Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp một tầng, một nhịp
TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG THUYẾT MINH TÍNH TOÁN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II A. ĐỀ BÀI: - Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp một tầng, một nhịp với các số liệu sau: L (m) H 1 (m) Q (T) B (m) i Vùng gió- dạng địa hình 27 7.1 10 6 1/12 IIIA địa hình B - Sức nâng của cầu trục: Q (T) - Số lượng cầu trục: 2 (chế độ làm việc trung bình) - Nhịp khung: L (m) - Chiều dài nhà: 132 (m) - Bước khung: B (m) - Cao trình đỉnh ray: H 1 (m) - Độ dốc mái (lợp tôn) i - Vật liệu thép CCT34 có: 2 2 2 v c f 21kN / cm ;f 12kN / cm ;f 32kN / cm= = = - Hàn tay, dùng que hàn N42. - Mô đun đàn hồi E = 2,1.10 5 (MPa) - Vật liệu bu lông liên kết và bu lông neo tự chọn. - Bê tông móng cấp độ bền B20 có R b = 1,15 kN/cm 2 B. BÀI LÀM I. XÁC ĐỊNH CÁC KÍCH THỨƠC CHÍNH CỦA KHUNG NGANG 1. Theo phương đứng - Chiều cao từ mặt ray cầu trục đến đáy xà ngang: 2 K K H H b 0,96 0,3 1,26= + = + = Với H K = 0,96m - tra catalo cầu trục (bảng II.3 phụ lục) b K = 0,3m - khe hở an toàn giữa cầu trục và xà ngang => chọn H 2 = 1,3m - Chiều cao của cột khung tính từ mặt móng đến đáy xà ngang: 1 2 3 H H H H 7,1 1,3 0 8,4 = + + = + + = m 1 1 TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG Trong đó: H 1 = 7,1m cao trình đỉnh ray H 3 = 0 phần cột chôn dưới cốt mặt nền, coi mặt nền móng ở cốt ± 0.000 - Chiều cao của phần cột tính từ vai cột đỡ dầm cầu trục đến đáy xà ngang: t 2 DCT r H H H H 1,3 0,6 0,2 2,1m= + + = + + = Trong đó: H DCT - chiều cao dầm cầu trục, lấy theo phần thiết kế dầm cầu trục hoặc chọn sơ bộ khoảng 1/8-1/10 nhịp dầm. => Sơ bộ chọn: H dct = 600 mm H r - chiều cao của ray và đệm, lấy theo quy cách ray hoặc lấy sơ bộ khoảng 200mm - Chiều cao của thân cột tính từ mặt móng đến mặt trên của vai cột: d t H H H 8,4 2,1 6,3m= − = − = 2. Theo phương ngang - Coi trục định vị trùng với mép ngoài của cột (a = 0) Do sức trục của cầu trục là 10T < 30T nên chọn khoảng cách từ mép ngoài cộ đến trục định vị là a = 0 và khoảng cách từ trục định vị đến trục ray cầu trục là λ = 750 (mm) - Nhịp cầu trục: k L L 2. 27 2.0,75 25,5(m) = − λ = − = - Chiều cao tiết diện cột chọn theo yêu cầu độ cứng: 1 1 1 1 h H 8,4 (0,56 0,42)m 15 20 15 20 = ÷ = ÷ = ÷ ÷ ÷ => Chọn h = 450 mm - Kiểm tra khe hở giữa cầu trục và cột khung: min z h 0,75 0,45 0,3m z 0,18m= λ − = − = > = 3 3 TRNG : H KIN TRC HN N KT CU THẫP II KHOA : XY DNG GVHD: HONG NGC PHNG i = 1 / 1 2 i = 1 / 1 2 II. S TNH KHUNG NGANG - Do sc nõng cu trc khụng ln nờn chn phng ỏn ct cú tit din khụng i vi cng l I 1 .Vỡ nhp khung l 27m nờn chn phng ỏn x ngang cú tit din thay i hỡnh nờm, d kin v trớ thay i tit din cỏch u x 4.5 m. Vi on x di 4.5m , cng ca ct l I 1 v x di l I 2 v x trờn l I 3 . Do nh cú cu trc nờn chn kiu liờn kt gia ct khung vi múng l ngm ti mt múng( ct 0.000). Liờn kt gia ct vi x ngang v liờn kt ti nh x ngang l cng. Trc ct khung trựng vi trc nh v n gin hoỏ tớnh toỏn v thiờn v an ton.Ta cú s tớnh khung ngang nh hỡnh: I 2 I 2 1 I I 1 I 1 1 I Đoạn xà 1 Đoạn xà 2 Vị trí thay đổi tiết diện xà +0.000 +6.300 +8.400 S tớnh khung ngang 5 5 TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG 7 8 1 I 1 3 5 6 4 2 Đánh số phần tử thanh + Giả thiết cột có kích thước như sau: = H 8400mm ; = h 450mm ; b 200mm= ; w t 6mm = ; f t 10mm = => − = − = 3 3 6 4 1 200.450 0,5(200 6).430 I 2 233,4.10 mm 12 12 + Dầm ngang có kích thước: Đầu dầm: = h 450mm , b 200mm= , w t 6mm = , f t 10mm = Đỉnh dầm: = h 400mm , b 200mm= , w t 6mm = , f t 10mm = Giữa dầm: = h 400mm , b 200mm= , w t 6mm = , f t 10mm = => − = − = 3 3 6 4 2 200.400 0,5(200 6).380 I 2 179,6.10 mm 12 12 III. THIẾT KẾ XÀ GỒ MÁI - Xà gồ mái chịu tác dụng của tải trọng tấm mái và trọng lượng bản thân của xà gồ. Lớp mái và xà gồ được chọn trước. Sau đó được kiểm tra lại theo điều kiện bền và điều kiện biến dạng của xà gồ. - Xà gồ mái trong khung thép nhẹ thường dùng thép tạo hình nguội thành mỏng, tiết diện chữ C hoặc Z. Vì xà gồ có độ cứng nhỏ khi chịu uốn theo phương trong mặt phẳng mái nên thường cấu tạo thêm hệ giằng xà gồ bằng thép tròn, đường kính 16 18φ ÷φ . - Chọn quy cách thép hình chữ Z : 200Z20 Tiết diện I x (cm 4 ) W x (cm 3 ) I y (cm 4 ) W y (cm 3 ) Trọng lượng (kg/m) Chiều dày (mm) Diện tích (cm 2 ) H (mm) B (mm) 200Z20 405,7 40,57 55,66 18,55 5,39 20 6,9 200 60 7 7 TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG Trong đó W x = 2I x /h = 40,57 cm 3 W y = 2I y/ b = 18,55 cm 3 α α q q s i n α !" q c o s α #$#%&'(" ( (" )$(" 1. Tải trọng tác dụng lên xà gồ 9 9 TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG - Tải trọng tác dụng lên xà gồ gồm: tải trọng tôn lợp mái, tải trọng bản thân xà gồ và tải trọng do hoạt tải sửa chữa mái. - Khoảng cách giữa các xà gồ theo mặt bằng nhà là a = 1,5m. => Khoảng cách giữa các xà gồ trên mặt phẳng mái là: ( ) = ° 1.5 1.51 m cos4.76 (Độ dốc i = 1/12 => α = 4,76 o ) • Tĩnh tải: Tên vật liệu mái Đơn vị Tải trọng tiêu chuẩn Hệ số vượt tải Tải trọng tính toán Tôn lợp mái,lớp cách nhiệt kN/m 2 0,105 1,05 0.11 Xà gồ mái 200Z20 kN/m 0,0539 1,05 0.057 • Hoạt tải: Hoạt tải sử dụng lấy p tc = 0.3 kN/m 2 với hệ số vượt tải n = 1.3 ( ) tt 2 p 0.3 1.3 0.39 kN / m⇒ = × = *Tải trọng tác dụng lên xà gồ 200Z20 ( ) ( ) tc m tc tc tc xg a q (g p ). g 0.105 0.3 1.51 0.0539 0.66 kN / m cos = + + = + × + = α ( ) ( ) tt m tc tc tc g p xg g a q (g . p . ). g . cos 0,105.1,05 0,3.1,3 1.51 0,0539.1,05 0,81 kN / m = γ + γ + γ = α = + × + = 2. Kiểm tra lại xà gồ đã chọn Xà gồ dưới tác dụng của tải trọng lớp mái và hoạt tải sửa chữa được tính toán như cấu kiện chịu uốn xiên. Ta phân tải trọng tác dụng lên xà gồ C tác dụng theo 2 phương với trục x-x tạo với phương ngang một góc α = 4,76 o Tải trọng tác dụng theo các phương x-x và y-y là: ( ) tc tc 0 x q = q ×cosα = 0,66×cos4,76 = 0.658 kN / m 11 11 TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG ( ) tc tc 0 y q = q ×sinα = 0,66×sin4,76 = 0.0548 kN / m ( ) tt tt 0 x q = q ×cosα = 0,81×cos4,76 = 0.807 kN / m ( ) tt tt 0 y q = q ×sinα = 0,81×sin4,76 = 0.0672 kN / m - Theo điều kiện bền: y x x y c x y M M σ = σ + σ = + fγ W W ≤ - Với xà gồ đã chọn ta có: 4 4 x y I 405,7cm ; I 55,66cm= = 3 3 x y W 40,57cm ; W 18,55cm = = Với: γ c = 1 hệ số điều kiện làm việc. 2 f = 21 kN / cm - cường độ của thép xà gồ. Xà gồ tính toán theo 2 phương đều là dầm đơn giản 2 đầu tựa lên xà ngang mômen đạt giá trị lớn nhất ở giữa nhịp. Ta có: ( ) tt 2 2 -2 x x q B 0.807×600 ×10 M = = = 363,15 kNcm 8 8 ( ) tt 2 2 -2 y y q B 0.0672×600 ×10 M = = = 7,56 kNcm 32 32 q tt y tt q y 2 q tt x tt q x 2 8 x 32 y *+,"' !"./01.2+-!343 2 2 x y c 363,15 σ = σ +σ = + = 9,36kN / cm < fγ = 21kN / cm 40,57 7,56 18,55 - Theo điều kiện biến dạng: 13 13 TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG Công thức kiểm tra : -3 Δ Δ 1 < = = 5.10 B B 200 Trong đó: y ∆ = ∆ - Độ võng của xà gồ ( khi có hệ giằng xà gồ ) ∆ y – Các độ võng thành phần do tc tc y x q ;q gây ra tương ứng Ta có: ( ) tc 4 -2 4 x y 4 x q B 5 5 0,658×10 ×600 Δ =× = × =1,3 cm 384 EI 384 2,1×10 ×405,7 2 y -3 -3 Δ Δ 1,3 = = = 2,17×10 < 5×10 B B 600 ⇒ Vậy xà gồ chữ “Z”, 200Z20 đảm bảo điều kiện cường độ và điều kiện độ võng. IV. TÁC DỤNG VÀ CÁCH BỐ TRÍ HỆ GIẰNG MÁI, GIẰNG CỘT *Tác dụng của hệ giằng trong nhà công nghiệp dùng kết cấu khung thép nhẹ: - Bảo đảm tính bất biến hình và độ cứng không gian của hệ khung. - Giảm chiều dài tính toán của xà và cột khung theo phương ngoài mặt phẳng, từ đó tăng khả năng ổn định tổng thể cho khung ngang. - Truyền tải trọng gió và lực hãm cầu trục theo phương dọc nhà xuống móng. - Bảo đảm cho việc thi công dựng lắp được an toàn và thuận tiện. a. Tác dụng của các hệ giằng - Giằng mái: + Bảo đảm ổn định cho dàn theo phương ngoài mặt phẳng uốn . + Dàn gió chịu tác dụng của tải trọng gió theo phương dọc nhà . + Hệ giằng dọc theo đầu cột tăng độ cứng theo phương dọc nhà và truyền tải trọng ngang như tải trọng gió, lực hãm cầu trục ra các khung lân cận. - Giằng cột : + Bảo đảm sự bất biến hình học . + Bảo đảm độ cứng dọc nhà và giữ ổn định cho cột . + Tiếp nhận và truyền xuống móng các tải trọng tác dụng theo phương dọc nhà như tải trọng gió lên tường hồi, lực hãm dọc nhà của cầu trục. b. Cách bố trí hệ giằng 15 15 TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG V. TẢI TRỌNG TÁC DUNG LÊN KHUNG NGANG 1. Tĩnh tải Độ dốc mái i = 1/12 => α = 4,76 0 ( sin α = 0,083 ; cos α = 0,997 ) - Tải trọng thường xuyên (tĩnh tải) tác dụng lên khung ngang bao gồm: + Trọng lượng xà gồ. + Trọng lượng tấm lợp. + Trọng lượng bản thân kết cấu và hệ giằng xà gồ. + Trọng lượng bản thân dầm cầu trục. + Tôn và xà gồ bao che. - Trọng lượng xà gồ (với nhịp nhà L = 27m dùng 20 xà gồ, khoảng cách 2 xà gồ là a = 1,5m): xg g cos 0,997 g .0,0539.20.B. 1,05.0,0539.20.6. 0,25kN /m L 27 α = γ = = - Trọng lượng bản thân các tấm lợp, lớp cách nhiệt là: tl g g .0,105.B 1,05.0,105.6 0,66kN /m = γ = = - Trọng lượng bản thân kết cấu và hệ giằng xà gồ có thể lấy sơ bộ theo kinh nghiệm khoảng (0,15 ÷ 0,2) kN/m 2 , chọn là 0,2 kN/m 2 : bt g g .0,2.B 1,05.0,2.6 1,26kN /m = γ = = ⇒ Tổng tĩnh tải phân bố tác dụng lên xà ngang là: m q 0,25 0,66 1,26 2,17= + + = kN/m - Trọng lượng bản thân dầm cầu trục có thể lấy theo thiết kế hoặc chọn sơ bộ như sau: Lấy theo kinh nghiệm từ 1 ÷ 2 (kN/m) khi sức trục Q < 30(T), chọn là 1(kN/m). Quy thành lực tập trung và mômen lệch tâm đặt tại cao trình vai cột: Lực tập trung G DCT = 1,05.1.6 = 6,3(kN); Mômen lệch tâm M = 6,3.( λ − 0,5h ) = 6,3(0,75 - 0,5.0,45) = 3,3(kN.m) - Trọng lượng bản thân của tôn tường và xà gồ tường lấy như mái và quy thành tải tập trung đặt tại đỉnh cột. Với chiều cao cột 8,4m ta dùng 6 xà gồ 200Z20 với khoảng cách giữa 2 xà gồ là a = 1,5m: = γ + = + = T g G .(0,0539.6 0,0454.H).B 1,05.(0,0539.6 0,0454.8,4).6 4,44kN 17 17 TRƯỜNG : ĐH KIẾN TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG 3,3 kN/m 4,44 kN 2,17 kN/m 6,3 kN 4,44 kN 2,17 kN/m 3,3 kN/m 6,3 kN Sơ đồ tính khung với tải trọng thường xuyên 2. Hoạt tải mái - Theo TCVN 2737 – 1995, trị số tiêu chuẩn của hoạt tải thi công hoặc sửa chữa mái (mái lợp tôn) là 2 0,3kN / m , hệ số vượt tải là 1,3. - Quy đổi về tải trọng phân bố đều trên xà ngang: = γ = = m p tc p .p .B 1,3.0,3.6 2,34(kN / m) 2,34 kN/m S¥ §å TÝNH KHUNG VíI toµn HO¹T T¶I M¸I 2,34 kN/m 19 19 [...]... PHNG 2,34 kN/m SƠ Đồ TíNH KHUNG VớI HOạT TảI MáI NửA TRáI 2,34 kN/m SƠ Đồ TíNH KHUNG VớI HOạT TảI MáI NửA PHảI 3 Hot ti giú - Ti trng giú tỏc dng vo khung ngang gm hai thnh phn l giú tỏc dng vo ct v giú tỏc dng trờn mỏi Theo TCVN 2737 1995, phõn vựng giú IIIA thuc 2 dng a hỡnh B cú ỏp lc giú tiờu chun W0 = 1,25 0,15 = 1,1kN / m , h s vt ti l 1,2 - Ti trng giú tỏc dng lờn ct v x ngang c xỏc nh theo cụng... KHOA : XY DNG N KT CU THẫP II GVHD: HONG NGC PHNG 180,69 kN 64,75 kN 33,99 kNm 94,86 kNm Dmax lên cột phải S tớnh khung vi ỏp lc ng ca cu trc b) Lc hóm ngang ca cu trc - Lc hóm ngang tiờu chun ca mt bỏnh xe cu trc lờn ray: 0,05(Q + G xc ) 0,05(100 + 8,33) T1tc = = = 2,71(kN) n0 2 - Lc hóm ngang ca ton cu trc truyn lờn ct t vo cao trỡnh dm hóm (gi thit cỏch vai ct 0,6m): T = c p T1tc yi = 0,85.1,1.2,71.2,5... HONG NGC PHNG 6,33 kN lực hã m lên cột phải V XC NH NI LC - Ni lc trong khung ngang c xỏc nh vi tng trng hp cht ti bng phn mm SAP 2000 Kt qu tớnh toỏn c th hin di dng cỏc biu v bng thng kờ ni lc Du ca ni lc ly theo quy nh chung trong sc bn vt liu N+ M+ V+ M+ N+ V+ M+ Cột xà ngang N+ V+ M+ V+ N+ Di õy th hin hỡnh dng biu ni lc cho na khung bờn trỏi vi cỏc trng hp cht ti n v tớnh l KN, KNm Tiờng ni lc... 0,31 27 L H Vỡ liờn kt ct khung vi múng l ngm nờn ta cú: à= n + 0,56 0,31 + 0,56 = = 1,39 n + 0,14 0,31 + 0,14 Vy chiu di tớnh toỏn trong mt phng khung ca ct xỏc nh theo cụng thc sau: lx = à.H = 1,39.8,4 = 11,676(m) Chiu di tớnh toỏn ca ct theo phng ngoi mt phng khung (l y) ly bng khong cỏch gia cỏc im c nh khụng cho ct chuyn v theo phng dc nh (dm cu trc, ging ct, x ngang, ) Gi thit b trớ ging ct... Kh.cỏch gabarit gabarit ỏy cu trc xe con Lk(m) Zmin(mm) HK(mm) Bk(mm) Kk(mm) G(T) Gxe(T) p lc Pmax (kN) p lc Pmin (kN) 25,5 960 180 4500 3800 11 0,833 77,3 27,7 - Ti trng tỏc dng lờn khung ngang bao gm ỏp lc ng v lc hóm ngang, xỏc nh nh sau: a ) p lc ng ca cu trc - Ti trng thng ng ca bỏnh xe cu trc tỏc dng lờn ct thụng qua dm cu trc c xỏc nh bng cỏch dựng ng nh hng phn lc gi ta ca dm v 25 25 TRNG :... THẫP II : XY DNG GVHD: HONG NGC PHNG 0.25 0.25 -9.47 -9.47 (V) i Ni lc do lc hóm ngang ca cu trc lờn ct trỏi - 1.58 3.68 6.32 9.53 7.01 -19.40 (M) 49 49 TRNG : H KIN TRC HN KHOA N KT CU THẫP II : XY DNG GVHD: HONG NGC PHNG - 2.10 - 2.10 0.41 0.41 (N) -0.58 -0.58 4.19 -2.14 4.19 (V) 3.64 4.67 4.67 1.58 k Ni lc do lc hóm ngang ca cu trc lờn ct phi -0.18 -13.29 (M) 51 51 TRNG : H KIN TRC HN KHOA : XY... x = 2; m e = 6,98 , tra bng ph lc IV3, ni suy cú e =0,183 a, Kim tra iu kin n nh tng th ca ct iu kin n nh tng th ca ct trong mt phng khung c kim tra theo cụng thc: N 230,71 x = = = 16,08kN / cm 2 < f c = 21kN / cm 2 e A 0,183.78,4 - kim tra n nh ca ct ngoi mt phng khung cn tớnh tr s mụ men 1/3 chiu cao ca ct di k t phớa cú mụ men ln hn Vỡ cp ni lc dựng tớnh toỏn ct l ti tit din di vai ct v do cỏc... 21 Nờn khụng phi t vỏch cng h hw = 53,75 < w = 60,1 tw tw => Bn bng khụng b mt n nh cc b Chuyn v ngang ln nht nh ct t kt qu tớnh toỏn phn mm Sap 2000 trong t hp tnh ti v ti trng giú tiờu chun l: x = 1,56+0,72 = 2,28 x 0,0228 1 = < 8,4 300 Do ú: H Vy tit din ó chn t yờu cu 2 Thit k tit din x ngang 2.1 on x 4,5 m (tit din thay i) T bng t hp ni lc chn cp ni lc tớnh toỏn: M = 232,95kNm N = 58,51kN... = 53,75 < 3,2 = 3,2 = 101 t w 0,8 f 21 Bn bng khụng b mt n nh cc b di tỏc dng ca ng sut tip (khụng phi t sn cng ngang) h w 43 E 2,1.104 = = 53,75 < 2,5 = 2,5 = 79 t w 0,8 f 21 Bn bng khụng b mt n nh cc b di tỏc dng ca ng sut phỏp v ng sut tip (khụng phi kim tra cỏc ụ bng) Vy tit din x ngang ó chn t yờu cu 2.2 on x 9 m (tit din khụng i) T bng t hp ni lc chn cp ni lc tớnh toỏn: M = 126,82kNm N = 45,52kN... DNG GVHD: HONG NGC PHNG x y 10 y x 8 220 KHOA N KT CU THẫP II 430 10 450 Kim tra li b dy bn bng t iu kin chu ct: 3 V 3 54,56 tw = = 0,15(cm) 2 h.f v c 2 45.12.1 Din tớch tit din cn thit ca bn cỏnh x ngang xỏc nh theo cụng thc: A fyc yc = (bf t f ) = t w h 3 2 45 0,8.433 2 w ) 2 = (1109,3 ) 2 = 20,3(cm 2 ) 2 12 h f 2 12 44 h (Wxyc Theo cỏc yờu cu cu to v n nh cc b, kớch thc tit din ca bn cỏnh c . TRÚC HN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II KHOA : XÂY DỰNG GVHD: HOÀNG NGỌC PHƯƠNG THUYẾT MINH TÍNH TOÁN ĐỒ ÁN KẾT CẤU THÉP II A. ĐỀ BÀI: - Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp một tầng, một nhịp với các. của hệ giằng trong nhà công nghiệp dùng kết cấu khung thép nhẹ: - Bảo đảm tính bất biến hình và độ cứng không gian của hệ khung. - Giảm chiều dài tính toán của xà và cột khung theo phương ngoài. ct khung vi múng l ngm ti mt múng( ct 0.000). Liờn kt gia ct vi x ngang v liờn kt ti nh x ngang l cng. Trc ct khung trựng vi trc nh v n gin hoỏ tớnh toỏn v thiờn v an ton.Ta cú s tớnh khung