Đang tải... (xem toàn văn)
ứng dụng plc panasonic điều khiển hệ thống khoan mạch in tự động
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn PHN I. DẪN NHẬP I. ĐẶT VẤN ĐỀ Trước đây, việc ứng dụng công nghệ tự động vào các lĩnh vực sản xuất còn chưa phát triển dẫn đến năng suất và chất lượng sản phẩm chưa cao. Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ và lý thuyết điều khiển tự động, thì việc ứng dụng tự động hóa trong các ngành công nghiệp ngày càng phát triển. Các thiết bị tự động ngày càng phong phú và đa dạng. PLC – Programable Logic Controler, là một thiết bị quan trọng trong dây chuyền sản xuất, có khả năng lập trình để điều khiển một hệ thống máy móc từ đơn giản cho đến phức tạp. Có thể kết nối các module để mở rộng hệ thống khi có thay đổi về yêu cầu sản xuất. Bên cạnh đó việc điều khiển và giám sát hệ thống thường được thực hiện bằng HMI, Human Machine Inteface. Đây là một thiết bị giúp con người điều khiển máy móc một cách dễ dàng trực quan và chính xác hơn. Chính vì vậy việc nghiên cứu, phát triển các hệ thống sản xuất tự động sử dụng PLC, HMI … là cần thiết và có ý nghĩa thực tiễn trong sản xuất công nghiệp. II. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Trong ngành công nghiệp điện tử, trước đây việc khoan mạch in thường được thực hiện một cách thủ công, lãng phí thời gian và công sức. Do vậy yêu cầu về tự động hóa trong công đoạn khoan mạch in là một nhu cầu thiết thực trong nghành điện điện tử. Với nhu cầu như vậy, máy khoan mạch in tự động được xây dựng nhằm mục đích tiết kiệm nhân công và thời gian trong công đoạn này, đáp ứng yêu cầu sản xuất. PLC Panasonic là loại PLC khá mới mẻ trên thị trường hiện nay, vì vậy việc nghiên cứu và ứng dụng PLC Panasonic vào các hệ thống sản xuất công nghiệp là yêu cầu cần thiết. Do đó chúng em quyết định lựa chọn đề tài: “ Ứng dung PLC Panasonic điều khiển hệ thống khoan mạch in tự động ” với mục đích là nghiên cứu tổng quan về PLC Panasonic, màn hình HMI GT32, PCWAY … III. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI: Do thời gian nghiên cứu có hạn, chúng em chỉ nghiên cứu các vấn đề sau: - Nghiên cứu về mô hình máy khoan mạch in tự đông. - Cách thức điều khiển và một số tập lệnh của PLC Panasonic. - Nghiên cứu sơ lược về màn hình HMI GT32. IV. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Qua đề tài này, chúng em nghiên cứu về mô hình máy khoan mạch in tự động, Cách thức điều khiển động cơ bước. Để từ đó có thể ứng dụng vào sản xuất thực tế. - Nghiên cứu về cách lập trình và kết nối PLC Panasonic, HMI. Cách thức giao tiếp và truyền thông giữa PLC và HMI. - Nghiên cứu và ứng dụng phần mềm PCWAY để liên kết Excel và PLC. V. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU - Mô hình máy khoan mạch in tự động: Nguyên lý hoạt động - PLC Panasonic CT 30: Thông số kĩ thuật, cách thức kết nối … - Màn hình cảm ứng HMI GT 32: Cách thức truyền thông giữa PLC và HMI. - 1 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn - Phần mềm lập trình FPWIN: cách thức lập trinh, câu lệnh … - Phần mềm thiết kế gian diện cho màn hình GTWIN: Cài đặt thông số, Vẽ các thành phần trong màn hình. VI. PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 1. Phương pháp nghiên cứu - Đọc và nghiên cứu các tài liệu liên quan đến PLC Panasonic, màn hình HMI, PCWAY. - Tham khảo ý kiến thầy cô và thảo luận với bạn bè . 2. Phương tiện nghiên cứu - Máy tính cá nhân . - PLC Panasonic CT30. - Màn hình HMI GT32. - Mô hình máy khoan mạch in tự động. VII. KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU STT Thời gian Nội dung Tuần 1-3 Tuần 4-7 Tuần 8-12 Tuần 13-15 1 Xác định nội dung đề tài X 2 Hoàn thành mô hình X 3 Thu thập và đọc tài liệu X X 4 Nghiên cứu và thi công X 5 Viết báo cáo và Hoàn thành đề tài X - 2 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn PHN II. N*I DUNG - 3 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn CHƯƠNG I. PLC PANASONIC I. TỔNG QUAN VỀ PLC 1. Giới Thiệu PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm. Một khi sự kiện được kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên ngoài được gọi là thiết bị vật lý. Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục “lặp” trong chương trình do “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình. Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau: ♦ Lập trình dể dàng, ngôn ngữ lập trình dể học. ♦ Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa chữa. ♦ Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp. ♦ Hoàn toàn tin cậy trog môi trường công nghiệp. ♦ Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, các môi Modul mở rộng. ♦ Giá cả cá thể cạnh tranh được. Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay thế cho các phần cứng Relay dây nối và các Logic thời gian. Tuy nhiên, bên cạnh đó việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ và tính dể dàng cho PLC mà vẫn bảo đảm tốc độ xử lý cũng như giá cả … Chính điều này đã gây ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC trong công nghiệp. Các tập lệnh nhanh chóng đi từ các lệnh logic đơn giản đến các lệnh đếm, định thời, thanh ghi dịch … sau đó là các chức năng làm toán trên các máy lớn … Sự phát triển các máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lượng lớn, số lượng I / O nhiều hơn. Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống. Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác định bởi một chương trình. Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện viêïc điều khiểûn dựa vào chương trình này. Như vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công nghệ, ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ của PLC. Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách dể dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với các bộ dây nối hay Relay. 2. Cấu Trúc, Nguyên Lý Hoạt Động Của PLC a. Cấu Trúc Tất cả các PLC đều có thành phần chính là: - 4 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong ( có thể mở rộng thêm một số bộ nhớ ngoài EPROM ). Một bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC. Các Modul vào /ra. Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm môït đơn vị lập trình bằng tay hay bằng máy tính. Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAM để chứa đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung. Nếu đơn vị lập trình là đơn vị xách tay, RAM thường là loại CMOS có pin dự phòng, chỉ khi nào chương trình đã được kiểm tra và sẳn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC. Đối với các PLC lớn thường lập trình trên máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc và kiểm tra chương trình. Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, … b.Nguyên Lý Hoạt Động Của PLC Đơn vị xử lý trung tâm CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC. Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chương trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu ra. Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tới các thiết bị liên kết để thực thi. Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ. Hệ thống bus Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song: Address Bus: Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau. Data Bus: Bus dùng để truyền dữ liệu. Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thời và điểu khiển đồng bộ các hoạt động của PLC. Trong PLC các số liệu được trao đổi giữa bộ vi xử lý và các modul vào ra thông qua Data Bus. Address Bus và Data Bus gồm 8 đường, ở cùng thời điểm cho phép truyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời hay song song. Nếu một module đầu vào nhận được địa chỉ của nó trên Address Bus, nó sẽ chuyển tất cả trạnh thái đầu vào của nó vào Data Bus. Nếu một địa chỉ byte của 8 đầu ra xuất hiện trên Address Bus, modul đầu ra tương ứng sẽ nhận được dữ liệu từ Data bus. Control Bus sẽ chuyển các tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động của PLC. Các địa chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một thời gian hạn chế. Hệ thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và I/O. Bên cạch đó, CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 1(8 MHZ. Xung này quyết định tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về định thời, đồng hồ của hệ thống. - 5 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn Bộ nhớ PLC thường yêu cầu bộ nhớ trong các trường hợp: Làm bộ định thời cho các kênh trạng thái I/O. Làm bộ đệm trạng thái các chức năng trong PLC như định thời, đếm, ghi các Relay. Mỗi lệnh của chương trình có một vị trí riêng trong bộ nhớ, tất cả mọi vị trí trong bộ nhớ đều được đánh số, những số này chính là địa chỉ trong bộ nhớ. Địa chỉ của từng ô nhớ sẽ được trỏ đến bởi một bộ đếm địa chỉ ở bên trong bộ vi xử lý. Bộ vi xử lý sẽ giá trị trong bộ đếm này lên một trước khi xử lý lệnh tiếp theo. Với một địa chỉ mới, nội dung của ô nhớ tương ứng sẽ xuất hiện ở đấu ra, quá trình này được gọi là quá trình đọc. Bộ nhớ bên trong PLC được tạo bỡi các vi mạch bán dẫn, mỗi vi mạch này có khả năng chứa 2000 ÷ 16000 dòng lệnh, tùy theo loại vi mạch. Trong PLC các bộ nhớ như RAM, EPROM đều được sử dụng. RAM (Random Access Memory ) có thể nạp chương trình, thay đổi hay xóa bỏ nội dung bất kỳ lúc nào. Nội dung của RAM sẽ bị mất nếu nguồn điện nuôi bị mất. Để tránh tình trạng này các PLC đều được trang bị một pin khô, có khả năng cung cấp năng lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm. Trong thực tế RAM được dùng để khởi tạo và kiểm tra chương trình. Khuynh hướng hiện nay dùng CMOSRAM nhờ khả năng tiêu thụ thấp và tuổi thọ lớn. EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) là bộ nhớ mà người sử dụng bình thường chỉ có thể đọc chứ không ghi nội dung vào được. Nội dung của EPROM không bị mất khi mất nguồn, nó được gắn sẵn trong máy, đã được nhà sản xuất nạp và chứa hệ điều hành sẵn. Nếu người sử dụng không muốn mở rộng bộ nhớ thì chỉ dùng thêm EPROM gắn bên trong PLC. Trên PG (Programer) có sẵn chổ ghi và xóa EPROM. Môi trường ghi dữ liệu thứ ba là đĩa cứng hoạc đĩa mềm, được sử dụng trong máy lập trình. Đĩa cứng hoăïc đĩa mềm có dung lượng lớn nên thường được dùng để lưu những chương trình lớn trong một thời gian dài. Kích thước bộ nhớ: ♦ Các PLC loại nhỏ có thể chứa từ 300 ÷1000 dòng lệnh tùy vào công nghệ chế tạo. ♦ Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K ÷ 16K, có khả năng chứa từ 2000 ÷16000 dòng lệnh. Ngoài ra còn cho phép gắn thêm bộ nhớ mở rộng như RAM, EPROM. Các ngõ vào ra I / O Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối vào các modul (các đầu vào của PLC), các cơ cấu chấp hành được nối với các modul ra (các đầu ra của PLC). Hầu hết các PLC có điện áp hoạt động bên trong là 5V, tín hiêïu xử lý là 12/24VDC hoặc 100/240VAC. - 6 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn Mỗi đơn vị I/O có duy nhất một địa chỉ, các hiển thị trạng thái của các kênh I/O được cung cấp bỡi các đèn LED trên PLC, điều này làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dể dàng và đơn giản. Bộ xử lý đọc và xác định các trạng thái đầu vào (ON, OFF) để thực hiện việc đóng hay ngắt mạch ở đầu ra. 3. Các Hoạt Động Xử Lý Bên Trong PLC a. Xử Lý Chương Trình Khi một chương trình đã được nạp vào bộ nhớ của PLC, các lệnh sẽ được trong một vùng địa chỉ riêng lẻ trong bộ nhớ. PLC có bộ đếm địa chỉ ở bên trong vi xử lý, vì vậy chương trình ở bên trong bộ nhớ sẽ được bộ vi xử lý thực hiện một cách tuần tự từng lệnh một, từ đầu cho đến cuối chương trình. Mỗi lần thực hiện chương trình từ đầu đến cuối được gọi là một chu kỳ thực hiện. Thời gian thực hiện một chu kỳ tùy thuộc vào tốc độ xử lý của PLC và độ lớn của chương trình. Một chu lỳ thực hiện bao gồm ba giai đoạn nối tiếp nhau: ♦ Đầu tiên, bộ xử lý đọc trạng thái của tất cả đầu vào. Phần chương trình phục vụ công việc này có sẵn trong PLC và được gọi là hệ điều hành. ♦ Tiếp theo, bộ xử lý sẽ đọc và xử lý tuần tự lệnh một trong chương trình. Trong ghi đọc và xử lý các lệnh, bộ vi xử lý sẽ đọc tín hiệu các đầu vào, thực hiện các phép toán logic và kết quả sau đó sẽ xác định trạng thái của các đầu ra. ♦ Cuối cùng, bộ vi xử lý sẽ gán các trạng thái mới cho các đầu ra tại các modul đầu ra. b.Xử Lý Xuất Nhập Gồm hai phương pháp khác nhau dùng cho việc xử lý I / O trong PLC: Cập nhật liên tục Điều nay đòi hỏi CPU quét các lệnh ngỏ vào (mà chúng xuất hiện trong chương trình ), khoảng thời gian Delay được xây dựng bên trong để chắc chắn rằng chỉ có những tín hiệu hợp lý mới được đọc vào trong bộ nhớ vi xử lý. Các lệnh ngỏ ra được lấy trực tiếp tới các thiết bị. Theo hoạt động logic của chương trình, khi lệnh OUT được thực hiện thì các ngỏ ra cài lại vào đơn vị I / O, vì thế nên chúng vẫn giữ được trạng thái cho tới khi lần cập nhật kế tiếp. Chục ảnh quá trình xuất nhập Hầu hết các PLC loại lớn có thể có vài trăm I/O, vì thế CPU chỉ có thể xử lý một lệnh ở một thời điểm. Trong suốt quá trình thực thi, trạng thái mỗi ngõ nhập phải được xét đến riêng lẻ nhằm dò tìm các tác động của nó trong chương trình. Do chúng ta yêu cầu relay 3ms cho mỗi ngõ vào, nên tổng thời gian cho hệ thống lấy mẫu liên tục trở nên rất dài và tăng theo số ngõ vào. Để làm tăng tốc độ thực thi chương trình, các ngõ I/O được cập nhật tới một vùng đặc biệt trong chương trình. Ở đây, vùng RAM đặc biệt này được dùng như một bộ đệm lưu trạng thái các logic điều khiển và các đơn vị I/O. Mỗi ngõ vào ra đều có một địa chỉ I/O RAM này. Suốt quá trình copy tất cả các trạng thái - 7 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn vào trong I/O RAM. Quá trình này xảy ra ở một chu kỳ chương trình (từ Start đến End ). Thời gian cập nhật tất cả các ngõ vào ra phụ thuộc vào tổng số I/O được copy tiêu biểu là vài ms. Thời gian thực thi chương trình phụ thuộc vào chiều dài chương trình điều khiển tương ứng mỗi lệnh mất khoảng từ 1-10 s. II. GIỚI THIỆU VỀ PLC PANASONIC 1. Sơ Lược Về PLC Panasonic Panasonic là thương hiệu quốc tế của công ty sản xuất sản phẩm điện tử Nhật Bản Matsushita Electric Industrial Co. Và là công ty điện tử lớn nhất Nhật bản. Với thương hiệu này, Matsushita sản xuất và bán các bảng hiển thị LCD, plasma, máy ghi DVD, các thiết bị chơi Blu-ray, điện thoại, lò vi sóng, máy chiếu, camera kỹ thuật số, máy tính xách tay v.v và đặc biệt hiện nay Panasonic cũng đã xâm nhập vào lĩnh vực PLC và các thiết bị công nghiệp. PLC Panasonic là loại PLC ra đời trễ hơn các loại PLC của các hãng khác, do vậy chúng có khá nhiều những ưu điểm như: các câu lệnh đơn giản, dể sử dụng, giao diện đẹp, PLC nhỏ gọn, đẹp… Bao gồm các họ PLC FP-e, FP-X, FP- sigma, …. cũng có những thuộc tính tương tự các dòng PLC của các hãng khác là khả năng điều khiển và truyền thông như điều khiển PID, PWM, kết nối mạng Modbus, mạng Ethernet… FP-e: PLC (hình 2.3.a). − 8 ngõ vào / 6 ngõ ra hoặc 6 ngõ vào / 6 ngõ ra + 2 thermocouple hoặc ngõ ra analog − Cổng giao tiếp 2 x RS232C hoặc 1x RS232 + 1x RS485 − Bộ nhớ chương trình: 2700 steps. − Bộ nhớ dữ liệu: 1660 words. PLC FP0 (hình 2.3.b).View Details − Ngõ vào tối đa: 64 / ngõ ra transistor tối đa: 64 hoặc ngõ ra relay tối đa: 54. − Ngõ vào analog tối đa: 24 / ngõ ra analog tối đa: 12. − Cổng giao tiếp 2 x RS232C − Bộ nhớ chương trình: 2700 to 10000 steps. − Bộ nhớ dữ liệu: 1660 to 16384 words. − Truyền thông: PROFIBUS, Ethernet TCP/IP, Modbus, S-Link, CC-Link. PLC FP-Sigma (hình 2.3.c) − Ngõ vào tối đa: 192 / ngõ ra transistor tối đa: 192 hoặc ngõ ra relay tối đa: 56. − Ngõ vào analog tối đa: 40/ ngõ ra analog: 28. - 8 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn − Cổng giao tiếp 3x RS232C hoặc RS232 + RS485 − Bộ nhớ chương trình: 32000 steps. − Bộ nhớ dữ liệu: 32k to 1056k words. − Truyền thông: Profibus, Ethernet TCP/IP, Modbus, CC-Link, S-link, CANopen, DeviceNet. FP-X (hình 2.3.d) − Ngõ vào, ra tối đa 382. − Ngõ vào analog tối đa: 28 / ngõ ra analog tối đa 12. − Cổng giao tiếp 3 x RS232C hoặc 2 x RS232 + 1x RS485. − C30 và C60 sử dụng cổng USB để nạp chương trình. − Bộ nhớ chương trình: 16000 or 32000 steps. − Bộ nhớ dữ liệu: 32765 words. − Cổng truyền thông: PROFIBUS, Ethernet TCP/IP, Modbus. Modular PLC FP2 (hình 2.3.e). − Ngõ vào tối đa 1600 / ngõ ra transistor tối đa 1472 hoặc ngõ ra relay tối đa 400. − Ngõ vào analog tối đa 144 / ngõ ra analog tối đa 60. − Cổng giao tiếp 39 x RS232C or 38 x RS485/RS422 + 1 x RS232C − Bộ nhớ chương trình: 16000 to 32000 steps. − Bộ nhớ dữ liệu: 6k to 36k words. − Cổng truyền thông PROFIBUS, Ethernet TCP/IP, Modbus, S-Link, CANopen, DeviceNet. Modular high-speed PLC FP2SH (hình 2.3.f). − Ngõ vào tối đa 1600/ ngõ ra transistor tối đa 1472 hoặc ngõ ra relay tối đa: 400. − Ngõ vào analog tối đa: 184 / ngõ ra analog tối đa: 60. − Cổng giao tiếp 39 x RS232C hoặc 38 x RS485/RS422 + 1 x RS232C − Bộ nhơ chương trinh: 60000 to 120000 steps. − Bộ nhớ dữ liệu: 10k to 1.000k words − Cổng truyền thông PROFIBUS, Ethernet TCP/IP, Modbus, S-Link, CANopen, DeviceNet. - 9 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn a) Họ FP-e b) Họ FP-0 c) Họ FP-sigma d) Họ FP-X e) Họ FP2 f) Họ FP2SH Hình 2.3. Các họ PLC của Panasonic. a) Họ FP-e b) Họ FP-0 c) Họ FP-sigma d) Họ FP-X e) Họ FP2 f) Họ FP2SH Hình 2.3. Các họ PLC của Panasonic. 2. Họ FPX: bao gồm 2 loại CPU FP-X C30T và FP-X C30R: CPU FP-X C30T: Ngõ ra, ngõ vào sử dụng transistor CPU FP-X R30R: Ngõ ra, ngõ vào sử dụng relay Đặc tính kỹ thuật: Bộ nhớ chương trình lớn 32k-step. Tốc độ xử lí cao 0.32 µs. Số lượng I/O có thể mở rộng tối đa là 382 I/O. Application cassettles có các loại như: analog 2-ch input+1ch-output, thermocouple 2-ch, high-speed counter input + pulse output. - 10 - [...]... RS232, sử dụng trong các ứng dụng lớn cần kết nối mạng PLC Có thể kết nối qua PROFIBUS, MODBUS, Ethernet TCP/IP, S-Link, CC-Link, có chức năng điều khiển chuyển động Ngoài ra để phục vụ thêm cho việc mở rộng hệ thống hãng còn có thêm một số sản phẩm như Modul PLC FP2, modul tốc độ cao FP2SH, và một số dạng khác như FPM, FP1, FP3/FP10SH phục vụ cho các lĩnh vực khác nhau Phần mềm lập trình: FPWINGR... Bảo vệ mạch với những tải cảm ứng: - Với một tải cảm ứng, mạch điện bảo vệ nên được cài đặt song song với tải - Khi những tải cảm ứng DC với loại ngõ ra relay, hãy chắc chắn rằng kết nối với một diode song song với tải Khi sử dụng một tải cảm ứng AC Khi sử dụng một tải cảm ứng DC: Sự phòng ngừa khi sử dụng tải dung: Khi kết nối với dòng lớn, với hiệu ứng của chúng nhỏ nhất, kết nối với một mạch bảo... Đình Nhơn Khi máy tính nhúng ngày càng trở nên phổ biến rộng khắp, nhu cầu về HMI cũng không ngừng tăng lên Trước đây, chúng chỉ có ở các hệ thống điều khiển phức tạp như hệ thống điều khiển phân tán trong các nhà máy lọc dầu và các nhà máy quá trình khác, giờ đây, hệ thống HMI có thể được tìm thấy ở rất nhiều dạng và vị trí khác nhau, từ các trò chơi cho đến các máy móc công nghiệp Trên thế giới có... hoạt động, động cơ Trạng thái bật và tắt của tiếp điểm ngõ ra như một tín hiệu điều khiển Hạn chế: - Tiếp điểm ngõ ra chưa được sử dụng có thể sử dụng như một tiếp điểm bên trong nhưng không phải tiếp điểm loại giữ trạng thái - Khi sử dụng như một công tắc không giới hạn số lần được sử dụng - 11 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn Tiếp điểm bên trong: Tiếp điểm này chỉ có thể được sử dụng. .. Tiếp điểm kết nối là tiếp điểm sử dụng cho kết nối với máy tính cá nhân, điều này có thể chia sẽ giữa - 12 - Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Trương Đình Nhơn nhiều chương trình điều khiển khi chúng được sử dụng kết nối PLC Nếu kết quả tính toán là ngõ ra tiếp điểm kết nối (cuộn dây) của PLC nào đó, kết quả cũng được gởi đến các PLC khác kết nối với MEWNET, và sẽ được tác động trong tiếp điểm kết nối có cùng... Ths Trương Đình Nhơn Độ dài bit stop: 1 bit Chức Năng Của Tool Port: - Kết nối máy tính được sử dụng cho giao tiếp giữa một máy tính và PLC Lệnh được truyền xuống PLC và PLC đáp ứng trở lại dựa trên chức năng nhận - Công cụ MEWNET được gọi là MEWTOCOL-COM được sử dụng để thay đổi dữ liệu giữa máy tính và PLC Có 2 cách thức để giao tiếp khác nhau, giao tiếp 1:1 và 1:N Mạng 1:N được gọi là C-NET Tối đa... port sử dụng chương trình FPWIN GR Chọn “options” trên thanh menu bar, sau đó chọn PLC configuration” Kích đúp vào “tool port” - - - - No 410 unit number Số trạm có thể được cài đặt trong dãy 1 đến 99 No 412 Communication mode Chọn mode hoạt động của tool port: Nhấn nút và chọn “computer link” No 413 Communication Format setting Char Bit …………… 8 bits Parity ……………… Odd Stop Bit …………… 1 bit Terminator... 1s A: sử dụng N/A: không thể sử dụng Vùng nhớ có thể sử dụng để đặt dữ liệu: Timer sẽ không được giữ nếu nguồn bị tắt hoặc chế độ bị chuyển từ RUN sang PROGRAM(nếu muốn giữ trạng thái hoạt động, cài đặt trong thanh ghi 6, trong mục này pin phải được sử dụng) Khi tiếp điểm lên mức 1, thời gian đặt giảm xuống đến 0, tiếp điểm của timer sẽ đóng lại So sánh (=, , , >=, . chúng em quyết định lựa chọn đề tài: “ Ứng dung PLC Panasonic điều khiển hệ thống khoan mạch in tự động ” với mục đích là nghiên cứu tổng quan về PLC Panasonic, màn hình HMI GT32, PCWAY … III cứu về mô hình máy khoan mạch in tự động, Cách thức điều khiển động cơ bước. Để từ đó có thể ứng dụng vào sản xuất thực tế. - Nghiên cứu về cách lập trình và kết nối PLC Panasonic, HMI. Cách. truyền thông giữa PLC và HMI. - Nghiên cứu và ứng dụng phần mềm PCWAY để liên kết Excel và PLC. V. ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU - Mô hình máy khoan mạch in tự động: Nguyên lý hoạt động - PLC Panasonic CT