Mục lục Mục lục Lời nói đầu .4 Chơng1: Giới thiệu chung dây truyền công nghệ.. 1.1 Giới thiệu chung dây truyền công nghệ cấp máy chải 1.1.1 Máy xé tự động 1.1.2 HƯ thèng lo¹i bá kim lo¹i……………………………… 1.1.3 Hệ thống cảnh báo dập lửa 1.1.4.Thïng chóa dung tÝch cao……………………………… 1.1.5 M¸y xÐ thïng ®inh……………………………… .8 1.1.6 Hµm trén………………………………………… 1.1.7 Bé phận xé mịn 1.1.8 Bộ phận chải 10 1.2 Mô tả chi tiết hệ thống trộn 11 Chơng2: Phân tích nguyên lý hệ thống điều khiển 14 2.1 Nguyên lý hoạt động thiết bị hệ thống điều khiển chung 14 2.1.1 Các thiết bị mạch14 2.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển chung 15 2.2.Hệ thống thiết bỵ điện công đoạn trộn .24 2.2.1 Mạch lực 24 2.2.2 Mạch điêu khiển.28 2.2.3 Mạch bảo vệ 38 2.2.3.1.Sơ đồ mạch bảo vệ38 2.2.3.2.Nguyên lý hoạt động.43 2.2.3.3.Tác động bảo vệ45 Mục lục Chơng3: Động không ®ång bé ba pha………… 46 3.1 Giới thiệu chung nguyên lý làm viêc động không đồng ba pha 46 3.1.1 Giới thiệu chung46 3.1.2 Nguyên lý làm việc động không đồng ba pha 47 3.1.2.1 Nguyên lý làm việc 47 3.1.2.1 Đặc tính cơ48 3.2 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha 49 3.2.1 điều chỉnh cách thay đổi điện trở rôto 50 3.2.2 Điều chỉnh cách thay đổi điên áp..51 3.2.3 Điều chỉnh tần số 53 3.2.3.1.Nguyên lý điều chỉnh 53 3.2.3.2.Luật điều chỉnh 53 3.2.3.3 Biến tần gián tiếp 54 Chơng4:Biến tần Danfoss VLK 2800.57 4.1 Giới thiệu chung..57 4.1.1 Đặc tính kỹ thuật57 4.1.2 Đầu vào biến tần 58 4.1.3 Đầu biến tần60 4.2 Cài đặt biến tần 63 4.3 Vận hành biến tần 64 4.3.1.Cài đặt chơng trình64 4.3.1.1.Phơng pháp cài đặt 64 4.3.1.2 Thông số tải động 65 Mục lục 4.3.1.3 Thông số tải giới hạn 67 4.3.1.4 Thông số tải đầu vào đầu ra.68 4.3.2 Các thông báo lỗi 68 4.4 Ưng dụng điều khiển động tốc độ máy trộn 70 Tài liệu tham khảo 76 Chơng Lời nói đầu Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật tin học ứng dụng đà thúc đẩy phát triển ngành tự động hóa lên tầm cao Trong nhà máy, xí nghiệp yêu cầu chất lợng sản phẩm ngày cao, yêu cầu số lợng sản phẩm ngày lớn nhiên, yêu cầu sức lao động công nhân cần phải giảm xuống tối thiểu Chính mà việc áp dụng tự đông hóa vào nhà máy,xí nghiệp u trội thời điểm Việc nghiên cứu, phân tích dây truyền công nghệ cấp công đoạn máy trộn công ty trách nhiệm hữu hạn sợi dệt Vĩnh Phúc để tài đồ án tốt nghiệp em Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, em xin trân thành cảm ơn Ban giám hiệu trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội,các thầy cô thuộc môn Tự Động Hóa Xí Nghiệp Công nghiệp công ty trách nhiệm hữu hạn sợi dệt Vĩnh Phúc đà truyền đạt kiến thức nh tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Mạnh Tiến đà quan tâm theo dõi, tận tình hớng dẫn nh động viên em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Sinh viên Chơng Chơng1: Giới thiệu chung dây truyền công nghệ 1.1 Giới thiệu chung dây truyền công nghệ cấp máy chải Đây dây truyền với công nghệ đại ( Hình 1-1) có công suất lớn độ an toàn cao, từ việc cấp vào cho máy xé trình se lại thành sợi trình tự động đợc lập trình sẵn với thông số đợc nhà sản xuất đa vào dây truyền công nghệ,ngời vận hành thay đổi số thông số phù hợp với qúa trình sản xuất thực tế, để đảm bảo đòi hỏi phức tạp trình sản xuất thực tế dây truyền công nghệ đà ứng dụng công nghệ nh việc sử dụng máy biến tần , vi sử lý Dây trun gåm c¸c bé phËn chÝnh nh sau: 1.1.1.M¸y xÐ tự động Máy xé tự động (Hình 1-2) máy có công nghệ cao phức tạp dây chuyền cấp cho máy chải Là phần dây chuyên mục đích máy làm giảm liên kết sơ va sơ,giữa sơ tạp chất khác nhằm làm khối lợng riêng sơ giảm,thể tích sơ tăng tạo điều kiện để loại trừ tạp chất trình xé mịn khâu tiếp theo.Ngoài trình chạy tự động máy xé đợc điều khiển tay từ Panel điều khiển Máy hoạt động nguyên tắc theo tín hiệu yêu cầu từ máy sau Máy xé tự động lấy từ kiện đà đợc nén sÃn cao khoảng 1,2m trọng lợng từ 250-300kg,đợc trải sẵn sang hai bên hành trình chuyển động máy,máy đợc đặt chơng trình với ba thông số điểm đầu xếp kiện cuối xÕp kiƯn vµ chiỊu cao cđa trơc xÐ,chiỊu cao cđa trục xé đợc tính từ mặt sàn trục xé,trục xé đợc đặt cho bề mặt lớp kiện Khi máy hoạt động hết hành trình máy tự động hạ chiỊu ®é cao cđa trơc xÐ,khi ®Õn ®é cao tèi thiểu bàn máy tự động nâng lên chuyển sang phía sau để thực hành trình mới.Công suất máy phụ thuộc vào tốc độ Chơng h1 h2 h4 Hệ thống dò kim loại Máy cào h3 Hệ thống báo cháy Thựng ch?a h5 Máy xé thô h42 h41 h301 h23 h19 h17 h20 h18 h21 h22 h53 h82 h308 Card h307 card Card h306 card Máy xé mịn Card h305 h6 h309 h304 h81 h302 card Quạt cấp nguyên liệu máy trộn Card 10 h303 h16 card card Quạt cấp nguyên liệu máy chải h310 Card Quạt hút bụi máy chải Máy chải Máy trộn Quạt hút bụi máy trộn Hình - 1: Sơ đồ công nghệ chung Chơng chạy trục xé độ ăn độ ăn đợc tính toán đợc đặt truớc vừa phải với độ hút âm áp lực đờng ống dẫn để tránh tắc đờng ống dẫn.Qúa trình điều khiển máy xé tự động có sử dụng PLC nên chạy bốn chơng trình với bốn loại nguyên liệu đầu vào khác ứng với hành trình hai loại nguyên liệu khác nhng yêu cầu trình sản xuất nên dây truyền sử dụng loại nguyên liệu Hình 1-2: Sơ đồ chi tiết máy xé tự động Chú giải 1:Panel điều khiển 2: Đờng ray 5: Trục xoay 6: Đầu xé 3: Tủ điện 7: Đờng ray hút 4: Kiện 8: Đơng 1.1.2.Hệ thống loại bỏ kim loại Để vào thùng chứa có dung tích cao đợc hút qua ống dẫn dạng thô có lẫn nhiều tạp chất gồm kim loại nhỏ,đất,đá hạt Chơng vào hệ thống loại bỏ kim loại,hệ thống hoạt động nguyên tăc từ với cuộn hút có từ tính mạnh hút kim loại nhiễm từ đa khỏi hệ thống,những kim loại không bị nhiễm từ vÉn cã thĨ ch¹y qua nhng chóng sÏ bi lo¹i bỏ khâu tiếp theo.Mục đích hệ thống nhằm loại bỏ tạp chất kim loại có để tránh việc kim loại làm hỏng hệ thống đinh trải công đoạn tiếp sau 1.1.3.Hệ thống cảnh báo dập lửa Qua hệ thống loại kim loại phải qua hệ thống báo lửa.Hệ thống báo lửa theo nguyên lý mầu dựa nguyên tắc quang học,có cảm biến nhận biết thông số bớc sóng ánh sáng,khi ánh sáng vơt bớc sóng ánh sáng vàng cảm biến báo đa tín hiệu làm cho máy xé dừng hoạt động quạt hút hút phần cháy khỏi hệ thống khoảng thời gian khoảng vài mm giây máy tiếp tục hoạt động nh bình thờng 1.1.4.Thùng chứa có dung tích cao Bông sau đà đựoc làm tơi loại bỏ kim loại có khả gây hỏa hoạn làm gẫy đinh thùng xé đuợc đa tói thùng chứa có dung tích cao.Tại có cảm biến quang nhằm điều chỉnh lợng đa vào từ máy xé cho phù hợp.Khi nhiều hay mức quy định máy xé tự động tăng giảm công suất nhờ tín hiệu điều khiĨn tõ c¶m biÕn quang trun tÝn hiƯu tíi bé khiển PLC.Bông thùng chứa đợc xé tự nhờ lồng lờ với lỗ bề mặt,lồng lờ quay tạo lực ly tâm lớn loại bỏ đợc tap chất qua nhng lỗ bề mặt đồng thời tạo màng đặn bề mặt lồng lờ 1.1.5.Máy xé thùng đinh Bông đợc chuyển tới máy xe thùng đinh tiếp tục đợc xé trạng thái tự do,với hệ thống quay có vận tốc khoảng 700-800 vòng/phút bề mặt thùng quay có gắn đinh bên dới dẫy ghi,với tốc độ quay cao sợi đợc xé tơi đợc quấn bề măt thùng đinh Chơng vỏ tạp chất khác qua ghi rơi xuống cặp trục nghiền hạt,tại tạp chất đợc nghiền nhỏ đợc hút 1.1.6.Hàm trộn Bông tiếp tục tới hàm trộn thông qua hệ thống quạt hút vào sáu thùng trộn thùng trộn có công tắc áp lực phía thùng với áp suất đợc đặt khoảng 200 PA,khi đà đầy sáu buồng áp suất buồng tăng tăng tới khoảng 200PA công tắc áp lực tín hiệu báo làm máy xé kiện ngừng hoạt động giảm công suất,còn cha đầy áp lực thùng cha tơi ngỡng công tắc áp lực không tác động,bông tiếp tục vào thùng.khi đà đầy sáu thùng máy xé mịn Flexi clean yêu cầu trình trộn diễn băng tải phía dới thùng trộn hoat động trộn lớp thùng tới phên gai nghiêng,phên gai nghiêng đợc điều khiển tôc độ biến tần đa tới khâu tiếp theo.ở phên gai nghiêng có trục gạt hoạt động liên tục nhằm tránh tợng tăc nghẽn đờng ống dẫn vào khâu tiếp theo.Mục đich hàm trộn la trộn thành phần sơ trạng thái hỗn độn từ thời điểm khác công đoạn trớc 1.1.7.Bộ phận xé mịn Bông qua phận xé mịn có độ tơi hơn, Flexi clean có hai cảm biến mắt thần(photocell) cảm biến vị trí phía thùng,một cảm biến phía dới,khi vào thùng hết qua mắt thần dới mắt thần dới phát tín hiệu điều khiển cho tiếp tục từ hàm trộn sang,khi đầy lên vị trí mắt thần mắt thần phát tín hiệu điều khiển ngừng cấp vào.Mục đích hệ thống làm cho sợi nhỏ mịn hơn,và xếp sơi để tạo thuận lợi trình trải sợi phía sau.Máy hoạt động nguyên tăc yêu cầu máy sau Chơng Hình 1-3: Máy xé mịn Chú giải 1: Đờng cấp 5: Trục quay 2: Đờng 6: Trục xé 3: Trục hút 7: Động 4: Trục cố định 8: Tạp chất 1.1.8 Bộ phận chải trình chải bông,bông đợc đa vào mời máy chải máy chải chải sợi mịn,tơi xếp hỗn độn thành sợi liên tiếp song song,dọc trục với để hình thành màng bông,sau màng đợc thành sợi đợc truyền đến thùng chứa qua lăn có lắp cảm biến 10 ... dụng tự đông hóa vào nhà máy, xí nghiệp u trội thời điểm Việc nghiên cứu, phân tích dây truyền công nghệ cấp công đoạn máy trộn công ty trách nhiệm hữu hạn sợi dệt Vĩnh Phúc để tài đồ án tốt nghiệp... thiệu chung dây truyền công nghệ 1.1 Giới thiệu chung dây truyền công nghệ cấp máy chải Đây dây truyền với công nghệ đại ( Hình 1-1) có công suất lớn độ an toàn cao, từ việc cấp vào cho máy xé trình... tế dây truyền công nghệ đà ứng dụng công nghệ nh việc sử dụng máy biến tần , vi sử lý Dây truyền gồm phận nh sau: 1.1.1 .Máy xé tự động Máy xé tự động (Hình 1-2) máy có công nghệ cao phức tạp dây