Đang tải... (xem toàn văn)
Chöông 1 COÂNG DUÏNG –PHAÂN LOAÏI –YEÂU CAÀU 1.1. Coâng duïng : Ly hôïp laø moät trong nhöõng cuïm nhoû chuû yeáu cuûa oâtoâ maùy keùo . Ly hôïp duøng ñeå noái truïc khuyûu ñoäng cô vôùi heä thoáng truyeàn löïc , ñeå truyeàn moâmen quay ñoäng cô ñöôïc eâm dòu vaø caét truyeàn ñoäng ñeán heä thoáng truyeàn löïc ñöôïc nhanh choùng , döùt khoaùt , laøm nhieäm vuï an toaøn khi moâmen lôùn quaù möùc qui ñònh … 1.2. Yeâu caàu : Ly hôïp phaûi ñaûm baûo ñöôïc caùc yeâu caàu sau : 1. Truyeàn ñöôïc moâmen quay lôùn nhaát cuûa ñoäng cô maø khoâng bò tröôït ôû baát cöù ñieàu kieän söû duïng naøo .Muoán nhö vaäy thì moâmen ma saùt cuûa ly hôïp phaûi lôùn hôn moâmen cöïc ñaïi cuûa ñoäng cô moät ít , nghóa laø heä soá döï tröõ moâmen cuûa ly hôïp phaûi lôùn hôn 1 . 2. Ñoùng eâm dòu ñeå taêng töø töø moâmen quay leân truïc cuûa heä thoáng truyeàn löïc , khoâng gaây va ñaäp caùc baùnh raêng . Ngoaøi ra khi ly hôïp ñoùng eâm dòu thì oâtoâ maùy keùo khôûi haønh khoâng giaät , laøm cho ngöôøi laùi ñôõ meät , nhaát laø khi oâtoâ chaïy ôû ñöôøng phoá hoaëc khi maùy keùo laøm vieäc ôû caùnh ñoàng nhoû phaûi söû duïng ly hôïp nhieàu . 3. Môû döùt khoaùt vaø nhanh choùng , nghóa laø caét hoaøn toaøn truyeàn ñoäng töø ñoäng cô ñeán heä thoáng truyeàn löïc thôøi gian raát ngaén . Neáu môû khoâng döùt khoaùt thì khoù gaøi soá eâm dòu vì moâmen quay cuûa ñoäng cô vaø moâmen quy daãn ñeán truïc khuyûu cuûa taát caû caùc chi tieát chuyeån ñoäng cuûa ñoäng cô seõ truyeàn moät phaàn ñeán truïc sô caáp cuûa hoäp soá , cho neân khi dòch caùc baùnh raêng khoûi söï aên khôùp ñeå gaøi soá khaùc seõ raát khoù khaên vì treân caùc baùnh raêng ta muoán dòch chuyeån seõ coù taùc duïng cuûa löïc do moâmen noùi treân sinh ra . Ngoaøi ra moâmen ma saùt cuûa ly hôïp seõ laøm quay truïc sô caáp vaø truïc trung gian cuûa hoäp soá laøm khoù khaên cho vieäc ñoàng ñeàu toác ñoä caùc baùnh raêng caàn gaøi . Môû döùt khoaùt vaø nhanh choùng seõ giaûm löïc va ñaäp caùc baùnh raêng . 4. Moâmen quaùn tính cuûa caùc chi tieát thuï ñoäng phaûi nhoû ñeå giaûm caùc löïc va ñaäp leân baùnh raêng . 5. Laøm nhieäm vuï boä phaän an toaøn ñeå traùnh taùc duïng leân heä thoáng truyeàn löïc nhöõng löïc quaù lôùn khi gaëp quaù taûi . 6. Ñieàu khieån deã daøng , löïc taùc duïng leân baøn ñaïp nhoû . 7. Ñaûm baûo ñieàu kieän thoaùt nhieät toát . 8. Caùc beà maët ma saùt thoaùt nhieät toát , ñaûm baûo söï laøm vieäc bình thöôøng . 9. Keát caáu ñôn giaûn , troïng löôïng nhoû , laøm vieäc beàn , ñieàu khieån vaø chaêm soùc deã daøng . 1.3. Phaân loaïi : Tuyø theo caùch truyeàn moâmen quay töø truïc khuyûu ñeán truïc heä thoáng truyeàn löïc ngöôøi ta chia ra caùc loaïi : 1. Ma saùt – Truyeàn moâmen quay baèng caùc beà maët ma saùt . 2. Thuûy löïc – truyeàn moâmen quay baèng chaát loûng . 3. Nam chaâm ñieän –truyeàn moâmen quay nhôø taùc duïng cuûa tröôøng nam chaâm ñòeân 4. Lieân hôïp truyeàn moâmen quay baèng caùch keát hôïp caùc loaïi keå treân . ÔÛ oâtoâ maùy keùo ly hôïp ma saùt ñöôïc duøng nhieàu nhaát .Ly hôïp loaïi thuyû löïc ngaøy nay cuõng ñang ñöôïc phaùt trieån trong ngaønh cheá taïo oâtoâ maùy keùo vì noù coù öu ñieåm caên baûn laø giaûm ñöôïc taûi troïng va ñaäp leân heä thoáng truyeàn löïc . Tuyø theo hình daïng cuûa caùc chi tieát ôû ly hôïp loaïi ma saùt ngöôøi ta chia ra : ly hôïp ñóa (phaån thuï ñoäng goàm moät , hai hay ñóa nhieàu ñóa ) , ly hôïp hình coân ( ñóa thuï ñoäng coù daïng hình coân ) vaø ly hôïp hình troáng (phaàn thuï ñoäng laøm theo kieåu maù phanh vaø tang troáng ). Loaïi ly hôïp hình coân vaø tang troáng ngaøy nay khoâng duøng treân oâtoâ maùy keùo nöõa vì moâmen quaùn tính cuûa chi tieát thuï ñoäng cuûa chuùng lôùn gaây neân taûi troïng va ñaäp leân heä thoáng truyeàn löïc khi ñoùng ly hôïp . Tuyø theo soá ñóa thuï ñoäng ngöôøi ta chia ly hôïp ma saùt ra moät , hai hoaëc nhieàu ñóa . Ly hôïp moät ñóa hieän nay duøng nhieàu treân oâtoâ maùy keùo vì noù ñôn giaûn giaù reû , vaø moâmen quaùn tính cuûa chi tieát thuï ñoäng beù . ÔÛ oâtoâ tuyø theo phöông phaùp phaùt sinh löïc leân ñóa eùp ngöôøi ta chia ly hôïp loaïi loø xo , loaïi nöûa ly taâm ôû ñaáy löïc eùp sinh ra bôûi caùc loø xo vaø löïc ly taâm cuûa caùc troïng khoái phuï thuoäc vaø loaïi ly taâm . Loaïi nöûa ly taâm duøng ôû oâtoâ du lòch vaø vaän taûi troïng côõ nhoû vì ôû ñaáy moâmen cöïc ñaïi cuûa ñoäng cô töông öùng vôùi soá voøng quay töông ñoái cao . Loaïi ly taâm thöôøng ñöôïc duøng ñeå laøm deã daøng ñieàu khieån oâtoâ . Trong caùc ly hôïp loaïi ly taâm thì löïc ly taâm duøng ñeå ñoùng môû ly hôïp , coøn löïc ñeå eùp laø do loø xo ,ít khi duøng löïc ly taâm ñeå eùp ñóa eùp . Loaïi ly hôïp naøy khoâng ñöôïc söû duïng roäng raõi . Theo phöông phaùp ñieàu khieån ly hôïp coù theå chia ra loaïi ñieàu khieån baèng söùc ngöôøi vaø loaïi ñieàu khieån töï ñoäng . 1.4. Choïn phöông aùn thieát keá : a) Ly hôïp ma saùt khoâ : Ly hôïp ma saùt khoâ hieän nay goàm loaïi moät ñóa hay nhieàu ñóa ma saùt . Hieän nay loaïi ly hôïp moät ñóa ma saùt coù loø xo hình truï ñuôïc söû nhieàu . Loø xo eùp coù theå duøng moät loø xo trung taâm (duøng ôû xe du lòch hay taûi nheï ) hoaëc duøng nhieàu loø xo ñaët xung quanh ñóa eùp ( duøng treân xe taûi ) . Öu ñieåm : coù keát caáu ñôn giaûn , ñaûm baûo thoaùt nhieät toát , thuaän tieän cho coâng taùc baûo döôõng vaø söõa chöûa , moâmen quaùn tính cuûa chi tieát thuï ñoäng beù . Nhöôïc ñieåm : loaïi naøy ñoùng môû khoâng eâm dòu baèng loaïi nhieàu ñóa . Ly hôïp ly taâm : Ly hôïp noái ngaét töï ñoäng theo cheá ñoä bieán thieân toác ñoä goùc cuûa ñoäng cô . Öu ñieåm : khoâng coù söï tröôït khi ñoäng cô quay nhanh , ñieàu khieån deã daøng . Nhöôïc ñieåm : keát caáu phöùc taïp vì coù theâm ly hôïp phuï vaø khôùp moät chieàu ñeå truyeàn moâmen quay ngöôïc laïi khi phanh oâtoâ . b) Ly hôïp ñieän töø : Quaù trình ñoùng vaø ngaét nhôø löïc ñieän töø cuûa nam chaâm . Öu ñieåm : keát caáu ñôn giaûn , deã töï ñoäng hoaù quaù trình ñieàu khieån , maët ma saùt hao moøn ít . Nhöôïc ñieåm : Boä phaän töï ñoäng coù moâmen quaùn tính lôùn . c) Ly hôïp thuyû löïc : Coù hai loaïi : ly hôïp thuyû tónh vaø ly hôïp thuyû ñoäng . Öu ñieåm : giaûm taûi troïng ñoäng leân ñoäng cô vaø heä thoáng truyeàn löïc khi thay ñoåi ñoät ngoät cheá ñoä laøm vieäc . Taêng söï baùm , khoâng giaät khi gaøi soá . Ñieàu khieån ñôn giaûn , deã töï ñoäng hoaù quaù trình ñieàu khieån . Ít hao moøn , cho pheùp khôûi ñoäng khi ñang gaøi soá . Nhöôïc ñieåm : khoâng ñaûm baûo môû döùt khoaùt , ñoä tröôït lôùn , keát caáu phöùc taïp . d) Ly hôïp loaïi hoån hôïp : Thöôøng duøng loaïi ly hôïp ma saùt keát hôïp thuyû löïc . Öu ñieåm : keát hôïp ñöôïc öu dieåm caùc loaïi ly hôïp treân . Nhöôïc ñieåm : keát caáu phöùc taïp , giaù thaønh cao . e) Keát luaän : Töø boán loaïi ly hôïp treân ta thaáy ly hôïp ma saùt khoâ moät ñóa coù cô caáu daãn ñoäng keát hôïp thuyû löïc laø phuø hôïp nhaát vôùi loaïi xe taûi 15 taán vì keát caáu ñôn giaûn giaù thaønh thaáp deã baûo döôõng vaø söõa chöûa . Do ñoù ta seõ choïn loaïi ly hôïp moät (hoaëc hai ) ñóa ma saùt khoâ ñeå thieát keá . 1.5. Keát caáu caùc chi tieát chính vaø nguyeân lyù laøm vieäc cuûa ly hôïp moät ñóa ma saùt khoâ : a)Cacte ly hôïp : laøm baèng gang coù nhieäm vuï baûo veä caùc boä phaän beân trong cuûa ly hôïp , noái lieàn vôùi hoäp soá baèng buloâng vaø ñai oác . b)Ñóa bò ñoäng : laø moät ñóa moûng , treân ñóa coù raõnh xeû höôùng taâm chia ñóa thaønh nhieàu phaàn baèng nhau ñeå giaûm ñoä cöùng vaø taêng ñoä ñaøn hoài . Treân ñóa coaù gaén caùc taám ma saùt baèng ñinh taùn . Ñóa thuï ñôïng noái vôùi moayô baèng ñinh taùn . Moayô ñöôïc noái vôùi truïc baèng then hoa . Ngoaøi ra treân ñóa bò ñoäng coøn coù loø xo giaûm chaán ôû taàn soá cao vaø caùc taám giaûm chaán ôû taàn soá thaáp . c)Maâm eùp : Cheá taïo baèng gang xaùm , coù troïng löôïng khaù lôùn ñeå laøm thoaùt nhieät toát töø caùc beà maët ma saùt . Ñóa eùp phaûi cöùng ñeå eùp ñeàu leân caùc voøng ma saùt . Treân ñóa eùp coù choã gôø leân hoaëc caùc oáng daãn höôùng ñeå ñònh hoaëc höôùng loø xo eùp . d)Ñoøn môû : cheá taïo baèng theùp , coù ñoäng cöùng cao . Ñoøn môû töïa moät ñaàu leân ly hôïp , ñaàu coøn laïi noái tieáp vôùi ñóa eùp . Treân ñoøn môû coù baét vít ñieàu chænh . e)Thaân ly hôïp : cheá taïo baèng theùp , ñöôïc baét cöùng vaøo baùnh ñaø baèng buloâng , treân thaân ly hôïp coù khoan caùc loå ñeå ñaët loø xo eùp . f)Loø xo eùp : loø xo daïng hình truï , boá trí xung quanh , chòu neùn taïo löïc neùn leân ñóa eùp . 1.6. Nguyeân lyù laøm vieäc : Ly hôïp ma saùt hoaït ñoäng döïa vaøo löïc ma saùt . Moâmen ñöôïc truyeàn nhôø ma saùt giöõa beà maët baùnh ñaø vaø ñóa ma saùt . Ñóa eùp ñöôïc noái vôùi baùnh ñaø nhôø caøng phaân ly vaø voû ly hôïp taïo thaønh phaàn chuû ñoäng luoân quay cuøng vaän toác vôùi truïc khuyûu ñoäng cô . Bình thöôøng ly hôïp ôû traïng thaùi ñoùng vaø moâmen truyeàn qua ly hôïp tôùi heä thoáng truyeàn löïc nhôø caùc loø xo eùp chaët phaàn chuû ñoäng vaø bò ñoäng thaønh moät khoái . Khi sang soá hoaëc phanh , ngöôøi laùi taùc duïng löïc vaøo baøn ñaïp ,qua heä thoáng ñieàu khieån laøm caøng phaân ly ñaåy baïc môû tyø leân ñoøn môû vaø taùch ñóa eùp khoûi ñóa bò ñoäng laøm ngaét moâmen truyeàn töø ñoäng cô sang heä thoáng truyeàn löïc . Chöông II COÂNG TRÖÔÏT SINH RA TRONG QUAÙ TRÌNH ÑOÙNG LY HÔÏP Khi ñoùng ly hôïp seõ coù hieän töôïng tröôït caùc ñóa ôû thôøi gian ñaàu cho ñeán khi naøo ñóa chuû ñoäng vaø ñóa thuï ñoäng quay nhö moät heä thoáng ñoäng hoïc lieàn .Khi caùc ñóa bò tröôït seõ sinh ra coâng ma saùt laøm nung noùng caùc chi tieát cuûa ly hôïp leân quaù nhieät ñoä laøm vieäc bình thöôøng , laøm hao moøn caùc taám ma saùt vaø nguy hieåm nhaát laø caùc loø xo eùp coù theå bò ram ôû nhieät ñoä nhö vaäy , maát khaû naêng eùp . Vì theá vieäc xaùc ñònh coâng tröôït trong thôøi gian ñoùng ly hôïp laø moät ñieàu caàn thieát . Trong quaù trình gaøi soá ôû oâtoâ theo söï ñoåi soá töø thaáp leân cao hoaëc töø cao xuoáng thaáp maø quaù trình gaøi coù theå tieán haønh khaùc nhau . Khi ñoåi soá töø thaáp leân cao (thí duï töø soá I leân soá II , hoaëc soá II leân soá III …) toác ñoä goùc cuûa truïc khuyûu ñoäng cô trong khi ñoùng ly hôïp cao hôn toác ñoä goùc cuûa truïc sô caáp hoäp soá , vì vaäy moâmen quay cuûa ñoäng cô Mm khoâng neân lôùn ñeå traùnh taêng coâng tröôït . Khi ñoåi töø soá cao xuoáng soá thaáp toác ñoä goùc cuûa truïc khuyûu coù theå thaáp hôn toác ñoä goùc cuûa truïc sô caáp vaø trong tröôøng hôïp naøy khi ñoùng ly hôïp caàn phaûi coù moâmen Mm naøo ñaáy cuûa ñoäng cô ñeå laøm ñoàng ñeàu caùc toác ñoä goùc noùi treân . Nhöng ôû trong hai tröôøng hôïp keå treân tuyø theo kyõ thuaät cuûa ngöôøi laùi toác ñoä goùc cuûa truïc khuyûu vaø truïc sô caáp cuûa hoäp soá coù theå ñoàng ñeàu , nghóa laø m = ih .a do ñoù coâng tröôït coù theå giaûm ñeán toái thieåu . Khi oâtoâ khôûi ñoäng taïi choã söï ñoàng ñeàu noùi treân khoâng theå thöïc hieän ñöôïc vì ’m > 0 vaø a = 0 . Trong tröôøng hôïp naøy coâng tröôït seõ cöïc ñaïi . Nghieân cöùu quaù trình tröôït cuûa ly hôïp coù theå döïa treân ñoà thò taêng toác cuûa oâtoâ ñöôïc ghi laïi töø thí nghieäm trong thöïc . Quaù trình ñoùng môû ly hôïp seõ aûnh höôûng ñeán quaù trình tröôït ly hôïp , vì vaäy ta seõ nghieân cöùu tröôùc tieân quaù trình ñoùng ly hôïp . Quùa trình ñoùng ly hôïp coù theå coù hai tröoøng hôïp sau : 1.Ñoùng ly hôïp ñoät ngoät : Luùc ñoù ñoäng cô ñang quay ôû soá voøng quay cao thì ngöôøi laùi thaû ñoät ngoät baøn ñaïp ly hôïp .Khôûi ñoäng taïi choã nhö vaäy seõ sinh ra giaät raát lôùn lôùn nhaát laø khi ly hôïp coù heä soá döï tröõ cao . Cheá ñoä ñoùng ly hôïp nhö theá gaán gioáng vôùi sô ñoà tính toaùn trình baøy döôùi ñaây maëc duø trong thöïc teá caàn traùnh vieác ñoùng ly hôïp ñoät ngoät . Bieåu thò a laø toác ñoä cuûa truïc ñoäng cô tröôùc luùc ñoùng ly hôïp vaø 4 laø toác ñoä goùc sau khi ñoùng ly hôïp ( cuoái thôøi kyø tröôït ) : Heä soá haï toác ñoä goùc töông ñoái cuûa truïc ñoäng cô khi ñoùng ly hôïp ñöôïc bieåu thò laø heä soá naøy khi ñoùng ly hôïp ñoät ngoät seõ coù giaù trò k3 = 0,35 – 0,5 2.Ñoùng ly hôïp eâm dòu : Khi ñoùng ly hôïp eâm dòu seõ baûo ñaûm cho oâtoâ khôûi ñoäng taïi choã ñöôïc eâm dòu , ñieàu naøy yeâu caàu quan troïng khi söû duïng oâtoâ . Trong tröôøng hôïp naûy ngöôøi laùi thaû baøn ñaïp ly hôïp töø töø keå töø khi caùc beà maët ma saùt chaïm vaøo nhau , do ñoù taêng thôøi gian tröôït vaø taêng coâng tröôït . Heä soá k3 trong tröôøng hôïp naøy coù giaù trò k3 = 0,6 – 0,9 . Tuyø theo cheá ñoä ñoùng ly hôïp maø thôøi gian tröôït ly hôïp to seõ coù giaù trò sau ñaây ( khi khôûi ñoäng taïi choã ); khi ñoùng ly hôïp ñoät ngoät to = 0,6 – 1,1s , khi ñoùng eâm dòu to = 1,6 – 2,5 s .Neáu tieáp tuïc taêng toác thì toác ñoä cuûa oâtoâ seõ taêng tôùi giaù trò v1 töông öùng vôùi toác ñoä goùc cöïc ñaïi cuûa truïc ñoäng cô 2 . Toác ñoä cöïc ñaïi cuûa truïc ñoäng cô ñöôïc xaùc ñònh bôûi boä phaän haïn cheá soá voøng quay ñaët trong oâtoâ vaän taûi hoaëc bôûi söï suy xeùt cuûa ngöôøi laùi . Taïi thôøi ñieåm öùng vôùi ñieåm d ngöôøi laùi nhaû ly hôïp , baøn ñaïpnhieân lieäu ( chaân ga ) ñöôïc thaû ra vaø toác ñoä goùc cuûa truïc khuyûu ñoäng cô haï xuoáng ñeán giaù trò 1 .Nhòp ñoä haï toác ñoä goùc cuûa truïc khuyûu ñoäng cô khi thaû chaân ga vaø môû ly hôïp ñöôïc ñaëc tröng bôûi heä soá , noù bieåu thò söï oån ñònh laøm vieäc cuûa ly hôïp . Heä soá naøy coù giaù trò 94 – 105 1s2 ( 900 – 1000 vgphs ) . Trong thôøi gian t2 giöõa ñieåm d vaø e vaø thôøi gian chaïy tieáp theo ngöôøi laùi tieán haønh chuyeån soá . Ngöôøi laùi thaû baøn ñaïp ly hôïp ( ñoùng ly hôïp ) vaø ñoàng tôøi aán baøn ñaïp ga ñeå taêng soá voøng quay m vaø toác ñoä goùc naøy seõ haï xuoáng do ñóa ly hôïp bò cuoán theo . Taïi ñieåm h toác ñoä goùc cuûa truïc ñoäng cô laø 4 vaø sau ñoù baét ñaàu quaù trình taêng toác ñoä cuûa oâtoâ ôû soá truyeàn tieáp theo . Thôøi gian to öùng vôùi thôøi gian tröôït ly hôïp khi chuyeån soá . Toác ñoä v cuûa oâtoâ ñaït giaù trò cöïc ñaïi ôû soá truyeàn ñaõ cho taïi ñieåm d . toác ñoä naøy seõ haï xuoáng trong giai ñoaïn t3 do toác ñoä chuyeån ñoäng laøm giaûm ñeán toác ñoä öùng vôùi ñieåm e , luùc ñoù ly hôïp vò cuoán theo thì toác ñoä oâtoâ baét ñaàu taêng . Thôøi gian toaøn boä khi chuyeån soá laø t4 .
Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân Chương 1 CÔNG DỤNG –PHÂN LOẠI –YÊU CẦU 1.1. Công dụng : Ly hợp là một trong những cụm nhỏ chủ yếu của ôtô máy kéo . Ly hợp dùng để nối trục khuỷu động cơ với hệ thống truyền lực , để truyền mômen quay động cơ được êm dòu và cắt truyền động đến hệ thống truyền lực được nhanh chóng , dứt khoát , làm nhiệm vụ an toàn khi mômen lớn quá mức qui đònh … 1.2. Yêu cầu : Ly hợp phải đảm bảo được các yêu cầu sau : 1. Truyền được mômen quay lớn nhất của động cơ mà không bò trượt ở bất cứ điều kiện sử dụng nào .Muốn như vậy thì mômen ma sát của ly hợp phải lớn hơn mômen cực đại của động cơ một ít , nghóa là hệ số dự trữ mômen của ly hợp phải lớn hơn 1 . 2. Đóng êm dòu để tăng từ từ mômen quay lên trục của hệ thống truyền lực , không gây va đập các bánh răng . Ngoài ra khi ly hợp đóng êm dòu thì ôtô máy kéo khởi hành không giật , làm cho người lái đỡ mệt , nhất là khi ôtô chạy ở đường phố hoặc khi máy kéo làm việc ở cánh đồng nhỏ phải sử dụng ly hợp nhiều . 3. Mở dứt khoát và nhanh chóng , nghóa là cắt hoàn toàn truyền động từ động cơ đến hệ thống truyền lực thời gian rất ngắn . Nếu mở không dứt khoát thì khó gài số êm dòu vì mômen quay của động cơ và mômen quy dẫn đến trục khuỷu của tất cả các chi tiết chuyển động của động cơ sẽ truyền một phần đến trục sơ cấp của hộp số , cho nên khi dòch các bánh răng khỏi sự ăn khớp để gài số khác sẽ rất khó khăn vì trên các bánh răng ta muốn dòch chuyển sẽ có tác dụng của lực do mômen nói trên sinh ra . Ngoài ra mômen ma sát của ly hợp sẽ làm quay trục sơ cấp và trục trung gian của hộp số làm khó khăn cho việc đồng đều tốc độ các bánh răng cần gài . Mở dứt khoát và nhanh chóng sẽ giảm lực va đập các bánh răng . 4. Mômen quán tính của các chi tiết thụ động phải nhỏ để giảm các lực va đập lên bánh răng . 5. Làm nhiệm vụ bộ phận an toàn để tránh tác dụng lên hệ thống truyền lực những lực quá lớn khi gặp quá tải . 6. Điều khiển dễ dàng , lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ . SVTH : Phạm Phước Phong -1- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân 7. Đảm bảo điều kiện thoát nhiệt tốt . 8. Các bề mặt ma sát thoát nhiệt tốt , đảm bảo sự làm việc bình thường . 9. Kết cấu đơn giản , trọng lượng nhỏ , làm việc bền , điều khiển và chăm sóc dễ dàng . 1.3. Phân loại : Tuỳ theo cách truyền mômen quay từ trục khuỷu đến trục hệ thống truyền lực người ta chia ra các loại : 1. Ma sát – Truyền mômen quay bằng các bề mặt ma sát . 2. Thủy lực – truyền mômen quay bằng chất lỏng . 3. Nam châm điện –truyền mômen quay nhờ tác dụng của trường nam châm đòên 4. Liên hợp - truyền mômen quay bằng cách kết hợp các loại kể trên . Ở ôtô máy kéo ly hợp ma sát được dùng nhiều nhất .Ly hợp loại thuỷ lực ngày nay cũng đang được phát triển trong ngành chế tạo ôtô máy kéo vì nó có ưu điểm căn bản là giảm được tải trọng va đập lên hệ thống truyền lực . Tuỳ theo hình dạng của các chi tiết ở ly hợp loại ma sát người ta chia ra : ly hợp đóa (phẩn thụ động gồm một , hai hay đóa nhiều đóa ) , ly hợp hình côn ( đóa thụ động có dạng hình côn ) và ly hợp hình trống (phần thụ động làm theo kiểu má phanh và tang trống ). Loại ly hợp hình côn và tang trống ngày nay không dùng trên ôtô máy kéo nữa vì mômen quán tính của chi tiết thụ động của chúng lớn gây nên tải trọng va đập lên hệ thống truyền lực khi đóng ly hợp . Tuỳ theo số đóa thụ động người ta chia ly hợp ma sát ra một , hai hoặc nhiều đóa . Ly hợp một đóa hiện nay dùng nhiều trên ôtô máy kéo vì nó đơn giản giá rẻ , và mômen quán tính của chi tiết thụ động bé . Ở ôtô tuỳ theo phương pháp phát sinh lực lên đóa ép người ta chia ly hợp loại lò xo , loại nửa ly tâm ở đấy lực ép sinh ra bởi các lò xo và lực ly tâm của các trọng khối phụ thuộc và loại ly tâm . Loại nửa ly tâm dùng ở ôtô du lòch và vận tải trọng cỡ nhỏ vì ở đấy mômen cực đại của động cơ tương ứng với số vòng quay tương đối cao . Loại ly tâm thường được dùng để làm dễ dàng điều khiển ôtô . Trong các ly hợp loại ly tâm thì lực ly tâm dùng để đóng mở ly hợp , còn lực để ép là do lò xo ,ít khi dùng lực ly tâm để ép đóa ép . Loại ly hợp này không được sử dụng rộng rãi . Theo phương pháp điều khiển ly hợp có thể chia ra loại điều khiển bằng sức người và loại điều khiển tự động . SVTH : Phạm Phước Phong -2- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân 1.4. Chọn phương án thiết kế : a) Ly hợp ma sát khô : Ly hợp ma sát khô hiện nay gồm loại một đóa hay nhiều đóa ma sát . Hiện nay loại ly hợp một đóa ma sát có lò xo hình trụ đïc sử nhiều . Lò xo ép có thể dùng một lò xo trung tâm (dùng ở xe du lòch hay tải nhẹ ) hoặc dùng nhiều lò xo đặt xung quanh đóa ép ( dùng trên xe tải ) . * Ưu điểm : có kết cấu đơn giản , đảm bảo thoát nhiệt tốt , thuận tiện cho công tác bảo dưỡng và sữa chửa , mômen quán tính của chi tiết thụ động bé . * Nhược điểm : loại này đóng mở không êm dòu bằng loại nhiều đóa . Ly hợp ly tâm : Ly hợp nối ngắt tự động theo chế độ biến thiên tốc độ góc của động cơ . * Ưu điểm : không có sự trượt khi động cơ quay nhanh , điều khiển dễ dàng . * Nhược điểm : kết cấu phức tạp vì có thêm ly hợp phụ và khớp một chiều để truyền mômen quay ngược lại khi phanh ôtô . b) Ly hợp điện từ : Quá trình đóng và ngắt nhờ lực điện từ của nam châm . * Ưu điểm : kết cấu đơn giản , dễ tự động hoá quá trình điều khiển , mặt ma sát hao mòn ít . * Nhược điểm : Bộ phận tự động có mômen quán tính lớn . c) Ly hợp thuỷ lực : Có hai loại : ly hợp thuỷ tónh và ly hợp thuỷ động . * Ưu điểm : giảm tải trọng động lên động cơ và hệ thống truyền lực khi thay đổi đột ngột chế độ làm việc . Tăng sự bám , không giật khi gài số . Điều khiển đơn giản , dễ tự động hoá quá trình điều khiển . Ít hao mòn , cho phép khởi động khi đang gài số . * Nhược điểm : không đảm bảo mở dứt khoát , độ trượt lớn , kết cấu phức tạp . d) Ly hợp loại hổn hợp : Thường dùng loại ly hợp ma sát kết hợp thuỷ lực . * Ưu điểm : kết hợp được ưu diểm các loại ly hợp trên . * Nhược điểm : kết cấu phức tạp , giá thành cao . e) Kết luận : Từ bốn loại ly hợp trên ta thấy ly hợp ma sát khô một đóa có cơ cấu dẫn động kết hợp thuỷ lực là phù hợp nhất với loại xe tải 15 tấn vì kết cấu đơn giản giá thành thấp dễ bảo dưỡng và sữa chửa . Do đó ta sẽ chọn loại ly hợp một (hoặc hai ) đóa ma sát khô để thiết kế . SVTH : Phạm Phước Phong -3- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân 1.5. Kết cấu các chi tiết chính và nguyên lý làm việc của ly hợp một đóa ma sát khô : a)Cacte ly hợp : làm bằng gang có nhiệm vụ bảo vệ các bộ phận bên trong của ly hợp , nối liền với hộp số bằng bulông và đai ốc . b)Đóa bò động : là một đóa mỏng , trên đóa có rãnh xẻ hướng tâm chia đóa thành nhiều phần bằng nhau để giảm độ cứng và tăng độ đàn hồi . Trên đóa coá gắn các tấm ma sát bằng đinh tán . Đóa thụ đợng nối với moa bằng đinh tán . Moa được nối với trục bằng then hoa . Ngoài ra trên đóa bò động còn có lò xo giảm chấn ở tần số cao và các tấm giảm chấn ở tần số thấp . c)Mâm ép : Chế tạo bằng gang xám , có trọng lượng khá lớn để làm thoát nhiệt tốt từ các bề mặt ma sát . Đóa ép phải cứng để ép đều lên các vòng ma sát . Trên đóa ép có chỗ gờ lên hoặc các ống dẫn hướng để đònh hoặc hướng lò xo ép . d)Đòn mở : chế tạo bằng thép , có động cứng cao . Đòn mở tựa một đầu lên ly hợp , đầu còn lại nối tiếp với đóa ép . Trên đòn mở có bắt vít điều chỉnh . e)Thân ly hợp : chế tạo bằng thép , được bắt cứng vào bánh đà bằng bulông , trên thân ly hợp có khoan các lổ để đặt lò xo ép . f)Lò xo ép : lò xo dạng hình trụ , bố trí xung quanh , chòu nén tạo lực nén lên đóa ép . 1.6. Nguyên lý làm việc : Ly hợp ma sát hoạt động dựa vào lực ma sát . Mômen được truyền nhờ ma sát giữa bề mặt bánh đà và đóa ma sát . Đóa ép được nối với bánh đà nhờ càng phân ly và vỏ ly hợp tạo thành phần chủ động luôn quay cùng vận tốc với trục khuỷu động cơ . Bình thường ly hợp ở trạng thái đóng và mômen truyền qua ly hợp tới hệ thống truyền lực nhờ các lò xo ép chặt phần chủ động và bò động thành một khối . Khi sang số hoặc phanh , người lái tác dụng lực vào bàn đạp ,qua hệ thống điều khiển làm càng phân ly đẩy bạc mở tỳ lên đòn mở và tách đóa ép khỏi đóa bò động làm ngắt mômen truyền từ động cơ sang hệ thống truyền lực . SVTH : Phạm Phước Phong -4- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân Chương II CÔNG TRƯT SINH RA TRONG QUÁ TRÌNH ĐÓNG LY HP Khi đóng ly hợp sẽ có hiện tượng trượt các đóa ở thời gian đầu cho đến khi nào đóa chủ động và đóa thụ động quay như một hệ thống động học liền .Khi các đóa bò trượt sẽ sinh ra công ma sát làm nung nóng các chi tiết của ly hợp lên quá nhiệt độ làm việc bình thường , làm hao mòn các tấm ma sát và nguy hiểm nhất là các lò xo ép có thể bò ram ở nhiệt độ như vậy , mất khả năng ép . Vì thế việc xác đònh công trượt trong thời gian đóng ly hợp là một điều cần thiết . Trong quá trình gài số ở ôtô theo sự đổi số từ thấp lên cao hoặc từ cao xuống thấp mà quá trình gài có thể tiến hành khác nhau . Khi đổi số từ thấp lên cao (thí dụ từ số I lên số II , hoặc số II lên số III …) tốc độ góc của trục khuỷu động cơ trong khi đóng ly hợp cao hơn tốc độ góc của trục sơ cấp hộp số , vì vậy mômen quay của động cơ M m không nên lớn để tránh tăng công trượt . Khi đổi từ số cao xuống số thấp tốc độ góc của trục khuỷu có thể thấp hơn tốc độ góc của trục sơ cấp và trong trường hợp này khi đóng ly hợp cần phải có mômen M m nào đấy của động cơ để làm đồng đều các tốc độ góc nói trên . Nhưng ở trong hai trường hợp kể trên tuỳ theo kỹ thuật của người lái tốc độ góc của trục khuỷu và trục sơ cấp của hộp số có thể đồng đều , nghóa là ω m = i h .ω a do đó công trượt có thể giảm đến tối thiểu . Khi ôtô khởi động tại chỗ sự đồng đều nói trên không thể thực hiện được vì ω’ m > 0 và ω a = 0 . Trong trường hợp này công trượt sẽ cực đại . Nghiên cứu quá trình trượt của ly hợp có thể dựa trên đồ thò tăng tốc của ôtô được ghi lại từ thí nghiệm trong thực . Quá trình đóng mở ly hợp sẽ ảnh hưởng đến quá trình trượt ly hợp , vì vậy ta sẽ nghiên cứu trước tiên quá trình đóng ly hợp . Qúa trình đóng ly hợp có thể có hai trưòng hợp sau : 1.Đóng ly hợp đột ngột : Lúc đó động cơ đang quay ở số vòng quay cao thì người lái thả đột ngột bàn đạp ly hợp .Khởi động tại chỗ như vậy sẽ sinh ra giật rất lớn lớn nhất là khi ly hợp có hệ số dự trữ β cao . Chế độ đóng ly hợp như thế gấn giống với sơ đồ tính toán trình bày dưới đây mặc dù trong thực tế cần tránh viếc đóng ly hợp đột ngột . Biểu thò ω a là tốc độ của trục động cơ trước lúc đóng ly hợp và ω 4 là tốc độ góc sau khi đóng ly hợp ( cuối thời kỳ trượt ) : Hệ số hạ tốc độ góc tương đối SVTH : Phạm Phước Phong -5- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân của trục động cơ khi đóng ly hợp được biểu thò là 3 4 3 ω ω k = hệ số này khi đóng ly hợp đột ngột sẽ có giá trò k 3 = 0,35 – 0,5 2.Đóng ly hợp êm dòu : Khi đóng ly hợp êm dòu sẽ bảo đảm cho ôtô khởi động tại chỗ được êm dòu , điều này yêu cầu quan trọng khi sử dụng ôtô . Trong trường hợp nảy người lái thả bàn đạp ly hợp từ từ kể từ khi các bề mặt ma sát chạm vào nhau , do đó tăng thời gian trượt và tăng công trượt . Hệ số k 3 trong trường hợp này có giá trò k 3 = 0,6 – 0,9 . Tuỳ theo chế độ đóng ly hợp mà thời gian trượt ly hợp t o sẽ có giá trò sau đây ( khi khởi động tại chỗ ); khi đóng ly hợp đột ngột t o = 0,6 – 1,1s , khi đóng êm dòu t o = 1,6 – 2,5 s .Nếu tiếp tục tăng tốc thì tốc độ của ôtô sẽ tăng tới giá trò v 1 tương ứng với tốc độ góc cực đại của trục động cơ ω 2 . Tốc độ cực đại của trục động cơ được xác đònh bởi bộ phận hạn chế số vòng quay đặt trong ôtô vận tải hoặc bởi sự suy xét của người lái . Tại thời điểm ứng với điểm d người lái nhả ly hợp , bàn đạpnhiên liệu ( chân ga ) được thả ra và tốc độ góc của trục khuỷu động cơ hạ xuống đến giá trò ω 1 .Nhòp độ hạ tốc độ góc của trục khuỷu động cơ khi thả chân ga và mở ly hợp được đặc trưng bởi hệ số 1 12 2 t ωω k − = , nó biểu thò sự ổn đònh làm việc của ly hợp . Hệ số này có giá trò 94 – 105 1/s 2 ( 900 – 1000 vg/ph/s ) . Trong thời gian t 2 giữa điểm d và e và thời gian chạy tiếp theo người lái tiến hành chuyển số . Người lái thả bàn đạp ly hợp ( đóng ly hợp ) và đồng tời ấn bàn đạp ga để tăng số vòng quay ω m và tốc độ góc này sẽ hạ xuống do đóa ly hợp bò cuốn theo . Tại điểm h tốc độ góc của trục động cơ là ω 4 và sau đó bắt đầu quá trình tăng tốc độ của ôtô ở số truyền tiếp theo . Thời gian t o ứng với thời gian trượt ly hợp khi chuyển số . Tốc độ v của ôtô đạt giá trò cực đại ở số truyền đã cho tại điểm d . tốc độ này sẽ hạ xuống trong giai đoạn t 3 do tốc độ chuyển động làm giảm đến tốc độ ứng với điểm e , lúc đó ly hợp vò cuốn theo thì tốc độ ôtô bắt đầu tăng . Thời gian toàn bộ khi chuyển số là t 4 . SVTH : Phạm Phước Phong -6- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân B A ω M m J a J m M a M l ω a Để xét các thông số cơ bản đặc trưng cho sự làm việc của ly hợp chúng ta xét mô hình của động cơ – hệ thống truyền lực ôtô trình bày trên hình : J m : mômen quán tính của bánh đà và của các chi tiết động cơ quy dẫn về bánh đà . J a : mômen quán tính của ôtô và rơmoóc quy dẫn đến trục ly hợp 2 2 0 )iii( r g GG J oph bxm a + = =1,3884 (Nms 2 ) Ở đấy : G o : trọng lượng toàn bộ ôtô ; G o = (10000+15000).9,81 = 245250 (N) G m : trọng lượng toàn bộ của rơmoóc ; không có rơmoóc : G m = 0 i h : tỷ số truyền tương ứng của hộp số . Ở đây ôtô đang ở chế độ khởi động tỷ số truyền này ứng với tỷ số truyền của hộp số ở tay số 1 i h = i h1 = 9.97 (xe tham khảo TATRA 148S1) i p :tỷ số truyền của hộp số phụ.Xe không có hộp số phụ do đó i p = 1 i o : truyền lực chính ; i o : 8.21 (xe tham khảo) r bx : bán kính làm việc của bánh xe . r bx = 0,61 (m) Mômen cản chuyển động quy dẫn về trục ly hợp : ( ) [ ] tloph bx moa ηiii r KFvψGGM 2 ++= Ở đấy : ψ : hệ số cản tổng cộng của đường ; ψ = 0.15 K : hệ số cản không khí (khi ôtô chuyển động với tốc độ thấp KFv 2 = 0 ); η tl : hiệu suất của hệ thống truyền lực: η tl = 0.8 SVTH : Phạm Phước Phong -7- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân ⇒ M a = 342,7 (N.m) α : góc trượt của ly hợp Công trượt của ly hợp được xác đònh theo phương trình sau : ∫ = α O αdML 1 Trên cơ sở phân tích ở trên về hai phương pháp đóng ly hợp chúng ta có hai phương pháp để tính công trượt của ly hợp . Ở đây ta chọn phương pháp tính toán thứ hai vì nó đơn giản trong tính toán và phù hợp với điều kiện làm việc của xe tải . Phương pháp này tính đến quá trình diễn biến thực tế khi đóng ly hợp gồm hai giai đoạn : 1.Tăng mômen quay của ly hợp M 1 từ 0 đến M a khi bắt đầu đóng ly hợp , lúc đó ôtô bắt đầu khởi động tại chỗ . 2.Tăng mômen quay của ly hợp M 1 đến giá trò mà sự trượt của ly hợp không còn nữa . Công của động cơ ở giai đoạn đầu của thời gian t 1 sẽ tiêu hao cho sự trượt và nung nóng ly hợp . Công trượt ở giai đoạn đầu L 1 xác đònh như sau : 11 2 t ωω ML am a − = Công của động cơ ở giai đoạn thứ hai của thời gian t 2 tiêu tốn cho việc tăng tốc trục bò động của ly hợp và sẽ thắng các sức cản chuyển động của ôtô . Công trượt ở giai đoạn thứ hai sẽ xác đònh theo công thức sau : ( ) ( ) 2 2 2 3 2 2 1 tωωMωωJL amaama −+−= Công trượt toàn bộ của ly hợp sẽ là : 2 2 1 21 )( 2 1 ) 3 2 2 )(( amaama Jt t MLLL ωωωω −++−=+= Trong công thức trên thời gian t 1 và t 2 được tính như sau : k M t a = 1 = 0,857 (s) k A t = 2 = 1,044 (s) Ở đây : k – hệ số tỷ lệ , đặc trưng cho nhòp độ tăng mômen của đóa ly hợp M 1 khi đóng ly hợp . Đối với ôtô vận tải k = 150 – 750 Nm/s . Chọn k = 400 Nm/s SVTH : Phạm Phước Phong -8- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân Giá trò của A xác đònh theo công thức sau : )(.2 ama JA ωω −= = 20,885 (Nms) 1/2 ω m : tốc độ góc của trục động cơ ω m = nπ/30 = 1500.π/30 = 157,1(s -1 ) ω a : tốc độ góc của trục ly hợp .Khi khởi động ω a = 0 Tốc độ góc của trục động cơ khi đóng ly hợp có thể thừa nhận không đổi và bằng tốc độ góc ứng với mômen cực đại của động cơ . ⇒ L = 77,662(kJ) Từ các công thức trên ta thấy rằng , công trượt tăng đáng kể khi tăng hiệu số (ω m - ω a ) . Để giảm công trượt nghóa là giảm hao mòn đôi bề mặt ma sát của ly hợp thì người lái phải làm thế nào để giảm hiệu số (ω m - ω a ) Giá trò lớn nhất của hiệu số này xảy ra khi khởi động ôtô tại chỗ vì lúc đó ω a =0. Khi tăng khối lượng của ôtô thì công trượt sẽ tăng lên ( khi các thông số khác không thay đổi ) Còn khi tăng tỷ số truyền của hệ truyền lực thì công trượt sẽ giảm bớt bởi vì lúc đó mômen quán tính của ôtô giảm Cần phải chú ý rằng khi đóng ly hợp đột ngột sẽ sinh ra lực xung kích lớn ở các bánh răng và các chi tiết của hệ thống truyền lực làm ảnh hưởng đến độ bền của các cơ cấu ôtô , do đó có thể kết luận sự đóng ly hợp êm dòu trong khi tăng nhanh mômen ma sát M 1 là trường hợp tốt nhất . Trong quá trình đóng ly hợp phần lớn công ma sát do sự trượt các đóa thụ động sẽ biến thành nhiệt làm nóng các chi tiết của ly hợp , làm hao mòn nhanh các tấm ma sát . Ngoài ra còn có thể dẫn đến hiện tượng ram lò ép làm giảm lực ép chung lên đóa ép . Để tránh hiện tượng này cần phải để ý đến khả năng thoát nhiệt khi thiết kế ly hợp . SVTH : Phạm Phước Phong -9- Đồ án môn học thiết kế ôtô GVHD : Trần Hữu Nhân Chương III XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC CƠ BẢN ,TÍNH TOÁN CÔNG TRƯT RIÊNG HAO MÒN VÀ NHIỆT ĐỘ CỦA LY HP : Tính toán ly hợp loại ma sát nhằm mục đích xác đònh số lượng và kích thước các bề mặt ma sát cần thiết để truyền mômen quay của động cơ , xác đònh lực ép lên bề mặt ma sát , xác đònh tỷ số truyền của cơ cấu điều khiển ly hợp , cũng như xác đònh kích thước các chi tiết khác. Kích thước của ly hợp được xác đònh từ cơ sở có khả năng truyền mômen quay lớn hơn mômen quay của động cơ một ít . Sở dó phải tính theo mômen động cơ là để đảm bảo truyền được hết mômen quay của động cơ đến hệ thống truyền lực trong trường hợp khi đóa ma sát bò dầu nhờn rơi vào , hoặc khi các mặt ma sát bò hao mòn , hoặc khi các lò xo ép bò mất tính đàn hồi đi một ít . Mômen ma sát mà ly hợp cần truyền là : M l = β.M đ Ở đây : M 1 : mômen ma sát của ly hợp , Nm M đ : mômen quay của động cơ , đối với ôtô lấy mômen cực đại của động cơ ( M đ = M emax ) , Nm . β : hệ số dự trữ của ly hợp Chọn hệ số dự trữ β cần phải cẩn thận . Nếu lấy β nhỏ thì không đảm bảo truyền mômen tốt ; nếu lấy β rất lớn thì ly hợp không thể làm nhiệm vụ bộ phận an toàn để tránh tải trọng lớn tác dụng lên hệ thống truyền lực khi thay đổi đột ngột chế độ làm việc . Hệ số β còn làm cho ly hợïp khỏi mất nhiều công do trượt , nhất là ở ôtô có trọng lượng lớn . Khi các tấm ma sát bò hao mòn đóa ép sẽ chuyển dòch đến bánh đà , do đó chiều dài làm việc của lò xo ép tăng lên và lực ép sẽ giảm . Để cho ly hợp đảm bảo việc truyền mômen lớn nhất của động cơ trong điều kiện hao mòn cho phép các tấm ma sát trong sử dụng , thì hệ số β cần phải lấy tương đối lớn ,nhất là ở các kết cấu ly hợp không có điều chỉnh lò xo ép . Khi β lớn thì công trượt cũng giảm và tăng được thời gian phục vụ của ly hợp ; nhưng β lớn thì lực ép lên đóa lớn , phải tăng số đóa hoặc lích thước đóa ; do đó đòi hỏi lực tác dụng lên bàn đạp điều khiển ly hợp phải lớn và làm tăng trọng lượng kim loại trong kết cấu . Hiện nay chưa có phương pháp tính toán để xác đònh trò số của β .Trò số β được xác đònh bằng phương pháp thực nghiệm có tính đến các điều phân tích ở trên để dùng khi thiết kế như sau : SVTH : Phạm Phước Phong -10- [...]... -12- Đồ án môn học thiết kế tô GVHD : Trần Hữu Nhân Chương IV PHÂN TÍCH KẾT CẤU CỦA LY HP : Chọn loại ly hợp cho tô là tuỳ thuộc vào điều kiện sử dụng Các loại ly hợp của tô là loại thường đóng một hoặc hai đóa thụ động Ly hợp một đóa thụ động thường dùng ở tất cả các loại tô ; ưu điểm của nó la kết cấu đơn giản , thoát nhiệt tốt và mở dứt khoát ; khuyết điểm là đóng không êm dòu bằng ly hợp nhiều... năng chống mòn của ly hợp Khi các ly hợp có cùng một áp suất lên bề mặt ma sát nhưng đặt trên tô có trọng lượng khác nhau thì sự hao mòn của các ly hợp ấy sẽ khác nhau Ly hợp ở tô có trọng lượng lớn sẽ hao mòn nhiều vì thời gian trượt lúc đóng ly hợp bò kéo dài hơn Bởi thế cần thiết phải kiểm tra công trượt khi khởi động đoàn xe tô Đối với tô công trượt riêng được tính theo công thức : L L L0... người lái Đối với tô vận tải lực tác dụng lên bàn đạp ly hợp khi mở hoàn toàn không được quá 200 N , còn đối với tô du lòch làm việc ở đường phố không được quá 150 N Hành trình toàn bộ của bàn đạp ly hợp đối với tô vận tải không quá 180 mm , đối với tô du lòch không quá 150 mm Kết cấu dẫn động ly hợp loại cơ khí có cường hoá thuỷ lực có ưu điểm là đảm bảo sự bòt kín của đáy vỏ tô nhờ tâm quay bàn... trọng lượng toàn bộ của ly hợp sẽ nặng hơn so với ly hợp ma sát thường dùng trên tô , nhưng trọng lượng chung của tô không tăng lên vì ly hợp thuỷ lực làm luôn nhiệm vụ bánh đà động cơ Hiện nay ly hợp thuỷ lực chưa được sử dụng rộng rãi vì còn một số nhược điểm cần khắc phục Ở tô thường dùng động cơ cao tốc , số vòng quay của trục khuỷu lớn , vì thế không dùng ly hợp không thường đóng để khỏi... gài số Sở dó ly hợp không thương đóng sinh ra va đập khi gài số là vì mômen quán tính phần thụ động của ly hợp này khá lớn Ly hợp loại hình côn và loại trống (phần thụ động dạmg côn và dạng loại má phanh ) hiện nay không dùng nữa là vì mômen quán tính phần thụ động của chúng khá lớn SVTH : Phạm Phước Phong -14- Đồ án môn học thiết kế tô GVHD : Trần Hữu Nhân Chương V KẾT CẤU VÀ TÍNH TOÁN CÁC CHI TIẾT... lò xo ép hình côn là khoảng không gian ở gần trục ly hợp sẽ chật chội , khó bố trí bạc mở ly hợp Ly hợp này được dùng trên tô với mômen quay cần truyền lớn hơn 500 Nm Khi sử dụng lò xo hình côn thì áp suất của lò xo tác dụng lên đóa ép phải qua các đòn , do đó việc điều chỉnh ly hợp trở nên phức tạp Ly hợp có lò xo ép loại đóa : ly hợp này dùng ntrên tô vận tải Đặc điểm của loại ly hợp này là lò... xo ép làm luôn nhiệm vụ đòn mở , kết cấu đơn giản Đường đặc tính của lò xo ép loại đóa là phi tuyến SVTH : Phạm Phước Phong -13- Đồ án môn học thiết kế tô GVHD : Trần Hữu Nhân Để giảm tải trọng động lên động cơ và hệ thống truyền lực ở một số tô đã sử dụng ly hợp thuỷ lực với hộp số có cấp Sau ly hợp thuỷ lực bố trí ly hợp ma sát để ly hợp mở được dứt khoát , dễ gài số Khi dùng ly hợp thuỷ lực... đinh tán đã chọn thoả điều kiện bền dập và bền cắt SVTH : Phạm Phước Phong -32- Đồ án môn học thiết kế tô GVHD : Trần Hữu Nhân Chương VI CÁCH CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG- SỬA CHỮA Trong quá trình sử dụng , cơ cấu ly hợp có thể phát sinh những hư hỏng sau : -Ly hợp đóng không hoàn toàn (bò trượt ) -Ly hợp ngắt không hoàn toàn -Ly hợp đóng đột ngột 2.Phương pháp bảo dưỡng sửa chữa: -Khi ly hợp bò trượt , mômen... tiết bò hỏng SVTH : Phạm Phước Phong -34- Đồ án môn học thiết kế tô GVHD : Trần Hữu Nhân TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 .Thiết kế và tính toán tô máy kéo tập I và II Tác giả :Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên 2.Lý thuyết tô Tác giả:Nguyễn Hữu Cẩn – Dư Quốc Thònh –Phạm Minh Thái – Lê Thò Vàng 3.ÔTÔ – Nhà Xuất Bản MIR Tác giả : V.X.Kalixki – A.I.Mandôn – G.E.Nagula 4.Thiế kế hệ thống truyền động cơ khí tập I,II... SVTH : Phạm Phước Phong -30- Đồ án môn học thiết kế tô GVHD : Trần Hữu Nhân 13 Sự cân bằng ly hợp : Để tránh những hiện tượng không tốt do lực ly tâm sinh ra cần phải cân bằng các chi tiết của ly hợp khi chế tạo Độ chính xác khi cân bằng phụ thuộc ở số vòng quay của động cơ , bởi khe hở của các chỗ nối đóa ép với thân ly hợp và bởi kích thước của ly hợp Đóa ép của tô du lòch được cân bằng với độ . (N). G 2 = 15 000 . 9, 81 = 14 715 0 (N) r bx – Bán kính lăn của bánh xe , (m). r bx = 0, 61 (m) i o – tỷ số truyền của truyền lực chính . i o = 8, 21 i h1 – tỷ số truyền của hộp số ở số 1 i h1 =. tay số 1 i h = i h1 = 9.97 (xe tham kh o TATRA 14 8S1) i p :tỷ số truyền của hộp số phụ.Xe không có hộp số phụ do đó i p = 1 i o : truyền lực chính ; i o : 8. 21 (xe tham kh o) r bx : bán kính. của ôtô và rơmoóc quy dẫn đến trục ly hợp 2 2 0 )iii( r g GG J oph bxm a + = =1, 3884 (Nms 2 ) Ở đấy : G o : trọng lượng to n bộ ôtô ; G o = (10 000 +15 000).9, 81 = 245250 (N)