Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh MỦC ÂÊCH , U CÁƯU CA ÂÃƯ RA: 1.1 Mủc âêch: ÂäƯ ạn ätä l mäüt män hc quang trng, khäng thãø thiãúu âỉåüc âäúi våïi sinh viãn ngnh âäüng lỉûc Nọ giụp cho chụng ta nàõm vỉỵng chàõc hån cạc kiãún thỉïc â âỉåüc hc, rn luûn k nàng, tỉû tiãưm ti, hc hi Hiãøu biãút sáu hån vãư ätä,v cạc män liãn quan âãún nọ, måỵ räüng hån cho kióỳn thổùc cuớa mỗnh 1.2 yóu cỏửu : Theo yóu cáưu âãư ra, sinh vin phi thỉûc hiãûn âụng quy âënh ca khoa, ca giạo viãn hỉåïng dáøn vãư thiãút minh, bn v theo säú liãûu u cáưu âãư 1.2.1Cạc thäng säú k thût ca xe thiãút 1.2.1.1 Bn g thäng säú k thût : STT Tãn thäng säú K hiãûu Chiãưu di cå såí L0 Chiãưu cao trng tám Hg Trng lỉåüng ton bäü Ga Trng lỉåüng cáưu trỉåïc G1 Trng lỉåüng cáưu sau G2 Bạn kênh bạnh xe rbx Âỉåìng kênh träúng phanh D Khong cạch hai âiãøm t h guäúc phanh - kãú: Giaï trë 1500 300 1200 600 600 30 240 200 Âån vë mm mm KG KG KG mm mm mm 2.PHÁN TÊCH VAÌ CHOÜN DÁÙN ÂÄÜNG PHANH U CÁƯU XE THIÃÚT KÃÚ: 2.1 Cäng dủng ca cå cáúu phanh: Hãû thäúng phanh dng âãø : -Gim täúc âäü ca ätä , mạy kẹo cho âãún dỉìng hàơn hồûc âãún mäüt täúc âä cáưn thiãút no âọ -Ngoi , hãû thäúng phanh cn cọ nhiãûm vủ giỉỵ cho ätä âỉïng n tải chäù trãn cạc màût däúc nghiãn hay trãn màût nàịm ngang -Hãû thäúng phanh laì mäüt hãû thäúng âàûc biãût quan trng -Nọ âm bo cho ätä chuøn âäüng an ton åí mi chãú âäü lm viãûc -Nhåì âọ måïi cọ thãø phạt huy hãút kh nàng âäüng lỉûc, náng cao täúc âäü v nàng sút váûn chuøn ca xe mạy SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh 2.2 Phán têch v chn dáùn âäüng: Âäúi våïi xe du lëch: laìm viãûc våïi váûn tọỳc lồùn cỏửn phaới tờnh ọứn õởnh cao, vỗ vỏỷy u cáưu âäúi våïi hãû thäúng phanh phi: - Lm viãûc bãưn vỉỵng, tin cáûy - Hiãûu qu phanh phanh âäüt ngäüt låïn trỉåìng håüp nguy hiãøm - Phanh cäng dủng nhỉỵng trỉåìng håüp khạc, âãø âm bo tiãûn nghi cho khạch hng - Âm bo äøn âënh v âiãưu khiãøn ca ätä phanh - Khäng cọ hiãûn tỉåüng tỉû phanh cạc bạnh xe dëch chuøn thàóng v quay vng - Hãû säú ma sạt giỉỵa mạ phanh v träúng phanh cao v äøn âënh mi âiãưu kiãûn sỉí dủng - Cọ kh nàng nhiãût täút - Âiãưu khiãøn nhẻ nhn thûn tiãûn, lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp hay ân âiãưu khiãøn nh - Kãút cáúu gn nhẻ, làõp âàût sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng dãù dng - Giạ thnh - Dỉûa trãn âiãưu kiẻn ny ta tiẹn hnh chn dáùn âäüng phanh.Cọ ráút nhiãưu kiãøu dáùn âäüng phanh.Ch úu ta phán cạc loải dáùn âäüng sau: + Dáùn âäüng cå khê + Dáùn âäüng thuyí lỉûc + Dáùn âäüng khê nẹn + Dáùn âäüng âiãûn Âäúi våïi dáùn âäüng cå khê loải ny cọ: - Ỉu âiãøm: + giạ thnh r, kãút cáúu âån gin - Nhỉåüc âiãøm: + Hiãûu sút tháúp, hiãûu qu phanh khäng cao, khäng tiãûn nghi + Khọ thỉûc hiãûn viãûc phanh âäưng thåìi giỉỵa cạc bạnh xe cạc khe håí âiãưu chènh khọ âãưu nhau, âäü mn cng khạc nhau, khäng cọ cå cáúu tỉû âiãưu chènh âỉåüc nãn phanh xe d gáy máút äøn âënh SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh + Kãút cáúu cäưng kãưnh + Phi thỉåìng xun chàm sọc váûy khäng ph håüp våïi loải xe du lëch Âäúi våïi dáùn âäüng âiãûn: - Ỉu âiãøm: + Kãút cáúu goün nheû + Hiãûu suáút phanh cao + Hiãûu qu phanh cao + Thåìi gian chëu tạc dủng nh - Nhỉåüc âiãøm: - Khọ sỉía chỉỵa - Phi täún kẹm cho bäü pháûn phạt âiãûn, nãn ta khäng chn loải ny Âäúi våïi dáùn âäüng khê nẹn: - Ỉu âiãøm: + Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc âiãưu khiãøn nh + Lm viãûc tin cáûy hån dáùn âäüng thu lỉûc (khi r ré hãû thäúng váùn cọ thãø tiãúp tủc lm viãûc âỉåüc, hiãûu qu phanh gim) + Dóự cồ khờ hoaù, tổỷ õọỹng hoaù quaù trỗnh dáùn âäüng - Nhỉåüc âiãøm: + Âäü nhảy tháúp, thåìi gian chëu tạc dủng låïn + Do bë hản chãú båíi âiãưu kiãûn r ré ạp sút lm lỉûc khê nẹn tháúp hån ca cháút lng dáùn âäüng thu lỉûc tåïi 10 ÷ 15 láưn.Nãn kêch thỉåïc v khäúi lỉåüng ca dáùn âäüng låïn + Säú lỉåüng cạc củm v chi tiãút nhiãưu + Kãút cáúu phỉïc tảp, gê thnh cao + Dáùn âäüng cäưng kãưnh, phi cọ thãm cạc bäü nàng âọ khäng ph håüp våïi loaûi xe du lëch nãn ta khäng choün Dáùn âäüng thu lỉûc: - Cọ ỉu âiãøm quan trng l: + Âäü nhảy låïn, thåìi gian chëu tạc dủng nh ( dỉåïi 0,2 ÷ 0,45) + Ln ln âm baớo phanh õọửng thồỡi caùc baùnh xe thỗ aùp suỏỳt dáùn âäüng chè bàõt âáöu tàng lãn táút c cạc mạ phanh â ẹp sạt träúng phanh + Hiãûu suáút cao( = 0,8 ÷ 0,9) SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh + Kãút cáúu âån gin, kêch thỉåïc, khäúi lỉåüng, giạ thnh nh + Cọ kh nàng dng trãn nhiãưu loải xe khạc m chè cáưn thay âäøi cå cáúu phanh - Bãn cảnh âọ loải dáùn âäüng ny cn cọ nhỉåüc âiãøm: + u cáưu âäü bãưn khạ cao, coù mọỹt chọự naỡo õoù bở roỡ rố thỗ c dáùn âäüng khäng lm viãûc âỉåüc + Lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp låïn nãn thỉåìng sỉí dủng cạc bäü tråü lỉûc âãø gim lỉûc âảp, lm cho kãút cáúu phỉïc tảp + Sỉû dao âäüng ạp sút ca cháút lng lm viãûc cọ thãø lm cho cạc âỉåìng äúng bë rung däüng v mä men phanh khäng äøn âënh + Hiãûu sút gim nhiãưu åí nhiãût âäü tháúp Màûc d cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãø trãn nhỉng våïi cäng nghãû hiãûn ta cọ thãø khàõc phủc tỉång âäúi Loải dáùn âäüng thu lỉûc ny kêch thỉåïc nhoớ goỹn nhổng aùp suỏỳt cao vỗ vỏỷy dóự daỡng làõp âàût ph håüp våïi loải xe du lëch nãn chn loải dáùn âäüng ny cho hãû thäúng phanh xe thiãït kãú Cọ nhiãưu loải dáùn âäüng thu lỉûc, nhỉng ch úu phán bäún loải dáùn âäüng cå bn theo cạc så âäư sau: SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh (c) (d) (e) Hỗnh 1:1 1: Xi lanh cọng taùc; : Xi lanh chênh kẹp 2.3 Phán têch cạc så âäư dáùn âäüng thu lỉûc v chn så âäư cho dáùn õọỹng: 2.3.1.Phỏn tờch caùc sồ õọử hỗnh 1:1 Ta õi phán têch ỉu nhỉåüc âiãøm ca tỉìng loải så âäư dỏựn õọỹng trón: Sồ õọử hỗnh (a): Phỏn doỡng theo hai cáưu, mäùi dng mäüt cáưu - Ỉu âiãøm: + Kãút cáúu âån gin, gn nhẻ dãù chãú tảo, giạ thnh r - Nhỉåüc âiãøm: + Âäü an ton khäng cao, hiãûu qu gim nhiãưu dng nỉåïc hng * Sồ õọử hỗnh (b):phỏn chọửng cheùo - ặu õióứm: + Kãút cáúu tỉång âäúi âån gin, hiãûu qu phanh ln ln cn 50% mäüt dng bë hng - Nhỉåüc âiãøm: + Cọ sỉû máút âäúi xỉïng lỉûc phanh mäüt dng bë hng, nãúu màût âäúi xỉïng quạ giåïi hản cho phẹp, s gáy sỉû máút äøn âënh Sồ õọử hỗnh (c): Phỏn doỡng: mọỹt doỡng cho hai cáưu;mäüt dng cho cáưu måïi SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh - Ỉu âiãøm: +Hiãûu qu phanh cn ≥ 50% mäüt dng bë hng, hiãûu qu phanh chung chỉa hng dng khạ cao +Khäng cọ sỉû máút âäúi xỉïng máút mäüt dng hồûc khäng máút dng no - Nhỉåüc âiãøm: +Kãút cáúu tỉång âäúi phỉïc tảp Så âäư (d): Phán dng : hai dng, mäùi mäüt dng cáưu trỉåïc v nỉía cáưu sau - Ỉu âiãøm: + Khi mäüt dng hoíng hiãûu quaí låïn hån 50%, hiãûu quaí phanh cao - Nhỉåüc âiãøm: + Kãútcáúu khạ phỉïc tảp + Cọ sỉû báút âäúi xỉïng vãư phanh nãúu mäüt hai doỡng bở truỷc trỷc * Sồ õọử hỗnh (e) Coù hai dng, mäùi dng cho cáưu dỉåïi v cho cáưu sau -Ỉu âiãøm: +Âäü an ton cao, nãúu máút mäüt hai dng hiãûu qu phanh cn 100% Âáy l så âäư hon ho nháút vãư hiãûu qu cng sæû máút âäúi xæïng -Nhæåüc âiãøm: + kãút cáúu qua ï phỉïc tảp, giạ thnh cao khọ chãú tảo 2.3.2 Choün så âäö cho dáùn âäün g : Âäúi våïi loải xe du lëch âang thiãút kãú, cáưn chi tiãút cng nh gn cng täút, an ton, Em chn sồ õọử hỗnh (a) kóỳt cỏỳu rỏỳt õồn giaớn laỷi r tiãưn, màût d âäü an ton khäng cao ỉu, nhỉåüc âiãøm â phán têch åí trãn - Âãø khàõc phủc âäü an ton ca dáùn âäüng, ta lm nhæ sau: Khi choün choün thiãút bë dáùn âäüng ta choün: - Choün hoàûc thiãút kãú dáùn âäüng ta chn hồûc âäü bãưn SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh - Làõp âàût an ton, trạnh va âáûp Chn hãû thäúng dỏựn õọỹng thuyớ lổỷc thỗ coù thóứ phaới duỡng bọỹ tråü lỉûc, s xẹt sau TÊNH TOẠN CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA HÃÛ THÄÚNG PHANH U CÁƯU XE THIÃÚT KÃÚ 3.1 Xạc âënh mämen phanh u cáưu ca cồ cỏỳu phanh 3.1.1 Sồ õọử tờnh toaùn : Hỗnh 2.1 ;Så âäư lỉûc tạc dủng vo xe phanh Ga : trng lỉåüng ton bäü ca xe ; Pj : lỉûc quạn ca xe phanh ; Pw : lỉûc cn khê âäüng ; Z1, Z2 : phn lỉûc ca âỉåìng lãn bạnh xe trỉåïc v sau ; a,b : khong cạch tỉì trng tám âãún vãút tiãúp xục bạnh xe v màût âỉåìng ; chiãưu di cå sồớ cuớa xe - Phổồng trỗnh momen cỏửn phanh theo taìi liãûu [1] M = P R = Zϕ p p bx Trong âọ: Pp : Lỉûc phanh cáưn thiãút phanh Rbx: Baïn kênh baïnh xe thiãút kãú Z : ϕ : Phn lỉûc ton bäü ca âỉåìng lãn cạc bạnh xe Hãû säú bạm ca màût âỉåìng lãn cạc - Âäúi våïi xe du lëch cọ hai cáưu: SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang bạnh xe Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh Gi thuút : Pw= vỗ ọtọ õổùng rỏỳt nhanh phanh Pf Pp vỗ: Pp = Z vồùi: = 0.6 õóỳn 0.8 theo taìi liãûu [2] Pf = f.Z f = 0.015 âãún 0.03 ti liãûu [2] + Mämen phanh cáưu trỉåïc: M1 = Pp1.Rbx =Z1 (2.1) + Mämen phanh cáöu sau: M2 = Pp2.Rbx =Z2 (2.2) Trong âọ: Pw : Lỉûc cn khê âäüng Pp1,Pp2 : Lỉûc phanh u cáưu tỉång ỉïng cáưu trỉåïc v cáưu sau phanh Z1,Z2 : Phn lỉûcü ca âỉåìng lãn bạnh xe cáưu trỉåïc v cáưu sau - Tỉì så âäư trãn ta cọ biãøu thæïc sau: Pp1+ Pp2 =Pj (2.3) Våïi: Pj= ma.jp - Trong âọ : ma : khäúi lỉåüng ton bäü ca xe jp : gia täúc cháûm dáưn phanh Tỉì (2.3) ta suy ra: (Ga b + ma j p hg ) L Z1= (Ga a + ma j p hg ) Z2= L = j p hg Ga (b + ) L g (2.4) = j p hg Ga (a − ) L g (2.5) Trong âoï : a,b,hg: toả âäü trng tám L : chiãưu di cå såí Thay(2.4) (2.5) vaỡo phổồng trỗnh (2.1), (2.2) ta coù M1 = (2.6) SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang ϕG a (b + ϕhg ) Rbx L Âäư ạn män hc M2 = Tênh toaïnhãû thäúng phanh ϕG a ( a − ϕhg ) Rbx L (2.7) Theo TL[2] = (0,6 âãún 0,8) Choün = 0,6 Theo säú liãûu âãö cho: Ga= 120 L= a+b= 1500 [KG] [mm] hg=300 [mm] Âäúi våïi loaûi xe du lëch ta choün: a = b = 750 [mm] Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh (2.6),(2.7) ta coù: M1 = 0,6.9,81.1200 (0,75 + 0,6.0,3).0,3 = 1313,755 1,5 [Nm] M2 = 0,6.9,81.1200 (0,75 − 0,6.0,3).0,3 = 805,2 1,5 [Nm] 3.1.2 choün cå cáúu phanh: Theo säú liãûu toaïn mämen phanh trãn ta tháúy mämen cáưu trỉåïc v cáưu sau chãnh lãûch nãn ta choün cå cáúu phanh sau: 3.1.2.1.Så âäư cå cáúu phanh : Så âäư cồ cỏỳu phanh choỹn Hỗnh 2.2 3.1.3 tờnh toaùn cồ cáúu phanh SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang Âäư ạn män hc 3.1.3.1 Tênh toạnhãû thäúng phanh så âäư toạn : Y’ q dFms h" dN α1 O D δ β h' α1 E h x' y C S S tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh Hỗnh :3 3.1.3.2 Xạc âënh gọc gọc tảo båíi lỉûc N v trủc X-X Quy lût phán bäú ạp sút trãn mạ phanh laỡ hỗnh sin laỡm phổùc taỷp cho vióỷc tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh Vỗ goùc ọm khọng lồùn lừm v gúc phanh cọ thãø bë biãún dảng phanh, cho nãn sỉû chãnh lãûch vãư phán bäú ạp sút trãn mạ phanh phảm vi gọc äm thãú khäng låïn làõm Âãø dãø toạn ta coi aïp suáút phán bäú âãöu trãn maï phanh δ = 900 – DOO1 = 90 - DOE – EOO1 β −α0 = 900- ( )+ = 900 - (+0)/2 Theo ti liãûu [1] ta cọ gọc äm mạ phanh: =(900 1100) Chn =1000 =250 Gọc tỉång ỉïng giỉỵa bạn kênh tu O1OE = 900 - (+1)/2 = 27,50 * Xạc âënh gọc α1 gọc äm gúc phanh = 100 + 25 = 1250 Xaïc âënh gọc δ0 ỉïng våïi âiãøm cäú âënh O1 v trủc âỉïng oy SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 10 Âäư ạn män hoüc Tênh toaïnhãû thäúng phanh lms = 13544,168 [KNm/m2] lms < [lms] tho mng cäng thỉïc (2.17) 3.4.1 Tênh toạn nhiãût âäút nọn g träún g phanh : Trong quạ trỗnh phanh, õọỹng nng cuớa ọtọ bióỳn thaỡnh nhióỷt nng åí träúng phanh v mäüt pháưn khäng khê Theo taỡi lióỷu [1] ta coù phổồng trỗnh cỏn bũng nàng læåüng : Ga g phanh t V12 − V22  = mt C∆t + Ft ∫ K ∆tdt     Trong âoï : Ga : trng lỉåüng ätä tạc dủng lãn hai cáưu g : gia täúc trng trỉåìng g = 9,81 m/s2 V1,V2 : ỉïng våïi váûn täúc xe bàõt âáưu phanh V1= 8,33 m/s âãún lục xe dỉìng hàón V2 = m/s : C : nhiãût dung riãng chi tiãút bë nung nọng âäúi våïi váût liãûu lm tang träúng bàòng håüp kim nhäm C = 950 J/kg.âäü ∆t : sỉû tàng nhiãût âäü ca träúng phanh so våïi mäi trỉåìng khäng khê 0K t : thåìi gian phanh (giáy) Ft : diãûn têch lm mạt träúng phanh (m2) mt : khäúi lỉåüng cạc träúng phanh (kg) Ft ∫ K∆tdt Lỉåüng l pháưn nàng lỉåüng truưn mäi trỉåìng khäng khê Khi phanh ngàût thåìi gian phanh ngàõn nàng lỉåüng truưn mäi trỉåìng khäng âạng kãø, cọ thãø b qua, trãn cå såí âọ xạc âënh sỉû tàng nhiãût âäü träúng phanh phanh nhæ sau: G.(V12 − V22 ) ≤ [ ∆t ] 2.g.mt C ∆t = SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 18 Âäư ạn män hc Tênh toaïnhãû thäúng phanh G.(V12 − V22 ) ≤ [ ∆t ] 2.g ∆t.C mt = [2.18] Sæû tàng nhiãût âäü cuía träúng phanh phanh, våïi täúc âäü V1 = 8,33 m/s cho âãún dỉìng hon ton V2 = m/s khäng âỉåüc vỉåüt qụa 150C: Chn [∆t] = 80 G = 1200 [KG] g = 9.81 m/s2 gia täúc trng trỉåìng Thay säú vo [2.18] ta cọ: 1200.8,332 = 5,478 mt ⋝ 2.950.8 Màût khaïc : [kg] π (D2 − d ) b.ρ mt = [kg] Trong âọ: : khäúi lỉåüng riãng váût liãûu lm träúng phanh, theo trãn â chn váût liãûu l håüp kim nhäm cọ = 2,8.103 kg/m2 bt bãư räüng träúng phanh ta chn dỉûa trãn cå såí bãư räüng mạ phanh â tênh, chn bt bàịng b cäüng våïi âäü däi hai bãn mạ phanh, mäøi bãn khong 10mm : bt = b + 20 = 40 + 20 = 60 [mm] * Âỉåìng kênh ngoi träúng phanh : D= SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 19 mt +d2 πbt ρ Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh [m] D= [m] 5,478.4 + 0,24 = 0,2607 4.3,14.0,06.2,8.10 D = 260,7 [mm] TÊNH TOAÏN DÁÙN ÂÄÜNG PHANH 4.1 Sồ õọử tờnh toaùn : Hỗnh 3.1 Sồ õọử dỏựn âäüng phanh D :âỉåìng kênh xi lanh chênh; d1 : âỉåìng kênh xi lanh bạnh trỉåïc d2 : âỉåìng kênh xi lanh bạnh sau; r1, r2 kêch thỉåïc ghi trãn så âäư trãn 4.2 Xạc âënh âỉåìn g kênh xi lanh hãû thäún g phanh: 4.2.1 Âỉåìn g kênh xi lanh cäng tạc : Theo ti liãûu [1] SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 20 Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh p D= πp max [mm] Trong âoï: P lỉûc ẹp cáưn thiãút ca cå cáúu phanh âang xẹt: pmax : ạp sút cỉûc âải cho phẹp doìng dáøn âäüng Theo taìi liãûu [1] pmax = 812 Mpa Chn : pmax = Mpa P1=4116,16: lỉûc ẹp cáưn thiãút ca cå cáúu phanh bạnh trỉåïc P2=3429,38: lỉûc ẹp cáưn thiãút ca cå cáúu phanh bạnh sau Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh trón ta coù: ổồỡng kờnh xi lanh cáưu trỉåïc: d1 = 4.4116,16 = 0,024 3,14.9.10 [mm] láúy: d1 = 24 [mm] Âỉåìng kênh xi lanh cáöu sau: d2 = 4.3426,26 = 0,0223 3,14.9.10 [mm] Láúy: d2 = 23 [mm] 4.2.2 Âỉåìn g kênh xi lanh chênh: Theo ti liãûu [1] dỉûa vo âỉåìng kênh xi lanh cäng tạc, ta chn âỉåìng kênh xi lanh chênh sau: d1/dc = 11,5 Hồûc : ds/ dc = 0,9 1,2 SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 21 Âäư ạn män hoüc Tênh toaïnhãû thäúng phanh Choün: dc = d2 = 23 [mm] 4.3 Xạc âënh t säú truưn bn õap: Theo taỡi lióỷu [1]Ta coù phổồng trỗnh baỡn õaỷp: Sbâ 2.k  n r d i xi +∆ + δ ′ + δ ′′ ∑  r2 ≤[ Sbâ] = dc  i ( ) [mm] Trong âọ: di : âỉåìng kênh xi lanh cäng tạc dc : âỉåìng kênh xi lanh chênh : khe håí giỉía pitäng xi lanh chênh v âáøy bn âảp theo taìi liãûu [1] = (1,5 2,5) mm Choün: =2 mm , : haỡnh trỗnh khọng taới pitọng xi lanh chênh Theo taìi liãûu [1] ’,” = (1.5 2.5) mm Choün ’, ” = mm n: säú xi lanh cạc bạnh xe âỉåüc âiãưu khiãøn båíi xi lanh chinh xi : haỡnh trỗnh khọng taới xi lanh thæï I: xi = (0 + m ) (h” + h’)/h” [mm] Våïi:0 - khe håí hỉåïng kênh giỉỵa träúng phanh v mạ phanh Theo ti liãûu [1] : = (0,50,6) mm choün : = 0,5 mm m :âäü mn hỉåïng kênh cho phẹp cọ thãø b qua tờnh xi: Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh xi ta coù: xi = 0,5.2.2 = [mm] Theo taìi liãûu [1] ta cọ [Sbâ] khäng vỉåüc quạ 150 mm âäúi våïi xe du lëch Choün Sbâ = 150 mm -Tyí säú truưn bn âảp : SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 22 Âäư aïn män hoüc Tênh toaïnhãû thäúng phanh r1/r2 = 150.23 = 8,377 2.1,07.[ 24 2.2 + 22 2.2 + + + 2] ( ) Choün: ibâ = 8,4 4.4 Xạc âënh lỉûc cáưn thiãút tạc dủn g bn âảp : π d c pi pbâ = ibâ η - Trong âoï: ibâ, pi, dc : â âỉåüc gii thêch trỉåïc: : hiãûu sút theo hãû thäúnh Theo taìi liãûu [1] = 0,92 3,14.23 2.10 −6.9.10 = 507,8 4.8.0,92 pbâtt = [N] pbâtt [pbâ] Váûy ta phi tråü lỉûc PHÁN TÊCH ,CHN V TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC U CÁƯU CA XE THIÃÚT KÃÚ : 5.1 Phán têch v chn tråü lỉûc : Âäúi våïi loải xe du lëch thiãút kãú, cọ âäüng cå xàng täúc âäü cao ph håüp våïi tråü lỉûc chán khäng cọ ỉu âiãøm l: Κhäng cáưn sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi, m sỉí dủng âäü chán khäng tảo båíi trãn âỉåìng nảp âäüng cå âãø tảo lỉûc Bãn cảnh âọ tråü lỉûc chán khäng cọ cạc nhỉåüc âiãøm sau: - Hiãûu qu bäü tråü lỉûc tháúp, âãø tàng lỉûc tråü lỉûc låïn phi tàng kêch thỉåïc ca báưu tråü lỉûc lãn Ngoi tråü lỉûc chán khäng cn cọ tråü lỉûc khê nẹnnhỉng ta khọng choỹn loaỷi naỡy cho xe thióỳt kóỳ vỗ: Sổớ dủng tråü lỉûc khê nẹn phỉïc tảp, phi cọ hãû thäúng tảo khê nẹn mạy nẹn khê, hãû thäúng dáùn v phi máút cäng sút âäüng cå kẹo mạy nẹn cäưng kãưnh khäng ph håüp våïi xe du lëch thiãút kãú 5.2 Så âäư v âàûc ca tråü lỉûc : SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 23 Âäư ạn män hoüc Tênh toaïnhãû thäúng phanh 5.2.1 Xaïc âënh âàûc ca bäü tråü lỉûc : Hãû säú tråü lỉûc Ky Pmax ' Pmax Ky = Pmax, P’max :Aïp suáút cæûc âải tỉång ỉïng hãû thäúng tråü lỉûc cọ lm viãûc v khäng cọ lm viãûc Ky = 1+ Pbâtt/Pbâch Våïi: Pbâtt = 507.8 [N] lỉûc bn âảp toạn Pbâch = 150 [N] lỉûc bn âảp chn Thay säú vaỡo phổồng trỗnh trón ta coù: Ky = 1+ 507,8/150 = 4,385 5.2.2 Âàûc ca bäü tråü lỉûc : Khäng cọ tråü lỉûc Cọ tråü lỉûc Pc Ky Pbâch Hỗnh 4:1 SVTH:Trởnh Vn Vinh Trang 24 ỷc tờnh cuớa tråü lỉûc chán khäng Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thọỳng phanh 5.2.3 Sồ õọử trồỹ lổỷc chỏn khọng: Hỗnh 4:2 Så âäư tråü lỉûc chán khäng 1: Xi lanh cäng tạc; 2: van näúi thäng giỉỵa khoang A v khoang B 3: âáøy; 4: bn âảp; 5: van näúi giỉỵa khoang A v khäng khê; 6: mn 7: xi lanh chênh ; 8: Bn âảp ; 9: cáưn âáøy 5.2.4 ngun l hoảt âäün g: chỉa phanh thỗ khoang A vaỡ B cuớa bọỹ trồỹ lổỷc thọng våïi v thäng våïi âỉåìng nảp âäüng cå, lục naỡy thỗ van khọng khờ õoùng ọỹng cồ laỡm vióỷc cọ âäü chán khäng cao, ạp sút khoang A v B bàịng v bàịng ạp sút âỉåìng nảp âäüng cå SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 25 Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh Khi âảp phanh âáøy dëch sang phi, cho phẹp l xo van âọng âỉåìng thäng giỉỵa khoang A v B lải, âäưng thåìi måỵ âỉåìng qua äúng 5, näúi A våïi khê quøn Âäü chãnh ạp giỉỵa khoang tảo nãn ạp lỉûc âáøy piston sang phi v tạc dủng lãn ân mäüt lỉûc Q, dỉåïi tạc dủng ca lỉûc Q v lỉûc tỉì bn âảp tảo thnh lỉûc Q1 trãn âáøy âáøy piston âãø phanh Trong quaï trỗnh phanh ngổồỡi laùi õaỷp phanh vaỡ giổợ laỷi ồớ vë trê cäú âënh, chãnh ạp giỉỵa A v B låïn hụt mn âi sang phi, lm håí van khoang A v B thäng nhau, ạp sút giỉỵa khoang bàịng nhau, âáøy cng våïi mn dỉìng lải (âáy l cå cáúu t lãû) Nãúu tiãúp tuỷc õaỷp phanh thỗ quaù trỗnh dióựn nhổ trón cho âãún lỉûc âảp låïn nháút thiãút kãú Khi nh phanh l xo häưi vë cäüng våïi ạp sút dáưu âáøy âáøy âi ra, van måí ra, A v B thäng v thäng våïi âỉåìng nảp âäüng cå âäưng, thåìi âọng âỉåìng äúng näúi lải, cå cáúu vãư lải vë trê ban âáưu 5.3 Xạc âënh lỉûc cạc thäng säú ca cå bn tråü læûc : Cäng thæïc læûc tråü læûc: pbâc.ibâ + ptl.tl = ptt ptl = ( ptt - pbâc.ibâ )/tl πd c2 pi − pbâc ibâ η ηtl ptl = pbâc : lỉûc bn âảp â chn trỉïåc ptl : læûc tråü læûc tl : hiãûu suáút tråü læûc Chn theo ti liãûu [1] tl = 0,92 Cạc thäng säú cn lải â âỉåüc gii thêch trỉåïc: Thay säú vo ta âỉåüc: 3,14.23 2.10 −6.9.10 − 150.8,4.0,92 = 2802,3 0,92 Màût khaïc : πDtl pω ptl = âoï : SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 26 ptl = [N] Dtl : âỉåìng kênh xi lanh tråü lỉûc Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh p : âäü gim ạp sút cỉûc âải bưng xi lanh Theo ti liãûu [1] ta cọ: p = 0,05 Mpa Dtl = ptl πpω [m] Thay säú vo ta cọ Dtl = 4.2516,8 3,14.5.10 = 0,253 [m] Dtl = 253 [mm] SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 27 ... cáûy - Hiãûu qu phanh phanh âäüt ngäüt låïn trỉåìng håüp nguy hiãøm - Phanh cäng dủng nhỉỵng trỉåìng håüp khạc, âãø âm bo tiãûn nghi cho khạch hng - Âm bo äøn âënh v âiãưu khiãøn ca ätä phanh -. .. hiãûn tỉåüng tỉû phanh cạc bạnh xe dëch chuøn thàóng v quay vng - Hãû säú ma sạt giỉỵa mạ phanh v träúng phanh cao v äøn âënh mi âiãưu kiãûn sỉí dủng - Cọ kh nàng nhiãût täút - Âiãưu khiãøn nhẻ... Âäúi våïi dáùn âäüng âiãûn: - Ỉu âiãøm: + Kãút cáúu gn nhẻ + Hiãûu suáút phanh cao + Hiãûu quaí phanh cao + Thåìi gian chëu tạc dủng nh - Nhỉåüc âiãøm: - Khọ sỉía chỉỵa - Phi täún kẹm cho bäü pháûn