Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO MÔN VI BA – VỆ TINH Đề tài: Tìm hiểu các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh NHÓM 1 : Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Việt An ThS. ĐẶNG TRUNG HIẾU Lê Đức Anh Nguyễn Đức Anh Tạ Ngọc Bách Nguyễn Tuấn Bảo Nguyễn Văn Biên Hoàng Khắc Chung Hà Nội 10/5/2015 Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 1 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Mục Lục Lời nói đầu 3 1. Tổng quan về điều chế số 5 2. Điều chế số 2 trạng thái BPSK và DE-BPSK 6 3. Mã hóa M mức 7 4. Khóa dịch pha cầu phương QPSK 9 4.1 Bộ phát QPSK 10 4.2 Độ rộng dải tần của tín hiệu QPSK 13 4.3 Bộ thu QPSK 15 5. Khóa dịch pha 8 mức, 8 – PSK 16 5.1 Bộ phát 8-PSK 16 5.2 Độ rộng dài tần của tín hiệu 8-PSK 21 5.3 Bộ thu 8-PSK 24 6. Khóa dịch pha 16 mức (16-PSK) 25 7. Điều chế biên độ cầu phương QAM 26 7.1 QAM-8 mức 26 7.1.1 Bộ phát 8-QAM 26 7.1.2 Bộ thu 8-QAM 29 7.2 QAM 16 mức 29 7.2.1 Bộ phát 16-QAM 30 7.2.2 Độ rộng dải tần của bộ điều chế 16-QAM. 33 8. Khóa dịch pha vi phân DPSK 36 8.1 Bộ phát DPSK 36 8.2 Bộ thu DPSK 38 9. Hiệu suất băng tần của bộ điều chế số 38 3.1 Tài liệu tham khảo 41 Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 2 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Lời nói đầu Thông tin vệ tinh chỉ mới xuất hiệu trong hơn bốn thập kỹ qua nhưng đã phát triển rất nhanh chóng trên thế giới cũng như trong nước ta, mở ra cho một thời kỳ mới cho sự phát triển trong mọi lĩnh vực khoa học cũng như đời sống nói chung và đặc biệt ngành viễn thông nói riêng. Ngày nay chúng ta đang sống trong một thế giới của thông tin, nhu cầu thông tin giữa con người với con người ngày càng lớn thuận lợi hơn và hoàn hảo hơn nhờ vào các hệ thống truyền tin đa dạng như hệ thống thông tin vô tuyến hay hệ thống thông tin hữu tuyến. Nhờ có vệ tinh mà quá trình truyền thông tin diễn ra giữa các châu lục trở nên tiện lợi và nhanh chóng thông qua nhiều loại hình dịch vụ khác nhau. Thông tin vệ tinh là một lĩnh vực khoa học kỹ thuật cao, việc tìm hiểu nghiên cứu đòi hỏi phải có thời gian, kinh nghiệm và một kiến thức sâu rộng. Bài tiểu luận với mục đích tìm hiểu các kỹ thuật điều chế tín hiệu được áp dụng trong các hệ thống thông tin vệ tinh. Qua đó sẽ giúp mọi người có cái nhìn tổng quan nhất về việc điều chế tín hiệu truyền tải trong hệ thống thông tin vệ tinh. Vì kiến thức còn hạn chế do đó, chắc chắn bài tiểu luận không thể tránh khỏi những thiếu sót, cần được xem xét thấu đáo hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn tất cả các ý kiến đóng góp của thầy và toàn thể các bạn để bài tiểu luận được hoàn chỉnh hơn! Nhóm thực hiện Nhóm 1 lớp Đ6-ĐTVT2 Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 3 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Hình ảnh Hình 1. Sơ đồ khối bộ điều chế số M mức Hình 2. Sơ đồ khối chức năng bộ điều chế dịch pha 2 trạng thái Hình 3. Sơ đồ khối chức năng bộ điều chế QPSK. Hình 4. Đồ thị pha Hình 5. Đồ thị không gian trạng thái Hình 6. Mô tả quan hệ pha theo thời gian của bộ điều chế QPSK Hình 7. Độ rộng dải tần của bộ điều chế QPSK Hình 8. Sơ đồ khối chức năng của bộ thu QPSK Hình 9. Sơ đồ khối chức năng bộ điều chế 8-PSK. Hình 10. Bảng chân lý kênh I, Q, các mức tín hiệu PAM Hình 11. Bảng chân lý Hình 12. Đồ thị pha Hình 13. Biểu đồ không gian trạng thái Hình 14. Quan hệ pha theo thời gian ở đầu ra của bộ điều chế 8-PSK Hình 15. Độ rộng dải tần bộ điều chế 8-PSK Hình 16. Bộ thu tín hiệu 8-PSK Hình 17. Bảng chân lý và đồ thị không gian trạng thái của bộ phát 16-PSK a) Bảng chân lý; b) Biểu đồ không gian trạng thái Hình 18. Bộ phát 8-QAM Hình 19. Bảng chân lý, đồ thị pha và đồ thị không gian trạng thái chế 8-QAM Hình 20. Quan hệ biên độ và pha theo thời gian của tín hiệu 8-QAM Hình 21. Sơ đồ khối chức năng của bộ phát 16-QAM Hình 22. Bảng mô tả chân lý của bộ chuyển đổi 2 mức thành 4 mức của kênh I và kênh Q Hình 23. Bộ điều chế 16-QAM. Hình 24. Mô tả độ rộng dải tần của bộ điều chế 16 QAM Hình 25. Mô tả điều chế khóa dịch pha vi phân DPSK Hình 26. Mô tả hoạt động của bộ giải điều chế DPSK Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 4 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh 1. Tổng quan về điều chế số Điều chế số ở đây được hiểu là tín hiệu bị điều chế là tín hiệu số còn tín hiệu song mang vẫn là tín hiệu tương tự. Nguyên lý chung về điều chế số trong các kênh truyền tin thông tin vệ tinh cũng hoàn toàn giống như trong lý thuyết về radio số. Hình 1 mô tả sơ đồ khối nguyên lý một bộ điều chế số M mức, gồm các khối: - Bộ tạo ký hiệu (symbol). - Bộ mã hóa. - Bộ tạo tín hiệu song mang với tần số vô tuyến. Hình 1. Sơ đồ khối bộ điều chế số M mức Trong sơ đồ hình 1, bộ tạo ký hiệu tạo ra các ký hiệu với M trạng thái trong đó M = 2 m , từ m bít liên tiếp nhau (được nhóm lại thành nhóm) đưa vào đầu vào. Bộ mã hóa thiết lập một sự tương đồng giữa M trạng thái của các ký hiệu đó với M trạng thái của sóng mang được truyền. Trong thực tế thường gặp 2 dạng mã hóa sau đây: - Mã hóa trực tiếp, tức là một trạng thái của ký hiệu xác định một trạng thái của sóng mang. - Mã hóa chuyển tiếp (mã hóa vi phân), tức một trạng thái của ký hiệu xác định một sự chuyển tiếp giữa hai trạng thái liên tiếp của sóng mang. Trong các hệ thống thông tin vệ tinh thì phổ biến nhất là sử dụng kỹ thuật điều chế khóa dịch pha PSK (Phase Shift Keying) bởi vì nó có ưu điểm là đường bao sóng mang là hằng số và so với kỹ thuật điều chế khóa dịch tần FSK (Frequency Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 5 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Shift Keying) thì PSK có hiệu suất phổ tốt hơn (tức tính số bit/s dược truyền trong một đơn vị độ rộng dải tần vô tuyến). Các bộ điều chế PSK thường gặp là: - Loại điều chế 2 trạng thái (M = 2): Khóa dịch pha nhị phân BPSK (Binary Phase Shift Keying) và khóa dịch pha nhị phân mã hóa vi phân DE-BPSK (Differentially Encoder - BPSK). - Loại điều chế 4 trạng thái (M = 4): Khóa dịch pha cầu phương QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) và khóa dịch pha cầu phương mã hóa vi phân DE-BPSK (Differentially Encoder - BPSK). - Loại điều chế 8 trạng thái (M = 8): 8-PSK. - Loại điều chế 16 trạng thái (M = 16): 16-PSK. - Loại điều chế 32 trạng thái (M = 32): 32-PSK. 2. Điều chế số 2 trạng thái BPSK và DE-BPSK Hình 2 mô tả sơ đồ khối chức năng một bộ điều chế dịch pha 2 trạng thái. Ở đây không có bộ tạo ký hiệu bởi vì các ký hiệu nhị phân chính là các bít đầu vào. Nếu gọi b k là giá trị logic của một bit ở đầu vào bộ điều chế trong khoảng thời gian [kT c , (k+1)T c ] thì bộ mã hóa sẽ biến đổi bít b k ở đầu vào đó thành bít m k như sau : - Đối với mã hóa trực tiếp (BPSK) : m k = b k . - Đối với mã hóa vi phân (DE-BPSK) : m k = b k  m k – 1. Trong đó  là phép cộng module. Hình 2. Sơ đồ khối chức năng bộ điều chế dịch pha 2 trạng thái Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 6 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Bộ tạo tín hiệu tần số vô tuyến được điều khiển bởi bít m k và nó được đặc trưng trong khoảng [kT c , (k+1)T c ] bởi một điện thế là u(kT c ) = ±U. Tần số sóng mang f c = R c /2 có thể được biểu thị trong khoảng thời gian đó. (1) Trong đó   =       .  và       là giá trị bù logic của m k ;   = 0  m k = 1 và   =   m k = 0. Trong thời gian của chu kỳ đó, sóng có trạng thái pha phù hợp với hai trạng thái 0 và π. Biểu thức (1) trên cũng có thể được xem như là điều chế biên độ sóng mang bị triệt với hai trạng thái biên độ là ±U (chú ý rằng đường bao giữ không đổi). Phương pháp điều chế trên có thể được thực hiện một cách đơn giản, như mô tả trong hình 2 bằng cách nhận sóng mang với điện áp u(t). Bảng 1 mô tả quan hệ giữa b k và sóng mang đối với cả hai dạng mã hóa trên. Bảng 1. Quan hệ giữa bít và pha sóng mang trong BPSK 3. Mã hóa M mức M là tên gọi xuất phát từ thuật ngữ nhị phân. M được hiểu đơn giản là một digit đặc trưng cho số các trạng thái hoặc số các hỗn hợp có thể có đối với một số biến số nhị phân đã cho. Hai kỹ thuật điều chế đã được thảo luận trong các mục trước là các hệ thống nhị phân FSK và BPSK. Các đầu ra của FSK là hoặc logic Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 7 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh 1(tần số vết) hoặc logic 0 (tần số trống) và đầu ra ở BPSK là hoặc pha tương ứng logic 1 hoặc pha tương ứng logic 0. Như vậy ở các hệ thống nhị phân FSK và BPSK là các hệ thống có mức M = 2. Ở kỹ thuật điều chế số, thường người ta tận dụng mã hóa ở mức cao hơn (lớn hơn mức nhị phân M = 2). Ví dụ hệ thống FSK có bốn trạng thái pha ở đầu ra là hệ thống M mức trong đó M=4. Nếu hệ thống có 8 khả năng trạng thái pha ở đầu ra, tức M = 8, v.v… Số các trạng thái có thể biểu thị theo biểu thức toán học: N=log   (2) Trong đó N: là số bit được mã hóa, M là số các trạng thái ở đầu ra với N bit. Ví dụ với mỗi bít đầu vào FSK làm việc độc lập trên tần số mang tạo ra một trong hai trạng thái tần số ở đầu ra như vậy: N=log  2=> 2 N = 2 Hoặc nếu lầy log cả hai vế sẽ có: lg2 N = lg2 => N.lg2 N =lg2 N =   => N = 1 Với BPSK thì mỗi bit đầu vào làm việc độc lập trên tần số mang, do đó N = 1 Nếu như có hai bit được đưa vào và cùng được mã hóa, sau đó chúng đồng thời được điều chế với sóng mang thì lúc đó số trạng thái ở đầu ra sẽ là: M = 2 2 = 4 Số các trạng thái có thể có ở đầu ra đối với các giá trị trung bình của N được mô tả trong bảng 2 . Độ rộng băng tần tối thiểu cần thiết để cho các sóng mang được điều chế số M mức có khác so với PSK (tức PSK hoặc QAM) và có thể được biểu thị bởi biểu thức:  =      (3a) Trong đó B là độ rộng băng tần tối thiểu (Hz),  là tốc độ bit đầu vào (bit/s), M là số các trạng thái đầu ra (hư số). Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 8 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Nếu như N được thay thế cho log   thì (3a) được đơn giản thành:  =    (3b) Trong đó N là số của tín hiệu NRZ được mã hóa. Do đó đối với tín hiệu PSK có M mức hoặc tín hiệu QAM thì độ rộng dải tần tối thiểu tuyệt đối của hệ thống là bằng tốc dộ bit ở đầu vào chia cho số bít được mã hóa hoặc được nhóm lại. N M 1 2 2 4 3 8 4 16 5 32 6 64 7 128 8 256 Bảng 2. Số các trạng thái đầu ra. 4. Khóa dịch pha cầu phương QPSK Khóa dịch pha cầu phương QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) là một dạng điều chế góc, số và có biên độ không đổi.QPSK là một kỹ thuật mã hóa có mức M = 4 (vì vậy mà nó có tên gọi là cầu phương,ở một số tài liệu còn gọi là khóa điều chế góc một phần tư). Ở QPSK thì sóng mang đơn ở đầu ra có bốn khả năng về góc pha. Do có bốn khả năng về góc pha ở đầu ra đó cho nên nó cần có bốn trạng thái khác nhau ở đầu vào. Do đầu vào số đến bộ điều chế QPSK là tín hiệu nhị phân (cơ số 2) cho nên phải có bốn trạng thái ở đầu vào thì cần phải nhiều hơn 1 bit. Có nghĩa là ở đây cần có 2 bit để có 4 trạng thái: 00, 01, 10 và 11. Như vậy ở điều chế QPSK, dữ liệu Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 9 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh nhị phân đầu vào là các nhóm 2 bit được hỗn hợp (còn gọi là bit kép). Mỗi bit kép (dibit) đó sẽ tương ứng với bốn khả năng pha ở đầu ra. Trong trường hợp này, tốc độ chuyển đổi ở đầu ra (tốc độ baud) sẽ bằng một nửa tốc độ bit ở đầu vào. 4.1 Bộ phát QPSK Hình 3 mô tả sơ đồ khối một bộ điều chế QPSK. Cứ 2 bit một (một bít kép) được nhịp và đưa vào bộ chia bit. Hai bít đưa vào nối tiếp đã được đưa ra song song trong đồng thời và một bit đã được đưa vào kênh I còn bit kia đưa vào kênh Q. Bit kênh 1 điều chế với sóng mang và đồng pha với sóng mang của bộ tạo sóng (vì thế tên gọi kênh I là kênh đồng pha (in phase channel). Bit kênh Q điều chế với sóng mang có lệch pha 90 0 (tên gọi kênh Q-quadrature channel - có ý nghĩa lệch góc 90 0 ). Ở đây nhận thấy rằng, mỗi một khi có một bit kép được tách ra và đưa vào kênh I và kênh Q, thì bài toán xử lý cũng sẽ giống như ở bộ điều chế BPSK. Có nghĩa là, bộ điều chế QPSK chính là hai bộ điều chế BPSK mắc song song với nhau. Lại một lần nữa với logic 1 = +1 V và với logic 0 = - 1 V thì hai pha ở đầu ra của bộ diều chế cân bằng I sẽ là (+ sin  t và – sin  t) và hai pha ở đầu ra của bộ điều chế cân bằng Q sẽ là (+ cos  t và – cos  t). Hỗn hợp của 2 tín hiệu cầu phương lệch pha nhau 90” sẽ có 4 khả năng của pha được biểu thị bởi: sin  t + cos  t, sin  t – cos  t, – sin  t + cos  t và – sin  t – cos  t. Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 10 [...]... tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Hình 12 Đồ thị pha Hình 13 Biểu đồ không gian trạng thái Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 20 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Từ hình 4.17 thấy rằng, sự cách biệt về góc giữa hai pha cạnh nhau là 450 và các tín hiệu QPSK Như vậy một tín hiệu 8-PSK sẽ có sự tách pha 22,50 trong quá trình truyền dẫn và giá trị đó luôn được duy trì Các. .. –450 10 +1350 11 +450 Bảng 3 Bảng chân lý Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 11 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Hình 4 Đồ thị pha Hình 5 Đồ thị không gian trạng thái Hình 6 Mô tả quan hệ pha theo thời gian của bộ điều chế QPSK Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 12 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh 4.2 Độ rộng dải tần của tín hiệu QPSK Ở tín hiệu QPSK, do dữ liệu đầu vào... bộ điều chế thể tích kênh Q là -0,541 và cos𝜔𝜔 𝑐𝑐 t và đẩu ra là: 𝑄𝑄 = (−0,541)(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔 𝑐𝑐 𝑡𝑡) = −0,541𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔 𝑐𝑐 𝑡𝑡 Hình 19 Bảng chân lý, đồ thị pha và đồ thị không gian trang thái của bộ điều Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 chế 8-QAM Page 28 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Các đầu ra của bộ điều chế tích của kênh I và kênh Q được hỗn hợp trong bộ công tuyến tích và đầu ra được điều chế. .. /4 và đó cũng là độ rộng dải tần tối thiểu Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 33 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Hình 24 Mô tả độ rộng dải tần của bộ điều chế 16 QAM Các bộ điều chế cân bằng là các bộ điều chế tích, cho nên tín hiệu đầu ra của 𝑇𝑇í𝑛𝑛 ℎ𝑖𝑖ệ 𝑢𝑢 đầ𝑢𝑢 𝑟𝑟𝑟𝑟 = (𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝑋𝜔𝜔 𝑐𝑐 𝑡𝑡)(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔 𝑐𝑐 𝑡𝑡) chúng được biểu thị bởi biểu thức toán học: Trong đó: Như vậy: Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2... sang số (A/D) của kênh I là bit và bit c, còn các tín hiệu đầu ra nhị phân từ bộ chuyển đổi A/D của kênh Q là các bit Q và bit C 7.2 QAM 16 mức Cũng tương tự như bộ điều chế 16-PSK, điều chế QAM 16 mức (16-QAM) là một hệ thống mã hóa M mức trong đó M=16 Dữ liệu đầu vào được nhóm theo Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 29 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh 4 bit (24 = 16) Cũng giống như ở điều. .. – 135°) Đầu ra bộ cộng: Với các mã nhóm khác nhau thỳ thủ tục tính toán cũng như trên Kết quả tính toán được mô tả ở hình 23 Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 a )Bảng chân lý Page 32 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh b) Đồ thị pha c) Đồ thị không gian trạng thái của bộ điều chế 16-QAM Hình 23 Bộ điều chế 16-QAM 7.2.2 Độ rộng dải tần của bộ điều chế 16-QAM Ở điều chế 16-QAM do dữ diệu đầu vào...Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Hình 3 Sơ đồ khối chức năng bộ điều chế QPSK Bộ điều chế QPSK có sơ đồ khối như hình 3 Ta xây dựng bảng chân lý, đồ thị pha và đồ thị không gian trạng thái => Với dữ liệu nhị phân đầu vào Q = 0 và I = 0 thì hai đầu vào của bộ điều chế cân bằng I là – 1 và sin𝜔𝜔 𝑐𝑐 t và hai đầu vào của bộ điều chế cân bằng Q là – 1 và cos𝜔𝜔 𝑐𝑐 t Như vậy các đầu... tần bộ điều chế 8-PSK Hình 15 mô tả quan hệ thời gian bit giữa dữ liệu đầu vào; dữ liệu kênh I, kênh Q và kênh C; với các tín hiệu PAM của kênh Q và kênh I Ở đây có thể thấy rằng, tần số cơ bản lớn nhất trong kênh I, kênh Q hoặc kênh C là bằng một phần sáu Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 22 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh tốc độ bit của dữ liệu nhị phân đầu vào (một chu kì trong kênh... D6 ĐTVT2 Page 25 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Hình 17 Bảng chân lý và đồ thị không gian trạng thái của bộ phát 16-PSK b) Bảng chân lý; b) Biểu đồ không gian trạng thái Ở điều chế 16-PSK sự khác biệt về gốc pha giữa các pha kế cận nhau ở đầu ra là 22,5 và góc cách biệt đó được duy trì Tín hiệu 16-PSK dễ bị sai pha trong môi trường truyền dẫn do đó các mạch điện để giữ không... đồ khối một bộ điều chế 8-PSK Dòng các bit nối tiếp ở đầu vào được dựa đến bộ chia (Splitter) Ở đây các bit nối tiếp được chuyển đổi thành song song cho 3 kênh đầu ra (kênh I còn gọi là kênh đồng pha, kênh Q Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 16 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh còn gọi là kênh cầu phương, và kênh C hoặc còn gọi là kênh điều khiển) Tốc độ bit của mỗi một trong ba kênh đó . tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO MÔN VI BA – VỆ TINH Đề tài: Tìm hiểu các kỹ thuật điều chế số trong thông tin. ĐTVT2 Page 4 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh 1. Tổng quan về điều chế số Điều chế số ở đây được hiểu là tín hiệu bị điều chế là tín hiệu số còn tín hiệu song mang. của bộ điều chế số 38 3.1 Tài liệu tham khảo 41 Nhóm 1 lớp D6 ĐTVT2 Page 2 Đề tài: Các kỹ thuật điều chế số trong thông tin vệ tinh Lời nói đầu Thông tin vệ tinh chỉ