Đang tải... (xem toàn văn)
Encoder còn gọi là thiết bị mã hóa vòng – xung, hay thiết bị chuyển đổi vòng – xung. Là thiết bị dùng để chuyển đổi từ số vòng quay thành tín hiệu điện. Encoder còn là một loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà không cần bộ ADC
TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI: ENCODER Khái niệm Encoder Encoder còn gọi là thiết bị mã hóa vòng – xung, hay thiết bị chuyển đổi vòng – xung. Là thiết bị dùng để chuyển đổi từ số vòng quay thành tín hiệu điện. Encoder còn là một loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà không cần bộ ADC Cấu tạo của Encoder Đĩa quay được xẻ rãnh gắn vào trục. Một nguồn sáng và một tế bào quang điện được bố trí thẳng hàng. Mạnh khuếch đại Nguyên lý cơ bản Phân loại Encoder Encoder tuyệt đối (Absolute encoder ) : Mã nhị phân, mã gray, mã BCD Encoder tương đối (Incremental encoder) : loại 1 kênh, 2 kênh Ứng Dụng Trong các bài toán đo tốc độ động cơ Xác định khoảng dịch chuyển của đối tượng thông qua xác định số vòng quay của trục… Ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực: Robot, máy công cụ, hàng không vũ trụ … Encoder tuyệt đối (Absolute encoder ) Là thiết bị chuyển đổi, áp dụng kỹ thuật số để tạo ra một mã bằng số digital tương ứng với mỗi góc quay của một trục. Cấu Tạo Gồm 3 thành phần chính • Đĩa khắc mã vạch • Bộ Led thu phát • Bộ giải mã 7 NGUYÊN LÝ ĐỌC MÃ Linh kiện thu ánh sáng Trục Đường khắc mã Nguồn sáng Dĩa quay theo trục 8 Ưu, nhược điểm Ưu điểm • Thông tin vị trí là đầu ra số và là giá trị tuyệt đối • Giữ được giá trị góc tuyệt đối khi mất nguồn Nhược điểm • Giá thành cao vì chế tạo phức tạp • Đọc tín hiệu ngõ ra khó Encoder tương đối (Incremental encoder) Cấu tạo Một đĩa xẻ rãnh được gắn trêntrục. Đầu đọc gồm 1 - 3 bộ thu phátquang. Đầu ra là xung vuông . [...]... Nhược điểm: Có thể cần mạch giải mã và mạch đếm Không lưu đươc giá trị khi bị mất điện Các loại Encoder tương đối Loại 1 kênh Vị trí được xác định dựa vào số xung đế m được.Mỗi xung ứng với 1góc cho trước Sử dụng cặp thu phát quang thứ 2 để xác định điểm chuẩn Không xác định thông tin về hướng Loại 2 kênh Thường có kênh A ( V1); kênh B(V2); và kênh Z ( điểm chuẩn ) CCW : Khi V2 . TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI: ENCODER Khái niệm Encoder Encoder còn gọi là thiết bị mã hóa vòng – xung, hay thiết bị chuyển đổi vòng. các bài toán đo tốc độ động cơ Xác định khoảng dịch chuyển của đối tượng thông qua xác định số vòng quay của trục… Ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực: Robot, máy công cụ, hàng không vũ