vi MC LC TRANG QUYTăĐNHăGIAOăĐ TÀI LÝ LCH KHOA HC i LIăCAMăĐOAN ii LI CM N iii TÓM TT iv MC LC v Chng 1 TNG QUAN NGHIÊN CU CAăĐ TÀI 1 1.1 Tổng quan chung về lĩnhăvực nghiên cứu 1 1.1.1 Tình hình nghiên cu trong nc 3 1.1.2 Tình hình nghiên cu ngoài nc 7 1.2 Mcăđíchăcaăđ tài. 10 1.3 Nhim v và gii hnăđ tài. 10 1.4 Phng pháp nghiên cu. 10 Chng 2 C S LÝ THUYT 12 2.1 Kt cấu h thng treo 12 2.1.1 Phầnăđc treo 12 2.1.2 Phần khôngăđc treo 12 2.1.3 H thng treo 12 2.1.4 Lp xe 13 2.2 Khái nim v khi lngăđc treo và khi lngăkhôngăđc treo 13 2.2.1 Khi lngăđc treo M 13 2.2.2 Khi lngăkhôngăđc treo m 13 2.2.3 H thng treo 14 2.3 Môăhìnhădaoăđng ca ô tô 14 2.3.1 Các gi thit 14 2.3.2 Mô hìnhădaoăđng tngăđng 15 2.4 HƠmăkíchăđng từ mặtăđng 16 vii 2.5 Phng Trình Vi Phân Ca H DaoăĐng Trong Mô Hình Phẳng 17 2.5.1 Phngătrìnhădaoăđng h 4 bc t do 20 2.5.1.1 Phngătrìnhădaoăđng 20 2.5.1.2 H phng trình vi phân chuyểnăđng ca h 4 bc t do 26 Chng 3 PHNG PHÁP GII PHNGăTRỊNHăVIăPHÂNăDAOăĐNG 29 3.1 Các thông s ca mô hình tính toán xe khách County HMK29S 29 3.2 Phng pháp giiăbƠiătoánădaoăđng ô tô 29 Chng 4 SOăSÁNHăĐÁNHăGIÁăĐ ÊM DU XE KHÁCH COUNTYHMK29SL 33 4.1 Ch tiêuăđánhăgiáăđ êm du chuyểnăđng 33 4.1.1 Đánhăgiáădaoăđng ca h thng treo 33 4.1.2 Trng s gia tcă(r.m.s)ăđc tính bằng công thc 33 4.1.3 Tính toán tần s daoăđng riêng không có gim chấn: 33 4.2 Kt qu tính toán vi các d liu thông s kt cấu ca xe Hyundai County trên giao din Matlab: 36 4.3 Kt qu tính toán vi các d liu thông s kt cấu ca xe County HMK29Sl trên giao din Matlab: 39 4.4 So sánh từ kt qu tính toán ca xe khách Huyndai County vi County HMK29SL 41 Chng 5 THC T NG DNG GIAO DIN B CÔNG C GRAPHICS USER INTERFACE CA MATLAB TRONG THIT Ô TÔ 42 5.1. ng dng thc nghim các thông s ca mô hình tính toán xe buýt City Liner OF8000 trên giao din b công c graphics user interface ca matlab: 42 5.2 ng dng thc nghim các thông s ca mô hình tính toán xe Toyota Vios Limo trên giao din b công c graphics user interface ca matlab: 46 5.3 ng dng thc nghim các thông s ca mô hình tính toán xe Toyota Corolla ALTIS 2004 trên giao din b công c graphics user interface ca matlab 49 5.4. Kt qu kiểm chng: 52 KT LUNăVÀăĐ NGH 53 TÀI LIU THAM KHO 55 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH TRANG Hình 1.1: Xe County HMK29SL 1 Hình 1.2: S đ tng thể xe County HMK29SL 2 Hình 1.3: Kích thc hầm hàng xe County HMK29SL 3 Hình 1.4: Vùng ch dn sc khoẻ theo ISO 2631 và TCVN 6964 5 Hình 1.5: H trc taăđ quyăđnh trong ISO 2631 8 Hình 1.6: Các gii hn ca gia tc thẳngăđng trong các khong thi gian tác dng cho phép theo ISO/DIS 2631 và h trc taăđ quyăđnh trong ISO 2631 8 Hình 1.7: Vùng ch dn sc khe ISO 2631-1:1997 9 Hình 2.1a: Mô hình phẳng h daoăđng ôtô 4 bc t do 15 Hình 2.1b: S đ tính toán mô hình phẳng h daoăđng 16 Hìnhă2.2:ăDaoăđng ôtô trong mặt phẳngăđng h 4 bc t do 20 Hình 3.1: Các thông s ca xe County HMK 29SL ng dng trên giao din b công c graphics user interface ca matlab 31 Hìnhă3.2a:ăĐ th gia tc ca xe County HMK 29SL 31 Hìnhă3.2b:ăĐ th vn tc ca xe County HMK 29SL 31 Hìnhă3.2c:ăĐ th chuyển v ca xe County HMK 29SL 32 Hình 4.1: Các thông s ca xe Hyundai County ng dng trên giao din b công c graphics user interface ca matlab 36 Hìnhă4.2a:ăĐ th gia tc ca xe Hyundai County 37 Hìnhă4.2b:ăĐ th vn tc ca xe Hyundai County 37 Hìnhă4.2c:ăĐ th chuyển v ca xe Hyundai County 38 Hình 4.3: Các thông s ca xe County HMK29Sl ng dng trên giao din b công c graphics user interface ca matlap 39 Hìnhă4.4a:ăĐ th gia tc ca xe County HMK29Sl 39 Hìnhă4.4b:ăĐ th vn tc ca xe County HMK29Sl 40 Hìnhă4.4c:ăĐ th chuyển v ca xe County HMK29Sl 40 Hình 5.1: Xe City Liner OF8000 42 ix Hình 5.2: Các thông s ca xe City Liner OF8000 ng dng trên giao din b công c graphics user interface ca matlab 43 Hìnhă5.3a:ăĐ th gia tc ca xe City Liner OF8000 44 Hìnhă5.3b:ăĐ th gia tc ca xe City Liner OF8000 44 Hìnhă5.3c:ăĐ th chuyển v ca xe City Liner OF8000 45 Hình 5.4: Xe Toyota Vios Limo 46 Hình 5.5: Các thông s ca xe Toyota Vios Limo ng dng trên giao din b công c graphics user interface ca matlab 47 Hìnhă5.6a:ăĐ th gia tc ca xe Toyota Vios Limo 47 Hìnhă5.6b:ăĐ th vn tc ca xe Toyota Vios Limo 48 Hìnhă5.6c:ăĐ th chuyển v ca xe Toyota Vios Limo 48 Hình 5.7: Xe Toyota Corolla ALTIS 2004 49 Hình 5.8: Các thông s ca xe Toyota Corolla ALTIS 2004 ng dng trên giao din b công c graphics user interface ca matlab 50 Hìnhă5.9a:ăĐ th gia tc ca xe Toyota Corolla ALTIS 2004 50 Hìnhă5.9b:ăĐ th gia tc ca xe Toyota Corolla ALTIS 2004 51 Hìnhă5.9c:ăĐ th chuyển v ca xe Toyota Corolla ALTIS 2004 51 x DANH SÁCH CÁC BNG TRANG Bng 1.1: Phn ng ca c thể đi vi nhng mcădaoăđng khác nhau (TCVN 6964) 4 Bng 1.2: Phn ng v tin nghi vi môi trngădaoăđng (ISO 2631-1:1997) 9 1 Chng 1 TNG QUAN NGHIểN CU CA Đ TÀI 1.1 Tng quan chung v lĩnh vc nghiên cu Ngày nay cùng viăxuăhng phát triển chung ca th gii, nn công nghip ôtô đangăphátătriển rấtănhanhăđể đápăng nhu cầuăngi sử dng. Nhngăđòiăhiăđặt ra cho chic ôtô khách là phiăđápăng các yêu cầu v nhiên liu, tcăđ, không gây ô nhimămôiătrng,ăđ êm du và an toàn chuyểnăđngăv.v…Chínhăvìăl đóămƠăcácă h thng trên ôtô không ngừngăđc quan tâm ci tin hiu qu và phát huy ht nhngătínhănĕngăca chúng. Hình 1.1: Xe County HMK29SL Để đápăng nhu cầuăđiăliăcũngănhăvn chuyển hàng hoá, công ngh ôătôăđƣă không ngừngăthayăđi và phát triển, ci tin sn phẩmăđể liên tcăchoăraăđi nhng loi xe kiểu dáng mi, tin nghi hnăphùăhp vi nhu cầu,ăđiu kin kinh t ca mi ngi, phù hp viăđặcăđiểm mi qucăgiaăvƠăđtăđc nhng tiêu chuẩnănhăđƣăquiă đnh.ăTuyănhiên,ăđể cóăđc mt ch đng trong xã hi,ăđể mt công ty tn ti và phát triểnăthìăđiu quan trng nhất là phi to ra cái mà xã hi cần ch không phi là cáiămƠătaăđangăcó 2 Vi h thngăgiaoăthôngădƠyăđặc,ăđa hình phc tpănhă Vit Nam hin nay, đặc bit trong thành th nn kinh t phát triển,ăđi sngăngiădơnăđƣăđc nâng cao, cùng vi xu th hi nhp vào nn kinh t th gii…ăThìăcơuăhiăđcăđặt ra là làm th nƠoăđể nơngăcaoăđ êm du và thoiămáiăchoăngi, hàng hoá khi xe chuyển đng? Làm th nƠoăđể thiăgianăđaărc khách ngnăđi?ăỌănhimămôiătrngăđt  gii hn cho phép? S ch ngi phiăđc boăđm cho mi chuynăđiă(khôngăthừa cũngă khôngă thiu)….ă xeă kháchă Countyă HMK29SLă đangă lp ráp ti công ty Tracomeco mi cỡ trungănƠyăcóăđngăcămnh m  trìnhăđ phát triển công ngh mi nhất vi h thng phun nhiên liuă đin tử đápă ng các tiêu chuẩn khí thi EURO-III. Loi xe buýt này sử dng h thng phanh kiểu tang trng mch kép thy lc có tr lc chân không, t điu chnhăđể gim thi gian boădỡng, vi h thngă máyă điu hoà nhită đ kiểu mi. Nhngă điu này toă đc tính tin nghi, mnh m choăhƠnhăkháchăvƠăhƠngăhoáătrênăxe,ăcònăđ êm du thì trong lunăvĕnănƠyă ta s tínhătoánăvƠăđánhăgiá. Hìnhă1.2:ăSăđătngăthểăxeăCountyăHMK29SL 3 Hình 1.3: Kíchăthcăhầm hàng xe County HMK29SL 1.1.1 Tình hình nghiên cu trong nc Da vào các tiêu chuẩn v đ êm du trênăcăs tiêu chuẩn Quc t hin hành là ISO 2631-1:1997, nhà ncăcũngăbanăhƠnhăb tiêu chuẩn TCVN 6964-1:2001 hoƠnătoƠnătngăđngăvi tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997. Mcă đíchă ca tiêu chuẩn TCVN 6964-1:2001ă lƠă xácă đnhă cácă phngă phápă đánhăgiáădaoăđngătoƠnăthơnăcóăliênăquanăđn: - Sc kheăvƠăđ tin nghi caăconăngi chuădaoăđng. - Kh nĕngăcm nhnădaoăđng. - Gây chóng mặt, bunănônădoădaoăđng. 4 Phngăphápăđánhăgiáăcăbn da vào giá tr gia tc (r.m.s) hay còn gi là giá tr gia tcătrungăbìnhăbìnhăphngă(r.m.s).ăTrng s gia tc (r.m.s) tính bằng (m/s 2 ) đi vi daoăđng tnh tin và (rad/s 2 )ăđi viădaoăđng quay. Trng s gia tcăr.m.săđc tính theo công thc:   2 1 0 2 1         T w w dtta T a Trongăđó:ăT:ăkhong thi gian chu dao đng (s) a w (t): gia tc dao đng tnh tin hoặc quay, tính bằng m/s 2 hay rad/s 2 . Bng 1.1: Phnăngăcaăcăthểăđiăviănhngămcădaoăđngăkhácănhauă(TCVNă 6964) Nh hnă0,315ăm/s 2 Không có cm giá khó chu Từ 0,315ăđn 0,63 m/s 2 Có cm giác chút ít v s không thoi mái Từ 0,5ăđn 1 m/s 2 Có cm giác rõ rt v s không thoi mái Từ 0,8ăđn 1,6 m/s 2 Không thoi mái Từ 1,25ăđn 2,5 m/s 2 Rất không thoi mái Lnăăhnă2ăm/s 2 Cc kỳ không thoi mái Đánhăgiáădao đngăđc daăvƠoăđ th sau:ăcácăđng gch - gch ch ra các vùng cần chú ý vi mcăđíchăch dnăđi vi sc khe. 5 Hình 1.4:ăVùngăchădnăscăkhoẻătheoăISOă2631ăvƠăTCVNă6964 Ch tiêu v an toàn chuyểnăđng và ti trng tác dng xung nnăđng: Theo quanăđiểm v an toàn chuyểnăđngă(tínhăđiu khiển) và ti trng tác dng xung nnă đng thì tr s lc tác dng thẳngă đng gia bánh xe viă đng là thông s quan trngă để đánhă giá.ă Khiăôtôă chuyểnă đngă trênă đng có biên dng mangăđặc tính ngu nhiên thì dángăđiu ti trng thẳngăđng P  (t)ăcũngămangătínhă chất ngu nhiên. Các giá tr ca P  (t)ăcũngădaoăđng xung quanh v trí giá tr trung bình  P (t) (gi là kỳ vng toán hc), theo kt qu thử nghim thì giá tr này bằng giá tr ti trngătĩnhăP t đặt lên bánh xe. Ti trng thẳngăđng P  (t)ăđcăxácăđnh bằng tng ca ti trngătĩnhăP t và ti trngăđng gia bánh xe và mặtăđng N d (t): P  (t) = P t  N d (t) Sai lchăbìnhăphngătrungăbìnhăca ti trng thẳngăđngăxácăđnh theo biểu thc: )())(())()(( 2222 tNPtNPtPtP dtdtP     [...]... d c (XOZ) để tính tốn dao đ ng 1.4 Ph ng pháp nghiên c u V n d ng lý thuy tă dao đ ngă ơtơă để kh oă sát,ă tính tốnă dao đ ngă đ i v i xe khách c thể là County HMK29SL từ đóărútăraăđ c nh ng đánh giá có tính khoaă h c v đ êm d u và an tồn chuyểnă đ ng c a lo i xe này và tính tốn ngă d ngă giaoădi năb ăcơngăc ăgraphicsăuserăinterfaceăc aămatlab nhằm kiểm ch ng, so sánh k t qu để đánh giá đ êm d u... county HMK29SL ” nhằmăgiúpăchoăng i th c hi n v n d ng lý thuy t dao đ ng ơtơăđể tính tốn dao đ ng cho các lo i h th ng treo trên xe khách county HMK29SL , từ đóărútăraăđ c nh ng đánh giá có tính khoaăh c v đ êm d u c a từng lo i h th ngătreoăvƠăph ngăh ng phát triển 1.3 Nhi m v vƠ gi i h n đ tƠi Nhi m v c aăđ tài: thơng qua vi c tính tốn dao đ ng h th ng treo từ đóăđ ra nh ng gi i pháp nâng cao tính. .. ng dao đ ngă(ISOă2631-1:1997) Nh h nă0,315ăm/s2 Khơng có c m giá khó ch u Từ 0,315ăđ n 0,63 m/s2 Có c m giác chút ít v s khơng tho i mái Từ 0,5ăđ n 1 m/s2 Có c m giác rõ r t v s khơng tho i mái Từ 0,8ăđ n 1,6 m/s2 Khơng tho i mái Từ 1,25ăđ n 2,5 m/s2 Rất khơng tho i mái L năăh nă2ăm/s2 C c kỳ khơng tho i mái 9 1.2 M c đích c a đ tƠi M căđích: Đ tài Nghiên c u tính tốn và đánh giá dao động xe khách county. .. ,ăsauăđó tính tốnăđ c nh ng thơng s v đápă ng c a h dao đ ng ơtơ từ đóăsoăsánhăv i các tiêu chuẩn qu c t v dao đ ng và tiêu chuẩnă dao đ ng c a Vi t Nam, tiêu chuẩn v an tồn chuyểnă đ ng nhằm đánh giá đ căđ êm d u và an tồn chuyểnăđ ng c a xe khách nói trên, từ đóă có bi n pháp c i ti năthayăđ i các tham s k t cấu n u thấy cần thi t Đi m m i lu n văn vƠ giá tr th c ti n Nghiên c u chun sâu v lĩnhăv cănƠyătrongăt... ngătrungăbìnhăc a chuyển d chăt ngăđể đánh giá s bám c aăbánhăxeătrênăđ T  ngăđ i ng:  1 Z1  q 2 dt T  T  0 Ds  lim Trongăđóă:ăăăq:ăchi u cao mấp mơ c a biên d ngăđ Z1: Chuyển v c aătơmăbánhăxeătheoăph Giá tr Dsăkhơngăđ xe và lo i mặtăđ căv ng ngăthẳngăđ ng t q giá tr choăphépă[Ds]ăchoătr c v i từng lo i ng 1.1.2 Tình hình nghiên c u ngoƠi n c Tiêu chuẩnăISO/DISă2631 đánh giá tính êmăd u chuyểnăđ ng c a... chuyểnăđ ng c a ơtơ D a vào các ch tiêuăđể đánh giá v đ êm d u và an tồn chuyểnăđ ng c a lo i xe này, nghiên c u xây d ngămơăhìnhăđ ng l c h căđể kh o sát s nhăh ng c a các thơng s k t cấuăđ năcácăđặcătr ng dao đ ng c a h Trong q trình chuyểnăđ ng, ơtơ th c chất là m tăc ăh ph c t p v i nhi u liên k tăđƠnăh i gi a các b ph n có kh iăl ng khác nhau Vi c nghiên c u tính tốn dao đ ng c a h th ng treo... 2631-1:1997: Tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997 đ aăraă3ătiêuăchuẩnăđể đánh giá nhăh đ ngălênăconăng i trong nhi u tình hu ng khác nhau: 8 ng c a dao - nhă h ng c aă đặc tính tuần hồn, ng u nhiên hay t c th i c aă dao đ ng toƠnăthơnătrongăqătrìnhăđiătrênăơtơăđ n s c kh e - S đánh giá conăng - nhăh i v tính ti nănghiătrongăqătrìnhăđiătrênăơtơă ng dao đ ngăđ n ch ng say sóng Hình 1.7: Vùngăch ăd năs căkh eăISOă2631-1:1997... p V i m c tiêu và nhi m v đặtăra,ăđ tài ch sử d ng mơ hình trong mặt phẳng đ ng d că(XOZ)ăđể tính tốn dao đ ng 10 Từ nh ng s li uăbanăđầu do nhà ch t o cung cấpă(đ c ng h th ng treo C2, h s gi m chấn K2, kh iăl ngăđ c treo m2 vƠăkhơngăđ c treo m1…)ăc a xe khách c thể là County HMK29SL, ta ti n hành xây d ng mơ hình, thi t l p các h ph ngătrìnhăviăphơnămơăt chuyểnăđ ng c a h ,ăsauăđó tính tốnăđ c nh... tồn khi ơtơ chuyểnă đ ng Đ ng th i tính tốn ngă d ngă giaoă di nă b ă cơngă c ă graphicsă useră interfaceă c aă matlab nhằm kiểm ch ng và so sánh k t qu để đánh giá đ êm d u chuyểnăđ ng c a ơtơ Gi i h năđ tài: trong q trình chuyểnăđ ng, ơtơ th c chất là m tăc ăh ph c t p v i nhi u liên k tă đƠnă h i gi a các b ph n có kh iă l ng khác nhau Vi c nghiên c uă tính tốnă dao đ ng c a h th ng treo trên mơ... ngăbênăngoƠiănh ăbiênăđ , profil mặtăđ ng và v n t c c a ơtơ Đ ng v th c ti n lu năvĕnănƠyăhoƠnătoƠnăcóăthể ph c v thi t k , gi ng d y và tài li u tham kh o nghiên c u dao đ ng v h th ng treo trên xe khách nói riêng và các dòng xe khác nói chung 11 Ch C S ng 2 Lụ THUY T 2.1 K t cấu h th ng treo 2.1.1 Phần đ c treo Là b ph n ch y u c a ơ tơ, bao g m khung, thùng, h th ngăđ ng l c và cácăc ăph n khác liên k t v . Nghiên cu tính toán và đánh giá dao động xe khách county HMK29SL ” nhằmăgiúpăchoăngi thc hin vn dng lý thuyt dao đng ôtôăđể tính toán dao đng cho các loi h thng treo trên xe khách. County HMK29S 29 3.2 Phng pháp giiăbƠi toán dao đng ô tô 29 Chng 4 SOăSÁNHăĐÁNHăGIÁăĐ ÊM DU XE KHÁCH COUNTYHMK29SL 33 4.1 Ch tiêu đánh giá đ êm du chuyểnăđng 33 4.1.1 Đánh giá dao đng. 4.3 Kt qu tính toán vi các d liu thông s kt cấu ca xe County HMK29Sl trên giao din Matlab: 39 4.4 So sánh từ kt qu tính toán ca xe khách Huyndai County vi County HMK29SL 41 Chng