vi MCăLC ฀☼฀ Trang ta Trang Quyếtăđịnhăgiaoăđề tài Xác nhn ca cán bộ hớng dn MC LC VI LIăNịIăĐU XIII LI CMăN XIV NHN XÉT CA GIÁOăVIểNăHNG DN XV Chngă1:TNGăQUANăĐ TÀI 1 1.1. LÝ DO CHNăĐ TÀI 1 1.2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CUăTRONGăNCăVÀăNGOÀIăNC. 2 1.2.1 Tình hình nghiên cuătrongănớc: 2 1.2.2 Tình hình nghiên cuăngoàiănớc: 4 1.3. MCăĐệCHăCAăĐ TÀI. 6 1.3.1. Tính toán các thông s h thng phanh 6 1.3.2. Tính toán hiu qu phanh: 6 1.3.3.ăĐánhăgiáăkết qu nghiên cu: 6 1.4 NHIM V VÀ GII HN CAăĐ TÀI: 7 1.5.ăPHNGăPHÁPăNGHIểNăCU: 7 Chngă2: GII THIU LOI XE BUÝT DEAWOO BC212MA 8 2.1 GII THIU LOI XE BUÝT DAEWOO BC212MA. 8 2.1.2. Bng vẽ thiết kế: 9 2.1.3 Thông s kỹ thut: 10 2.2. H THNG PHANH TRANG B ABS TRÊN ÔTÔ DAWOO BC212MA. 12 2.2.1. Sơ lược về ABS 12 2.2.1.1.ăĐặt vnăđề. 12 2.2.1.2. Công dng, yêu cầu ABS. 12 2.2.1.3. Nguyên lý làm vic chung ca h thng ABS. 16 2.2.2. H thng phanh trên ôtô DAWOO BC212 MA. 17 2.2.2.1.ăSơăđ nguyên lý. 17 2.2.2.2. Nguyên lý làm vic ca h thng phanh trên ôtô DAWOO BC212MA. 18 vii 2.2.3. Kết cu các cm chi tiết chính. 21 2.2.3.1.ăCơăcu phanh. 21 2.2.3.2. Bầu phanh. 25 2.2.3.3. Dnăđộng phanh. 27 Chngă3: CăS LÝ THUYT 32 3.1ăCăHCăLĔNăCA BÁNH XE 32 3.1.1 Lc tác dng lên bánh xe khi phanh. 32 3.1.2ăĐộng học bánh xe khi phanh 34 3.1.3ăĐặcătínhătrt và kh nĕngăbám 35 3.1.4 S lĕnăkhôngănăđịnh ca bánh xe 37 3.2.ăTIăTRNGăTRUNGăBỊNHăKHIăPHANH 42 3.2.1.ăSơăđ: 42 3.2.2.Cácălcăkhi phanh 42 3.2.3.Tínhăphnălcămặtăđngăkhiăphanh: 43 3.3.ăPHANHăBÁNHăXEăCUăSAU: 43 3.4.ăPHANHăBÁNHăXEăCUăTRC: 44 3.5.ăPHANHăBÁNHăXEăCăHAIăCUăTRCăVÀăSAU: 45 3.6.ăCÁCăCHăTIểUăĐÁNHăGIÁăCHTăLNGăPHANHăTHNG 46 3.6.1.ăGiaătcăphanh:ăj p 46 3.6.2.ăQungăđngăphanh,ăs p : 47 3.6.3ăThiăgianăphanh:ăt p 50 3.6.4ăLcăphanhăriêngăp p : 51 3.7.ăQUÁăTRỊNHăPHANHăXEăTHCăT: 51 3.7.1.Thiăgianăquáătrìnhăphanhăbaoăgm: 51 3.7.2.ăQungăđngăquáătrìnhăphanhăbaoăgm: 51 3.7.3.ăQuáătrìnhăphanhăđcăthăhinăquaăđăthịăgiaătcăphanhăj pmax vàăthiăgiană phanh t p : 52 3.8. Các chỉ tiêuăđánhăgiáăchtălngăphanhăABS……………………………… 52 3.9. Giớ thiu phần mềmăLabView……………………………………………… 54 Chngă4: TÍNH TOÁN KIM NGHIM H THNG PHANH TRÊN Ô TÔ BUS DAEWOO BC212MA 57 4.1.ăXÁCăĐNH MÔMEN PHANH YÊU CU. 57 4.1.1. S liuăđưăbiết. 57 4.1.2.ăXácăđịnh tọaăđộ trọng tâm ô tô. 57 4.1.3.ăXácăđịnh momen phanh theo yêu cầu. 60 4.2.ăXÁCăĐNHăMỌMENăPHANHăMÀăCăCU PHANH SINH RA. 64 4.2.1.Các s liuăcơăbn. 64 4.2.2.ăXácăđịnh momen phanh do cầuătrớc sinh ra. 65 viii 4.2.3.ăXácăđịnhămôămenăphanhădoăcơăcu phanh sau sinh ra. 70 4.3. XÁCăĐNH ÁP SUT PHANH. 71 4.4. XÂY DNG QUY LUTăTHAYăĐI CA CÁC THÔNG S KHI PHANH CÓ ABS. 73 4.4.1.ăXácăđịnh quan h gia mômen phanh, mô men bám ,gia tc góc với h s trt 73 4.4.2. Đi với cầuătrớc. 77 4.4.3.ăĐi với cầu sau. 80 4.5. TÍNH TOÁN CÁC CH TIÊU PHANH. 81 4.5.1.1. Gia tc chm dần khi phanh. 82 4.5.1.2. Thi gian phanh. 83 4.5.1.3.ăQuưngăđng phanh. 84 Chngă5: KT LUN VÀ KIN NGH 92 5.1. KT LUN 92 5.2. KIN NGH 93 TÀI LIU THAM KHO 94 ix DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Trang Hình 2-1: Bng vẽ xe DAEWOO BC212MA. 9 Hình 2-2 S thayăđi h s bám dọcăφ x và h s bámăngangăφ y theoăđộ trtătơngă điăλăăca bánh xe. 14 Hình 2-3:ăăQuáătrìnhăphanhăcóăvàăkhôngăcóăABSătrênăđoạnăđng cong. 15 Hình 2-4:ăăSơăđ tng quát ca h thng chng hãm cng bánh xe. 17 Hình 2-5:ăăSơăđ h thng phanh xe DAWOO BC212 MA. 17 Hình 2-6: Mô t giaiăđoạnătĕngăáp. 19 Hình 2-7: Mô t giaiăđoạn gi áp. 20 Hình 2-8: Mô t giaiăđoạn gim áp. 21 Hình 2-9:ăăCơăcuăphanhătrớc 22 Hình 2-10:ăăCơăcu phanh sau. 23 Hình 2-11: Cơăcuăđiều chỉnh khe h trên 24 Hình 2-12: Bầuăphanhătrớc. 25 Hình 2-13 Kết cu ca bầu phanh sau và bầuătíchănĕng 26 Hình 2-14: Kết cu tng van phân phi 28 Hình 2-15: Van phanh dừng. 29 Hình 2-16: Van cp x nhanh khí. 30 Hình 2-17:ăăVanăđi chiều hai ngã. 31 Hình 3-1:ăSơăđ lc và mô men trên bánh xe phanh 32 Hình 3-2: Trạngătháiălĕnăcaăbánhăxeăkhiătrt lết 34 Hình 3-4ă:ăSơăđ cân bằng mô men trên bánh xe 38 Hình 3-5: S thayăđi mô men phanh và kh nĕngăbámăca bánh xe chuynăđộng không năđịnh khi phanh. 39 Hình 3-6: Các dạngăđ thị lc phanh chng hãm cng bánh xe 40 Hình 3-7:ăQuáătrìnhăphanhăthng (a) và quá trình phanh chng hãm cng (b) 41 Hình 3-8:ăSơăđ các lc khi phanh. 42 Hình 3-9:ăĐ thị gia tc phanh và thi gian phanh. 52 x Hình 3-10:ăĐ thị gia tc phanh và thi gian phanh trong h thng phanh ABS. 54 Hình 3-11: Mã ngun viết bằng LabVIEW 56 Hình 4-1:ăăSơăđ lc tác dngălênăôătôăă(trng hp ô tô đầy ti). 57 Hình 4-2:ăăSơăđ lc tác dngălênăôătôăă(trng hp ô tô lên dc). 59 Hình 4-3:ăăSơăđ lc tác dngălênăôătôăkhiăphanhă(trng hpăôătôăđầy ti). 60 Hình 4-4:ăăĐ thị quan h momen phanh ca xe DAEWOO BC212 MA. 63 Hình 4-5: Sơăđ tính. 66 Hình 4-6: Biuăđ phân b áp sut trên má phanh theo qui lut hình sin. 67 Hình 4-7 : Sơăđ tínhătoánăcơăcu ép. 68 Hình 4-9: Các lc và momen tác dng lên bánh xe khi phanh. 74 Hình 4-10: S thayăđi h s bám dọcăφ x theoăđộ trtătơngăđiăλăca bánh xe 77 Hình 4-11: Chu kỳ thayăđi momen phanh  cầuătrớc khi có ABS. 78 Hình 4-12: Mômen phanh M p theo thi gian t. 79 Hình 4-13: Mômen phanh cầuătrớc M p1 theo thi gian t. 80 Hình 4-14: Chu kỳ thayăđi momen phanh  cầu sau khi có ABS. 80 Hình 4-15: Mômen phanh cầu sau M p1 theo thi gian t. 81 Hình 4-16: Ginăđ phanh. 81 Hình 4-17: Tính gia tc chm dần khi phanh trên Labview. 83 Hình 4-18: Tính gian thi gian phanh trên Labview. 84 Hình 4-19: Tính qungăđng phanh trên Labview. 85 Hình 4-20:Đ thị quan h gia t p và x  86 Hình 4-21:ăĐ thị quan h gia J p và x  86 Hình 4-22:ăĐ thị quan h gia s p và x  87 Hình 4-23:ăĐộ trt ca phanh chng hãm cng bánh xe. 88 Hình 5-1:ăĐặcătínhătrtălỦătng. 93 xi DANH SÁCH CÁC BNG Bngă Trang Bng 2-1: Thông s xe DAEWOO BC212 MA. 10 Bng 3-1: Quan h gia qungăđng phanh và tcăđộ phanh 53 Bng 4-1: Mô men phanh theo h s bámă(trng hpăđầy ti). 62 Bng 4-2: Mô men phanh theo h s bámă(trng hpăđầy ti). 64 Bng 4-3: Giá tri áp sut phanh cầuătrớcătheoăφ,ăMp1ăvớiătrng hpăxeăđầy ti: 73 Bng 4-4:Giá tri áp sut phanh cầuăsauătheoăφ,ăMp2ăvớiătrng hpăxeăđầy ti: 73 Bng 4-5: Giá trị áp sut phanh cầuătrớcătheoăφ,ăMp1ăvớiătrng hp xe không ti 73 Bng 4-6: Giá tri áp sut phanh cầuăsauătheoăφ,ăMp2ăvớiătrng hp xe không ti: 73 Bng 4-7: Quan h gia h s bám dọcăφxăvàăđộ trtăλ.ă(trênăđng nha khô với vn tc 40 km/h). 76 Bng 4-8: Quan h giaămôămenăbámăMpăvàăđộ trtăλ 77 Bng 4-9 : Quan h giaămôămenăphanhătrớc Mpt vớiăđộ trtăλă giaiăđoạnătĕngă áp sut: 77 Bng 4-10: Quan h giaămôămenăphanhătrớc Mpt vớiăđộ trtăλă. 80 Bng 5-1: Tiêu chuẩnăđánhăgiáăhiu qu phanh 92 xii DANH SÁCH CÁC CH VIT TT ABS: Anti-lock Braking System ậ H thng phanh chng bó cng bánh xe EBD: Electronic Brakeforce Distribution ậ H thng phi lcăphanhăđin tử BAS: Brake Assist System ậ H thng hỗ tr phanh gp ESP: Electronic Stability Program ậ H thng năđịnhăđin tử SBC: Sensotronic Brake Control ậ H thngăđiều khin kim soát quá trình phanh ECU : Electric Control Unit ậ Bộ vi xử lý LabVIEW: Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench ậ Môi trng ngôn ng đ họa hiu qu trong vic giao tiếpăđaăkênhăgia conăngi, thut toán và các thiết bị. xiii LIăNịIăĐU Trong nhng thp niên gầnăđây,ădoănhuăcầu xã hội ngày càng phát trin, kéo theo mọi hoạtăđộngătrongăđi sng xã hộiăđều phát trinătheo,ăxuăhớng hinăđại hóa nênăđòiăhi phi có nhngăphơngătin hinăđại phc v choăconăngi.ăDoăđóăsongă song với s phát trin ca mọi ngành nghề thì công ngh ôtôăcũngăcóăs thayăđi khá lớn. Nhu cầu caăconăngi dần dầnăđcăđápăng về các mặt tin nghi, kinh tế, gim thiu ô nhimămôiătrng,ă…ăTrongăđóăvnăđề an toàn đcăđặt lên hàngăđầu. ng dng thành tu khoa học kỹ thutăđưăđạtăđc, các nhà sn xut bắt tay vào nghiên cu, chế tạo h thng phanh ABS với nhngătínhănĕngăchng bó cng bánh xe khi phanh, năđịnhăhớng,ă…ănhằm hạn chế nhng tai nạnăđángătiếc có th xy ra. Từ vnăđề đó,ăvới nhng kiến thcăđưăhọc và s hớng dn tn tình ca giáo viênăhớng dn, em quyếtăđịnh thc hinăđề tài:ă“Nghiênăcu h thng phanh ABS trênăxeăDAEWOOăBC212MA”.ăVn dngăcơăs lý thuyếtăđưăhọc,ătínhătoánăvàăđánhă giá h thng phanh trang bị trên một loại ô tô c th sử dng tại Vit Nam. Vnăđề đặt ra là tính toán mômen phanh và các chỉ tiêuăđánhăgiáăhiu qu phanh và so sánh hiu qu phanh giaăphanhăthng và phanh ABS trên xe và so sánh với tiêu chuẩn đánhăgiáăhiu qu phanh ca Bộ Giao Thông Vn Tiăquiăđịnh.ăĐ từ đóăđaăraă nhng kết lun và kiến nghị nhằmătĕngătínhăhiu qu ca h thngăphanh,ăđm bo anătoànăchonăngi và hàng hóa trên xe. Trong thi gian thc hinăđề tài do kiến thc còn hạn chế nên trong quá trình thc hin không th tránh khi nhng thiếu sót nhtăđịnh. Em rt mong s giúpăđỡ, ý kiếnăđóngăgópăca quý thầy cô cùng tt c các bạnăđ đề tàiăđc hoàn thinăhơn. Cui cùng em xin chân thành cmăơnăthầy PGS. TS. NguynăVĕnăPhng cùng quý thầyăcôăgiáoătrongăKhoaăcơ khíăđộng lcăTrngăĐại HọcăSăPhạm Kỹ Thut TP. H Chí Minh cùng các bạnăđưăgiúpăemăhoànăthànhălunăvĕnănày. TP. HCM, Ngày 01 tháng 7 nĕmă2014 Học viên thc hin TrầnăMinhăĐc xiv LIăCMăN Qua thi gian học tp tạiăkhoaăcơăkhíăđộng lc caătrngăĐại họcăsăphạm kỹ thut, em cm thyămìnhăđưătrngăthànhăhơnănhiều. Tuy khong thi gian học tp ngắn,ănhngăđi với em là khong thi gian học tpăcĕngăthẳng và thú vị nht trong đi, trang bị thêm nhiều kiến thc mới.ăGiúpăemăbớc sang một nc thang mới ca tăduyăvề khoa học ng dng và có lẽ nó sẽ rt hu ích cho em trong công tác chuyên mônăsauănày.ăđặc bit ng dng trong lunăvĕnăcuiăkhóa.ăChoăđếnăhômănayăemăđưă cơăbn hoàn thành lunăvĕnătt nghipăvàăđangăch đc phép bo v. Em xin chân thành cmăơn quý thầyăcôăKhoaăcơăkhíăđộng lc caătrngăĐại họcăSăPhạm Kỹ Thut, cmăơnăcácăbạn họcăviênăcùngăkhoáăđưăăgiúpăđỡ tôi các phơngătin và nhng tài liuăcóăliênăquanăđếnăchuyênăđề này. Em xin chân thành cmăơnăthầy NguynăVĕnăPhngăđưătrc tiếpăhớng dn em thc hinăchuyênăđề. Thầyăđưăcungăcp tài liuăvàăđaăraănhng ý kiếnăđóngăgópă khắc phc, sửa cha nhng sai sót trong quá trình em thc hin lunăvĕn. Tp HCM, ngày 25 tháng 9 nĕmă2014 Học viên thc hin xv NHNăXÉTăCAăGIÁOăVIểNăHNGăDN TpăHCM,ăngày……tháng……nĕmă2014 Giáo viên hớng dn PGS. TS. NGUYNăVĔNăPHNG [...]... ng phanh và d a trên các yêu cầu,ăsauăđóăphânătíchăchiătiết từ các l c tác d ngăđ tính toán so sánh các chỉ tiêu về hi u qu phanh c a h th ng phanh th ng với phanh ch ng hãm c ng ABS, ăđ th yăđ khi phanh đ i với phanh ABS 6 c kh nĕngănângăcaoăhi u qu 1.4 NHI M V VÀ GI I H N C AăĐ TÀI: Vớiă đề tài Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe DAEWOO BC212MA” Tác gi chỉ: - Nghiên c uăt ngăquanăđộngăl căhọc phanh. .. tử trên xe 2.2 H TH NG PHANH TRANG B ABS TRÊN ÔTÔ DAWOO BC212MA 2.2.1 Sơ lược về ABS 2.2.1.1.ăĐặt v năđ L c phanh c căđại ph thuộc vào l c bám c a bánh xe, nếu l c phanh nh hơnă l c bám thì th iăgian phanh vàăquưngăđ ng phanh sẽ lớn, gia t c phanh nh Nếu l c phanh lớnăhơnăl c bám c a bánh xe thì bánh xe sẽ tr xe tr t lết trên đ ng Khi bánh t lết thì h s bámăφăgi m tính năđịnhăh ớng c a xe gi m, xe. .. mạchăđiều khi n phanh ABS -Thử nghi m và so sánh với ECU do TOYOTA s n xu t Đề tài Nghiên c uăđ ng l c h c phanh và năđ nh phanh xe nhi u c u” c a kỹ s ăHoàngăNgọcăChính.ăĐề tài nghiên c u một s v năđề sau: - Phân b t i trọng trên xe nhiều cầu - n định phanh trên xe nhiều cầu - Áp d ng tính toán trên xe t i 3 cầu nhãn hi u HINO FM1 JNUA- RGV Đề tài “ Nghiên c u ch t o mô hình h th ng phanh ABS giao ti... căđiăđúngăh ớng nghiên c u: - Nghiên c uăkếtăh păgi aălỦăthuyếtăvàătínhătoán - Nghiên c uăch ăyếuăvềăh ăth ng phanh ABS vàăđánhăgiáăkếtăqu ăsoăsánhăvớiă phanh th ng trên cùngămộtătrạngăthái - Soăsánhăkếtăqu nghiên c uăvớiăcácătiêuăchuẩnăquyăđịnhăki măđịnhăc aăh ă th ng phanh 7 Ch ơngă2 GI IăTHI UăLO I XE BUÝT DEAWOO BC212MA 2.1 GI IăTHI UăLO I XE BUụT DAEWOO BC212MA 2.1.1 M căđíchăs d ng: Xe DEAWOO BC212MA... c phanh ABS 3 1.2.2 Tình hình nghiên c uăngoƠiăn c: Với s hi u biếtăđơnăgi n và kinh nghi m, tránh hi năt c ngătrongăquáătrình phanh khiălái xe trên đ ngătrơnătr ng các bánh xe bị hãm t,ăng iălái xe đạp phanh bằng cách nh n nhã liên t călênăbànăđạp phanh đ duy trì l căbámăngĕnăkhôngăchoă bánh xe bị tr t lếtăvàăđ ng th i có th điều khi năđ căh ớng chuy năđộng c a xe Về cơăb n ch cănĕngăc aăcơăc u phanh ABS cũngăgi... ng xe và l c phanh đạt giá trị c căđạiăthìăquưngăđ 12 ng phanh đạt giá trị c c ti u nếu t t c các yếu t khôngăđ i H th ng ABS luôn gi cho l c phanh đạiănênăquưngăđ m cc c ng phanh là nh nh t - C i thi n tính năđịnh: ABS luôn gi l c phanh khi xe chạy trên đ đều nhau Vi căđạtăđ giá trị c căđại Tuy nhiên ng x u h s bám c a c hai bánh xe trên cùng một tr c không c l c phanh c căđại c hai bánh xe sẽ tạo một... ngălênăcánhătayăđòn trên tr c cam phanh đ th c hi n quá trình phanh Khi nh phanh, ăkhíănénătheoăđầu n iăđ ng khí nén (1) thoát ra ngoài bầu phanh, lò xo h i vị (5)ăđẩyăđĩaăđỡ màng (4), thanh tr t (7),ăđầu n i cầnăđẩy (11) về vị tríăbanăđầu 2.2.3.2.2 B u phanh sau Trên xe buýt DAEWOO BC212MA sử d ng bầu phanh sau vớiălòăxoătíchănĕng.ă Đâyălàăloại bầu phanh dùng chung cho c h th ng phanh làm vi c và phanh dừng Bầu phanh g m... momen phanh yêu cầu + Xácăđịnhămomen phanh màăcơăc u phanh sinh ra + Xácăđịnh áp su t phanh + Xây d ng quy lu tăthayăđ i c a các thông s khi phanh có ABS 1.3.2 Tính toán hi u qu phanh +ăQuưngăđ ng phanh ngắn nh t khi phanh đột ngộtătrongătr ng h p nguy hi m + Th i gian phanh nh nh t + Gia t c ch m dần khi phanh c căđại 1.3.3.ăĐánhăgiáăk t qu nghiên c u Trongă đề tài nghiên c u này học viên chỉ khái quát... quá trình phanh một cách t iă u Các h th ng ch ng hãm c ngăbánh xe đ c nghiên c u Đ c ngay từ nh ng nĕmăđầu thế kỷ XX TiếngăĐ călúcăđóăgọi là Anti-blockier sytem viết tắt là ABS Hình 2-3: Quáătrình phanh cóăvàăkhôngăcó ABS trên đoạnăđ ng cong 2.2.1.2.2 Yêu c u Ngoài nh ng yêu cầu c a h th ng phanh th ph i có nh ng yêu cầu sau: 15 ng thì h th ng phanh ABS còn - Khi phanh g p ph iăđ m b o năđịnh phanh và... năc aăvan phanh dừng 2.2.2.2.3 H th ng ABS -Giaiăđo nătĕngăáp: Khiăđạp phanh, khí nén từ t ng phanh vàoăđ tỷ l 1 m thôngăđ ng 4 thắng l călòăxoăđẩy piston ngăhơiăc p khí nén cho bầu phanh tiến hành phanh Cuộn Solenoid2 m choăkhíănénăđến tác d ng lên lò xo c a piston tỷ l 2ăngĕnă không cho khí nén thoát ra ngoài Bánh xe bị phanh do c p khí nén vào bầu phanh Bánh xe đ c phanh, do s tĕngămomen phanh nênăt . đề tài Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe DAEWOO BC212MA”. Tác gi chỉ: - Nghiên cuătngăquanăđộngălcăhọc phanh ôtô. - Khoăsát,ătínhătoánăcácăyếuătănhăhngăđếnăquáătrình phanh -. là tính toán mômen phanh và các chỉ tiêuăđánhăgiáăhiu qu phanh và so sánh hiu qu phanh gia phanh thng và phanh ABS trên xe và so sánh với tiêu chuẩn đánhăgiáăhiu qu phanh ca Bộ Giao. Nghiên cuăđng lc hc phanh và năđnh phanh  xe nhiu cu” ca kỹ săHoàngăNgọcăChính.ăĐề tài nghiên cu một s vnăđề sau: - Phân b ti trọng trên xe nhiều cầu. - n định phanh trên xe nhiều cầu.