2Y15{Qf18PM\T1152,82l: /L823c15KLM/,;:69f/L.8b,82l:2W1KL829:8Tn Vai trò thứ 4 – Người đánh giá:KL1553c,82Y15M,12Ju†:uj.n:X8dM 12|1bR15J/Lh2j1z15\-125,-hT8{Qj:2[12O-:nY,K_:{Q-h2‚h2†8/L 8,0Q:9:Jh2Y1582[:2KLMKy12\S./L[8h2,\3fbf\3t:}h,T1M4,n Vai trò thứ 5 – Người khám phá: KL153c,2341515.S,J5,f.8,Tq8^8J:X h2j1z158S.bf:-::W2R,J12,;88|12nF8{Qf18PM\T1:-:/`1\m:2,8,T8n Vai trò thứ 6 – Người làm việc:KL153c,829:2,;1:-:}83x1582L12:Y15 /,;::Z82]nX8[12h•KQa8:f.J829:8T/L2,;Q{QjnXh2j1z158g:2l:/L:X 12,mQ2,]QU,T88b.15829:8Tn [3] Vai trò thứ 7 - Người chăm sóc nhóm:KL15Qc,OPN69158|12:jM8b.15 12XMJKL:-,h2Q155,_q5†1UX:j12XMKS,/4,12fQn23c15bf:-:{QNT8 \V12:2e{Qf1/Lh2Y1582[:2u9U`8\…158b.1512XMn Vai trò thứ 8 - Người kết thúc công việc: KL153c,:X8[1215QN018†:J8ŽMŽn fNK.K†15/m:-::2,8,T812wn23c15K.K†15/m8,T1\R:Y15/,;:/L823c15 UL15,f.hT8{Qj\_1582c,2S12S1n Thang điểm cho các vai trò: Trên trung bình Mức trung bình Thấp Người làm việc >B• ?•>> <•‘ Người điều phối >>• ?•>> <•‘ Người lập k hoạch >’• “•>” <•= Người phát kin “• C•= <•’ Người khám phá ><• ?•“ <•‘ Người đánh giá ><• ?•“ <•‘ Người chăm sóc nhóm >”• “•>B <•= Người kt thúc ?• ’•‘ <•” 2-8U,]QUL,8 182,T8hT Máy xúc lậtJKLM-NOPN691582QR:K.S,82,T8UV:W5,4,J:X:Y156Z15:2[12\] U^:O_:\`8J\-/L/a8K,;Qbc,J/a1:2QN]1:2_158b.155dQO_::efM-NJ\]\g K0182,T8UV/a1:2QN]1h2-:iY8Y8j,k2fNh2.:2lf/4,\R:f.\g12`8\V12:f. 2W11m1\`8n-NO_:Ka82.L18.L1:X82]6o15\]\L.\`8\-8pMmM\T1:l15 /pfi\`8:`qJkJ6S15bc,2fNK,m182g12315/V8b[\L.1rM15f152.s::f. 2W1/V8b[M-N\l15i:f.2W11m1\`8M-N\l15kn-NO_:Ka8\3t:uv6Z15 12,mQ8b.15OPN6915Jh2f,82-:MwJ/a18j,iU^:O_:2L152Xfxh2.Uy,kJnnn 2j1z15/a1:2QN]1:efM-N\3t:829:2,;112c:W:`Q8fNM-N/Lhệ thống xy lanh thủy lựcnQN12,01/,;:82,T8hTONKf1282eNK9:12382T1L.\]\S8 \Rf18.L1/L1z15uQ`8:f.12`8KLMR8/`1\mb`8\3t:{Qf18PM2,;11fNn 2[12/|K}6.8b0112XM\y\3fbf}83x15:j,8,T12;82^15ONKf1282eNK9:n m8L,“ Ci tin hệ thống xy lanh thủy lực trong máy xúc lật~6.12XM829: 2,;1-q6Z15:-:U34::ef{Q-8b|1282,T8hT\3t:8b|12ULN8b.15MY12•: 23W15q2-q82,T8hTh€82Qa8\]\3fbfMR82;82^15ONKf1282eNK9:\jMUj. f18.L1/L\S81z15uQ`8:f.2W1u./4,:-:uj1q2•M8b0182V8b3c15n '!*• [4] Biểu đồ thành lập lịch trình thit k của nhóm: –j158XM8†8hT2.S:2829:2,;1 Thành viên thứ nhất và thư 2   > B ” ’ C ‘ ? = “ >< > |M8L,K,;Q82,T8hTM-NJ:-::W:`Q:Wh2[82Y156Z15 B 2,T8Kaq:Y1582l: ” -:\V12N0Q:dQh€82Qa8 ’ 3fbf}83x1582,T8hT C -:\V12:-:82Y15u^h€82Qa8 ‘ 29:2,;18[128 1\3fbf:Y1582l:n ? 2-82•fMY2|128b01M-N8[12 = )†qb-q:-::2,8,T8 “ Yq2w152.S8\R15:ef:W:`Q 2L12/,0182lUf  > B ” ’ C ‘ ? = “ >< > 2P18[:2N0Q:dQ8[128 1 B 2j.u-8829:8T ” [128 1u.u-12K}82QNT8/4,:-:MY2|12 ’ 2,T8Kaq{Q,8b|128[128 1 C [128 1:-:/[6ZM,122•f ‘ ,]M8bf8[12\_15\†1:efMY2|12 ? 2P18[:2N0Q:dQMYq2w15uj1q2•M = —:-::2,8,T86o15˜ “ .L182L12U : >< -125,-3Q123t:\,]M KẾ HOẠCH THỰC HIỆN kXác định yêu cầu khách hàng –34:>O-:\V12:-:82Y158,1:d182,T8 ^,83t15u—8,T12L1282Q82aq82Y158,112L:Q15:`qM-NMX:J:Y1512P1 8b9:8,Tq/a12L12J12L82,T8hT ^,83t151L.u—KLh2-:22L15:2[12uv6Z15M-NO_: -:82Y158,1/m2;82^15ONKf1282eNK9:123MZ:\[:2uv6Z15J8[121z15J Ml:\Rf18.L1J™ –34:BO-:\V12:-:q23W15q2-q82Q82aq6ŒK,;Q\3t:6o15 [5] v6Z15q23W15q2-q82zM6„h2j.u-8\^,83t15 • 2L:Q15:`q2w,><153c, • Y1512P18b9:8,Tq/a12L122w,><153c, • 2L82,T8hT:Y15152,;q2w,>C153c, –34:”-:\V12:PQ2w,:-12P1 d1\3fbf><:PQ2w,8aq8bQ15/L.2;82^15ONKf1282eNK9:5…M:-:1R,6Q15 :2[12ufQ • Z:\[:2uv6Z15 • [121z15 • l:\Rf18.L184,\PQ –34:’2,T8hT:PQ2w, >n PQ2w,6L12:2.153c,uv6Z15/L12L:Q15:`qM-NMX: fk mMZ:\[:2uv6Z15 –S1uv6Z15M-NO_:/4,:3c15\R:f.2fN82`qš .S8\R158b.15MY,8b3c15KLM/,;:1L.š 2^,K3t15:d11P15:2QN]1KLUf.12,0Qš Uk m8[121z15 2‚.N0Q:dQ1W,uj1OQ`8Jh2^,K3t1515QN01K,;Q1P15:2QN]18b.15> 5,cKLUf.12,0Qš –S1152›6o15>ONKf1282fN:2.BONKf12:XMf15KS1z15uQ`8:f.2W1 h2Y15š –S1MQ^1uv6Z15ONKf12K.S,1L.š a8K,;Q6o15\]KLMONKf12q2j,\jMUj.N0Q:dQ5|š NKf12\„,2w,12Œ15N0Q:dQ5|/mh€82Qa8š :k mMl:\Rf18.L1 [6] 9\…15UR:ef2;82^15ONKf12h2,1P15/a81s15š l:\RbW,/j,/a8K,;Qh2,/a1:2QN]1š Bn PQ2w,:2.12XM:2QN018b-:2 •2‚.US1/,;:82fN82TBONKf12Ur15>ONKf12:X3Q123t:\,]M5|š •–S12yNMY8j>2;82^15ONKf1282eNK9:12382T1L.KL2,;Q{Qj12`8 •^,83t151L.KLh2-:22L15{Qf18PM12,mQ12`8\T1uj1q2•M1LNš –34:C2Q82aq6ŒK,;Q fQh2,8|M2,]QK`N}h,T18f82Q\3t: •2-:22L15MQ^1>M-NO_::XN0Q:dQ2;82^15ONKf12 •^,/4,:Y1512P1 NKf12B:2,mQ PNbf…1L.82`q 2Y155ŽuŠ8 2Y15:2‚h2Q`88dM12|1 P15\3t:8j,8b•15C<<h5 a1:2QN]112f12 œuv6Z15 œUj.8b|uvf:2Œf 18.L1J\jMUj.:2`8K3t15 NKf12:X2|126-15\•q/L:l15:-q Qg,82•:f.J6œ82fN82Tq2Zh,;1 ,-82L122tq8_,8,m1 •^,/4,h€u3 NKf1282,T8hTh2Y15\3t:bŽ6dQ [7] )†qb-q/L.M-N6œ6L15/L:2†::2†1 NKf12:2^15:2VQ\3t:u9h2†:152,;8:efMY,8b3c15KLM/,;: 12312,;8\RJ\R•MJUZ,J:3c15\RKLM/,;: 3c15\RKLM/,;::efONKf12 9\…15UR:efONKf12/4,:-::2,8,T8h2-: 3c15h[12ONKf12q2o2tq/4,8b•15K3t15/a81P15 kYêu cầu kỹ thuật >k2-:22L15KLf,š •h€u3 •:Y1512P1 Bkh2-:22L15MQ^15| •6œuv6Z15 •1z15uQ`8:f. •/a1:2QN]112f12 •hT8:`Q:l15/Œ15J82•MM€:f. •ONKf12:X\RUm1:f.J6œ82fN82Tq2Zh,;1 •5,-82L122tqK} ”k-:\V128[121z15{Qf18b•15/L:-:M^,{Qf12; •8,12f18.L1K,01{Qf184,/a8K,;QKLMONKf12 a1:2QN]112f12K,01{Qf184,:Y15uQ`8\R15:W •8,T15…1[8K,01{Qf184,:`Q8S.JhT8:`Q •6œ6L15uv6Z15K,01{Qf184,\Rq2l:8Sq:efhT8:`QJK9::d1 /a12L12 •6œ6L15K†qb-qUj.8b|K,01{Qf184,:-:h24q1^,J:-:g [8] •8Qg,82•:f.K,01{Qf184,\RUm1J\RMf|M„1J12,;8\R1W,KLM /,;: •5,-82L12K,01{Qf184,h,]Q6-15ONKf12J/a8K,;Q ’k\-125,-Ml::S128bf12  Đánh giá theo các mức >n 2,T8hT2.L18.L1h2Y1582wfMy112Q:dQn Bn 2,T8hT82wfMy1:2_8[812Q:dQn ”n 2,T8hT82ˆfMy112Q:dQ/mMs81L.\X ’n 2,T8hT2dQ12382wfMy112Q:dQn Cn 2,T8hT2.L18.L182wfMy112Q:dQn Các yêu cầu khách hàng Mức độ yêu cầu Các sn phẩm trên thị trường Chỉ tiêu thit k œuv6Z15 ’ ” C z15uQ`8:f. C ’ C 9\…15UR:efONKf12 h2,bf/L/m C C C 18.L16œuŒf:2Œfn C ” C T8:`Q12w5•1J82•M M›n ’ B C Qg,82•:f.J6œ82fN q2Zh,;1n ’ ” C ,-82L12/pfq2j,n C ” ’ Ck–,016V:2N0Q:dQh2-:22L1582L12:-:N0Q:dQh€82Qa8iUj15634,kn ‘k^,K,012;5,ŒfN0Q:dQh2-:22L15/LN0Q:dQh€82Qa8n Đánh giá theo các mức: “:X{Qf12;:2s::2—n ”XM^,{Qf12;/pfq2j,n >XMR8:2_8{Qf12;n ž8b^15h2Y15:X{Qf12;n Yêu cầu khách hàng Yêu cầu kỹ thuật Quan hệ [9] œuv6Z15 T8:`QONKf12 9 )9::d1/a12L12 9 z15uQ`8:f. j,8b•15KLM/,;:iC<<h5k 3 ,:2QN]112f12 3 œ/a12L12 9\…15UR:efONKf12 h2,bf/L/m „1582eNK9: 9 2,mQ6L,ONKf12 3 T8:`Q12w5•1J82•M M›n |126S1582,T8UV 1 [:28234:q2eU| 3 Qg,82•:f.J6œ82fN q2Zh,;1n Y,8b3c15KLM/,;: 3 ,-82L12/pfq2j,n a8K,;Q 9 ?k5Y,12L:2`8K3t15 >2.L18.L1\-ql15N0Q:dQn “{Qf12;:2s8:2‹ ”{Qf12;/pfq2j, >{Qf12;hŠM B\-ql15:2_8[8N0Q:dQn ”\-ql15MR8u^Ms8 ’\-ql15N0Q:dQn C.L182L12\-ql15N0Q:dQn [10] 9 9 3 3 9 9 9 [...]... thống bơm dầu bằng thủy lực,xylanh ra va về bằng việc tác động vào 2 đầu của xylanh bằng ống dẫn dầu chuyên dụng 3) Đưa ra ý tưởng -Cải tiến dùng hai xy lanh ở hai bên tay máy giáp buồng lái kết hợp với cơ cấu cơ khí điều khiển gầu múc -Cải tiến dùng một xy lanh thủy lực ở chính giữa tay máy thay cho hai xy lanh thủy lực hai bên điều khiển gầu múc -Cải tiến dùng hai xy lanh ở hai bên tay... làm gầu để đảm được hệ số an toàn cho phép + Xy lanh thủy lực: cần xác định được - Vật liệu - Ống xy lanh thủy lực - Cần xy lanh thủy lực - Quả piston + Phần cổ xy lanh - Áp suất làm việc lớn nhất - Áp suất kiểm tra - Đường kính trong xy lanh (mm) [14] - Đường kính cần xy lanh (mm) - Hành trình xy lanh - Kiểu lắp xy lanh - Bản vẽ thiết kế xy lanh + Ống dẫn dầu - Vật liệu làm ống - Đường... thoả mãn những nhu cầu của khách hàng và phù hợp với yêu cầu kỹ thuật ( nhóm thiết kế quyết định cải tiến dùng một xy lanh thủy lực đặt chính giữa tay máy thay cho xy lanh thủy lực hai bên điều khiển gầu múc ) Cải tiến dung một xy lanh thủy lực cỡ lớn đặt ở chính giữa thay thế cho hai xy lanh thủy lực đặt ở hai bên : Các bộ phận cải tiến : + Gầu múc : cần xác định được - Vật liệu làm gầu... việc của xy lanh b-Xácđịnh đường kính làm việc của xy lanh thủy lực Đường kính xy lanh bao gồm hai thông số: - D: Đường kính lòng xy lanh - d: Đường kính cán xy lanh Một cách chung nhất, các đường kính này được tính toán dựa trên Diện tích làm việc (A) của xy lanh dưới tác dụng của áp suất dầu thủy lực (p) để thắng lại lực cản lên nó (F) A (cm2) = F (kg) / [p (kg/cm2) * 0.95] trong đó hiệu... ở trong xy lanh - Bản thân ma sát của xy lanh ở các phần quả piston, cần xy lanh với cổ xy lanh c- Tính vận tốc và Lưu lượng cần cấp vào xy lanh Vận tốc của cần xy lanh thò/thụt v (m/s) = S (m) / t (s) Theo nghiên cứu trong phần lớn trường hợp, vận tốc của cán xy lanh không nên vượt quá v = 0.5 m/s vì lý do làm kín của phần gioăng phớt và đảm bảo an toàn làm việc Lưu lượng Q cần cấp vào xy lanh. .. lanh để xy lanh đi hết hành trình trong thời gian yêu cầu Q (l/phút) = A * v * 6 / 0.95 trong đó hiệu suất lưu lượng của xy lanh = 0.95 Lưu ý là lưu lượng cần cấp vào phía cán xy lanh Qr sẽ nhỏ hơn lưu lượng cấp vào phía đầu xy lanh Qk d- Tính toán chiều dài chịu uốn của cần xy lanh Kết cấu của xy lanh thủy lực có khả năng chịu kéo/nén đúng tâm rất tốt nhưng khả năng chịu uốn của cán/vỏ xy lanh rất... Nếu đã có sẵn hệ thống bơm thủy lực thì giá trị này là giá trị max mà hệ thống bơm có thể cung cấp được và - Nếu chưa có hệ thống bơm cấp thủy lực (có nghĩa là chúng ta phải lựa chọn hệ thống bơm thủy lực này dựa trên yêu cầu của xy lanh đang chọn) thì phải lựa chọn giá trị áp suất MAX Về nguyên tắc, với một lực tác dụng cho trước, áp [19] suất càng cao thì xy lanh càng nhỏ, gọn... trường [15] [16] Một số hình ảnh của máy xuc lật ngoài thị trường dùng 2 xylanh thủy lực [17] Sơ đồ điều khiển gầu múc [18] IV) Tính Toán Thiết Kế – Chế Tạo Xi Lanh Thuỷ Lực Để tính toán các thông số của xy lanh, trước tiên chúng ta phải biết các thông tin “đầu vào” như sau: 1- Lực tác động lên cán (hoặc vỏ) xy lanh – tính bằng kgs, tấn, N…: Xy lanh sẽ phải được cung cấp dầu có áp suất... và vật liệu chế tạo xy lanh thủy lực Các xy lanh thủy lực thường được chế tạo từ thép có cường độ cao Để xy lanh chống chịu được sự khắc nghiệt của môi trường làm việc như nhiệt độ, độ ẩm, bụi, cường độ làm việc… các cơ phận bằng thép của xy lanh được xử lý chống chịu mài mòn và ăn mòn như mạ crome lòng, cán xy lanh, sơn phủ epoxy bề ngoài • Gioăng phớt làm kín xy lanh Việc lựa chọn bộ... chuyển đổi cơ khí -> thủy lực = 0.95 Các thông số theo hình vẽ trên: Ak: Diện tích làm việc phía đuôi xy lanh Fz: Lực đẩy tác dụng lên cán xy lanh Ar: Diện tích làm việc phía cần xy lanh Fd: Lực kéo tác dụng lên cán xy lanh Nếu cấp vào hai phía xy lanh với cùng một áp suất p thì: Ak = Fz / [0.95*p] và Ar = Fd / [0.95*p] Từ đây sẽ tính được đường kính làm việc của xy lanh: (SQRT là khai