TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG VÀ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ NGÀNH ĐIỆN – ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ &THI CÔNG CỬA TỰ ĐỘNG CÓ HIỂN THỊ SỐ NGƯỜI VÀO / RA SVTH : NGUYỄN NGỌC THANH NGUYÊN MSSV : 20762069 GVHD : TH.S.TỐNG THANH NHÂN TP. Hồ Chí Minh, tháng 2 năm 2012 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển rất mạnh trong tất cả cá ngành, các lĩnh vực. Đặc biệt là các ngành công nghiệp, cơ khí, điện, điện tử. Đây là những ngành tiên phong then chốt cho sự phát triển của đất nước trong thời kỳ công nghiệp hóa – hiện đại hóa đất nước. Muốn đạt được điều đó thì vấn đề đặt ra ở đây phải có một trang thiết bị công nghệ và nguồn nhân lực. Nguồn nhân lực có trình độ chuyên môn kỹ thuật mới có thể phân tích tổng hợp các yêu cầu kỹ thuật đặt ra trong nhu cầu sản xuất công nghiệp hay trong đời sống hàng ngay. Một ngôi nhà thông minh, một chiếc xe tự vận hành, hay máy điều hòa thông minh đã không còn xa lạ với mọi người. Khoa học kỹ thuật đã thật sự đi vào mọi ngõ ngách, từng gia đình. Là sinh viên ngành kỹ thuật, bên cạnh phả i nắm vững kiến thức giáo khoa, còn cần phải có tay nghề thành thạo. Do đó trước khi bước khỏi giảng đường đại học, mỗi sinh viên ngành kỹ thuật cần phải có một sản phẩm thực tiễn để vừa ôn lại kiến thức vừa thêm kinh nghiệm thực tiễn. Vì thế, em xin thực hiện đề tài “Cửa tự đông có hiển thị số người vào /ra”. Do thờ i gian và sự hiểu biết về kiến thức của em còn hạn chế nên trong quá trình thực hiện đề tài không thể tránh khỏi những thiếu sót, kính mong Quý Thầy trong hội đồng nhà trường trong khoa “Xây Dựng và Điện” và thầy hướng dẫn giúp đỡ thêm cho đề tài của em được tốt hơn. Em xin chân thành cám ơn Quý Thầy! Sinh viên thực hiện Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 LỜI CẢM ƠN Không biết nói gì hơn, em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới các thầy cô giáo cùng toàn thể các bạn sinh viên ngành Công nghiệp đã giảng dạy và giúp đỡ em trong suốt thời gian qua. Trong thời gian học tập ở trường em đã được các thầy cô chỉ dẫn rất nhiệt tình, chính từ những tình cảm em được đón nhận từ các thầy cô,đã không quản ngại khó khăn gian khổ để truyền đạt kiến thức cho em sau này làm hành trang trong cuộc sống mai này. Và đặc biệt gửi lời cảm ơn tới thầy Tống Thanh Nhân thầy là người trực tiếp chỉ dẫn cho em trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp, thầy chính là người đã tạo tiền đề và hướng đi cho em ý tưởng và trao dồi kiến thức, cho em thêm tay nghề vững chắc trước khi rời ghế nhà trường. Do thời gian và sự hiểu biết về kiến thức còn nhiều hạ n chế nên trong quá trình thực hiện đề tài chắc chắn sẽ còn nhiều thiếu sót. Kính mong sự chỉ dạy của Quý Thầy Cô, để đề tài của em ngày một hoàn thiện hơn. Xin cám ơn sự giúp đỡ của quý thầy cô khoa “Xây dựng & Điện”, các bạn cùng lớp đã nhiệt tình giúp đỡ em trong suốt quá trình làm đề tài. Đặc biệt là thầy Tống Thanh Nhân giáo viên hướng dẫn em thực hiện đề tài này. Xin chân thành Cảm Ơn!!!! Thành ph ố Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2012 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 MỤC LỤC Lời mở đầu Lời cảm ơn Mục lục Chương 1: GIỚI THIỆU CỬA TỰ ĐỘNG CÓ KIỂM SOÁT VÀ HIỂN THỊ SỐ NGƯỜI VÀO/ RA 1 1.1 Mục đích chọn đề tài cửa tự động (Automatic door) 1 1.2. Các đặc tính vượt trội của cửa trượt tự động 2 1.2.1.Tính đơn giản 2 1.2.2.Tính kỹ thuật 2 1.2.3.Độ tin cậy 2 1.2.4.Tính tiện lợi 2 1.2.5.Tính an toàn 2 1.3. Các loại cửa tự động hiện nay 2 1.3.1. Cửa kéo 2 1.3.2. Cửa cuốn 3 1.3.3. Cửa trượt 3 1.3.4. Cửa trượt theo dạng vòm cong 02 hoặc 04 cánh 4 1.3.5. Cửa tự động mở quay 02, 03 hoặc 04 cánh 4 1.4 Yêu cầu mục đích chế tạo cửa tự động 5 1.4.1 Các yêu cầu của mô hình 5 1.4.2 Yêu cầu chung 5 1.4.3 Yêu cầu về cơ khí 5 1.4.4. Yêu cầu về chương trình chung 5 1.4.5. Mục đích của việc chế tạo mô hình 5 1.5 Yêu cầu mục đích việc kiểm soát người ra/ vào cửa 6 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ HIỂN THỊ 7 2.1 Sơ đồ khối 7 2.2 Phân tích chức năng cửa từng khối 8 2.2.1 Khối nguồn 9 2.2.2 Khối vi xử lý 16F877A 9 2.2.3 Khối phát hồng ngoại bằng IC 555 9 2.2.4 Khối thu hồng ngoại và điều chế bằng IC567 11 2.2.5 Khối truyền động motor 11 2.2.6 Khối hiển thị và ghi dịch bằng 74HC595 11 2.3 Mạch tổng thể 12 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH LÀM CỬA TỰ ĐỘNG 12 3.1 Khung mô hình 13 3.2 Cánh cửa 13 3.3 Thanh ray 13 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 3.4 Con lăn 15 3.5 Bạc đạn 16 3.6 Động cơ servo 17 CHƯƠNG 4: LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH 20 4.1 Mô tả 20 4.2 Lưu đồ giải thuật 20 4.3 Chương trình chính 22 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 24 5.1 Kết quả quá trình 29 5.2 Thảo luận hướng phát triển của đề tài 29 Phụ lục 1: Vi điều khiển 16F877A 1/ Cấu trúc phần cứng Pic 16F877A 32 2/ Sơ lược các chân Pic 16F877A 32 3/ Sơ đồ khối Pic 16F877A 33 4/ Bộ nhớ dữ liệu 34 5/ Các thanh ghi chức năng đặc biệt 35 6/ PCL và PCLATH 40 7/ I/O ports 42 7.1 Port A và thanh ghi TRIS A 42 7.2 Port B và thanh ghi TRIS B 43 7.3 Port C và thanh ghi TRIS C 43 7.4 Port D và thanh ghi TRIS D 43 7.5 Port E và thanh ghi TRIS E44 Phụ lục 2: Giới thiệu các linh kiện chính sử dụng trong mạch 1/ IC ổn áp 7805 48 2/ IC ổn áp 7905 50 3/ Op-Amp TL082 51 4/ Ic LM567 52 5/ Ic LM555 62 6/ Ic dịch 74LS595 63 7/ Led 7 Đoạn 63 8/ Led thu-phát hồng ngoại 67 9/ Op-to quang PC817 69 10/ Trasistor H1061 70 11/ Một số thiết bị khác 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 1 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CỬA TỰ ĐỘNG 1.1. Mục đích chọn đề tài cửa tự động (Automatic door) Xã hội hiện đại, nhu cầu đa dạng và đòi hỏi về sự tiện nghi của cuộc sống không ngừng được nâng lên, các tòa nhà văn phòng cao ốc hiện đại tiện nghi ngày càng có nhiều ứng dụng khoa học công nghệ vào quá trình quản lý điều hành là rất cần thiết cho việc giảm thiểu nhân s ự tiết kiệm thời gian ,tiền bạc. Đứng trước yêu cầu đó các công ty và các hãng sản xuất đã tạo ra những bộ cửa có tính tự động hóa cao đáp ứng nhu cầu đi lại của con người. Ngày nay, cửa trượt đang dần trở thành khuynh hướng thiết kế của thời đại mới bởi các ưu điểm vượt trội của nó như khả năng sử d ụng với mật độ lưu thông cao, tốc độ đóng mở nhanh và tính an toàn, tiết kiệm diện tích. Hiện nay cửa trượt tự động còn vươn lên một tầm cao mới với các kỹ thuật hiện đại như khả năng vận hành bằng điều khiển từ xa hay mắt điện tử thông minh. Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc. Nhưng hầu hết những loại cửa bình thường mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng đó là: cửa thường chỉ đóng mở được khi có tác động của con người vào nó. Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn cho đời sống con người là t ất yếu và vô cùng cần thiết. Do vậy, cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường. Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động được thiết kế là để tạo ra được loại cửa vừa duy trì những yêu cầu trước đây, vừa khắc phục những nhược điểm c ủa cửa thông thường. Vì khi sử dụng cửa tự động người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động mở theo ý muốn của mình . Với tính năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho người sử dụng như: Nếu người dùng cửa đang bê vác vật gì đó thì cửa tự động không những chỉ tạo cảm giác tho ải mái mà thực sự đã giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở. Sử dụng cửa tự động sẽ giúp người dùng nó đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa. Cửa tự động rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu như khi dùng cửa thường. Đặc biệt, ở những nơi công cộ ng, công sở, cửa tự động ngày càng phát huy ưu điểm. Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, cũng như sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều người cùng sử dụng chung một cánh cửa. Thêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh được sử dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng. Nếu ta dùng loại cửa bình thường thì phải đảm bả o cửa luôn đóng khi không có người qua lại để tránh thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí. Thế nhưng điều này trong thực tế lại rất khó thực hiện vì ý thức của mỗi người ở nơi công cộng là rất khác nhau. Do đó, cửa tự động, với tính chất là luôn đóng khi không có người qua lại đã đáp ứng được tốt yêu cầu này. Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 2 Chính vì những ưu điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng cao chất lượng hoạt động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hơn, tiện ích hơn. Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết phải chế tạo ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt động, hình dáng, cấu tạo của cửa tự động. Từ mô hình này ta có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của cửa tự động, cũng như có thể lường trước những khó khăn có thể gặp phải khi chế tạo cửa tự động trên thực tế. Cũng từ mô hình có thể thấy được ưu nhược điể m của thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện hơn cho con người. 1.2. Các đặc tính vượt trội của cửa trượt tự động: 1.2.1.Tính đơn giản: Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện, Dễ điều chỉnh. 1.2.2.Tính kỹ thuật: Tối ưu hóa trình tự hoạ t động, nâng cao khả năng chống gió ,tăng cường giảm thiểu tiếng ồn. 1.2.3.Độ tin cậy: Kết cấu bộ điều khiển được tối ưu hóa, bền và ít xảy ra sự cố, đóng mở ổn định. 1.2.5.Tính tiện lợi: Bằng việc kết hợp chức năng của các bộ phận, người sử dụng có thể thực hiện được thêm nhiều chức năng khác.Với kỹ thuật lần đầu tiên được áp dụng là thêm cơ năng vào bộ phận điều khiển, cửa trượt tự động có thể thực hiện thêm các chức năng mới như hoạt động liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ âm và điều khiển trung ương - Với bộ đ iều khiển kết hợp với bộ tắt mở gắn ngoài, có thể mở rộng cửa từ 20- 90%, tiết kiệm năng lượng tối đa. 1.2.5.Tính an toàn :Cửa sẽ tự động khởi động lại khi gặp vật cản, sensor vật cản sẽ linh hoạt hơn và phạm vi điều chỉnh sẽ được mở rộng, Dễ mở khi mất điện. 1.3. Các lo ại cửa tự động hiện nay Hiện nay có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhưng chúng ta thường được sản xuất ở nước ngoài bán tại việt nam với giá thành khá cao. Vì thế chúng không được sử dụng rộng rãi. Nhu cầu cửa tự động ở Việt Nam là rất lớn về số lượng và chủng loại. Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 3 1.3.1. Cửa kéo: Loại cửa này còn khá lạ ở nước ta, với kết cấu đơn giản một động cơ được gắn cố định với trần nhà. Cửa đuợc động cơ kéo bằng một đoạn dây. Ưu điểm của loại này là đơn giản nhưng hiệu quả, cánh cửa chắc. Có lẽ nhược điểm của loại cửa này là động cơ gắn với trần nhà vì vậy cần phải gắn đủ chắc để chịu được sức nặng của cửa. Vì vậy trong thực tế người ta ít sử dụng loại cửa kéo này do nhược điểm là phải gắn đủ chắc để chịu sức nặng nếu không sẽ rất nguy hiểm cho người sử dụng. Hình 1 1.3.2. Cửa cuốn: Hình 2 Loại cửa này với cánh cửa có khả năng cuộn tròn lại được .Khi có tín hiệu điều khiển đóng mở cửa , động cơ của cửa sẽ tác động qua một trục cuốn cửa cuộn tròn quanh trục đó . Loại cửa này có ưu điểm là gọn nhẹ tiện dụng và dễ sử dụng , chỉ cần một động cơ công suất nhỏ . Thường được dùng làm cửa cho gala ôtô . Nó có tính kinh tế cao vì dễ chế tạo .Nhưng cũng có nhược điểm là cửa không chắc chắn và dễ bị hỏng hơn các loại cửa khác. 1.3.3. Cửa trượt : Hình 3 Loại của này có đặc điểm là có một rãnh cố định cho phép cánh cửa có thể trượt qua lại. Cửa trượt có nhiều loại , tuỳ thuộc vào hình dạng rãnh trượt như rãnh thẳng thì là Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 4 loại cửa chuyển động tịnh tiến , rãnh tròn thì là loại cửa chuyển động xoay tròn. Loại cửa này thường được sử dụng trong nhà hàng, khách sạn, sân bay,… Cửa này có ưu điểm là kết cấu nhẹ nhàng tạo cảm giác thoáng đạt, thoải mái và lịch sự. Loại cửa này thiết kế khá dễ dàng , có thể nhận biết được người, máy móc có thể đi qua . Loại cửa này ở nước ta được sử dụ ng khá phổ biến. 1.3.4. Cửa trượt theo dạng vòm cong 02 hoặc 04 cánh : Hình 4 :Cửa trượt dạng vòm cong 4 cánh Đây là loại cửa ít gặp ở nước ta, thường dùng ở các công trình cao ốc hiện đại hay nhà hàng, khách sạn cao cấp. Có ưu điểm là cách nhiệt cao, giúp tiết kiệm năng lượng trong việc sử dụng máy điều hòa, và tạo một cảm giác sang trọng, lịch sử. 1.3.5. Cửa tự động mở quay 02, 03 hoặc 04 cánh : Hình 5 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS. Tống Thanh Nhân SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 5 Loại cửa này được sử dụng khá phổ biến ở các nhà hàng, khách sạn sang trọng, tiêu chuẩn cao. Các cánh cửa thường xoay theo một chiều cố định. Ngoài ra đây cũng là một trong những kiểu cửa giúp tiết kiệm năng lượng cao, vì có tính chất cách nhiệt. 1.4 Yêu cầu mục đích chế tạo cửa tự động 1.4.1. Các yêu cầu mô hình  Thiết kế gọn gàng  Hệ thống cơ hoạt độ ng tốt  Hệ thống điện hoạt động tốt. Đúng theo thiết kế  Đáp ứng các yêu cấu đặt ra 1.4.2. Yêu cầu chung Cửa phải tự động mở nếu có người đi tới. Đóng cửa sau khi người đã đi khỏi Cửa hoạt động chính xác, cửa sẽ tắt khi chạm vào giới hạn hành trình. 1.4.3. Yêu cầu cơ khí Yêu cầu của mô hình là ph ải giống với cửa thật cả về hình thức và nguyên tắc hoạt động, phải chắc chắn và gọn gàng. Do đó, việc thiết kế kết cấu cơ khí cho mô hình cũng phải đảm bảo những yêu cầu kỹ thuật như đối với cửa thật: Khung cửa, cánh cửa, rãnh trượt , xích , bánh răng , trục quay Ngoài ra, còn có các kết cấu phụ để tạo ra mô hình cửa tự động thậ t hoàn chỉnh như cửa thật. Động cơ ở đây sử dụng động cơ 1 chiều. Có gắn hộp số để giảm tốc độ động cơ và tăng lực kéo. Sử dụng Relay để đảo chiều chuyển động. 1.4.4. Yêu cầu về chương trình chung - Cửa phải tự động mở khi có người muốn vào, và phải tự động đóng khi người đã vào hết. - Cửa thiết kế để có thể đóng mở một cách thông minh, khi có tín hiệu người thì cửa mở ra thì mở với vận tốc v1 nhanh nhất để người hoặc xe lập tức có thể ra vào . Khi cửa mở gần hết hành trình thì tự động giảm tốc độ xuống vận tốc v3 nhỏ nhật để cửa dừng lại chính xác ở cuối hành trình mở . Khi hết tín hiệu người, sau một khoả ng thời gian trễ 2 giây , cửa sẽ đóng lại nhanh với vận tốc v2 . Khi gần hết hành trình đóng , thì cửa giảm tốc độ đóng xuống v3 để tránh va chạm giữa hai cánh cửa. - Khi cửa đang đóng lại , nếu lại có tín hiệu người thì cửa lại lập tức mở ra . - Dùng Vi Xử Lý để viết chương trình hoạt động cho cửa. 1.4.5. Mục đích của việc chế t ạo mô hình Nghiên cứu, chế tạo ra mô hình cửa tự động này giúp sinh viên hiểu biết sâu sắc hơn cho sinh viên không chỉ trong một lĩnh vực tự đông hoá mà còn nhiều lĩnh vực,ngành nghề khác như điện,điện tử, cơ khí Việc chế tạo ra mô hình hoạt động tốt sẽ tạo điều kiện cho sinh viên có cơ hội học tập và nghiên cứu môn học một cách thực tế, là m ột cơ hội rất tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ khi làm việc thực tế. Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt động tốt, từ đó có thể chế tạo được cửa tự động phục vụ thực tế . [...]... đếm số người vào RD3 là chân xuất tạo xung CLK cho bộ đếm số người ra RD1 là chân xuất xung cạnh lên cho bộ đếm số người vào RD4 là chân xuất xung cạnh lên cho bộ đếm số người ra RD2 là chân xt 1 byte (8bit) đó ra 8 chân 7 Đoạn đếm người vào RD5 là chân xt 1 byte (8bit) đó ra 8 chân 7 Đoạn đếm người ra Lắp ráp như sơ đồ trên thì khi có người từ ngồi bước vào chắn cặp thu phát hồng ngoại đang hoạt động. .. trong tháng , trong năm… .Ngồi ra hệ thống kiểm sốt cửa ( kiểm sốt vào ra ) còn có thể kết hợp với các thi t bị khác như máy tính , camera và các phần mềm chun dụng để trở thành các hệ thống như:chấm cơng,chống đột nhập,báo động báo trộm, báo cháy … Hệ thống kiểm sốt vào ra hay hệ thống phân quyền ra vào thang máy sử dụng thẻ RF/vân tay/khn mặt được mơ tả như sau: Mỗi người muốn sử dụng thang máy sẽ... hiện đại, tăng cường tính bảo mật và đơn giản hóa q trình quản lý Hệ thống kiểm sốt ra vào ( kiểm sốt cửa ) là một hệ thống kiểm sốt cửa tự động đa tính năng nhằm mục đích giới hạn, phân quyền , kiểm sốt vào ra ( kiểm sốt cửa ) trong nhà ở , cơng ty hay các cơ quan hành chánh sự nghiệp Nó cho phép hay khơng cho phép người cầm thẻ (khn mặt hay dấu vân tay) ra vào một cửa nào đó, trong ngày, trong tuần,... thời gian quy định và thu được nhiều điều bổ ích cho tương lai sau này Em đã hồn thànhd9uo85c : + Thi t kế và thi cơng mơ hình cửa tự động + Lập trình để hiển thị thơng tin đếm số người ra/ vào lên trên 2 bảng led 7 đoạn + Mơ phỏng Proteus + Mạch chạy … Và em cũng nghĩ ra những hướng phát triễn nâng cao đề tài này như sau : + Ngồi nhận biết người bằng cảm biến ta có thể thay thế bằng thi t bị đọc thể... nhiều IC Khi đó, ngõ vào IC sau (SDI) nối với ngõ ra của IC trước (SDO) + IC 74HC595: là con ghi dịch vào nối tiếp, ra song song 8 bit + Đầu vào: Cần 3 chân vào điều khiển SCK, RCK, CLR; 01 chân vào dữ liệu SDI 04 chân này nối với Pic, để điều khiển + Đầu ra: xuất ra 8 bít - 8 chân Out nối đến 8 Led + Để dịch một byte dữ liệu ra IC 74HC595, ta làm như sau: 1 Áp 1 bit dữ liệu đầu tiên vào chân SDI 2 Tạo... mục đích việc kiểm sốt ra/ vào cửa : Phục vụ cho cơng việc khảo sát thống kê số lượng người vào /ra 1 nơi nào đó Mục đích của việc này rất có ích cho chiến lược kinh doanh, quảng bá cho 1 mặt hàng kinh doanh trong siêu thị, khu thương mại hoặc nhưng nơi cơng cộng… Nắm được mật độ ra /vào , người quản lý dễ dàng điều phối các gian hàng hoặc làm chỗ thu tiền … tiện lợi cho khách hàng và người sử dụng Thấy... người sử dụng Thấy được nhu cầu thi t thực trên, việc tạo 1 thi t bị có khả năng khảo sát thực tế có tính ứng dụng cao, giá thành rẻ phù hợp với điều kiện hồn cảnh của nước ta là 1 điều cấp thi t, chất lương sản phẩm làm ra hồn tồn có thể so sánh với những máy trị giá hàng ngàn đơla của nước ngồi Hệ thống kiểm sốt ra vào ( kiểm sốt cửa ) là một thành phần khơng thể thi u trong hệ thống an ninh điện... não trung tâm của tồn hệ thống Khối điều khiển có nhiệm vụ: + Nhận dữ liệu từ khối thu và khối tiếp điểm + Phân tích và xử lý các dữ liệu đã nhận + Điều khiển hoạt động và hiển thị khối hiển thị Để Pic 16F877A hoạt động cần cấp xung clock, nguồn xung có thể có từ trong vi xử lý ( dao động nội ) hoặc từ bên ngồi nhờ mạch dao động RC hay thường dùng hơn là dao động thạch anh…u cầu nguồn xung clock phải... THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH 4.1 Mơ tả : - Cấp nguồn 220v xoay chiều vào biến áp ,đầu ra 3 dây : 12v, 0v, 12v xoay chiều Cấm vào mạch nguồn thi t kế ,thì qua diode cầu và IC ổn áp LM7805 ta thu được tín hiệu +5V và qua con LM 7905 ta thu được tín hiệu -5V Cặp nguồn 0V, +5V ta ni mach vi xử lý 16f877A, mạch phát hồng ngoại và mạch giải mã 74HC595 Lắp ráp như sơ đồ trên thì khi có người từ ngồi bước vào. .. MSSV : 20762069 Trang 15 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân khi photodiode ko nhận được ánh sáng (tín hiệu) thì điện trở của photodiode rất lớn hơn so với 33k nên điện áp đi vào opamp sẽ gần =0 V và đầu ra 0V ==> mức logic thấp ====> khi đó tín hiệu có thể đưa vào mạch vi điều khiển để xử lý Dựa vào mạch này bạn có thể nhận biết được có người hay khơng Tần số sóng mang còn . chung - Cửa phải tự động mở khi có người muốn vào, và phải tự động đóng khi người đã vào hết. - Cửa thi t kế để có thể đóng mở một cách thông minh, khi có tín hiệu người thì cửa mở ra thì. Chương 1: GIỚI THI U CỬA TỰ ĐỘNG CÓ KIỂM SOÁT VÀ HIỂN THỊ SỐ NGƯỜI VÀO/ RA 1 1.1 Mục đích chọn đề tài cửa tự động (Automatic door) 1 1.2. Các đặc tính vượt trội của cửa trượt tự động 2 1.2.1.Tính. cùng cần thi t. Do vậy, cần thi t kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường. Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động được thi t kế là để tạo ra được loại cửa vừa