KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT - HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ __________ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự Do – Hạnh phúc _____________ Hưng yên, ngày 28 tháng 8 năm 2013 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Khóa học : 2011-2015 Ngành học : Tự động hóa Lớp : Đ-ĐTK9.1 Sinh viên thực hiện: 1 Bùi Trọng Thanh 2 Nguyễn Đức Tâm TÊN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH CHỈNH LƯU CẦU MỘT PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I. Dữ liệu cho trước : • Động cơ một chiều công suất 1Kw, điện áp định mức 220V. • Bảo vệ quá dòng cho mạch. II. Nội dung cần hoàn thành : • Thuyết minh đề tài: o Lựa chọn linh kiện công suất, cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc tính đóng cắt. o Tính toán và thiết kế mạch động lực. o Tính toán và thiết kế mạch điều khiển. o Thiết kế mạch bảo vệ quá dòng. o Lắp ráp và thi công mạch. • Thiết kế và lắp đặt mạch phần cứng bao gồm mạch chỉnh lưu cầu một pha gồm mạch động lực và mạch điều khiển. • Phải đảm bảo tính khả thi, hiệu quả kinh tế và khả năng ứng dụng thực tế. • Các bản vẽ thiết kế đầy đủ và chính xác. • Sản phẩm phải đảm bảo tính kỹ thuật, mỹ thuật và hoạt động tốt • Trình bày được hướng phát triển của đề tài. III. Sản phẩm: • 01 cuốn thuyết minh. • Mạch phần cứng. Giáo viên hướng dẫn Giang Hồng Bắc Ngày giao đề tài : 28/08/2013 Ngày hoàn thành : / /2013 BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: GIANG HỒNG BẮC 1 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Nhận xét của giáo viên hướng dẫn Ngày Tháng Năm 20 Giáo Viên Hướng Dẫn Giang Hồng Bắc Lời nói đầu Ngày nay, điện tử công suất đã và đang đóng 1 vai trò rất quan trọng trong quá trình công nghiệp hoá đất nước. Sự ứng dụng của điện tử công suất trong các hệ thống truyền động điện là rất lớn bởi sự nhỏ gọn của các phần tử bán dẫn và việc GVHD: GIANG HỒNG BẮC 2 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT dễ dàng tự động hoá cho các quá trình sản xuất. Các hệ thống truyền động điều khiển bởi điện tử công suất đem lại hiệu suất cao. Kích thước, diện tích lắp đặt giảm đi rất nhiều so với các hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát - động cơ Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, trong nội dung môn học Điện tử công suất chúng em đã được giao thực hiện đề tài Thiết kế và chế tạo mạch chỉnh lưu cầu 1 pha có điều khiển, điều khiển động cơ một chiều .Với sự hướng dẫn của thầy Giang Hồng Bắc, chúng em đã tiến hành nghiên cứu và thiết kế đề tài. Trong quá trình thực hiện đề tài do khả năng và kiến thức thực tế có hạn nên không thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy cô đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện hơn. Chúng em xin trân thành cảm ơn.! CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu chung về động cơ điện một chiều GVHD: GIANG HỒNG BẮC 3 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Như ta đã biết máy phát điện một chiều có thể dùng làm máy phát điện hoặc động cơ điện. Động cơ điện một chiều là thiết bị quay biến đổi điện năng thành cơ năng. Nguyên lý làm việc dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ. Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong công nghiệp và giao thông vận tải. Động cơ điện một chiều gồm những loại sau đây: Động cơ điện một chiều kích từ song song Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo động cơ điện một chiều Động cơ điện một chiều gồm có 2 phần : Phần tĩnh (stator) và phần động (rôtor) 1.2.1. Phần tĩnh (stator) Gồm các phần chính sau: a. Cực từ chính: Cực từ chính là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ. Lõi sắt cực từ làm bằng những lá thép kỹ thuật điện. Cực từ được gắn chặt vào vỏ nhờ các bulông. Dây quấn kích từ được quấn bằng dây đồng bọc cách điện. b. Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt giữa các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều c. Gông từ: Dùng để làm mạch từ nối liền các cực từ đồng thời làm vỏ máy. d. Các bộ phận khác - Nắp máy - Cơ cấu chổi than. 1.2.2. Phần quay (rotor) Gồm các bộ phận sau: a. Lõi sắt phần ứng: Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ. thông thường dùng những lá thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm phủ cách điện ở hai đầu rồi ép chặt lại. Trên lá thép có dập hình dạng rãnh để sau khi ép lại thì đặt dây quấn vào b. Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng là phần sinh ra s.đ.đ và có dòng điện chạy qua. Thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có tiết diện tròn, trong máy điện vừa và lớn thường dùng dây tiết diện hình chữ nhật. Dây quấn được cách điện với rãnh của lõi thép. c.Cổ góp: Cổ góp hay còn gọi là vành góp hay vành đổi chiều dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành một chiều. cỏ góp gồm có nhiều phiến đồng hình đuôi nhạn cách điện với nhau bằng lớp mica dày 0,4 đến 1,2 mm và hợp thành một hình trụ tròn. Đuôi vành góp có cao hơn lên một ít để để hàn các đầu dây của các phần tử dây quấn vào các phiến góp được dễ dàng. d. Các bộ phận khác: - Cánh quạt: Dùng để quạt gió làm nguội máy. GVHD: GIANG HỒNG BẮC 4 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT - Trục máy: Trên đó đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt và ổ bi. Trục máy thường làm bằng thép Cacbon tốt. 1.3. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều: A B Hình 1:Sơ đồ nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều Khi cho điện áp 1 chiều U đặt vào 2 chổi than A và B trong dây quấn phần ứng có dòng điện I ư các thanh dẫn ab, cd có dòng điện nằm trong từ trường sẽ chịu lực điện từ F đt tác dụng làm cho rotor quay, chiều lực từ được xác định theo quy tắc bàn tay trái. Khi phần ứng quay được nửa vòng vị trí các thanh dẫn ab, cd đổi chỗ nhau do có phiến góp đổi chiều dòng điện giữ cho chiều lực tác dụng không đổi đảm bảo động cơ có chiều quay không đổi. Khi động cơ quay các thanh dẫn cắt từ trường sẽ cảm ứng sức điện động E ư chiều của s.đ.đ xác định theo quy tắc bàn tay phải. Ở động cơ điện một chiều sức điện động E ư ngược chiều với dòng điện I ư nên E ư còn gọi là sức phản điện động. Phương trình cân bằng điện áp: U= E ư +R ư .I ư Trong đó: R ư : điện trở phần ứng I ư : dòng điện phần ứng E ư : sức điện động Theo yêu cầu của đề bài ta xét hệ điều chỉnh tốc độ động cơ điên một chiều kích rừ độc lập. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập có dòng điện kích từ không phụ thuộc vào dòng điện phần ứng nghĩa là từ thông của động cơ không phụ thuộc vào phụ tải mà chỉ phụ thuộc vào điện áp và điện trở mạch kích từ. GVHD: GIANG HỒNG BẮC 5 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 KT U  + - E + - U I I KT KT + - I F F a b c d I n ®t ®t CKT Rf RKT U IKT E - + CKT Rf RKT U + - E KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT   Hình2 : Sơ đồ nối dây động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập 1.4. Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện kích từ độc lập Đặc tính cơ là quan hệ giữa tốc độ quay và mômen (M) của động cơ. Ứng với chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông ) động cơ vận hành ở chế độ định mức với đặc tính cơ tự nhiên (M đm , w đm ). Đặc tính cơ nhân tạo của động cơ là đặc tính khi ta thay đổi các thông số nguồn hay nối thêm điện trở phụ, điện kháng vào động cơ. Để đánh giá, so sánh các đặc tính cơ người ta đưa ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ β được tính như sau ω β ∆ ∆ =∆ M β lớn (đặc tính cơ cứng) tốc độ thay đổi ít khi M thay đổi β nhỏ (đặc tính cơ mềm) tốc độ giảm nhiều khi M tăng. β → ∞ đặc tính cơ tuyệt đối cứng. Sơ đồ nguyên lý: Hình 3: Sơ đồ nguyên lý động cơ điện 1 chiều Khi nguồn điện 1 chiều có công suất lớn và điện áp không đổi thì mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng. Khi nguồn điện một chiều có công suất không đủ lớn thì mạch điện phần ứng và mạch kích từ mắc vào 2 nguồn một chiều độc lập. Phương trình đặc tính cơ: GVHD: GIANG HỒNG BẮC 6 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Trường hợp R f = 0: U= E + I ư .R ư (1) Trong đó; E= K e . Φ .n (2) K e = a np 60 . : hệ số sức điện động của động cơ a: số mạch nhánh song song của cuộn dây K= π a np 2 . : hệ số cấu tạo của động cơ ω : tốc độ góc tính bằng rad/s p: số đôi cực chính N: số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng. Thế (2) vào (1) ta có: ω = u uu I K R K U φφ − (3) Hoặc: n= u e u e u I K R K U φφ − (4) Phương trình (4) biểu diễn mối quan hệ n= f(I ư ) gọi là phương trình đặc tính cơ điện. Mặt khác: M= M= K.Ф.I ư (5): là mômen điện từ của động cơ. Suy ra: n= M KK R K U e u e u . Φ − φφ là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập. Hoặc: ω = M K R K U uu 2 ).( . φ φ − = ωω ∆− 0 trong đó: ω 0 :tốc độ không tải lý tưởng ω ∆ :độ sụt tốc độ 1.4.3.Ảnh hưởng của các thông số tới tốc độ động cơ: Từ phương trình đặc tính cơ: ω = M K RR K U fu u 2 ).( . φ φ + − ta nhận thấy muốn thay đổi tốc độ ω ta có thể thay đổi φ , R f , U. Trường hợp R f thay đổi (U ư = U đm = const; Ф= Ф đm = const): GVHD: GIANG HỒNG BẮC 7 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Độ cứng đặc tính cơ: ω β ∆ ∆ = M = fu dm RR K + − 2 )( φ giảm. Nếu R f càng lớn thì tôcf độ động cơ càng giảm đồng thời dòng ngắn mạch và mômen ngắn mạch cũng giảm. Cho nên người ta thường sử dụng phương pháp này để hạn chế dòng và điều chỉnh tốc độ động cơ ở phía dưới tốc độ cơ bản. Trường hợp thay đổi U< U đm Tốc độ không tải φ ω K U = 0 giảm trong khi độ cứng đặc tính cơ ω β ∆ ∆ = M = =− u R K 2 )( φ const. Khi thay đổi điện áp ta thu được 1 họ các đường đặc tính song song. Phương pháp này được sử dụng để điều chỉnh tốc độ động cơ và hạn chế dòng khởi động. Ảnh hưởng của từ thông: Muốn thay đổi Φ ta thay đổi dòng kích từ I kt khi đó tốc độ không tải φ ω K U dm = tăng. Độ cứng đặc tính cơ: ω β ∆ ∆ = M = u R K 2 )( φ − giảm. 1.5.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập 1.5.1. Khái niệm chung: 1.5.1.1. Định nghĩa: Điều chỉnh tốc độ động cơ là dùng các biện pháp nhân tạo để thay đổi các thông số nguồn như điện áp hay các thông số mạch như điện trở phụ, thay đổi từ thông… Từ đó tạo ra các đặc tính cơ mới để có những tốc độ làm việc mới phù hợp với yêu cầu. Có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ: Biến đổi các thông số của bộ phận cơ khí tức là biến đổi tỷ số truyền chuyển tiếp từ trục động cơ đến cơ cấu máy sản suất. Biến đổi tốc độ góc của động cơ điện. Phương pháp này làm giảm tính phức tạp của cơ cấu và cải thiện được đặc tính điều chỉnh. Vì vậy, ta khảo sát sự điều chỉnh tốc độ theo phương pháp thứ hai. Ngoài ra cần phân biệt điều chỉnh tốc độ với sự tự động thay đổi tốc độ khi phụ tải thay đổi của động cơ điện. Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác. Không những nó có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển đơn giản hơn, đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dãy điều chỉnh tốc độ rộng. 1.5.1.2 Các chỉ tiêu kỹ thuật để đánh giá hệ thống điều chỉnh tốc độ: GVHD: GIANG HỒNG BẮC 8 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Khi điều chỉnh tốc độ của hệ thống truyền động điện ta cần chú ý và căn cứ vào các chỉ tiêu sau đây để đánh giá chất lượng của hệ thống truyền động điện: a. Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ là ta có thể điều chỉnh để có được tốc độ lớn hơn hay bé hơn so với tốc độ cơ bản là tốc độ làm việc của động cơ điện trên đường đặc tính cơ tự nhiên. b. Phạm vi điều chỉnh tốc độ (dãy điều chỉnh): Phạm vi điều chỉnh tốc độ D là tỉ số giữa tốc độ lớn nhất n max và tốc độ bé nhất n min mà người ta có thể điều chỉnh được tại giá trị phụ tải là định mức: D = n max /n min . Trong đó: - n max : Được giới hạn bởi độ bền cơ học. - n min : Được giới hạn bởi phạm vi cho phép của động cơ, thông thường người ta chọn n min làm đơn vị. Phạm vi điều chỉnh càng lớn thì càng tốt và phụ thuộc vào yêu cầu của từng hệ thống, khả năng từng phương pháp điều chỉnh. c. Độ cứng của đặc tính cơ khi điều chỉnh tốc độ: Độ cứng: β = ∆M/∆n. Khi β càng lớn tức ∆M càng lớn và ∆n nhỏ nghĩa là độ ổn định tốc độ càng lớn khi phụ tải thay đổi nhiều. Phương pháp điều chỉnh tốc độ tốt nhất là phương pháp mà giữ nguyên hoặc nâng cao độ cứng của đường đặc tính cơ. Hay nói cách khác β càng lớn thì càng tốt. d. Độ bằng phẳng hay độ liên tục trong điều chỉnh tốc độ: Trong phạm vi điều chỉnh tốc độ, có nhiều cấp tốc độ. Độ liên tục khi điều chỉnh tốc độ γ được đánh giá bằng tỉ số giữa hai cấp tốc độ kề nhau: γ = 1+i i n n Trong đó: n i : Tốc độ điều chỉnh ở cấp thứ i. n i + 1 : Tốc độ điều chỉnh ở cấp thứ ( i + 1 ). Với n i và n i + 1 đều lấy tại một giá trị moment nào đó. γ tiến càng gần 1 càng tốt, phương pháp điều chỉnh tốc độ càng liên tục. Lúc này hai cấp tốc độ bằng nhau, không có nhảy cấp hay còn gọi là điều chỉnh tốc độ vô cấp. γ ≠ 1 : Hệ thống điều chỉnh có cấp. e. Tổn thất năng lượng khi điều chỉnh tốc độ: Hệ thống truyền động điện có chất lượng cao là một hệ thống có hiệu suất làm việc của động cơ η là cao nhất khi tổn hao năng lượng ∆P phụ ở mức thấp nhất. f. Tính kinh tế của hệ thống khi điều chỉnh tốc độ: Hệ thống điều chỉnh tốc độ truyền động điện có tính kinh tế cao nhất là một hệ thống điều chỉnh phải thỏa mãn tối đa các yêu cầu kỹ thuật của hệ thống. Đồng thời hệ thống phải có giá thành thấp nhất, chi phí bảo quản vận hành thấp nhất, sử dụng thiết bị phổ thông nhất và các thiết bị máy móc có thể lắp ráp lẫn cho nhau. 1.5.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng: GVHD: GIANG HỒNG BẮC 9 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 U1 U2 U3 TN ( Uđm ) n0 ncb n1 n2 n3 M n MC Uđm > U1 > U2 > U3 ncb > n1 > n2 > n3 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Đối với các máy điện một chiều, khi giữ từ thông không đổi và điều chỉnh điện áp trên mạch phần ứng thì dòng điện, moment sẽ không thay đổi. Để tránh những biến động lớn về gia tốc và lực động trong hệ điều chỉnh nên phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp trên mạch phần ứng thường được áp dụng cho động cơ một chiều kích từ độc lập. Để điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng các bộ nguồn điều áp như: máy phát điện một chiều, các bộ biến đổi van hoặc khuếch đại từ… Các bộ biến đổi trên dùng để biến dòng xoay chiều của lưới điện thành dòng một chiều và điều chỉnh giá trị sức điện động của nó cho phù hợp theo yêu cầu. M KK RR K U n ME fu E 2 Φ + − Φ = Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: fu ME RR KK dn dM + Φ −== 2 β Ta có tốc độ không tải lý tưởng: n 0 = U đm /K E Φ đm. Độ cứng của đường đặc tính cơ: Khi thay đổi điện áp đặt lên phần ứng của động cơ thì tốc độ không tải lý tưởng sẽ thay đổi nhưng độ cứng của đường đặc tính cơ thì không thay đổi. Như vậy: Khi ta thay đổi điện áp thì độ cứng của đường đặc tính cơ không thay đổi. Họ đặc tính cơ là những đường thẳng song song với đường đặc tính cơ tự nhiên: Hình 4: Họ đặc tính cơ khi thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ GVHD: GIANG HỒNG BẮC 10 SVTH: NHÓM SV_Đ-ĐTK9.1 [...]... LỰC Như ta đã biết để điều chỉnh được động cơ điện thì ta phải chọn mạch lực để điều khiển động cơ Tùy thuộc vào u cầu điều chỉnh, cơng suất động cơ mà ta đưa ra phương án chọn mạch lực điều khiển động cơ hợp lý, tối ưu với u cầu đề ra Sau đây chúng em giới thiệu một số mạch chỉn lưu cầu 1 pha điều chỉnh động cơ điện 1 chiều dùng Thyristor như sau: 3.1 Phân biệt sơ đồ mạch chỉnh lưu, luật đóng mở van... SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ SUẤT ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG Mạch điều khiển: Đây là khâu quan trọng trong sơ đồ chỉnh lưu Mạch điều khiển có nhiệm vụ tạo ra các xung điều khiển với góc pha điều khiển điều chỉnh được, đồng pha với điện áp lưới xoay chiều, đưa đến cực điều khiển thyristor trong các khoảng thời gian mà điện áp anơt – catơt trên van dương Mạch điều khiển phải có khả năng thay đổi góc điều khiển trong... thống nạp điện cho ăcquy Các bộ nguồn một chiều cho các thiết bị điều khiển, viễn thơng Chỉnh lưu được phân loại theo một số cách sau: Phân loại theo số pha nguồn cấp cho mạch van: một pha, hai pha, ba pha, sáu pha … Phân loại theo loại van bán dẫn trong mạch van: Mạch van dùng tồn điơt, gọi là chỉnh lưu khơng điều khiển Mạch van dùng tồn thyristor, gọi là chỉnh lưu điều khiển Mạch chỉnh lưu dùng cả... loại các sơ đồ chỉnh lưu Chỉnh lưu là q trình biến đổi năng lượng dòng điện xoay chiều thành năng lượng dòng điện một chiều cung cấp cho nhiều laọi phụ tải một chiều khác nhau Một số thiết bị điện hoặc các quy trình cơng nghệ u cầu nguồn điện một chiều sau đây: Các động cơ điện một chiều Hệ thống cung cấp kích từ cho các máy điện đồng bộ, máy phát hoặc động cơ Các q trình cơng nghệ mạ điện, xử lý hố... điều khiển R1 α α ­­Tr D2 UR suy ra ta có thể điều khiển giá trị Uđk thì ta có thể điều khiển góc Trong sơ đồ cầu chỉnh lưu cầu hoặc tia nhiều pha có thyristor để tạo ra nhiều tín hiệu điều khiển cho nhiều van ta có phương pháp sau: Sử dụng nhiều mạch phát xung giống nhau, chỉ khác pha tín hiệu điện áp lưới đặt vào mạch đồng bộ, gọi là mạch nhiều kênh Sử dụng chung một mạch đồng bộ, một mạch tạo điện. .. phải có một điện áp điều khiển Để có hệ thống các tín hiệu điều khiển xuất hiện đúng như u cầu mở theo u cầu mở van người ta phải sử dụng một mạch tạo ra các tín hiệu đó Mạch điện tạo ra các tín hiệu điều khiển gọi là mạch điều khiển Điện áp điều khiển thyristor phải đáp ứng u cầu cần thiết về cơng suất biên độ cũng như thời gian tồn tại Các thong số cần thiết của tín hiệu điều khiển được cho sẵn trong... Uđk: điện áp điều khiển, là điện áp 1 chiều đưa từ ngồi vào dùng để điều khiển α góc UđkT: điện áp điều khiển Thyristor là chuồi các xung điều khiển lấy từ đầu ra của hệ thống điều khiển (khối TX) và được truyền tới cực G của thyristor 4.3.2 Ngun lý hoạt động: Tín hiệu điện áp cung cấp cho mạch động lực chỉnh lưu được đưa đến mạch đồng bộ hóa (khối 1) Đầu ra của mạch đồng bộ có các điện áp thường có. .. ở điểm anơt chung 3.2 Chọn sơ đồ chỉnh lưu động cơ 3.2.1 Sơ đồ cầu chỉnh lưu 1 pha: Ưu điểm: - Sơ đồ mạch lực, mạch điều khiển đơn giản - Khơng cần sử dụng bộ đổi nguồn 3 pha - Điện áp ra sau chỉnh lưu tương đối ổn định, có tính liên tục Nhược điểm: - Điện áp sau khi chỉnh lưu nhỏ (U1/Ud lớn) - Sử dụng khơng hiệu quả cơng suất MBA - Sử dụng các mạch chỉnh lưu cơng suất nhỏ a Sơ đồ ngun lý: GVHD: GIANG... khi điều chỉnh rất lớn, tốc độ càng thấp thì tổn hao phụ càng tăng GVHD: GIANG HỒNG BẮC 14 SVTH: NHĨM SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ SUẤT ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG 1.5.5 Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng các rẽ mạch phần ứng: Động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi điều chỉnh tốc độ bằng cách rẽ mạch phần ứng có sơ đồ ngun lý như sau: Hình 9: Sơ đồ ngun lý phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách rẽ mạch. .. SV_Đ-ĐTK9.1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ SUẤT ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CƠNG q trình điều chỉnh tốc độ được thực hiện trên mạch kích từ nên tổn thất năng lượng ít, mang tính kinh tế 1.5.4 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng: UKT Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng có thể được dùng cho tất cả động cơ điện một chiều Trong phương pháp này điện trở phụ . tải. Động cơ điện một chiều gồm những loại sau đây: Động cơ điện một chiều kích từ song song Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp 1.2 Cấu tạo động cơ điện. : Tự động hóa Lớp : Đ-ĐTK9.1 Sinh viên thực hiện: 1 Bùi Trọng Thanh 2 Nguyễn Đức Tâm TÊN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH CHỈNH LƯU CẦU MỘT PHA CÓ ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I hoạt động, đặc tính đóng cắt. o Tính toán và thiết kế mạch động lực. o Tính toán và thiết kế mạch điều khiển. o Thiết kế mạch bảo vệ quá dòng. o Lắp ráp và thi công mạch. • Thiết kế và lắp đặt mạch