KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH v MC LC Trang Quytăđnhăgiaoăđ tài Xác nhn ca cán b hng dn LÝ LCH KHOA HC i LIăCAMăĐOAN ii LI CMăN iii TÓM TT iv MC LC v DANH MC CÁC CH VIT TT viii DANH MC CÁC BNG x DANH MC CÁC HÌNH xi Chngă1 xi TNG QUAN NGHIÊN CU CAăĐ TÀI 1 1.1. Tng quan các vấnăđ nghiên cu v thit b làm sch kim phun trc tip trên ô tô hin nay. 1 1.1.1 Tình hình nghiên cuătrongănc 2 1.1.2 Tình hình nghiên cu ngoƠiănc 3 1.2. Tính cấp thit caăđ tài 9 1.3. McătiêuăvƠăỦănghĩaăcaăđ tài 9 1.4.ăPhngăphápătip cnăvƠăhng nghiên cu 9 Chngă2 10 CăS LÝ THUYT 10 2.1. H thngăphunăxĕngăđin t L ậ JETRONIC 10 2.2. H thngăphunăxĕngăđin t GDI 10 2.3. Kim phun 12 2.4. Tng quan v quá trình cháy caăđngăcăxĕng 13 2.5. Tính chất ca màng la 18 2.6. Cháy hoàn toàn lý thuyt 19 2.7. Phn ng hoá hc ca hn hp 21 2.8.ăCăch hình thành khí thi 22 2.8.1.ăCăch hìnhăthƠnhăcácăoxydeănită(NO X ) 22 2.8.2.ăCăch hìnhăthƠnhămonoxydeănităă(NO) 22 KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH vi 2.8.3.ăCăch hìnhăthƠnhădioxydeănită(NO 2 ) 22 2.8.4.ăCăch hìnhăthƠnhăprotoxydeănită(N 2 O) 23 2.8.5.ăCăch hình thành CO 23 2.8.6.ăCăch hình thành HC 24 2.9. Mc gii hn khí thi 25 Chngă3 28 THIT K THIT B LÀM SCH KIM PHUN TRC TIPă TRểNăĐNG CăĐT TRONG 28 3.1. Thit k mu, tính toán và la chn các chi tit 28 3.1.1.Tng quan thit k mu thit b làm sch kim phun 28 3.1.2. Các b phnăcăbn ca thit b 29 3.1.3. Tóm tt các dòng caăchipăSTM32F103ăđiu khin mchăđin 29 3.2. Thit k phần cng daătrênăỦătng thit k mu 31 3.2.1. Phm vi ng dng 31 3.2.2.ăCácăđặcăđim chính ca phần cng 32 3.2.3 Thit k phần cng cho mch hin th 35 3.2.4 Tng quan v Chíp STM32F 36 3.2.5 Tính toán thit k thc t các mchăđiu khin và lp trình 41 Chngă4 48 ĐỄNHăGIỄăNHIểNăLIU SÚC RA KIM PHUN TRC TIPăTRểNăĐNG CăXĔNG 48 4.1. Nhiên liuăăxĕngă(gasoline) 48 4.1.1. Tính chất ca nhiên liu 48 4.1.2.ăĐánhăgiáătínhăchng kích n ca nhiên liuăxĕng 49 4.2. Acetone 50 4.2.1.Tính chất hoá hc 50 4.2.2. Sn xuất Acetone 51 4.3. Toluen 52 4.3.1. Tính chất vt lí ca Benzen & Toluen 52 4.3.2. Tính chất hóa hc ca toluen 53 4.4. Kt qu kim nghim thành phần nhiên liu mi 55 4.5. nhăhng ca nhiên liu súc ra đnăđng căxĕng 56 KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH vii Chngă5 58 THC NGHIM THIT B LÀM SCH KIM PHUN TRC TIP TRÊN ĐNGăCăXĔNG 58 5.1. Qui trình s dng thit b làm sch kim phun 58 5.2. Gii thiu thit b đoăkhíăthi HESHBON-Model HG 520 61 5.3. Thc nghim thit b súc raătrênăđngăcăTOYOTA- D4 model 1997 63 5.3.1ăĐánhăgiáăhóaăchất súc ra  th trng FUEL INJECTION ca Mỹ 63 5.3.2ăĐánhăgiáănhiênăliu súc raăđƣăđc nghiên cu, kt niătrênăđngăcă TOYOTA D4 64 5.4 Thc nghim thit b súc ra trên xe SYM model 2010 66 Chngă6 68 KT LUN - HNG PHÁT TRIN CAăĐ TÀI 69 6.1. Kt lun 69 6.2.ăHng phát trin caăđ tài 70 TÀI LIU THAM KHO 71 PHăLCă1:ăĐiuăkhinăchngătrình 73 PHăLCă2:ăSăđăkhiămchăđinăđiuăkhin 101 PHăLCă3:ăKtăniăthităbăviăđngăcăD4 102 PHăLCă4:ăKimănghimăthcăt 103 KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH viii DANHăMCăCÁCăCHăVITăTT CO: Monoxyde cacbon NO x : Oxydeănit HC: Hydrocarbure CO 2 : Cacbônic H 2 : Hydrô NO: Monoxydeănităă N 2 O: Protoxydeănită NO 2 : Dioxydeănită LPG: Liquified petroleum gas CNG: Compressed natural gas SCAI: Sonex Controlled Auto Ignition GDI: Gasoline Direct Injected MC: Micro-chamber AC: Alternating current ECU: Electronic control unit IG: Ignition D4: Direct 4 xilanh Ppm: Part per million A/F: Air/Fuel DC: Direct current STM32 STMicroelectrolic 32 bit RAM: Random access memory RC: Real clock PCB: Printed Circuit Board RTC: Real Time Clock VBAT: Voltage battery ADC: Analog digital converter VREF: Voltage references POR: Power On Reset PDR: Power Down Reset KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH ix LCD Liquid crytal display LED Light emitting diode ISP: Internet service provider TDC: T đim cht NC: Nghiên cu QCVN: Qui chuẩn Vit nam BGTVT: B giao thông vn ti TCVN: Tiêu chuẩn Vit nam PTCGĐB:ăPhngătinăcăgiiăđng b KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH x DANHăMCăCÁCăBNG Bng 2.1. Nhóm hp chất ca dầu m là Ankan 16 Bngă2.2. Giáătrăgiiăhnăkhíăthiăchoăxeălpăđngăcăcháyăcỡngăbc ậ mcă EURO 2 25 Bngă2.3.ăGiáătrăgiiăhnăkhíăthi lpăđngăcădiesel ậ mcăEURO 2 26 Bngă2.4.ăGiáătrăgiiăhnăkhíăthiăcaăđngăcăxeăậ mcăEUROă2 27 Bngă3.1.ăCôngăsuấtătiêuăthăcaăcácălinhăkinăchungăngun 5V VDC 42 Bngă4.1.ăTínhăchấtăcaănhiênăliu 54 Bngă4.2.ăThƠnhăphầnănhiênăliuăsúcăraămi 55 Bngă5.1.ăThôngăsăkỹăthutăcaăthităbăđoăkhíăthiăHGăậ 520 60 Bngă5.2.ăSoăsánhăktăquăthƠnhăphầnăkhíăthiăsauăthănghim 64 KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH xi DANH MC CÁC HÌNH Hình 1.1 Piston Sonex GDI 4 Hình1.2 Phần bên trong piston 4 Hình 1.3 Thit b kim tra kim phun và bugi 5 Hình 1.4 Thit b làm sch trc tip kim phun 6 Hình 1.5 Thit b làm sch 3M 6 Hình 1.6 Các b phn c bn ca máy 7 Hình 2.1 H thngăphunăxĕngătrênăđng ng np 10 Hình 2.2 S đ h thngăphunăxĕngătrc tip (GDI) 11 Hình 2.3 S đ phân b hai h thngăphunăxĕng 12 Hình 2.4 Mchăđiu khin kim phun 13 Hình 2.5. Biu din bin thiên t s (A/F) lt theo y 21 Hình 2.8. Biuăđ nh hng ca h s d lngăkhôngăkhíăđn nngăđ CO . 24 Hình 3.1. S đ khi ca thit b làm sch trc tip kim phun 28 Hình 3.2. V trí chân ca Chip STM32F103xC, STM32F103xD 30 Hình 3.3. V trí chân ca Chip STM32F103xC, STM32F103xE 31 Hình 3.4. Mô hình thc t 32 Hình 3.5. S đ niădơyăđin ca h thng 32 Hình 3.6. Mặt bên cnh và mặt trc ca thit b 33 Hình 3.7. S đ bmăxĕng 34 Hình 3.8. Mặt sau ca thit b 35 Hình 3.9. Mặt hin th điu khin thit b 35 Hình 3.10. Cấu trúc b nh 37 Hình 3.11 Các minănĕngălng bên trong STM32 38 Hình 3.12 S đ b trí t chóng nhiu cho STM32 39 Hìnhă3.13ăĐ thìăđặc tính ca mch reset bên trong STM32 39 Hình 3.14 S đ c bn cho mt thit k thc t ca STM32 40 Hình 3.15 Mchăđiu khin (ch to) 41 Hình 3.16 S đ nguyên lý mch ngun cho b điu khin 43 Hình 3.17 S đ mchăviăđiu khin 44 KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH xii Hình 3.18 Thit k thc t mch LCD, nút nhấn 45 Hình 3.19 S đ mch LCD, nút nhấn 45 Hình 3.20 Luăđ thut toánăđiu khin 47 Hình 4.1 T l pha Acetone và Toluen 55 Hình 5.1a. Hin th chcănĕngăkhiăkhiăđng 59 Hình 5.1b Chnăđng c DC1 60 Hình 5.1c Chn thi gian súc ra 60 Hình 5.2 Thit b đoăkhíăthi HG 520 61 Hình 5.3 Pha trn hóa chất Feul Injection viăxĕng 63 Hình 5.4 Thành phần khí thi sau khi súc ra s dng nhiên liu Fuel Injection 64 Hình 5.5 Thành phần khí thi sau khi s dng nhiên liu súc ra mi (NC) 64 Hình 5.6 Muiăthanăbámătrênăđầu bugi trc và sau khi s dng nhiên liu súc raăđƣăđc nghiên cu 65 Hình 5.7 Thành phần khí thi trc khi s dng nhiên liu súc ra 66 Hình 5.8 Thành phần khí thi sau khi s dng nhiên liu súc ra mi (NC) 67 Hình 5.9 Muiăthanăbámătrênăđầu bugi sau khi s dng nhiên liu súc ra mi 67 Hình P 3.1 Thc nghimăđng c D4 102 Hình P 4.1. Th nghimătrênăôătôăDaewooăLacettiă(ăđng c FI) 103 Hình P 4.2 Thành phần khí thi trc khi s dng nhiên liu súc ra 104 Hình P 4.3 Thành phần khí thi sau khi s dng nhiên liu súc ra mi 104 Hình P 4.4. Muiăthanăđƣăđc làm sch sau khi s dng nhiên liu súc ra mi 105 KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH 1 Chngă1 TNGăQUANăNGHIểNăCUăCAăĐăTÀI 1.1. Tngăquanăcácăvấnăđănghiênăcuăv thităbălƠmăschăkimăphun trc tipătrênăôătôăhinănay. Ngày nay, chúng ta đang tin bc vào th kỷ mi, th kỷ ca nn kinh t tri thc. Th kỷ mà kỹ thut s dần dần khẳng đnh v trí ca mình và là s k tha nn tng ca kỹ thut tng t. Vi tc đ phát trin nhanh chóng ca khoa hc kỹ thut, nhiu sn phẩm công ngh cao đc tích hp vi mt đ ngày càng tinh vi đƣ ra đi làm vic vi tc đ cao, chính xác đƣ đc áp dng trong nhiu lĩnh vc điu khin đ đáp ng nhu cầu ca xã hi. Ngành công nghip ô tô đƣ có nhng tin b vt bc v công ngh, đặc bit đƣ ng dng đc nhng công ngh mi nhất ca các ngành công ngh h tr lên các chic xe nhằm đem li s tin nghi sang trng, kinh t…ăvà hn ht là vấn đ bo v môi trng. Hin nay vấnăđ nƠyăđĕătr thƠnhăđiătngăđiu chnh ca lut bo v môi trng, ô tô là th phm chính gây ra ô nhimămôiătrngănhăNO x , CO, HC, b hóng cóăxuăhngăgiaătĕngămnh m  nc ta. Lut bo v môiătrng  VităNamăđƣăđc áp dngă1994ăđi vi khí x ô tô, nngăđ các chất trong khí x ph thuc vào loiăđngăcăvƠăch đ vn hành,ăđngăcădieselănngăđ CO rất nh, nngăđ HC chim khong 20% nngăđ HC caăđngăcăxĕng,ănng đ NO x có giá tr tngăđng nhau, s giaătĕngănhităđ ca nngăđ CO chất gây hiu ng nhà kính. Vấnăđ cần gii quyt tip theo chính ngunănĕngălng t dầu m, s khai thác cn kit ca các ngunănĕngălng này là thách thc lnăđi ví nhng nhà khoa hc, do nhu cầuăđòiăhi ngày càng cao caăconăngi s dng ngành công nghip ô tô nhngănĕmăgầnăđơy, đƣăs dng ngunănĕngălng sch khai thác t thiên nhiên dần dần s thay th cho nhiên liuăxĕng,ăgim mcăđ phát thi rất nhiuă đn quá trình cháy caăđngă c,ă hn hp nhiên liuă đcăđt KhoăsátăvƠăđánhăgiáăthit b làm sch kim phun trc tipătrênăđngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH 2 cháy hoàn toàn tit kimăđc nhiên liu, chính là bài toán kỹ thut làm cho càng tr nên khó khĕn hn, nh kỹ thut đin đin t và công ngh thông tin đƣ giúp cho các nhà kỹ thut gii quyt bài toán khó tr nên đn gin và chính xác hn. T vấnă đ nêu trên vi s hng dn ca thầy PGS.TS Nguyn Hu Hng, tác gi đƣăthc hinăđ tài: "Khảo sát và đánh giá thiết bị làm sạch kim phun trực tiếp trên động cơ đốt trong". ĐơyăcũngăchínhălƠăhng nghiên cu mi so vi  nc ta hin nay, mc tiêu sn xuất vi chi phí thấp,ăđng thi làm ch đc công ngh caoă đ cóă đc s ch đng trong công vic nghiên cu. Nghiên cu thit b làm sch kim phun trc tip trênăđngăcăđt trong, ng dngăchoăđngăcăxĕngăvƠădiesel.ăLĩnhăvc nghiên cu chính caăđ tài: là thit b làm sch trc tipăkimăphunătrênăđngăcăphunăxĕngăđin t (không tháo kim phun ra khiăđngăc),ăkt hp vi s nghiên cuăraăđc nhiên liêu làm sch mi mt cách kh thi, hn hp quá trình cháy gia nhiên liuăxĕngăvƠănhiênă liu miăhoƠnătoƠnăhnăso vi hóa chất làm sch bên ngoài th trng, rút ngn đc thi gian boădỡngăđngăc.ă 1.1.1 Tìnhăhìnhănghiênăcuătrongănc Ô tô sn xuấtăngƠyănayăđc trang b h thngăđin-đin t khá phc tp nhăh thngăphună xĕng,ăh thngăđánhă laăđin t, h thng kim soát khí thi… Vit Nam nn công nghip này còn khá non trẻ so viăcácănc khác. Tuy nhiên trong nhngănĕmăgầnăđơy,ăôătôă Vitănamăđƣăcóă nhngăbc phát trin rấtă nhanhăđòiăhi mt s lng lnă điă ngũă cánăb khoa hc kỹ thut, công nhân lành ngh. Niăđa hoá sn phẩm,ăđẩy mnh nn công ngh sn xuất trongănc là mt yêu cầu tất yuăđ h giá thành sn xuất, nâng cao chấtălng sn phẩm, nâng cao tính cnh tranh ca các sn phẩm Vit Nam trên th trng trongăncăcũngănhăquc t. Mt s thit b t ch làm sch trc tip hoặc tháo ri kim phun đngăcă xĕngă tất c Gara ô tô Vit Nam, vn còn mang tính th công chaăcóăkhoaă hc hầuănhăs dng hóa chất làm sch bên ngoài th trng. T s mi m [...]... 1.5 Thi t bị làm s ch 3M CBHD: PGS.TS NGUY N H U H NG HVTH: KS NGUY N HUǵNH MINH 6 Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong  Thi t b làm s ch kim phun s d ng khí nén ECO POWER MINI PETROL Hình 1.6 Các b ph n cơ b n của máy CBHD: PGS.TS NGUY N H U H NG HVTH: KS NGUY N HUǵNH MINH 7 Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong (a)... MINH 9 Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong Ch ng 2 C ăS ăLụăTHUY T 2.1 H ăth ng phun xĕngăđi năt ăLăậ JETRONIC[2] Trong h th ngă phun xĕngă L-JETRONIC l phun ph thu căchínhăvƠoăl nh vƠoăl ng nhiên li u phun qua kim ng nhiên li u phun qua kim phun ph thu c chính ng không khí n p vào và s vòng quay c aăđ ngăc ăNgoƠiăraăph thu c vào tr ng thái thái làm vi c c... ng, van kim nâng lên kh i b van kho ng c phun ra kh i kim phun nh áp suất nhiên li u trong h th ng, th i gian m c a kim phun vào kho ngă 1msă đ n 1,5ms Trong khi kim phun ph iăđ m b o sao cho nhiên li u không ng ngăt vƠoăđ CBHD: PGS.TS NGUY N H U H NG ng ng HVTH: KS NGUY N HUǵNH MINH 12 Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong Hình 2.4 M ch đi u khiển kim phun [2]... Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong Tần suất công suất: 100W Áp suất: 0-0.65MPA Chi u cao xilanh: 120ml Kích th Kh i l c: D x R x C (mm) 480 x 500 x 460/500 x 430 x 780 ng: 65 kg  Lo i thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc xĕng,ădiesel Xuất x ITALY, hãng s n xuất COMBI Hình 1.4 Thi t bị làm s ch trực ti p kim phun  Thi t b làm s ch kim phun đi... MINH 8 Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong 1.2.ăTínhăcấpăthi tăc aăđ ătƠi Thi t b làm s ch tr c ti p kim phun trên đ ngăc ăxĕng,ărútăng năđ gian b oăd ỡngăđ ngăc ăki u th công.ăThôngăth c th i ng, c sau m i 20000 km cần ph i súc r a kim phun nhằm cháy s ch nhiên li u, gi m phát th i ô nhi m môiătr ng, gi m th i gian b oăd ỡng làm s ch kim phun, làm s ch mu... công ngh và ngành công nghi p luy n kim, ăng iătaăđƣăchoăraăđ i nhi u lo iăđ ngăc ăcóăcôngăsuất rất l n, hi u suất nhi t cao và có tu i th caoăđápă ngăđ ng c nhu cầu c aăconăng i Cho nên i taăđƣăthi t k ch t o nhi u thi t b làm s ch mu iăthan trên đ nh piston, bu ngăđ t và xilanh, làm s ch kim phun trong đ ngăc ăđ t trong  Lo i thi t b ki m tra kim phun Hình 1.3 Thi t bị kiểm tra kim phun và bugi Xuất...Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong trongă cácă lĩnhă v că đi u khi n t đ ng,ă đi u khi nă đi nă đi n t trên ô tô hi n đ i, lĩnhăv c s d ng nhiên li u m i làm s ch kim phun trên ô tô (PGS-TSKH Đ Vĕnă Dũng) Lĩnhă v c nghiên c u s hình thành h n h p phân l p trong đ ngăc đánh l aăc ỡng b c phun tr c ti p - H i ngh công ngh m... NOx và PM t đ ngăc ăkhôngăđ c l năh n giá tr gi i h năt quyăđ nh trong b ngă3ăd c c a các khí CO, HC, ngă ngăđ c iăđơy B ng 2.4 Giá trị gi i h n khí th i của đ ng cơ xỀ - mức EURO 2[1] CBHD: PGS.TS NGUY N H U H NG HVTH: KS NGUY N HUǵNH MINH 27 Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong Ch ngă3 THI TăK ăTHI TăB ăLÀMăS CH KIM PHUN TR CăTI PăTRểNăĐ NGăC ăĐ T TRONG. .. Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch tr c ti p kim phun trên đ ng c ăxĕng Th c nghi măđ đánh giá l iăcácătínhănĕngălƠmăvi c c a thi t b , nhiên li u súc r a S n phẩm c aăđ tài có th ng d ng r ng rãi, h u d ng trong ngành ô tô Vi t Nam 1.4 Ph ngăphápăti păc năvƠăh ngănghiênăc uă Nghiên c u c s lý thuy t quá trình cháy trên đ ngăc phun xĕng, đánh giá m căđ phát th i c aăđ ngăc ăxĕng Tính toán và thi... thì khí th i s là CO2 và H2O Tuy nhiên, v i (>1) h n h p nghèo, khi nhiên li u vào bu ngăđ t s khôngăđ CBHD: PGS.TS NGUY N H U H NG c hoà tr n và phân b đ u t o nên các HVTH: KS NGUY N HUǵNH MINH 23 Kh o sát vƠ đánh giá thi t b làm s ch kim phun tr c ti p trên đ ngăc ăđ t trong vùng c c b trong bu ngăđ t làm cho s cháy không hoàn toàn T đóăsinhăraă l ng CO cao trong khí th i + Trong đi u ki n nhi tăđ . PGS.TS Nguyn Hu Hng, tác gi đƣăthc hinăđ tài: " ;Khảo sát và đánh giá thiết bị làm sạch kim phun trực tiếp trên động cơ đốt trong& quot;. ĐơyăcũngăchínhălƠăhng nghiên cu mi so vi. thit b làm sch muiăthan trên đnh piston, bungăđt và xilanh, làm sch kim phun trong đngăcăđt trong.  Loi thit b kim tra kim phun Hình 1.3 Thit b kim tra kim phun và bugi. b làm sch 3M Kho sát vƠ đánh giá thit b làm sch kim phun trc tip trên đngăcăđt trong CBHD: PGS.TS. NGUYN HU HNG HVTH: KS. NGUYN HUǵNH MINH 7  Thit b làm sch kim phun