GVHD : Thầy Trần Hoàng Dũng SVTH : Bùi Ngọc Dũng Đỗ Văn Long Lưu Vĩnh Sấm Yêu cầu Đưa ra giải pháp thiết kế hệ thống, từ điều khiển giám sát đến các trạm. Công việc bao gồm :  Tìm hiểu giải pháp mạng truyền thông  Thông kê các thiết bị phù hợp với hệ thống mạng mình đưa ra  Tính năng hỗ trợ cần chú ý của các thiết bị đó  Vẽ cấu hình giải pháp của hệ thống  Phân tích nhưng ưu điểm nhược điểm của giải pháp đã chọn lựa Giải pháp mạng truyền thông CC- Link là gì? • CC link (control & communication link) là kết quả sáng tạo và phát triển của hãng Mitsubishi ở Nhật nó là một trong những hãng sản xuất thiết bị tự động hóa lớn nhất và là tập đoàn sản xuất lớn nhất thế giới về PLC. Trong năm 2000 CC- link được thiết kế như 1 mạng mở vì thế những hãng sản xuất thiết bị tư động độc lập có thể kết hợp CC link tương thích vào trong sản phẩm của họ. Sự cho phép mục đích người sử dụng và OEMs chọn sản phẩm họ cần cho hệ thống tự động của họ.Và chắc chắn rằng sản phẩm đó có thế truyền liên lạc với những thiết bị khác bằng cáp CC link. CC link là một dòng của hệ thống mạng mở cả 2 quá trình điều khiển và cung cấp thông tin ở tốc độ cao và có hiệu quả, các xí nghiệp rộng lớn và quá trình tự động hóa. • Mạng CC-Link: Là loại mạng nối dây 2 sợi kiểu móc xích tới các mô-đun vào/ra ở phía xa, cho phép một PLC có thể điều khiển nhiều thiết bị nhưng giảm thiểu lượng dây nối Các loại mạng CC-Link • (Industrial Ethernet) Là một chuẩn mới với công suất cao 1Gbps Ethernet công nghiệp sử dụng đường truyền cáp quang • Mạng chuẩn thiết bị trường với công suất lên tới 10Mbps • Mạng an toàn mở, sử dụng trong các hệ thống cấu trúc đòi hỏi độ an toàn cao • Sensor lever network (Giống như chuẩn mạng ASi) phù hợp với tiêu chuẩn từ Châu Âu Giải pháp mạng CC-Link Mitsubishi Hệ thống đường dây ? Đặc điểm của CC-link • Tốc độ cao , Công suất truyền tải dữ liệu lớn (10Mbps) có thể cho phép truyền thông dữ liệu bit và word • Dễ dàng tăng khoảng cách – Khoảng cách cho phép của CC-link hỗ trợ lên tới 1,2km(156kbps) – Tăng thêm bằng cách sử dụng T-branch và module quang lặp lại (Optical repeater module) Tỷ lệ tốc độ truyền và khoảng cách [...]... khiển phân tán – CC-link sử dụng chu kỳ truyền ổn định cao,cho bởi giao thức N:N giữa các bộ điều khiển ( master station and local station) • Đa dạng các sản phẩm được cung cấp từ đối tác của nhà sản xuất(hơn 450 loại sản phẩm hỗ trợ từ hơn 400 công ty trên toàn thế giới ) • Thời gian truyền thông mạng cố định Thời gian truyền thông mạng cố định Thông tin kỹ thuật Thông tin kỹ thuật Hệ thống rẽ nhánh... Dedicated fl at cable (0.75mm2×4), Dedicated high fl exible cable (0.75mm2×4), VCTF cable (JIS C 3306 conformance, 0.75mm2×4) Sơ đồ mạng Basic communication function Chức năng truyền thông cơ bản Transmission speed / data link control Tốc độ truyền/ Điều khiển liên kết dữ liệu Network topology cấu trúc liên kết mạng High reliability data transmission (Độ tin cậy truyền dữ liệu) Collision avoidance Tránh xung... Network oriented common memory Mạng theo định hướng chung bộ nhớ (real time communication) Transient communication (non real time communication) 1Gbps / based on Ethernet standard Loop Double loop Token passing Truyền mã thông báo Max 256K bytes IEEE 802.3z multimode optic fiber cable (GI) IEC 61754-20 LC connector 120 stations Max 550m Phân tích yêu cầu nhà máy • Nhà máy gồm 2 line sản xuất, mỗi line... chủ và 5 trạm tớ » Mục đích: tăng cường công suất nhà máy » Cần có hệ thống máy chủ quản lý 2 line  Trong trạm chủ của mỗi line cần có hệ thống máy chủ giám sát điều khiển 5 trạm tớ.Cấp độ quản lý Control level (production control) Hệ thống trạm tớ • • • • • Trạm tớ 1 : điều khiển các thiết bị đóng cắt hệ thống điện , các motor băng chuyền tải liệu, máy nghiền, quạt gió, hút bụi… 25 motor liên quan... suất, độ ồn ….) Hệ thống sensor giám sát tốc độ máy nghiền ( xung tốc độ cao ) ( 4 sensor) – Giải pháp : Sử dụng mạng CC link & CC-Link /lt Sử dụng cầu liên kết CC link và CC-Link /lt, lắp đặt các trạm IO station để điều khiển đóng cắt các thiết bị thông qua Rơle,Contactor và đầu vào cho các thiết bị cảnh báo và alarm – Sử dụng các modules Analog lắp đăt trên mạng để nhận tín hiệu Analog từ các cảm biến... nghệ mạng mở như CC-Link Bạn có thể làm cho sự lựa chọn linh hoạt của các thiết bị tối ưu từ nhiều nhà cung cấp để cải thiện tính linh hoạt của hệ thống • Tốc độ đáp ứng cao CC-Link/LT có thể nhanh chóng cập nhật tất cả các điểm I / O trong số ít như 1.2ms tại một mạng lưới tốc độ 2.5Mbps 3 tốc độ truyền thông có thể được chọn (2.5Mbps/625kbps/156kbps), cáp theo yêu cầu từ xa cho ứng dụng • • • Lập trình... sensor giám sát tốc độ máy nghiền ( xung tốc độ cao ) ( 4 sensor) Trạm tớ 2 • Hệ thống điều khiển cân động gồm : – Một biến tần để điều khiển motor quay băng tải • Kết nối biến tần với hệ thống mạng thông qua card giao tiếp của hãng FR-A7NC – Một motor của băng tải cân • Motor 3 pha – Một encoder để đưa về tốc độ băng tải • Tác dụng: Thể hiện tốc độ hiện tại băng tải,so sánh tính toán với kết quả load cell... O Không cần sự cài đặt tham số Slave trạm không cần thiết phải thiết lập mạng lưới truyền tốc độ Chỉ có Master yêu cầu tốc độ cài đặt Giảm thiểu không sử dụng địa chỉ I/O CC-Link/LT làm giảm số lượng không sử dụng các địa chỉ mạng Bằng cách chọn chế độ thích hợp nhất hoặc là 4,8, hoặc số điểm 16 I / O, hiệu quả nhất sử dụng các mạng lưới các địa chỉ có thể đạt được Communication system Hệ thống giao... kế cho sự thi hành trong những cảm biến và những kích thích và giảm I / O các ứng dụng Nó đơn giản hoá và tối giản sự nối dây cho lĩnh vực thiết bị và trong bảng điều khiển Những sai số lắp ráp được loại trừ CC-Link/LT được tính dựa trên công nghệ của CC-Link Nó cung cấp sự mở hoạt động tốc độ cao và chống tiếng ồn tuyệt vời • Công nghệ Mạng Mở CC-Link/LT sử dụng giống như công nghệ mạng mở như CC-Link... của vật trên băng tải – Một loadcell để cân khối lượng liệu trên băng tải • Loadcell đưa về tín hiệu analog rất dễ sai lệch , mất trên đường truyền do đó cần thêm bộ chuyển đổi Analog modules tích hợp trên đường truyền CC-Link Thống kê các thiết bị sử dụng trong mạng • • • • • • • • • • Master/Local Modules Remote I/O Modules Analog Modules Modules kết nối thiết bị ngoại vi (Peripheral Device Connection . Đưa ra giải pháp thiết kế hệ thống, từ điều khiển giám sát đến các trạm. Công việc bao gồm :  Tìm hiểu giải pháp mạng truyền thông  Thông kê các thiết bị phù hợp với hệ thống mạng mình. cần chú ý của các thiết bị đó  Vẽ cấu hình giải pháp của hệ thống  Phân tích nhưng ưu điểm nhược điểm của giải pháp đã chọn lựa Giải pháp mạng truyền thông CC- Link là gì? • CC link (control. tác của nhà sản xuất(hơn 450 loại sản phẩm hỗ trợ từ hơn 400 công ty trên toàn thế giới ) • Thời gian truyền thông mạng cố định Thời gian truyền thông mạng cố định Thông tin kỹ thuật Thông tin