tự động hoá điều khiển thiết bị điện Mở đầu:(1 tiết) Vai trị thiết bị điện cơng nghiệp Xu hướng việc tự động hoá thiết bị điện dây chuyền công nghệ Chương 1: Các nguyên tắc xây dựng hệ thống tự động điều khiển.(10 tiết) 1.1 Chức năng, yêu cầu tự động điều khiển thiết bị điện 1.1.1 Chức mạch tự đông điều khiển Thông tin - giao tiếp: Giao tiếp người máy bao gồm mặt cung cấp cho người vận hành tồn thơng tin theo dõi hoạt động máy, mặt khác nhận lệnh điều khiển người vận hành Tùy theo thiết bị giao tiếp sử dụng mà phần giao tiếp có thể: Vào chương trình nhờ giao tiếp người máy thiết bị lập trình Giao tiếp chuyển mạch Hiển thị trạng thái làm việc máy ánh sáng âm Xử lí tín hiệu: Bộ xử lí n•o phần điều khiển Bộ xử lí mặt phát thơng tin trạng thái máy, mặt khác phát lệnh người vận hành máy Đ ều khiển lượng i Các biến đổi tĩnh (chỉnh lưu, băm áp chiều, điều áp xoay chiều, biến tần) điều khiển nguồn lượng từ lưới cấp cho tải Đ ều khiển động điện xoay chiều điều i khiển biến đổi điện Đ ều khiển thông số thiết bị điện theo yêu i cầu công nghệ chức là: Tự động khởi động, h•m, đảo chiều nhưổn định tốc độ động điện thay đổi tải Trong trường hợp thường dùng khởi động, h•m nhiều cấp tốc độ, khởi động, h•m mềm nhằm hạn chế dịng điện mômen độ Nhiều hệ thống thường gặp hệ thống mạch hở hệ thống có ưu điếm mạch đơn giản, tin cậy Tự động đặt giữ tốc độ cho trước động Hệ thống loại thường dùng hệ thống kín có phản hồi , cho phép giữổn định tốc độ với độ xác cao Trong hệ thống mạch kín gồm có thiết bị rơle, cơng tắc tơ, biến đổi, cảm biến, động điện Kiểm sốt tín hiệu đưa vào hệ thống (hệ tùy động) Những tín hiệu đưa vào hệ thống thay đổi theo quy luật định trước, sai số trường hợp không vượt phạm vi cho phép Chức năg thực hệ thống tùy động mạch vòng kín tác động liên tục hay gián đoạn Tự động điều khiển theo chương trình đ• đặt trước Chức thực mạch hở hay mạch kín tác động liên tục hay gián đoạn, phần mạch ngồi thiết bị chức cịn có thêm nhớ, tính tốn, biến đổi tín hiệu đưa vào điều khiển khối chấp hành Tự động điều khiển dây chuyền công nghệ Đ thực ể điện chức phức tạp hệ thống tự động cần bao gồm thiết bị điện thực tất chức ổn định thông số - Các mạch điều khiển thiết bị điện cần ổn định thông số làm việc thiết bị 1.1.2 Yêu cầu mạch tự động điều khiển Một số yêu cầu việc tợ động hóa điều khiển thiết bị điện là: Yêu cầu kĩ thuật: Đáp ứng chế độ làm việc thiết bị điện Phù hợp dạng dòng điện điện áp Đảm bảo độ tác động nhanh xác Đảm bảo sai số tĩnh động phạm vi cho phép Có tiêu chất lượng (hiệu suất cos) cao Phù hợp với điều kiện môi trường Đ ều khiển đơn gián tin cậy i Linh hoạt thuận tiện điều khiển Dễ dàng kiểm tra sửa chữa hư hỏng Tác động xác làm việc chế độ bình thường gặp cố Thuận tiện lắp đặt, vận hành sửa chữa Kích thước giá thành thấp thiết bị điều khiển thấp An tồn lao động khơng bị cố cháy, nổ khác 1.1.3 Mục tiêu hệ thống tự động hóa: Tự động hóa nhằm mục đích: • Giảm giá thành sản phẩm: • Nâng cao chất lượng sản phẩm • Khả sẵn sàng đáp ứng sản phẩm • Đ i sản phẩm ổ Tự động hóa linh hoạt: • Tác độnh lên nhiều khâu dây chuyền • Tác động lên nhiều phương án sản xuất Tự động hóa phát triển: • Dễ thay đổi theo tiến KHKT số lượng, đặc tính sản phẩm 1.2 Cấu trúc hệ thống tự động hoá 1.2.1 Cấu trúc hệ thống Trong hệ thống tự động hố có hai phần Truyền thông tin thực theo sơ đồ Chi tiết hệ thống tự động hóa có sơ đồ cấu trúc hình vẽ 1.2.2 Các phần tử hệ thống TĐĐKTBĐ Những phần tử hệ thống tự động điều khiển thiết bị điện đa dạng Những phần tử thường thiết bị sau: máy điện quay, biến áp, khí cụ điện, biến đổi tĩnh, cảm biến, máy phát tốc, mạch điều khiển điện tử khác Lựa chọn loại thiết bị vào tài liệu chuyên ngành Khi phân tích tổng hợp tự động điều khiển chế độ làm việc tĩnh động nhiều thiết bị đặc tính cần tuyến tính hố hàm truyền số khâu thường gặp hệ thống thông số đại lượng giới thiệu bảng 1.1 Tên gọi phần tử Hàm truyền Kệ số khuếch đại số thời gian Đ ng khơng đồng có điều khiển ộ a) thay đổi điẹn áp stator b) thay đổi điện trở roto c) thay đổi tần số điện áp nguồn cấp Đ ng pha có điều khiển ộ Đ ng điện chiều kích từ độc lập điều khiển ộ a) thay đổi điện áp phần ứng b) thay đổi dịng điện kích từ c) thay đổi tải Động bước Phương trình vi phân khơng xét qn tính điện từ cuộn dây động J-momen quán tính động -góc quay trục động M- giá trị tức thời momen đồng hoá động - hệ số biến dạng (t)- cấp hàm thời gian Máy phát chiều Bộ chỉnh lưu Bộ khuếch đại dẫn chiều Bộ khuếch đại bán dẫn xoay chiều (có liên hệ tụ 1.3 Kí hiệu phần tử vẽ thiết kế Tên gọi kí hiệu Loại nguồn điện Dòng điện chiều Dòng điện xoay chiều Dây trung tính N Nguồn ba pha 3F 50 HZ 380/220V Pin, acquy Máy điện Máy biến áp Biến áp tự ngẫu Biến dòn Phần ứng động điện chiều Kích từ động điện chiều Máy điện khơng đồng rơ to lồng sóc Máy điện không đồng rô to dây quấn Máy điện đồng Dây quấn nối Dây quấn nối tam giác Dây dẫn, mối nối Dây dẫn, nhóm dây, đường dây, cáp, mạch Đường dây ba pha Dây có chắn Cáp đồng trục Cực, đầu nối Chỗ rẽ nhánh Hai dây chéo khơng nối Phích cắm, zắc nối Đầu Đầu đực Nối dây dầu nối Đ ểm kiểm tra i Phần tử đóng cắt Cơng tắc Cầu dao Aptomát Tiếp điểm rơle, công tắc tơ thường hở Tiếp điểm rơle, cơng tắc tơ thường kín Tiếp điểm rơle, cơng tắc tơ có dập hồ quang Tiếp điểm rơle, công tắc tơ không tự phục hồi Chuyển mạch nhiều vị trí Nút nhấn thường hở Nút nhấn thường kín Thiết bị bảo vệ Cầu chì Chì tự rơi Thiết bị phòng nổ Chống sét van Cuộn dây điều khiển Cuộn hút rơle, công tắc tơ Cuộn hút rơle có trì thời gian đóng chậm Cuộn hút rơle, có trì thời gian nhả chậm Cuộn hút rơle có trì thời gian đóng, nhả chậm Cuộn hút rơle, cơng tắc tơ có khố liên động Phần tử đốt nóng rơ le nhiệt Thiết bị phương pháp điều khiển Chuyển động trễ theo chiều chuyển dịch Đ ièu khiển núm ấn Đ ièu khiển núm kéo Đ ều khiển xoay i Đ ều khiển hiệu ứng gần i Đ ều khiển sờ tay i Đ ều khiển núm ấn an toàn kiểu đập mạnh i Đ ều khiển vô lăng i Đ ều khiển pedan i Đ ều khiển cần i Đ ều khiển chìa khoá i Đ ều khiển maniven i Đ ều khiển cam i Đ ều khiển động điện i Đ ều khiển đồng hồ i Đ ều khiển mức chất lỏng i Đ ều khiển lưu lượng chất lỏng i Đ ều khiển lưu lượng khí i Đ ều khiển dếm i Đ ều khiển phần tử nhiệt i 1.4 Cách thể sơ đồ nguyên lí sơ đồ lắp ráp 1.4.1 Cách thể sơ đồ nguyên lí Thể nét vẽ sơ đồ động lực điều khiển Đ cho người khác đọc sơ đồ mạch thiết ể kế người thiết kế cần phải biết cách thể mạch theo nguyên tắc thống Trước tiên phải vẽ kí hiệu thiết bị điện đ• giới thiệu phần 1.3 Ngoài thể sơ đồ mạch thiết kế cần theo nguyên tắc: nét vẽ mạch động lực dậm nét vẽ mạch điều khiển vẽ mảnh ví dụ hình 14.1 Kí hiệu vẽ Trên vẽ phải có kí hiệu linh kiện Kí hiệu đặt tên linh kiện rút gọn, cần đặt cho người đọc vẽ dễ nhớ Đ ều nhằm mục i đích cho người đọc vẽ tìm hiểu sơ đồ nhanh Người ta thường chọn chữ đầu tên linh kiện (ví dụ rơle – R, cầu dao – CD, Aptomat – AT ), dùng chữ đầu chức mà linh kiện thực để kí hiệu (ví dụ cơng tắc tơ thuận – T, công tắc tơ ngược – N ) hay số cách kí hiệu khác Bố trí linh kiện Khi vẽ lớn, nhiều linh kiện vẽ cần phân khu vực để vẽ Việc phân khu vực nên theo chức nhóm thiết bị, để đọc vẽ tránh phải phân tán suy nghĩ vào việc tìm linh kiện Trong trang vẽ cần phân khu vực theo cột để tìm cho dễ ví dụ vẽ hình 14.2, vẽ chia khu vực thành cột Việc phân khu vực theo cột vẽ thuân tiện dẫn linh kiện Những vẽ nhiều trang phải đánh số trang, đường nối mạch điện từ trang gửi sang trang khác phải có dẫn Cách dẫn thực theo nhóm số, ví dụ thơng thi viết 12/5 nhóm số hiểu thơng tin cần biết tìm trang vẽ 12 cột số Ví dụ: Trong trang vẽ có vẽ sơ đồ mạch hình 14.3 Chúng ta hiểu thông tin cần dẫn vẽ sau: Muốn biết rơle R1 hoạt động (khi đóng, cắt cần tìm hiểu mạch trang 12 cột Rơle R1 sử dụng hai tiết điểm thường hở, tiếp điểm thường đóng Hai tiếp điểm thường hở rơ le R1 dùng mạch trang 11 cột trang 10 cột Tiếp điểm thường hở dùng để đóng cát mạch trang cột 10 đồng mịn để chông xâm nhập động vật, côn trùng Thông gió phải đủ khả khơng để xảy tượng nhiệt cho thiết bị Đ èn chiếu sáng phải bố trí tủ để cung cấp đủ ánh sáng làm việc bên trung tủ, trừ hộp nhỏ Đèn chiếu sáng đóng mở công tắc lắp tủ, tác động tự động mở hay đóng cửa tủ Thanh phải chế tạo đồng điện phân có tính dẫn điện cao, bảo vệ thích hợp chống han rỉ đỡ chắn trên sứ cách điện Các phải bố trí cho khơng bị lộ mở cửa phía sau phía trước Chỉ tiếp cận tháo rời vỏ che Phải tính tới gi•n nở thay đổi nhiệt độ Các bề mặt tiếp xúc đầu nối liên kết phải phẳng, mạ bạc mạ thiếc Tất thiết bị đóng cắt, cái, đầu nối phải có khả chịu tất ứng suất điện, nhiệt xuất điều kiện làm việc bình thường cố Xét mặt, tủ chứa thiết bị điều khiển rơle phải có đủ khơng gian để sau bổ sung thiết bị 1.5 Phân tích tổng hợp hệ thống Hệ thồng tự động điều khiển làm việc chế độ động có tác động điều khiển hay tín hiệu nhiễu xuất dao động Nguyên nhân dao động thơng số hệ thống, đặc tính phi tuyến, tín hiệu nhiễu, cấu trúc hệ thống có thay đổi Đ đơn giản phân tích tổng hợp hệ ể thống tự động cần phải tìm cách tuyến tính hóa đặc tính phi tuyến khâu hệ thống Thường điều có liên quan tới đặc 19 tính tĩnh, nhiên muốn xác trước tiên cần xác định thông số động hệ thông tự động (hhệ số khuếch đại, số thời gian) tìm chức có liên quan khác Có thể tham khảo trình tự nghiên cứu hệ thống tự động điều khiển khư sau: Lập hệ phương trình vi phân hệ thống Xác định thông số hệ thống từ chế độ tĩnh Làm rõ khả tuyến tính hóa đặc tính, thực việc tuyến tính hóa đặc tính khâu hay tồn hệ thống Tổng hợp hệ thống đ• tuyển tính hóa, xác định thông số mạch hiệu chỉnh Viết lại hệ phương trình vi phân hệ thống có bao gồm khâu hiêụ chỉnh Phân tích hệ thống, Tính tốn trình độ, đánh giá chất lượng hệ thống có tác động nhiễu Các phương trình vi phân viết liên tiếp cho phần tử dạng kinh điển dạng toán tử Laplasơ Xác định thông số khâu (hệ số khuếch đại số thời gian) thực cách tính tốn hay thực nghiệm Tuyến tính hóa đặc tính hệ thống thực đoạn đặc tính cụ thể với chế đội làm việc phép động biến đổi Đôi chế độ động, thông số hệ thống có thay đổi chút thay đổi hoàn toàn phép bỏ qua mà khơng ảnh hưởng tới độ xác phép tính Thơng thường tuyến tính hóa đặc tính thực đoạn đặc tính, đoạn đặc tính coi tuyến tính Nghiên cứu đặc tính động hệ thống đ• tuyến tính hóa thực hàm truyền khâu hệ thống Hàm truyền hệ thống 20 xác định theo sơ đồ khối hệ thống hàm truyền khâu cấu tạo lên phần hệ thống xét Đ thuận tiện yêu cầu đặc tính động hệ ể thống bao gồm khâu hiệu chỉnh nối tiếp song song, thông số sơ đồ khâu hiệu chỉnh xác định tổng hợp hệ thống Tổng hợp hệ thống tự động tuyến tính thường thực theo phương pháp đặc tính tần số logarit Tổng hợp hệ thống tiến hành tất đoạn đặc tính tuyến tính hóa kể khâu hiệu chỉnh Đ hệ thống tự động điều khiển địi hỏi chế độ làm việc ổn định Trong trường hợp tiến hành kiểm tra ổn định hệ thống Giải phương trình vi phân hệ thống tuyến tính thực bằng phương pháp tích phân kinh điển hay toán tử Laplasơ Những phương pháp cho phép giải phương trình đến bậc chúng địi hỏi tìm nghiệm phương trình đặc trưng Với phương trình bậc cao giải địi hỏi nhiều thời gian Đối với hệ thống tự động viết phương trình bậc cao nên sử dụng phương pháp tần số để tính tốn q trình q độ, lúc khơng cần tìm nghiệm phương trìng đặc trưng Khi tuyến tính hóa đặc tính, cho đoạn đặc tính xây dựng phương trình vi phân tuyến tính, số tích phân chúng tìm từ điều kiện đầu đoạn đặc tính Bằng cách cho ta độ xác cao tính tốn mật nhiều thời gian Nghiên cứu đặc tính động hệ thống phi tuyến, q trình q độ chúng viết phương trình vi phân phi tuyến, sử dụng phương pháp đồ thị giải tích 21 1.6 Một số sơ đồ mạch điển hình 1.6.1 Các mạch bảo vệ Trong hệ thống điều khiển thiết bị điện hạ áp (điện áp 1000V) Muốn thiết bị điện tránh hư hỏng không đáng có tăng mức độ tin cậy thiết bị, cần phải sử dụng loại bảo vệ Những mạch bảo vệ phổ biến là: bảo vệ dòng điện cực đại, bảo vệ dòng điện cực tiểu, bảo vệ q tải, bảo vệ khơng, bảo vệ hành trình, bảo vệ áp thấp áp Bảo vệ (không) Đây mạch bảo vệ tránh tự hoạt động lại sau điện Hình 16.1a giới thiệu sơ dồ mạch bảo vệ điện áp điện Nhờ tiếp điểm K mắc song song với nút nhấn M mà nhấn nuát M cuộn dây K có điện, Cơng tắc tơ K hút đóng tiếp điểm cấp điện cho mạch điện Khi điện tiếp điểm K mhả cuộn dây K không tự hút có điện tảơ lại Sơ đồ mạch bảo vệ thường dùng cho mạch điện khác Hình 16.1b giới thiệu sơ đồ bảo vệ mạch logic Khi chưa nhấn nút M dầu số cổng AND mức 0, nhấn nuát M đầu lên 1, mức hồi tiếp ngược lại chân 1, giữ đầu mức Khi điện đầu trả Mạch bảo vệ dòng điện cực đại bao gồm bảo vệ ngắn mạch mạch động lực, thường sử 22 dụng cầu chì tác động nhanh áptomat hình 16.2, dùng rơle dịng điện cực đại (hì nh 16.2b) Dịng điện nóng chảy cầu chì ICC, dòng điện tác động ITĐ rơle dòng điện cực đại, dòng điện tác động ITĐ aptomat tính sau: Bảo vệ động khơng đồng roto lồng sóc ITĐ = (1,2  1,3) IKĐ IKĐ - dòng điện khởi động động Khi khởi động bình thường, thời gian khởi động động nhỏ giây ICC > IKĐ/2,5 Khi khởi động nặng nề, thời gian khởi động động lớn giây ICC = IKĐ/(1,62) Bảo vệ động không đồng roto dây quấn động điện chiều dòng điện khởi động động IKĐ  2Iđm Mạch bảo vệ dòng điện cực tiểu Đối với động điện chiều giảm kích từ nguy hiểm cần có mạch bảo vệ dòng điện cực tiểu rơle dòng điện Sơ đồ mạch bảo vệ dòng điện cực tiểu giới thiệu hình 16.3 Khi cuộn dây kích từ đủ dịng điện rơ le Rkt hút đòng tiếp điểm 23 Rkt mạch điều khiển hình 16.3 Chỉ cuộn dây K có điện nhấn M, mạch phần ứng động có điện Bảo vệ tải Đói với nhiều loại tải làm việc tải lâu dài phát nhiệt, làm cháy thiết bị cần bảo vệ tải Mạch bảo vệ tải thực cảm biến nhiệt đặt lòng thiết bị cần bảo vệ Cách người ta thường làm bảo vệ gián tiếp dòng điện tải chạy qua thiết bị cần bảo vệ Thiết bị bảo vệ dùng trường hợp rơle nhiệt Khi có cố tải rơle nhiệt tác động làm mở tiếp điểm mạch điều khiển cuộn hút công tắc tơ K điện, cắt động khỏi lưới Bảo vệ hành trình Nhiều loại máy có giới hạn hành trình ví dụ xe cấn cẩu, hành trình bàn máy bào giường hành trình cần bảo vệ cơng tắc hành trình Ví dụ hình 16.5 vẽ mạch bảo vệ hành trình thuận ngược mộ cấu chạy thuận ngược Khi chạy hết hành trình thuận cấu khí tác động vào tiếp điểm hành trình thuận (HTT), mở 24 tiếp điểm thuận động dừng Theo chiều hành trình ngược tương tự Bảo vệ qúa điện áp thấp áp Nhiều loại tải nhậy với điện áp cao điện áp thấp cần có thiết bị bảo vệ áp thấp áp Những cảm biến điện áp dùng rơ le điện áp điện từ hay điện tử Tiếp điểm rơle điện áp nối vào mạch bảo vệ sơ đồ mạch 1.6.2 Mạch liên động Tiếp điểm liên động công tắc hở nút nhấn Loại mạch liên động thường dùng để tự giữ cuộn hút trạng thái hút nhả nút nhấn mạch đ• giới thiệu hình vẽ mạch điều khiển hính 16.1, 16.2 Mạch liên đơng kiểu cịn dùng điốt hồi tiếp mạch chiều hình 16.1b Liên động cơng tắc tơ đảo chiều Khi cần đóng điện cho loại tải có đảo chiều người ta thường dùng hai côngtăctơ, hai côngtăctơ khơng địng điện đồng thời, việc đóng điện gây cố ngắn mạch Đ bảo vệ việc đóng ể điện khơng đồng thời người ta sử dụng nhiều loại 25 liên động, điển hình hai loại liên động điện hình 16.6 Liên động điện tiếp điểm thường kín T, N mắc vào mạch cuộn hút N, T để đảm bảo cuộn hút T mà hút làm mở tiếp điểm T mạch cuộn hút N, cuộn hút N khơng có điện được, hay nói cách khác hai cuộn hút T, N phép có điện cuộn Liên động có hai cách cách nút nhấn thường mở mạch T liên động với thường kín mạch N (và ngược lại), nhần MT cuộn T có điện N bị hở mạch khơng thể có điện Ngồi người ta cịn chế tạo cầu khí để hút côngtắctơ T chèn làm cản trở mạch từ N làm cho N không hút kể có điện áp đưa nhầm vào cuộn hút Liên động theo hành trình Nhiều loại tải hoạt động cần giới hạn hành trình Việc giới hạn hành trình sử dụng cơng tắc hành trình khí, cơng tắc hành trình điện tác động dạng cảm ứng tiệm cận điện trường hay từ trường, tác động ánh sáng Những liên động hành trình dùng nhiều loại cầu thang máy, cần cẩu, máy gia cơng kim loại Ví dụ liên động hành trình đ• giới thiệu hình 16.5 26 Liên động đảm bảo trình tự cơng nghệ đặt trước Nhiều loại thiết bị có tác động theo trình tự định, ví dụ khởi động động điện chiều điện trở, điện trở ngắn mạch theo thứ tự định Những liên động hành trình theo trình tự công nghệ đặt trước đảm bảo tránh tác động ngồi ý muốn Ví dụ hình 16.8 mạch liên động chế độ đóng đảo chiều cho động thực q trình h • m đ• kết thúc, hình 16.9 mạch liên động T2 tác động T1 đ• tác động Liên động bảo vệ Có nhều cấu, mạch điện cần bảo vệ có tác động ví dụ bảo vệ động khơng tự khởi động, mở cánh tủ điện cắt điều khiển 27 1.6.3 Tín hiệu Tín hiệu sử dụng mạch điện nhằm kiểm sốt tình trạng hoạt động thiết bị, máy móc ví dụ điện áp, dịng điện, trạng thái cơng nghệ đóng, cắt, thứ tự hoạt động dây chuyền cơng nghệ Tín hiệu dùng đèn hiệu, âm (chng, cịi), cờ rơ le, hiển thị chữ, hình ảnh thiết bị số 1.6.4 Một số mạch lỗi Thiết kế mạch điều khiển tự động đơi có lỗi phát trình lắp đặt vận hành Dưới giới thiệu số mạch lỗi ví dụ Hình 2.51 vẽ sơ đồ mắc hai cuộn dây cuộn hút mắc song song Hai cuộn hút mắc song song gặp lỗi cuộn hút cuụon hút cơngtăctơ (K) có điện cảm bé, cuộn rơle (R) có điện cảm lớn Khi hở tiếp điểm LĐ cuộn dây K xả lượng làm cho b•o hịa mạch từ rơle phần ứng rơle bị hút lặp lại đồng thời cơngtăctơ K tăng thời gian nhả Trong thời gian h•m động (hình 2.52) tiếp điểm thường kín H hở ra) xoay khóa chuyển mạch KC ví dụ phía T tạo nên mạch đường mũi tên nét liền hình 2.52, theo mạch làm cho rơle RN bị hút Nếu tiếp điểm KC chuyển từ vị trí thuận có dịng điện xả lượng cuộn dây K, T (mũi tên nét đứt hình vẽ) tượng tương tự hình 2.51 28 Khi đảo chiều động điện chiều (hình 2.53) xảy tượng ngắn mạch qua lửa hồ quang tiếp điểm thường hở thường kín T, N Nếu dùng điện trở mắc vị trí số cho khởi động h•m động sai, lúc dịng điện ngắn mạch chạy qua hồ quang gây ngắn mạch nguồn Đ sửa lỗi ể Muốn sửa lỗi thay điện trởở vị trí điện trở vị trí số cho chế độ h•m, vị trí số cho chế độ khởi động hay đảo chiều động 29 Khi đóng tiếp điểm R để cấp điện cho đèn Đ qua X điện trở R1 (hình 2.54) tạo thành mạch giả (như mạch theo chiều mũi tên), cuộn dây nhỏ mà đèn lại có cơng suất lớn, điện áp cuộn dây rơle R đủ lớn bị hút, cuộn dây lớn làm cháy ĐĐ cắt điện cuộn dây R 1.7 Các nguyên tắc thiết kế mạch tự động điều khiển thiết bị điện Tự động điều khiển máy điện hệ thống đơn giản khởi động h•m đảo chiều động thực bốn nguyên tắc bản: thời gian, tốc độ, dịng điện qu•ng đường Các nguyên tắc thời gian, tốc độ dòng điện dùng để điều khiển q trình khởi động h•m, đảo chiều động điện chiều động khơng đồng roto dây quấn, q trnh khởiđộng, h•m động đồng Nguyên tắc điều khiển theo qu•ng đường sử dụng điều khiển động cho cấu dịch chuyển tịnh tiến đ• định trước Trong trường hợp động khởi động, h•m có mang sẵn tải cấu chuyển động tịnh tiến Ngồi cịn có số nguyên tắc điều khiển khác nguyên tắc: momen, công suất, sức căng, áp suất, nhiệt độ 1.7.1 Nguyên tắc thời gian 30 Đ ều khiển theo nguyên tắc thời gian thiết bị i điện nhận lệnh hoạt động theo trì thời gian 1.7.2 Nguyên tắc tốc độ 31 1.7.3 Nguyên tắc dòng điện Các nguyên tắc khác 1.7.5 Một số mạch ví dụ 1.8 Bài tập 32 ... Tác động lên nhiều phương án sản xuất Tự động hóa phát triển: • Dễ thay đổi theo tiến KHKT số lượng, đặc tính sản phẩm 1. 2 Cấu trúc hệ thống tự động hoá 1. 2 .1 Cấu trúc hệ thống Trong hệ thống tự. .. thống tự động hố có hai phần Truyền thông tin thực theo sơ đồ Chi tiết hệ thống tự động hóa có sơ đồ cấu trúc hình vẽ 1. 2.2 Các phần tử hệ thống TĐĐKTBĐ Những phần tử hệ thống tự động điều khiển. .. vào điều khiển khối chấp hành Tự động điều khiển dây chuyền công nghệ Đ thực ể điện chức phức tạp hệ thống tự động cần bao gồm thiết bị điện thực tất chức ổn định thông số - Các mạch điều khiển