ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÀI BÁO CÁO MÔN GIẢI TÍCH MẠNG VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MÁY TÍNH Three-Phase Asynchronous Machine (Động cơ không đồng bộ 3) SV: HUỲNH THANH CHƯƠNG MSSV : 12342011 Động cơ không đồng bộ 3 pha Phần biểu hiện này minh họa việc sử dụng các máy không đồng bộ trong việc điều khiển tốc độ kiểu vòng hở cho động cơ công nghiệp trên 3 HP, 220V • Mô tả mạch • Một động cơ 3 pha công suất 3 HP, 220V, 1725 vòng/phút, được cấp điện bởi một bộ biến tần PWM dạng hình sin. Tần số cơ bản của một sóng hình sin chuẩn là 60Hz trong khi tần số sóng mang có dạng hình tam giác được thiết lập là 1980Hz. Bộ điều biến độ rộng xung được xây dựng hoàn toàn với tiêu chuẩn khối Simulink. Đầu ra của nó đi qua một khối nguồn kiểm soát điện áp trước khi được đặt vào các khối dây stato của máy không đồng bộ. • Roto của máy được ngắn mạch. Từ cảm rò rỉ của stato được điều chỉnh để hai lần giá trị thực tế của nó được mô phỏng kết quả qua một cuộn kháng làm mịn đặt giữa biến tần và máy.Momen xoắn của tải đặt lên trục là không đổi và được thiết lập giá trị danh định cho nó là 11.9 N.m. Động cơ được bắt đầu từ nơi ngưng hoạt động. Điểm đặt tốc độ được thiết lập ở 1.0 pu, hoặc 1725 vòng/phút. Tốc độ này đạt được sau 0.9 giây. • Trình diễn • Hãy nhìn vào các thông số mô phỏng. Bước thời gian tối đa được giới hạn trong 10 micro giây. Điều này là cần thiết do thời gian chuyển đổi của biến tần tương đối cao ( 1980 Hz). • Quan sát thấy các dòng roto và stato là khá “ ồn ào”, mặc dù đã sử dụng cuộn kháng làm mịn. Tiếng ồn tạo ra bởi các biến tần PWM cũng được quan sát trong dạng sóng điện ngang của các momen xoắn điện từ. Tuy nhiên, quán tính của động cơ ngăn chặn tiếng ồn này xuất hiện trong dạng sóng tốc độ của động cơ. • Gía trị thực của các thành phần cơ bản của dãi diện áp ở các cực stato của máy dược lấy ra với một chuỗi Fourier, cái mà được xây dựng trong nhóm hệ thống đo lường của thư viện Extras • Cuối cùng, quan sát đầu ra biến tần PWM. Sử dụng zoom trên máy hiện sóng VAB để phóng to các dạng sóng. Xây dựng mạch Bước 1: Mở cửa sổ thiết kế mạch Mở phần mềm Matlab => Xuất hiện cửa sổ Chọn File => New => Model => Xuất hiện cửa sổ untitled, nơi mà mạch điện được xây dựng Bước 2: Mở thư viện trình duyệt Chọn View => Library Browser => Xuất hiện cửa sổ Simulink Library Browser Bước 3: Tìm kiếm thiết bị Trong thư viện, ở các cửa sổ , tìm các thiết bị cần thiết cấu thành nên mạch. Khi tìm được thiết bị cần thiết có trong thư viện, chỉ cần kích phải chuột vào thiết bị và chọn Add to untitled hoặc cũng có thể ấn giữ chuột trái vào thiết bị đó và kéo thả vào cửa sổ xây dựng mạch (cửa sổ untitled) Cứ tiếp tục như vậy cho đến khi tìm được đầy đủ các thiết bị cần thiết Chú ý: Có thể việc tìm kiếm thiết bị sẽ nhanh hơn với chức năng tìm kiếm. Chỉ cần nhập tên thiết bị vào ô trống phía trên ở góc trái màn hình và sau đó nhấp chọn biểu tượng hình ống nhòm ở kề bên Bước 4: Nhập thông số cho thiết bị Sau khi tìm được đầy đủ các thiết bị cần thiết, ta tiến hành nhập thông số cho thiết bị theo đúng yêu cầu Trình tự nhập thông số cho thiết bị như sau: _ Nhấp đúp chuột vào thiết bị cần nhập thông số, khi đó sẽ xuất hiện một cửa sổ để nhập số liệu _Nhập thông số ở các ô tương ứng _ Chọn Ok để lưu lại dữ liệu cho thiết bị Cứ tiếp tục thực hiện như thế, ta sẽ lần lượt nhập được thông số cho tất cả các thiết bị. Vd : Nhập thông số cho động cơ 3 pha _ Nhấp đúp chuột vào động cơ => Xuất hiện cửa sổ _ Sau đó chúng ta tiến hành nhập thông số cho động cơ và chọn Ok, ta đươc bản số liệu như sau: Bước 5 : Kết nối sơ đồ mạch điện Sau khi đã tìm được và nhập thông số yêu cầu cho tấc cả các thiết bị cần thiết, ta tiến hành sắp xếp các thiết bị cho hợp lý và kết nối chúng lại với nhau tạo thành một mạch điện hoàn chỉnh. Tiếp theo là lần lượt kết nối các thiết bị lại với nhau _ Ta nhấn và giữ trái chuột vào một đầu nối của thiết bị, kéo đến đầu nối của thiết bị cần kết nối để thực hiện việc kết nối giữa 2 thiết bị đó. Chú ý : - Dùng tổ hợp phím Ctrl-R để xoay thiết bị theo chiều mong muốn. - Muốn xóa kết nối giữa 2 thiết bị, ta nhấp trái chuột vào đường kết nối và nhấn phím Delete (Ta cũng có thể nhấp phải chuột vào đường kết nối và chọn Delete Ta lần lượt kết nối các thiết bị lại với nhau. Khi việc kết nối các thiết bị hoàn tấc, ta được một mạch điện hoàn chỉnh. Bước 6: Kiểm tra mạch và xem dạng sóng - Nhấp chọn biểu tượng Star Simulaion ( ) trên màn hình để cho mạch hoạt động - Nhấp chuột trái vào các máy hiện sóng để xem dạng sóng ở ngõ ra . ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÀI BÁO CÁO MÔN GIẢI TÍCH MẠNG VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MÁY TÍNH Three-Phase Asynchronous Machine (Động cơ không đồng bộ 3) . trước khi được đặt vào các khối dây stato của máy không đồng bộ. • Roto của máy được ngắn mạch. Từ cảm rò rỉ của stato được điều chỉnh để hai lần giá trị thực tế của nó được mô phỏng kết quả qua. thiết có trong thư viện, chỉ cần kích phải chuột vào thiết bị và chọn Add to untitled hoặc cũng có thể ấn giữ chuột trái vào thiết bị đó và kéo thả vào cửa sổ xây dựng mạch (cửa sổ untitled) Cứ