Li núi u Trong lịch sử loài ngời, máy móc là một trong những công cụ quan trọng, tạo ra những bớc phát triển mang tính chất đột phá. Nó đã góp phần tạo nên những cuộc đại cách mạng trong nền công nghiệp đa con ngời từ nền sản xuất lạc hậu lên nền sản xuất tiên tiến và ngày càng hiện đại. Do đó, vai trò của các thiết bị máy móc là vô cùng quan trọng và không thể thiếu đợc. Nớc ta đang trên con đờng tiến lên Công nghiệp hoá - Hiện đại hoá với đờng lối xây dựng chủ nghĩa xã hội. Đảng ta đã đề ra 3 cuộc cách mạng, trong đó cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật là then chốt để tạo ra của cải, vật chất cho xã hội. Trong cuộc cách mạng quan trọng này, việc xuất hiện, ra đời của các thiết bị máy móc mới, với những tính năng vợt trội sẽ là tiền đề đa nền sản xuất công nghệp cũng nh các ngành sản xuất khác phát triển. Do vậy, cần nghiên cứu và chế tạo, phát triển từ những máy móc sẵn có và dựa trên cơ sở lý thuyết cũng nh thực tiễn cho ra đời các loại máy móc mới nhằm phục vụ tốt hơn trong quá trình sản xuất. Hiện em đang là một sinh viên ngành , đợc Nhà trờng trang bị những kiến thức cần thiết về lý thuyết và thực hành để có đợc những kỹ năng cơ bản và định hớng nghề nghiệp. Thời gian vừa qua, em đợc giao đề tài: Thiết kế hệ dẫn động bng ti tải của học phần Cơ sở Thiết kế máy. Với sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo hớng dẫn: Nguyễn Minh Tuấn và các thầy cô trong khoa cùng các bạn đồng nghiệp cũng nh sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành đề tài. Tuy nhiên trong quá trình tìm hiểu và thiết kế đồ án, do trình độ có hạn và còn ít kinh nghiệm, nên không thể tránh khỏi sai sót. Em kính mong nhận đợc sự chỉ bảo của thầy cô để đề tài của em đợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Hng Yên, ngày 12 tháng 12 năm 2012 Sinh viên: Mục lục Lời nói đầu 1 !" - Phần I : Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 3 !" - Phần II : Tính toán bộ truyền đai thang.9 - Phần III : Tính toán bộ truyền xích 15 !" - Phần IV : Tính toán bộ truyền bánh rng tr r ng #$% &" - Phần V.1 : &'() - Phần V.2 : &'')$ *++," - Phần VI.1 : *++,& I 52 - Phần VI.$ : *++,&II 53 -./" - Phần VII.1 : -./ & I 55 - Phần VII.2 : -./ & II.58 01+2" - Phần VIII.1 : 01+23$ - Phần VIII.2 : 45161 !7( ! # !"  I.1-Chọn kiểu loại động cơ : ĐỀ số 1A: %46"89($:;<=> $?@2"?9%AB:<+CD> (EF"G9:$;<++> )FH1&&"/  9$);;;<F> :I2H/+/$H  3JK#EF2L+ !" °= 3: α 7M/+ "N I.1.1-Tính toán công suất :  O / 9  %;;;   <PQ> K" R46"89($:;<=> R?@2"9%AB:<+CD>  ⇒ "# $%&'()*+,   /0 $ "# 12 ?ST9/D2EE ,* HK"9%A)99;AB ( 9;A( $   !"  9$D9<$U$D>9( ( 9$97 G + 0#0V H H!D2/ * W#HEXD2EE" $$;A73: ⇒ /0 $%&'()*1'&3%*$4&%+,  D YZH2" ,$(<'>H%[" \ D YZH !&#<*>"�  9;A[3 \ D Y !ZH !]<*^>"� ] 9;A[: \ D YZH%M1.EX9;A[[ \ D YZH !H<*^>"�  9;A[: \ D Y+M1./" \ D Y2"�  9�  � ] �  < 9;A[[;A[3;A[:;A[:9;AB) P ct 999:A)7<PQ> <?_EFX1!//#D Y9> I.1.2-Tính sơ bộ số vòng quay đồng bộ: HK" / 9  3;;;;     π  9  937A[B<?`C1a>   ?SG"/EFG9:$;<++> H/bK"cD2 !ZH2D< D >  D9   ]   H$)d'eH$%"  9)    9)⇒ D 9  ))$A39)%A3  ] 9$A3 %   !"  I2`V H!DZH2< D > ?@!" D 9 / D 9  37A[B)%A39$B$B<C1> I.1.3-Chọn động cơ : IH V _H EX"f9:A)7<PQ> f9$B$B<C1> • g t  -"hi D  hj HP1.1 [I]?P1.4 [I]H-1kX1S # 5/6789:;< Pl\ O  m Dn PQ <C1> o )p%;;4$q( :A: $BB; B7A: ;A[% $A$ $ 0H+rD2s 1)1=>8/?78/@A cD2 ! ZH2"<  >   999)$A(3 tM"  9     ] ,/ d'eH)[-"  9 ) u 9 )  ⇒  ] 9  9$A3) I.2.1.Số vòng quay trên các trục : I2`V H!#&"   9$BB;<C1> &   !"  &'<&Z>"  % 9  997$;<C1> &''<&v>"  $ 999%B;<C1> &"  ( 9993BA%B<C1> I.2.2.Công suất trên các trục : HK" D Y#&" O w 9O  9:A)7<Px> D Y#&Z : O % 9O w 99:A%)<Px> D Y#&v: O $ 9O % 99)ABB:<Px> D Y#&" O /( 9O $ 9)A:[<Px> I.2.3.Mô men xoắn trên các trục : &"   9[A::%; 3 9[A::%; 3 9%B$(7AB<=++> &'<&Z>"  % 9[A::%; 3 9[A::%; 3 93B%73A(<=++> &''<&v>"  $ 9[A::%; 3 9[A::%; 3 9$:[%73A(<=++> &"   9[A::%; 3 9[A::%; 3 93)$[$(A%)<=++> '   !"  5BCDEFG &  ' '' ''' (   !"  D2  ) ) $A3) O<Px> :A)7 :A%) )ABB: )A:[ <C1> $BB; 7$; %B; 3BA%B <=++> %B$(7AB 3B%73A( $:[%73A( 3)$[$(A% )   H,!5 !GG  !HEXwk* ! !*++,]5yH& ]HH HEX+5/#HS/Hs 8  AFKK*bH /+HD#+M1]ayHHHF/+HD+- EX !  !H+ES" R -/bHAwH R zvESD2 ! R zvD2ZHH,c# 6ZHH .- )   !" R zv/H/w&/#& ,_wbwHA1LH"HwN<wy@>AH_H <H_#+>AH #+<H_/EX>H II. 1 . Xác định kiểu đai Các thông số của động cơ và tỉ số truyền của bộ truyền đai: I2`V H!#&" n = 2880 (v/p) CD Y#&"O = 5,47 (KW) {D2 !ZH !H"u đ = 4 Chọn loại tiết diện đai hình thang và do không có yêu cầu đặc biệt nào nên ta chọn loại đai hình thang thờng loại A d a v o H4.1 v bảng 4.13 [I] trang 59 . Theo đó, thông số kích thớc cơ bản của đai đợc cho trong bảng sau: Loại đai Kích thớc w (mm) Diện tích A(mm 2 ) EF H 0 w % <++> w Sb/ <++> b t b h y 0 Thang EF p 11 13 8 2,8 81 100-200 560-4000 Hình vẽ dới đây thể hiện kích thớc mặt cắt ngang của dây đai: * !"  13 11 8 2,8 40 0 KÝch thíc mÆt c¾t ngang cña d©y ®ai thang. II.2-Tính chọn sơ bộ đai -EFH0" w % 9%$:<++>Trang 53 [ I ] a) TÝnh vËn tèc : v = 3;;;;  %%  π = = 18,84 (m/s) 25 ( m/s ) 0H+r 9$:+CD<HEF>⇨ b) !"#$%&'(d 2 ) HKD2EXH" ε = 0,02 ⇨ d 2 = d 1 .u  <%R;A;$> = 125.4.0,98 = 490 ( mm ) CT 4.2 trang 53[I] ⇨ Chän d 2 = 500 ( mm ) Bảng 4.21 trang 63 [I] =E@!{D2 !"u t u t = d 2 / dw % <%U ε >e9:;;Cd%$:<%U;A;$>e9)A;B ∆ u = [ ( u t U  >C  e%;;o  9d<)A;B U)>C)e%;;o9$o+)o 0H+r ⇨ ,   !" [...]... 1,755 -Y -Hệ số kể đến độ nghiêng của răng,ta cú : Y=1 0/140 =1 16015/140 = 0,88 -KF - Hệ số tải trọng khi tính về uốn: Với: KF = KF KF KFv (6.45) Trong đó: + KF = 1,03 - Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên vành răng, (theo bảng 6 7[I] ) + KF = 1,37 - Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp ( theo bảng 6 14[I] ) +KFv - Hệ số kể đến tải trọng động xuất... THIT K MY Với các bộ truyền xích bị quá tải lớn khi mở máy hoặc thờng xuyên chịu tải trọng va đập trong quá trình làm việc cần tiến hành kiểm nghiệm về quá tải theo hệ số an toàn: [s] (5.15) Tra Bng 5.2[I] Trang 78 - Tải trọng phá hỏng : Q = 88,5 kN - Khối lợng của 1 mét xích : q = 3,8 kg - Hệ số tải trọng động : kđ = 1,3 (Ch lm vic nh ) - Vận tốc trên vành đĩa dẫn z1: v = = = 2,38 (m/s) - Lực vòng... - Hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc; Zv - Hệ số xét đến ảnh hởng của vận tốc vòng; KxH - Hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng; YR - Hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám mặt lợn chân răng; Ys - Hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất; KxF - Hệ số xét đến kích thớc bánh răng ảnh hởng đến độ bền uốn; Trong thiết kế sơ bộ, ta lấy: ZRZvKxH = 1 và YRYsKxF = 1 , do ú... trên bánh chủ động m = 1,5 - Mô đun pháp (6.44) bw = 50 (mm ) - Chiều rộng vành răng dw1 = 50 (mm) - Đờng kính vũng ln của bánh răng chủ động YF1, YF2 - Hệ số dạng răng của bánh răng 1 và 2 , ta cú : zv1 = z1 cos 3 v zv2 = z2 cos 3 zv1 = = 36,17 Ly zv1 = 36 v zv2 = = 144,67 Ly zv2 = 145 Theo bảng 6 18[I] , ta có: YF1 = 3,74 ; YF2 = 3,6 1 -Y = = 0,57 - Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng, với là hệ. .. Trong đó: c =1 - Số lần ăn khớp trong một vòng quay của bánh răng ni - Số vòng quay của bánh răng trong một phút Ti - Mô men xoắn ở chế độ thứ i Tmax - Mô men xoắn lớn nhất tác dụng lên bánh răng đang xét ti - Tổng số giờ làm việc của bánh răng ti = 24000( gi) Ta có: Với bánh răng nhỏ (bánh răng 1): nI = 720 ( vòng/phút) Với bánh răng lớn (bánh răng 2): nII = 180 ( vòng/phút) NHE1 = 60.1.720.24000.[13.0,5+... (6.1a-6.2a) TRNG HSPKT HNG YấN N C S THIT K MY + SH = 1,1 - Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc + SF = 1,75 - Hệ số an toàn khi tính về uốn + KFC - Hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải Trang 93 KFC = 0,75 khi đặt tải hai phía (bộ truyền quay 2 chiều) 0 H lim 0 F lim + và lần lợt là các ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở : (bng 6.20) Suy ra : 0 H lim1 0 H lim 0 F lim =... 1) : Fvd1 = 13 10-7.n2 p3 m (5.19) = 13 10-7 180 (31,75)3 1 = 7,489 (N) Fvd2 = 13 10-7 n3p3 m = 13 10-7.68,18 (31,75)3 1 = 2,836 (N) - Hệ số phân phân bố không đều tải trọng cho các dãy: kd = 1 (xích 1 dãy) - Hệ số tải trọng động : Kd = 1,3 (tải trọng va đập nhẹ) - Hệ số kể đến ảnh hởng của số răng đĩa xích : Trang 87[I] * Với z1 = 25 kr1 = 0,42 * Vi z2 = 67 kr2 = 0,15 - Mô đun đàn hồi : E= 2 E1... của bộ truyền xích Các đại lợng Khoảng cách trục Số răng đĩa chủ động Số răng đĩa bị động Tỷ số truyền Số mắt của dây xích Đờng kính vòng chia của đĩa xích Thông số a = 1183,88 mm z1 = 25 z2 = 67 ux = 2,64 xc = 122 Chủ động: d1 = 253,32 mm Bị động: d2 = 677,37 mm Ch ng da1 = 267,2 mm Bị động: da2 = 692,5 mm Chủ động: df1 =234,08 mm Bị động: df2 = 658,13 mm p = 31,75 mm Đờng kính vòng chia của đĩa xích... xích: ka = 1 (Do chn a = ( 30p50p ) Hệ số kể đến ảnh hởng của việc điều chỉnh lực căng : kđc = 1 (iu chnh bng mt trong cỏc a xớch) GING VIấN HNG DN: NGUYN MINH TUN SINH VIấN THC HIN: NGUYN DANH HI 15 TRNG HSPKT HNG YấN N C S THIT K MY Hệ số kể đến ảnh hởng của bôi trơn: kbt = 1,3 (Tra bng 5.6[I] v 5.7[I] ) Hệ số tải trọng động : Kđ = 1,3 ( Do trờng hợp tải trọng nh ) Hệ số kể đến chế độ làm việc của... luyện bánh răng lớn đạt độ rắn thấp hơn bánh răng nhỏ từ 10 đến 15 đơn vị: H1 H2 + (1015)HB Theo bảng 6 1 [I] , ta chọn: Bánh răng nhỏ (bánh răng 1) GING VIấN HNG DN: NGUYN MINH TUN SINH VIấN THC HIN: NGUYN DANH HI 20 TRNG HSPKT HNG YấN N C S THIT K MY + Thép 45 tôi cải thiện + Độ rắn: HB = (241285) + Giới hạn bền: b1 = 850 Mpa + Giới hạn chảy : ch1 = 580 Mpa Chọn độ rắn của bánh nhỏ : HB1= 245 Bánh . thiết về lý thuyết và thực hành để có đợc những kỹ năng cơ bản và định hớng nghề nghiệp. Thời gian vừa qua, em đợc giao đề tài: Thiết kế hệ dẫn động bng ti tải của học phần Cơ sở Thiết kế máy. . (31,75) 3 . 1 = 2,836 (N) - Hệ số phân phân bố không đều tải trọng cho các dãy: k d = 1 (xích 1 dãy) - Hệ số tải trọng động : K d = 1,3 (tải trọng va đập nhẹ) - Hệ số kể đến ảnh hởng của. : Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 3 !" - Phần II : Tính toán bộ truyền đai thang.9 - Phần III : Tính toán bộ truyền xích 15 !" - Phần IV : Tính toán bộ truyền bánh rng