Sự kết hợp công nghệ GPS & GSM - GPRS trong ứng dụng giám sát đối tượng Hà Nội, 07/12/2009 2 2 Tọa độ định vị - Kinh độ & Vĩ độ Kinh độ Vĩ độ Vĩ độ Bắc (N) Vĩ độ Nam (S) Kinh độ Tây (W) Kinh độ Đông (E) Đại học BKHN - 21°00'20'' Vĩ bắc - 105°05'32'' Kinh đông 3 Hệ thống định vị - GPS GPS - Hệ định vị Toàn cầu (Global Positioning System) - Gồm 27 vệ tinh, 24 vệ tinh hoạt động, 3 vệ tinh dự phòng. - Vệ tinh bay trên quỹ đạo 19000km, vận tốc quay bằng 2 lần vận tốc quay của trái đất. - GPS dân sự dùng tần số L1 1575.42 MHz - Độ chính xác khoảng 10m. 4 4 Thiết bị định vị - GPS Module GPS Module Antenna Antenna GPS Module Power Rx Tx (RS232 Protocol) NMEA-0183 data $GPRMC,073524.843,V,2057.3011,N,10550.3574,E,,,,,,N*79 $GPGSV,2,1,06,13,,,40,07,,,30,08,,,23,17,,,34*76 $GPGGA,073525.853,2057.3011,N,10550.3574,E,0,00,0.0,-27.77,M,,,,*29 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E 5 Thông tin định vị - NMEA-0183 data RMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68 - “225446” Time UTC 22:54:46 - “4916.45,N” Latitude 49 deg. 16.45 min North - Vĩ độ - “12311.12,W” Longitude 123 deg. 11.12 min West - Kinh độ -“000.5” Speed over ground, Knots - Tốc độ so với mặt đất, hải lý/giây GGA,123519,4807.038,N,01131.324,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*42 - … -“46.9,M” Độ cao trung bình so với mặt biển 46.9 m  Sử dụng VĐK hoặc máy tính để nhận và phân tích gói tin NMEA từ GPS module  Kinh độ - Vĩ độ - Tốc độ - Độ cao - … 6 GSM Module GSM/GPRS Module được điều khiển bởi tập lệnh AT trong hầu hết các hoạt động của 1 điện thoại di động như: - Nhắn tin - Gọi - Truyền dữ liệu GPRS,… thông qua cổng nối tiếp UART (RS232) Cấu trúc của 1 câu lệnh AT:  Lệnh kiểm tra: AT+<x>=?  Lệnh đọc: AT+<x>?  Lệnh ghi: AT+<x>=<…>  Lệnh thực thi: AT+<x> 7 Ứng dụng SMS trong giám sát đối tượng Center SMS data Object GPS Module Microcontroller GSM Module GSM Module Computer CENTER Online MapOffline Map NMEA GSM-900, GSM-1800 or EGSM-900 8 Ứng dụng GPRS trong giám sát đối tượng Center GPRS data Object GPS Module Microcontroller GSM/GPRS Module Computer CENTER Online MapOffline Map NMEA Internet Server 9 Thiết kế GPS & GSM Module 10 Thiết kế [...]...Thiết kế Offline MAP 11 Thiết kế Online MAP 12 Thiết kế GSM module 13 Hỗ trợ kỹ thuật xxx Thank you! 14 . Sự kết hợp công nghệ GPS & GSM - GPRS trong ứng dụng giám sát đối tượng Hà Nội, 07/12/2009 2 2 Tọa độ định vị - Kinh độ & Vĩ độ Kinh độ Vĩ độ Vĩ độ . tra: AT+<x>=?  Lệnh đọc: AT+<x>?  Lệnh ghi: AT+<x>=<…>  Lệnh thực thi: AT+<x> 7 Ứng dụng SMS trong giám sát đối tượng Center SMS data Object GPS Module Microcontroller GSM. Module Microcontroller GSM Module GSM Module Computer CENTER Online MapOffline Map NMEA GSM- 900, GSM- 1800 or EGSM-900 8 Ứng dụng GPRS trong giám sát đối tượng Center GPRS data Object GPS Module Microcontroller GSM/ GPRS