1 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong MỤC LỤC Trang MỤC LỤC 1 PHẦN MỞ ĐẦU 5 1 Tính cấp thiết của đề tài 5 2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 5 2.1 Ý nghĩa khoa học: 5 2.2 Ý nghĩa thực tiễn: 6 3 Phương pháp nghiên cứu 6 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TĂNG ÁP ĐỘNG CƠ, SỰ TƯƠNG TÁC CỦA CẶP PITTÔNG - XILANH 7 ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG VÀ TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 7 1.1.Tổng quan về động cơ tăng áp 1.1.1.Tác động của tăng áp tới tính năng làm việc của động cơ 7 1.1.2 Các phương pháp tăng áp chủ yếu 7 1.2 Sự tương tác của cặp pittông-xilanh động cơ đốt trong 7 1.2.1 Mô hình không có khe hở và không có sự tương tác 7 1.2.2 Mô hình có khe hở, không tương tác 7 1.2.3 Mô hình có khe hở, có tương tác 7 1.4 Kết luận chương 1 và tổng quan về vấn đề nghiên cứu 7 1.4.1 Kết luận chương 1 7 1.4.2 Tổng quan về vấn đề nghiên cứu 7 CHƯƠNG 2: Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 2 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA 8 PITTÔNG VÀ XILANH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 Đặt vấn đề 8 2.2 Mô hình hình học cặp pittông và xilanh động cơ khảo sát 8 2.2.1 Mô hình hình học pittông 8 2.2.2 Mô hình hình học ống lót xilanh 8 2.3 Mô hình tương tác giữa pittông - xilanh động cơ 8 2.4 Phương trình tương tác giữa thân pittông với thành xilanh 9 CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN SỰ BIẾN DẠNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC CỦA CẶP PITTÔNG - XILANH ĐỘNG CƠ 10 SAU TĂNG ÁP 3.1 Đối tượng và công cụ khảo sát 10 3.1.1 Đối tượng khảo sát 10 3.1.2 Công cụ khảo sát 10 3.2 Gi ới thiệu chung về Phần mềm ANSYS 10 3.2.1 Các mô đun chính của ASYS 10 3.3 Phương pháp phần tử hữu hạn 10 3.3.3.Phạm vi ứng dụng của phương pháp phần tử hữu hạn 10 3.3.4 Các hình dạng phần tử cơ bản 10 Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 3 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong 3.4 Tổng quan về phần mềm GT-Suite 10 3.5 Tính toán nhiệt động và động lực học động cơ khảo sát 10 3.5.1 Xác định đối tượng 10 3.5.2 Mô hình động cơ khảo sát 10 3.5.3 Kết quả tính toán 10 3.6 Sự thay đổi khe hở giữa pittông và xilanh và lực tương tác 13 giữa chúng khi kể đến phụ tải nhiệt 3.7 Khảo sát sự biến dạng và sức bền cặp pittông – xilanh và 13 kết 3.7.1 Xây dựng mô hình khảo sát và kết quả trạng thái ứng suất và 13 biến dạng xilanh 3.7.1.1 Đặt kiểu phân tích 13 3.7.1.2 Xây dựng mô hình hình học xilanh 13 3.7.1.3 Định nghĩa loại phần tử 13 3.7.1.4 Định nghĩa thuộc tính vật liệu 13 3.7.1.5 Mô hình phần tử hữu hạn xilanh 13 3.7.2 Kết quả khảo sát 14 CHƯƠNG 4: 17 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận 17 4.2 Kiến nghị 17 TÀI LIỆU THAM KHẢO Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến 19 Lớp: CHK11 CNCTM 4 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong PHẦN MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết của đề tài Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp ôtô Việt nam, dưới mục tiêu tăng trưởng nội địa hóa theo yêu cầu phát triển, việc nghiên cứu chuyên sâu đặc tính của động cơ đốt trong (ĐCĐT) là một yêu cầu cấp thiết Lực tương tác gây ra bởi sự va đập của pit tông với thành xi lanh là một trong những nguồn ồn cơ khí chính của động cơ Đặc biệt ngày nay vấn đề cường hóa cho động cơ là hết sức cần thiết, một trong những biện pháp được coi là tối ưu nhất là dùng biện pháp tăng áp cho động cơ Tăng áp là một biện pháp hữu hiệu nhằm tăng công suất động cơ, giảm suất tiêu hao nhiên liệu, nâng cao hiệu suất cho ĐCĐT Việc nâng cao công suất riêng của ĐCĐT bằng biện pháp tăng áp đã đặt ra yêu cầu nghiên cứu sự tương tác của cặp pittông - xilanh Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 5 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong động cơ dưới tác dụng của phụ tải cơ khí và phụ tải nhiệt nhằm giảm mức độ rung động, va đập và tiếng ồn trên cơ sở đó đánh giá và lựa chọn các thông số kết cấu của cụm pittông - xilanh một cách hợp lý trong thiết kế để làm tăng tuổi thọ của cụm chi tiết này Sự tương tác của cặp pittông – xilanh chịu sự tác động của 2 yếu tố chính là cơ và nhiệt 2.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 2.1 Ý nghĩa khoa học: Nghiên cứu tổng quan các mô hình tương tác, từ đó lựa chọn mô hình tính toán cho nội dung nghiên cứu Kết quả nghiên cứu cho thấy quy luật tương tác và biến dạng của động cơ đốt trong sau khi tăng áp nói riêng và của động cơ đốt trong nói chung 2.2 Ý nghĩa thực tiễn: Đề tài mang tính ứng dụng, kết quả nghiên cứu của đề tài là cơ sở trong tính toán tối ưu kết cấu cặp pittông-xilanh cũng như trong thiết kế mới, nhằm giảm ma sát, mài mòn và biến dạng của cặp pittông-xilanh làm tăng tuổi thọ của động cơ Mô hình tính toán có thể ứng dụng khảo sát các loại động cơ tương tự 3 Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết trên cơ sở xây dựng mô hình tính toán dựa vào các phần mền chuyên dụng: ANSYS, GT-SUIT Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 6 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TĂNG ÁP ĐỘNG CƠ, SỰ TƯƠNG TÁC CỦA CẶP PITTÔNG - XILANH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG VÀ TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan về động cơ tăng áp 1.1.1 Tác động của tăng áp tới tính năng làm việc của động cơ 1.1.2 Các phương pháp tăng áp chủ yếu 1.2 Sự tương tác của cặp pittông - xilanh động cơ đốt trong 1.2.1 Mô hình không có khe hở và không có sự tương tác 1.2.2 Mô hình có khe hở, không tương tác 1.2.3 Mô hình có khe hở, có tương tác 1.3 Một số kết quả nghiên cứu trong nước 1.4 Kết luận chương 1 và tổng quan về vấn đề nghiên cứu 1.4.1 Kết luận chương 1 Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 7 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong 1.4.2 Tổng quan về vấn đề nghiên cứu Trong nội dung luận văn của mình tác giả tập trung giải quyết những vấn đề sau: - Đó là với sự tăng áp cho động cơ như vậy, nhiệt độ môi chất có thay đổi không - Với nhiệt độ khí cháy thì khe hở giữa pittông và xilanh thay đổi thế nào trong quá trình làm việc - Áp suất trong xilanh trước và sau tăng áp chênh lệch nhau nhiều không? Nếu chênh lệch nhiều thì pittông và xilanh biến dạng ra sao - Trạng thái ứng suất còn nằm trong giới hạn cho phép của vật liệu không CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍNH TOÁN NHIỆT ĐỘNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA PITTÔNG VÀ XILANH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Mô hình hình học cặp pittông và xilanh động cơ khảo sát 2.2.1 Mô hình hình học pittông 2.2.2 Mô hình hình học ống lót xilanh 2.3 Mô hình tương tác giữa pittông - xilanh động cơ đốt trong Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 8 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Hình 2.1: Mô hình tương tác giữa thân pittông và thành xilanh 2.4 Phương trình tương tác giữa thân pittông với thành xilanh Hình 2.2: Xilanh được rời rạc hoá bằng PTHH với các phần tử chữ nhậtPhần tử chữ nhật kết cấu xilanh trên nền đàn hồi Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 9 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Hình 2.3: Tương tác giữa thân pittông với phần tử kết cấu xilanh CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN SỰ BIẾN DẠNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC CỦA CẶP PITTÔNG-XILANH ĐỘNG CƠ SAU TĂNG ÁP 3.1 Đối tượng và công cụ khảo sát 3.1.1 Đối tượng khảo sát Động cơ D6 nguyên thuỷ là loại động cơ diezen 4 kỳ không tăng áp, 1 hàng 6 xi lanh có thứ tự làm việc 1- 5 - 3 - 6 - 2- 4.Được sử dụng trên xe Tăng PT-76 và được đặt dọc theo thân xe trong khoang động lực, có vách ngăn với khoang chiến đấu Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 10 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong 3.1.2 Công cụ khảo sát 3.2 Gi ới thiệu chung về Phần mềm ANSYS 3.2.1 Các mô đun chính của ASYS 3.3 Phương pháp phần tử hữu hạn 3.3.3.Phạm vi ứng dụng của phương pháp phần tử hữu hạn 3.3.4 Các hình dạng phần tử cơ bản 3.4 Tổng quan về phần mềm GT-Suite 3.5 Tính toán nhiệt động và động lực học động cơ khảo sát 3.5.1 Xác định đối tượng 3.5.2 Mô hình động cơ khảo sát 3.5.3 Kết quả tính toán + Sự thay đổi của nhiệt độ khí cháy theo góc quay trục khuỷu trong các xilanh động cơ trước và sau khi tăng áp được trình bày trên các hình 3.1; 3.2;3.3;3.4; 3.5 và 3.6 HìnhHình 3.1 3.1 Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Hình 3.2 Lớp: CHK11 CNCTM 11 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 + Sự thay đổi áp suất khí cháy theo góc quay trục khuỷu trong các xilanh động cơ trước và sau khi tăng áp được trình bày trên các hình Các hình3.7; 3.8; 3.9; 3.10; 3.11; 3.12;: Hình 3.7 Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Hình 3.8 Lớp: CHK11 CNCTM 12 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Hình 3.9 Hình 3.11 Hình 3.10 Hình 3.12 Kết luận:  Đối với động cơ tăng áp, nhiệt độ cháy cực đại T zmax gần giống như ở động cơ không tăng áp, thậm chí còn thấp hơn đôi chút  Đối với động cơ tăng áp, áp suất cực đại p zmax lớn hơn nhiều so với áp suất cực đại pzmax trước tăng áp  Qua số liệu tính toán, ta nhận thấy trong xilanh số 1 môi chất công tác có áp suất cực đại pzmax cao nhất (98,7 bar) Nên ta sẽ khảo sát sự biến dạng và tương tác của cụm pittông - xilanh của xilanh số 1 Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 13 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong  Để khảo sát sự biến dạng của cụm pittông - xilanh, trong nội dung luận văn của mình, tác giả sử dụng áp suất trung bình của khối khí để tính toán (ptb=8,78 bar = 8,95 KG/cm2) 3.6 Sự thay đổi khe hở giữa pittông và xilanh và lực tương tác giữa chúng khi kể đến phụ tải nhiệt 3.7 Khảo sát sự biến dạng và sức bền cặp pittông – xilanh và kết quả 3.7.1 Xây dựng mô hình khảo sát và kết quả trạng thái ứng suất và biến dạng xilanh 3.7.1.1 Đặt kiểu phân tích 3.7.1.2 Xây dựng mô hình hình học xilanh 3.7.1.3 Định nghĩa loại phần tử 3.7.1.4 Định nghĩa thuộc tính vật liệu 3.7.1.5 Mô hình phần tử hữu hạn xilanh 3.7.1.6 Giai đoạn đặt tải, giải và lấy kết quả 3.7.2 Kết quả khảo sát + Với phụ tải nhiệt Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 14 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Hình 3.13: Ảnh hưởng của khe hở delta đến lực tương tác Hình 3.14:Ảnh hưởng của khe hở delta đến chuyển vị thành xilanh + Với phụ tải cơ Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 15 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật 1 Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong NODAL SOLUTION JUL 22 2010 23:35:44 STEP=1 SUB =1 TIME=1 SEQV (AVG) DMX =.26113 SMN =.197E-04 SMX =63.55 MX MN Y Z 197E-04 7.061 14.122 21.183 X 28.245 35.306 42.367 49.428 56.489 63.55 ONG LOT XILANH DONG CO D6 Hình3.15: Phân bố ứng suất chính (Von Mises Stress) xilanh 1 NODAL SOLUTION JUL 23 2010 00:52:39 STEP=1 SUB =1 TIME=1 SEQV (AVG) DMX =.177718 SMN =.078484 SMX =60.111 MX Y Z 078484 6.749 PITTONG DONG CO B6 13.419 20.089 26.76 MN X 33.43 40.1 46.771 53.441 60.111 Hình 3.16: Phân bố ứng suất chính (Von Mises Stress) xilanh Pittong Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 16 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Kết luận:  Theo kết quả khảo sát khi cặp pittông - xilanh chịu phụ tải cơ (áp suất khí cháy khi tăng áp), biến dạng xilanh lớn hơn so với biến dạng pittông nên đảm bảo cho pittông làm việc không bị bó kẹt Trạng thái bền của pittông và xilanh đảm bảo theo cơ tính của vật liệu chế tạo  Với tải trọng cơ học (áp suất khí cháy) sự biến dạng của pittong lớn nhất (có màu đỏ trên hình 3.36) ở phần mép đỉnh (nằm trong mặt phẳng lắc của thanh truyền - mặt phẳng va đập giữa pittong và xilanh) là hoàn toàn hợp lý và phù hợp với thực tế Sự biến dạng của xilanh có dạng hình côn, lớn nhất gần điểm chết trên và giảm dần về phía điểm chết dưới CHƯƠNG 4: Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 17 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Để đảm bảo sự làm việc bình thường của động cơ, giữa cặp pittông và xilanh bao giờ cũng có khe hở Lực tương tác giữa pittông - xilanh và sự dịch chuyển của xilanh phụ thuộc vào khe hở giữa chúng Tính chất làm việc và trạng thái bền của cặp pittông - xilanh hoàn toàn đảm bảo sau khi động cơ tăng áp Khi chịu tải trọng cơ học, trạng thái ứng suất của cặp pittông xilanh vẫn nằm trong giới hạn cho phép Biến dạng của thành xi lanh và pittông vẫn đảm bảo cho cụm pittông- xilanh làm việc bình thường và không bị bó kẹt Khảo sát cho thấy khi tăng áp cho động cơ 20 ÷ 30% thì tính chất cơ học của cụm pit tông vẫn đảm bảo Đây là một cơ sở để tăng áp cho động cơ mà không cần tính toán bền lại cụm pittông- xilanh khi chọn PZmax mới Tính chất làm việc và trạng thái bền của cặp pittông - xilanh hoàn toàn đảm bảo sau khi động cơ tăng áp Mô hình tăng áp có thể sử dụng để tăng áp cho các động cơ sau một thời gian làm việc bị giảm công suất Các phương pháp tính và chương trình phần mềm được sử dụng trong luận văn có thể được sử dụng để khảo sát nhóm pittông - xilanh của các động cơ tương tự 4.2 Kiến nghị Để nâng cao độ chính xác và tin cậy của các kết quả nghiên cứu, cần: Phát triển mô hình có khe hở và có tương tác, và có xét đến lực thực của pittông đặt lên thành xilanh Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 18 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Khảo sát sự tương tác giữa hai trường vật lí cơ và nhiệt đến sự biến dạng của cặp pittông - xilanh Khảo sát biến dạng và trạng thái ứng suất cặp pittông theo sự thay đổi áp suất của khí cháy theo góc quay của trục khuỷu Xác định một số thông số bằng thực nghiệm như: hệ số cản nhớt của lớp dầu bôi trơn, Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 19 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt 1 Hồ Tấn Chuẩn, Nguyễn Đức Phú, Trần Văn Tế, Nguyễn Tất Tiến, Phạm Văn Thể (1984), Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong, Nxb ĐH và THCN, Hà Nội 2 Lại Văn Định, Nguyễn Trung Kiên (2010), Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ tải nhiệt đến sự tương tác của cặp pittông - xilanh động cơ đốt trong 3 Bùi Hải, Trần Thế Sơn ( 1993), Nhiệt kỹ thuật, ĐHBK 4 Nguyễn Việt Hùng, Nguyễn Trọng Giảng (2003) , Ansys và mô phỏng số trong công nghiệp bằng phần tử hữu hạn, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật 5 Lê Viết Lượng ( 2000), Lý thuyết động cơ Diezel, NXB Giáo dục 6 Lê Trường Sơn ( 2008), Thiết lập phương trình vi phân mô tả tương tác giữa thân pittông với phần tử của vỏ xilanh động cơ đốt trong/ Khoa học và kỹ thuật (Học viện KTQS), số 123 7 Lê Trường Sơn (2009) , Giải bài toán tương tác giữa thân pittông với thành xilanh trong động cơ/ Khoa học và kỹ thuật (Học viện KTQS) 8 Lê Trường Sơn, Trần Minh, Hà Quang Minh (2009), Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở đến sự tương tác của cụm pittông - xilanh động cơ/ Khoa học và kỹ thuật (Học viện KTQS), số 129 9 Trần Văn Tế (1997) , Bài giảng sau đại học trao đổi nhiệt của động cơ đốt trong, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Hà Nội 10 Nguyễn Tất Tiến, Nguyên lý động cơ đốt trong2003 , Nhà xuất bản giáo dục 11 Hướng dẫn sử dụng Cosmoswork Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM 20 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Tiếng Anh 12 Conor P McNally ( 1998), Development of a Numerical Model of Piston Secondary Motion for Internal Combustion Engines, B.E Mechanical Engineering University College Dublin, Ireland 13 Jang S Cho J (2004), Effects of Skirts Profiles on the Piston Secondary Movements by the Lubrication Behaviors/ International Journal of Automotive Technology, No.1 14 Mansouri H S., Wong W V (2005), Effects of Piston Design Parameters on Piston Secondary Motion anh Skirt-Liner Friction/ Proc IMechE , Engineering Tribology Tiếng Nga 15 К.Г.ПОПЫК АвтомоБилных и (1968) : Kонструирование и расчёт тракторных дбигателей – Москва 16 А.С.Орлин…(1984), Конструирование и расчёт на прочсть поршневых и конбинироваиных двигателей – Москва Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Lớp: CHK11 CNCTM ... động Mơ hình tính tốn ứng dụng khảo sát loại động tương tự Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết sở xây dựng mơ hình tính tốn dựa vào phần mền chun dụng: ANSYS, GT- SUIT Học viên: Bùi Thị Ngọc...2 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong CƠ SỞ LÝ THUYẾT XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN NHIỆT ĐỘNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA PITTÔNG VÀ XILANH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1... bày hình Các hình3 .7; 3.8; 3.9; 3.10; 3.11; 3.12;: Hình 3.7 Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Hình 3.8 Lớp: CHK11 CNCTM 12 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Hình 3.9 Hình