Phần I Phân tích yêu cầu và giới thiệu chung về công nghệ nạp ắc qui tự động I. Giới thiệu chung về ắc qui. ắc qui là nguồn cung điện một chiều cho các thiết bị điện trong công nghiệp cũng nh trong đời sống hàng ngày. Có nhiều loại ắc qui nhng phổ biến và thờng gặp trong thực tế là ắc qui chì và ắc qui axit. 1. Đặc điểm cấu tạo của ắc qui. Cấu trúc của một ắc qui đơn gồm có phân cực dơng, phân khối bản cực âm, các tấm ngăn. Phân khối bản cực do các bản cực cùng tên ghép lại với nhau. Cấu tạo của một bản cực trong ắc qui gồm có phần khung xơng và chất tác dụng trát lên nó . Khung xơng của bản cực âm và bản cực dơng có cấu tạo giống nhau, chúng đợc đúc từ chì và có pha thêm 5 ữ 8 % ăng ti moang ( Sb ) và tạo hình mắt lới . Phụ gia Sb thêm vào chì sẽ làm tăng độ dẫn điện và cải thiện tính đúc. Trong thành phần chất tác dụng còn có thêm khoảng 3 % chất nở ( các muối hu cơ ) để tăng độ xốp, độ bền của lớp chất tác dụng. Nhờ tăng độ xốp mà cải thiện đợc độ thấm sâu của chất dung dịch điện phân vào trong lòng bản cực, đồng thời diện tích thực tế tham gia phản ứng hoá học của các bản cực cũng đợc tăng thêm . Phần đầu của mỗi bản cực có vấu, các bản cực d- ơng củamỗiắcqui đơn đợc hàn với nhau tạo thành khối bản cực dơng, các bản cực âm đợc hàn với nhau thành khối bản cực âm. Số lợng các bản cực trong mỗi ắc qui thờng từ 5 ữ 8, bề dầy tấm bản cực dơng của ắc qui thờng từ 1,3 đến 1,5 mm , bản cực âm thờng mỏng hơn 0,2 ữ 0,3 mm . Số bản cực âm trong ắc qui thờng nhiều hơn số bản cực âm một bản nhằm tận dụng triệt để diện tích tham gia phản ứng của các bản cực. Tấm ngăn đợc bố trí giữa các bản cực âm và dơng có tác dụng ngăn cách và tránh va đập giữa các bản cực. Tấm ngăn đợc làm bằng vật liệu poly-vinyl-clo bề dầy 0,8 ữ 1,2 và có dạng l- ợn sóng , trên bề mặt tấm ngăn có các lỗ cho phéo dung dịch điện phân thông qua. 2. Quá trình biến đổi năng lợng trong ắc qui . ắc qui là nguồn năng lợng có tính chất thuận nghịch : nó tich trữ năng l- ợng dới dạng hoá năng và giải phóng năng lợng dới dạng điện năng. Quá trình ắc qui cấp điện cho mạch ngoài đợc gọi là quá trình phóng điện, quá trình ắc qui dự trữ năng lợng đợc gọi là quá trình nạp điện. 2.1. Quá trình biến đổi năng lợng trong ắc qui axit. 2 3 1. Vấu bản cực 2. Chất tác dụng 3. Cốt bản cực Kí hiệu hoá học biểu diễn ắc qui axit có dung dich điện phân là axit H2SO4 nồng độ d = 1,1 ữ 1,3 % bản cực âm là Pb và bản cực dơng là PbO2 có dạng : (- ) Pb H 2 SO 4 d = 1,1 ữ 1,3 PbO 2 ( + ) Phơng trình hoá học biểu diễn quá trình phóng nạp của ắc qui axit : phóng PbO 2 + 2H 2 SO 4 + Pb 2PbSO 4 + 2H 2 O nạp Thế điện động e = 2,1 V. 2.2. Quá trình biến đổi năng lợng trong ắc qui kiềm. Kí hiệu hoá học biểu diễn ắc qui kiềm có dung dich điện phân là KOH nồng độ d = 20 % bản cực âm là Fe và bản cực dơng là Ni(OH) 3 có dạng : ( - ) Fe KOH d = 20% Ni(OH) 3 ( + ) Phơng trình hoá học biểu diễn quá trình phóng nạp của ắc qui kiềm : phóng Fe + 2NI(OH) 3 Fe(OH) 3 + 2Ni(OH) 2 nạp Thế điện động e = 1,4 V. Nhận xét : Từ những điễu đã trình bầy ở trên ta nhận thấy trong quả trình phóng nạp nồng độ dung dịch điện phân là thay đổi. Khi ắc qui phóng điện nồng độ dung dịch điện phân giảm dần. Khi ắc qui nạp điện nồng độ dung dịch điện phân tăng dần. Do đó ta có thể căn cứ vào nồng độ dung dịch điện phân để đánh giá trạng thái tích điện của ắc qui. 3. Các đặc tính cơ bản của ắc qui . Sức điện động của ắc qui chì và ắc qui axit phụ thuộc vào nồng độ dung dịch điện phân. Ngời ta thờng sử dụng công thức kinh nghiệm Eo = 0,85 + ( V ) trong đó: Eo - sức điện động tĩnh của ắc qui ( V ) - nồng độ dung dịch điện phân ở 15 C ( g/cm 3 ) Trong quá trình phóng điện sức điện động của ắc qui đợc tính theo công thức : Ep = Up + Ip.r b trong đó : Ep - sức điện động của ắc qui khi phóng điện ( V ) Ip - dòng điện phóng ( A ) Up - điện áp đo trên các cực của ắc qui khi phóng điện (V) r b - điện trở trong của ắc qui khi phóng điện ( ) Trong quá trình nạp sức điện động En của ắc qui đợc tính theo công thức : En = Un - In.r b trong đó : En - sức điện động của ắc qui khi nạp điện ( V ) In - dòng điện nạp ( A ) Un - điện áp đo trên các cực của ắc qui khi nạp điện ( V ) r b - điện trở trong của ắc qui khi nạp điện ( ) Dung lợng phóng của ắc qui là đại lợng đánh giá khả năng cung cấp năng l- ợng của ắc qui cho phụ tải, và đợc tính theo công thức : Cp = Ip.tp trong đó : Cp - dung dịch thu đợc trong quá trình phóng ( Ah ) Ip - dòng điện phóng ổn định trong thời gian phóng điện tp ( A ) tp - thời gian phóng điện ( h ). Dung lợng nạp của ắc qui là đại lợng đánh giá khả năng tích trữ năng lợng của ắc qui và đợc tính theo công thức : Cn = In.tn trong đó : Cn - dung dịch thu đợc trong quá trình nạp ( Ah ) In - dòng điện nạp ổn định trong thời gian nạp tn ( A ) tn - thời gian nạp điện ( h ). 3.1. Đặc tính phóng của ắc qui. Đặc tính phóng của ắc qui là đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc của sức điện động, điện áp ắc qui và nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian phóng khi dòng điện phóng không thay đổi . Từ đặc tính phóng của ắc qui nh trên hình vẽ ta có nhận xét sau: - Trong khoảng thời gian phóng từ tp = 0 đến tp = tgh, sức điện động điện áp, nồng độ dung dịch điện phân giảm dần, tuy nhiên trong khoảng thời gian này độ dốc của các đồ thị không lớn, ta gọi đó là giai đoạn phóng ổn định hay thời gian phóng điện cho phép tơng ứng với mỗi chế độ phóng điện của ắc qui ( dòng điện phóng ). - Từ thời gian tghtrở đi độ dốc của đồ thị thay đổi đột ngột .Nếu ta tiếp tục cho ắc qui phóng điện sau tgh thì sức điện động ,điện áp của ắc qui sẽ giảm rất nhanh .Mặt khác các tinh thể sun phát chì (PbSO 4 ) tạo thành trong phản ứng sẽ có dạng thô rắn rất khó hoà tan ( biến đổi hoá học) trong quá trình nạp điện trở lại cho ắc qui sau này. Thời điểm tgh gọi là giới hạn phóng điện cho phép của ắc qui, các giá trị Ep, Up, tại tgh đợc gọi là các giá trị giới hạn phóng điện của ắc qui. ắc qui không đợc phóng điện khi dung lợng còn khoảng 80%. - Sau khi đã ngắt mạch phóng một khoảng thời gian nào, các giá trị sức điện động, điện áp của ắc qui, nồng độ dung dịch điện phân lại tăng lên, ta gọi đây là thời gian hồi phục hay khoảng nghỉ của ắc qui. Thời gian hồi phục này phụ thuộc vào chế độ phóng điện của ắc qui ( dòng điện phóng và thời gian phóng ). 3.2. Đặc tính nạp của ắc qui. Đặc tính nạp của ắc qui là đồ thị biểu diễn quan hệ phụ thuộc giữa sức điện động , điện áp và nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian nạp khi trị số dòng điện nạp không thay đổi . Từ đồ thị đặc tính nạp ta có các nhận xét sau : - Trong khoảng thời gian từ tn = 0 đến tn = tgh thì sức điện động, điện áp , nồng độ dung dịch điện phân tăng dần. - Tới thời điểm ts trên bề mặt các bản cực âm xuất hiện các bọt khí (còn gọi là hiện tợng" sôi " ) lúc này hiệu điện thế giữa các bản cực của ắc qui đơn tăng đến 2,4 V . Nếu vẫn tiếp tục nạp giá trị này nhanh chóng tăng tới 2,7 V và giữ nguyên. Thời gian này gọi là thời gian nạp no, nó có tác dụng cho phần các chất tác dụng ở sâu trong lòng các bản cực đợc biến đổi tuần hoàn, nhờ đó sẽ làm tăng thêm dung lợng phóng điện của ắc qui. - Trong sử dụng thời gian nạp no cho ắc qui kéo dài từ 2 ữ 3 h trong suốt thời gian đó hiệu điện thế trên các bản cực của ắc qui và nồng độ dung dịch điện phân không thay đổi . Nh vậy dung lợng thu đợc khi ắc qui phóngđiện luôn nhỏ hơn dung lợng cần thiết để nạp no ắc qui. - Sau khi ngắt mạch nạp, điện áp, sức điện động của ắc qui, nồng độ dung dịch điện phân giảm xuống và ổn định. Thời gian này cũng gọi là khoảng nghỉ của ắc qui sau khi nạp. - Trị số dòng điện nạp ảnh hởng rất lớn đến chất lợng và tuổi thọ của ắc qui. Dòng điện nạp định mức đối với ắc qui là In = 0,1C 10 . Trong đó C10 là dung lợng của ắc qui mà với chế độ nạp với dòng điện định mức là In = 0,1C 10 thì sau 10 giờ ắc qui sẽ đầy. Ví dụ với ắc qui C = 180 Ah thì nếu ta nạp ổn dòng với dòng điện bằng 10% dung lợng ( tức In = 18 A ) thì sau 10 giờ ắc qui sẽ đầy. 4. Sự khác nhau giữa ắc qui chì và ắc qui axit . Cả hai loại ắc qui này đều có một đặc điểm chung đó là tính chất tải thuộc loại dung kháng và sức phản điện động. Nhng chúng còn có một số đặc điểm khác biệt sau : ắc qui axit ắc qui chì - Khả năng quá tải không cao, dòng - Khả năng quá tải rất lớn nạp lớn nhất đạt đợc khi quá tải dòng điện nạp lớn nhất khi là Inmax = 20%C 10 đó có thể đạt tới 50%C 10 - Hiện tợng tự phóng lớn, ắc qui - Hiện tợng tự phóng nhỏ nhanh hết điện ngay cả khi không sử dụng. - Sử dụng rộng rãi trong đời sống - Với những khả năng trên công nghiệp, ở những nơi có nhiệt thì ắc qui kiềm thờng sử độ cao va đập lớn nhng đòi hỏi những nơi yêu cầu công công suất và quá tải vừa phải. cao quá tải thờng xuyên và sử dụng với các thiết bị công suất lớn. - Dùng trong xe máy , ôtô, các động - Dùng trong công nghiệp cơ máy nổ công suất vừa và nhỏ. hàng không, hàng hải và những nơi nhiệt độ hoạt động môi trờng là thấp. - Giá thành thấp. - Giá thành cao. 5. Các phơng pháp nạp ắc qui tự động. Có ba phơng pháp nạp ắc qui là + Phơng pháp dòng điện. + Phơng pháp điện áp. + Phơng pháp dòng áp. 5.1. Phơng pháp nạp ắc qui với dòng điện không đổi. Đây là phơng pháp nạp cho phép chọn đợc dòng nạp thích hợp với mỗi loại ắc qui, bảo đảm cho ắc qui đợc no. Đây là phơng pháp sử dụng trong các xởng bảo dỡng sửa chữa để nạp điện cho ắc qui hoặc nạp sử chữa cho các ắc qui bịi Sunfat hoá. Với phơng pháp này ắc qui đợc mắc nối tiếp nhau và phải thoả mãn điều kiện : Un 2,7.Naq Trong đó: Un - điện áp nạp Naq - số ngăn ắc qui đơn mắc trong mạch Trong quá trình nạp sức điện động của ắc qui tăng dần lên, để duy trì dòng điện nạp không đổi ta phải bố trí trong mạch nạp biến trở R. Trị số giới hạn của biến trở đợc xác định theo công thức : n aqn I NU R 0,2 = Nhợc điểm của phơng pháp nạp với dòng điện không đổi là thời gian nạp kéo dài và yêu cầu các ắc qui đa vào nạp có cùng dung lợng định mức. Để khắc phục nhợc điểm thời gian nạp kéo dài, ngời ta sử dụng phơng pháp nạp với dòng điện nạp thay đổi hai hay nhiều nấc. Trong trờng hợp hai nấc, dòng điện nạp ở nấc thứ nhất chọn bằng ( 0,3 ữ 0,6 )C 10 tức là nạp cỡng bức và kết thúc ở nấc một khi ắc qui bắt đầu sôi. Dòng điện nạp ở nấc thứ hai là 0,1C 10 5.2. Phơng pháp nạp với điện áp không đổi. Phơng pháp này yêu cầu các ắc qui đợc mắc song song với nguồn nạp. Hiệu điện thế của nguồn nạp không đổi vaf đợc tính bằng ( 2,3 ữ 2,5 ) V cho mỗi ngăn đơn. Phơng pháp nạp với điện áp không đổi có thời gian nạp ngắn, dòng nạp tự động giảm theo thời gian.Tuy nhiên dùng phơng pháp này ắc qui không đợc nạp no. Vì vậy nạp với điện áp không đổi chỉ là phơng pháp nạp bổ xung cho ắc qui trong quá trình sử dụng. 5.3. Phơng pháp nạp dòng áp. Đây là phơng pháp tổng hợp của hai phơng pháp trên. Nó tận dụng đợc những u điểm của mỗi phơng pháp. Đối với yêu cầu của đề bài là nạp ắc qui tự động tức là trong quá trình nạp mọi quá trình biến đổi và chuyển hoá đợc tự động diễn ra theo một trình tự đã đặt sẵn thì ta chọn phơng án nạp ắc qui là phơng pháp dòng áp. - Đối với ắc qui axit: Để bảo đảm thời gian nạp cũng nh hiệu suất nạp thì trong khoản thời gian tn = 8h tơng ứng với 75ữ80 % dung lợng ắc qui ta nạp với dòng điện không đổi là In = 0,1C 10 . Vì theo đặc tính nạp của ắc qui trong đoạn nạp chính thì khi dòng điện không đổi thì điện áp, sức điện động tải ít thay đổi, do đó bảo đảm tính đồng đều về tải cho thiết bị nạp. Sau thời gian 8 h ắc qui bắt đầu sôi lúc đó ta chuyển sang nạp ở chế độ ổn áp. Khi thời gian nạp đợc 10 h thì ắc qui bắt đầu no, ta nạp bổ xung thêm 2 ữ 3 h. - Đối với ắc qui kiềm : Trình tự nạp cũng giống nh ắc qui axit nhng do khả năng quá tải của ắc qui kiềm lớn nên lúc ổn dòng ta có thể nạp với dòng nạp In = 0,2C 10 hoặc nạp cỡng bức để tiết kiệm thời gian với dòng nạp In = 0,5C 10 . Các quá trình nạp ắc qui tự động kết thúc khi bị cắt nguồn nạp hoặc khi nạp ổn áp với điện áp bằng điện áp trên 2 cực của ắc qui, lúc đó dòng nạp sẽ từ từ giảm về không. Kết luận : - Vì ắc qui là tải có tính chất dung kháng kèm theo sức phản điện động cho nên khi ắc qui đói mà ta nạp theo phơng pháp điện áp thì dòng điện trong ắc qui sẽ tự động dâng nên không kiểm soát đợc sẽ làm sôi ắc qui dẫn đến hỏng hóc nhanh chóng. Vì vậy trong vùng nạp chính ta phải tìm cách ổn định dòng nạp cho ắc qui. Khi dung lợng của ắc qui dâng lên đến 80% lúc đó nếu ta cứ tiếp tục giữ ổn định dòng nạp thì ắc qui sẽ sôi và làm cạn nớc. Do đó đến giai đoạn này ta lại phải chuyển chế độ nạp ắc qui sang chế độ ổn áp. Chế độ ổn áp đợc giữ cho đến khi ắc qui đã thực sự no. Khi điện áp trên các bản cực cuẩ ắc qui bằng với điện áp nạp thì lúc đó dòng nạp sẽ tự động giảm về không, kết thúc quá trình nạp. - Tuỳ theo loại ắc qui mà ta nạp với các dòng điện nạp khác nhau + ắc qui axit : dòng nạp In = 0,1C 10 ; nạp cỡng bức với dòng điện nạp In = 0,2C 10 . + ắc qui kiềm : dòng nạp In = 0,2C 10 ; nạp cỡng bức với dòng điện nạp In = 0,5C 10 . - Từ các phân tích ở trên ta rút ra các số liệu sau: + Dòng nạp lớn nhất Inmax = Idmax = 90 A + Điện áp Udmax = 64,8 V Phần II Phân tích tính toán và lựa chọn sơ đồ I. Chỉnh lu điều khiển đối xứng sơ đồ cầu 3 pha 1. Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ gồm 6 Tiristor đợc chia làm hai nhóm: - Nhóm Katot chung : T1, T3, T5 - Nhóm Anot chung : T2, T4, T6 Góc mở đợc tính từ giao điểm của các nửa hình sin Giá trị trung bình của điện áp trên tải cos 63 sin2 2 6 2 6 5 6 2 U dUU d == + + Từ công thức trên ta thấy maxdd UU = khi 1cos = Khi đó ta có 63 max 2 d U U = Thay giá trị VU d 8,64 max = ta có 68,27 2 = U V Điên áp các pha thứ cấp của máy biến áp là: ) 3 2 sin(39 ) 3 2 sin(39 sin39 += = = c b a U U U Giá trị trung bình của dòng thứ cấp máy biến áp. maxmax2 3 2 d II = Từ số liệu ban đầu thay AI d 90 max = có AI 5,73 max2 = Giá trị trung bình của dòng chạy qua 1 Tiristor là: A I I d TBV 30 3 max max == Giá trị điện áp ngợc mà Tiristor phải chịu VUUUU ddng 04,6805,1 3 6 maxmax2max ==== Công suất biến áp kVAIUS ddba 1,610.90.8,64. 33 3 maxmax === Nhận xét : Với sơ đồ chỉnh lu cầu 3 pha có điều khiển thì điện áp ra Ud ít đập mạch ( trong một chu kì đập mạch 6 lần ) do đó vấn đề lọc rất đơn giản, điện áp ngợc lên mỗi van nhỏ, công suất biến áp nhỏ nhng mạch phức tạp nhiều kênh điều khiển. 2. Đờng đặc tính biểu diễn [...]... chính xác hơn Qua phân tích trên ta chọn sơ đồ chỉnh lu điều khiển cầu 1 pha không đối xứng dùng cho mạch lực mạch nạp ắcqui tự động Phơng án này vừa đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật vừa bảo đảm cho việc thiết kế Phần III Tính toán thiết kế mạch lực Ta chọn phơng án thiết kế cho mạch nạp ắcqui là sơ đồ chỉnh lu cầu 1 pha không đối xứng Sơ đồ nguyên lý mạch lực nh sau : T1 D 64,8 V ~ 220 V Rf T2 D Rs I... đủ độ rộng xung với độ rộng xung lớn hơn thời gian mở của Tiristor đủ công suất cách ly mạch điều khiển và mạch động lực ( vì điện áp mạch động lực quá lớn ) III Mạch điều khiển I nguyên tắc ổn áp ổn dòng: Mạch nạp ác quy tự động phải sử dụng hai nguyên tắc: 1 ổn dòng trong giai đoạn đầu của quá trình nạp 2 ổn áp trong giai đoạn nạp ác quy no Muốn thực hiện đợc điều này ta phải biết đợc chế độ ổn áp... tử công suất ta có dây tiết diện tròn nh sau d1 = 4,1 mm ; 117 gam/m d2 = 7 mm ; 220 gam/m Phần IV Thiết kế và tính toán mạch điều khiển I Yêu cầu và nguyên tắc điều khiển 1 Mục đích và yêu cầu - Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi Tiristor có vai trò quyết định đến chất lợng, độ tin cậy của bộ biến đổi Mạch điều khiển rất đa dạng, nhng với hệ thống mạch lực cụ thể của mạch nạp. .. Dựa trên nguyên tắc điều khiển và yêu cầu của công nghệ ta thiết lập đợc sơ đồ khối của bộ điều khiển Ung ĐF SS Kđ Tạo xung Uđk Trong đó: Ung : Điện áp nguồn Uđk : Điện áp điều khiển - Khâu đồng pha ( ĐF ) có nhiệm vụ tạo điện áp trùng pha với điện áp anôt của Tiristor Tín hiệu đồng pha thờng có các dạng sau: + Răng ca + Chữ nhật + Thang + Cosin - Khâu so sánh có nhiệm vụ giữa điện áp tựa với điện áp... xứng Sơ đồ nguyên lý mạch lực nh sau : T1 D 64,8 V ~ 220 V Rf T2 D Rs I Tính chọn van mạch lực 1 Số liệu cho trớc Điện áp nguồn 3 pha : 220/380 V ; f = 50 Hz 2 Yêu cầu đầu ra : Nguồn một chiều tự động nạp ắcqui Udmax = 64,8 V Idmax = 90 A Để bảo đảm cho van làm việc tin cậy , an toàn ở mọi điều kiện ta chọn : thuc van U ng max 0,7U ng max Trong đó : - thuc U ng max là điện áp ngợc trên van khi làm... dòng điện ra tải và bảo vệ hệ thống khi xảy ra sự cố quá dòng hay ngắn mạch tải 2 Nguyên tắc điều khiển Để điều chỉnh góc mở của các Tiristor trong nửa chu kì điện áp dơng ta thờng dùng hai nguyên tắc điều khiển : Thẳng đứng tuyến tính và thẳng đứng arccos a Nguyên tắc điều chỉnh thẳng đứng tuyến tính Theo nguyên tắc này ta dùng hai điện áp : - Điện áp đồng bộ , có dạng răng ca, đồng bộ với điện áp đặt... III Tính toán máy biến áp lực - Giá trị hiệu dụng điện áp thứ cấp máy biến áp : Theo sách thiết kế máy biến áp ; tra với sơ đồ cầu ta có : U2 = 1,11Udmax = 1,11.64,8 = 72 V I2 = 1,11Idmax = 1,11.90 = 100 A - Công suất biểu kiến MBA : S2 = U2.I2 = 72.100 = 7,2 kVA - Chọn mạch từ 3 trụ , tiết diện trụ tính theo công thức S2 Q =K C f Trong đó : - C : Số trụ mạch từ - f : Tần số nguồn - K=5ữ6 7200 Q =5... các yêu cầu: + Phát xung điều khiển chính xác và đúng thời điểm mà ngời thiết kế đã tính toán sẵn + Các xung điều khiển phát ra phải đủ lớn về biên độ và độ rộng để mở các van + Xung điều khiển phải có độ đối xứng cao và đảm bảo đợc phạm vi điều chỉnh góc mở + Dạng xung đợc điều chỉnh thích hợp và tác động nhanh + Đảm bảo hoạt động tốt, độ tin cậy cao khi điện áp nguồn thay đổi giá trị biên độ Ngoài... điện sẽ tự động tăng tới giá trị ổn định b) Theo sờn sau: _Ban đầu điện áp bộ chỉnh lu là Ud = U0, Id = 0 _ Nối tải dòng điện tăng dần Uf tăng dần Uđk tăng làm điện áp ra giảm _Dòng điện chỉnh lu đang duy trì ổn định Vì một lý do nào đó dòng điện tăng dẫn đến Uf tăng làm Uđk giảm làm góc mở tăng Ud giảm nhỏ hơn U0d dòng điện sẽ giảm dần tới giá trị ổn định Tơng tự nh vậy nếu dòng điện giảm Kết luận:... lại nếu Ud giảm điện áp sẽ tự động tăng tới giá trị ổn định b) Theo sờn sau: _Ban đầu điện áp bộ chỉnh lu là Ud = U0, Id = 0 _ Nối tải điện áp tăng dần Uf tăng dần Uđk tăng làm điện áp ra giảm _Điện áp chỉnh lu đang duy trì ổn định Vì một lý do nào đó điện áp tăng dẫn đến Uf tăng làm Uđk giảm làm góc mở tăng Ud giảm dần tới giá trị ổn định Tơng tự nh vậy nếu dòng điện giảm Kết 1 luận: Nh vậy nếu thựu . về công nghệ nạp ắc qui tự động I. Giới thiệu chung về ắc qui. ắc qui là nguồn cung điện một chiều cho các thiết bị điện trong công nghiệp cũng nh trong đời sống hàng ngày. Có nhiều loại ắc qui. lực mạch nạp ắcqui tự động . Phơng án này vừa đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật vừa bảo đảm cho việc thiết kế. Phần III Tính toán thiết kế mạch lực Ta chọn phơng án thiết kế cho mạch nạp ắcqui là. không, kết thúc quá trình nạp. - Tuỳ theo loại ắc qui mà ta nạp với các dòng điện nạp khác nhau + ắc qui axit : dòng nạp In = 0,1C 10 ; nạp cỡng bức với dòng điện nạp In = 0,2C 10 . + ắc qui